CN211197835U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手，其特征在于：安装支架、连接于安装支架底部的插针引导块、安装于插针引导块上的驱动气缸以及由驱动气缸驱动运行的插针；所述的插针引导块上设置有两个驱动气缸，每个驱动气缸上连接有所述的插针，由驱动气缸驱动插针交叉移动。本实用新型的机械手于插针引导块上设置有用于驱动气缸安装的安装位，能够有效地使驱动气缸对称安装，施力/受力平衡；且驱动气缸驱动插针移动，插针之间形成有夹角，能够顺利地将柔性或者块状的物料抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域。
背景技术
机械手是一种应用于自动化设备中，用于取放工件、物料的工具，不同的自动化设备中，机械手的结构不尽相同，但是许多的物料都是通过机械手上的夹头进行抓取的，而针对于一些柔性材质或者较大体积的板块材质，通过夹头抓取比较困难，因此，申请人提出以下专利申请。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机械手，安装支架、连接于安装支架底部的插针引导块、安装于插针引导块上的驱动气缸以及由驱动气缸驱动运行的插针；所述的插针引导块上设置有两个驱动气缸，每个驱动气缸上连接有所述的插针，由驱动气缸驱动插针交叉移动。
优选的技术方案中，所述的插针引导块上开设有引导插针移动的槽体，该槽体从插针引导块的侧面向底面开设。
优选的技术方案中，所述的插针于竖向平面上倾斜设置，且插针于横向平面之间形成夹角A；两个驱动气缸上所安装的插针之间形成夹角B。
优选的技术方案中，所述的驱动气缸包括：本体、输出轴以及安装输出轴上的插针夹；所述的插针的一端限位于插针夹，另一端插入槽体内，由驱动气缸驱动移动。
优选的技术方案中，所述的插针夹包括：主夹块和副夹块，主夹块和副夹块之间通过螺杆螺纹锁紧。
优选的技术方案中，所述的主夹块和副夹块上设置有螺杆的连接孔。
优选的技术方案中，所述的主夹块和副夹块相应连接的面上开设有半弧形的安装槽，用于插针的安装。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的机械手于插针引导块上设置有用于驱动气缸安装的安装位，能够有效地使驱动气缸对称安装，施力/受力平衡；且驱动气缸驱动插针移动，插针之间形成有夹角，能够顺利地将柔性或者块状的物料抓取。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
一种机械手，请参阅图1所示，安装支架100、连接于安装支架100底部的插针引导块200、安装于插针引导块上的驱动气缸300以及由驱动气缸300驱动运行的插针400。
所述的安装支架100呈板块状，插针引导块200安装于安装支架100底部，整个机械手可以经由安装支架100安装于其它设备上，如安装于XY轨道上，以带动机械手移动。
所述的插针引导块200上安装有两个驱动气缸300，每个驱动气缸300驱动相应的插针400移动。
所述的驱动气缸300安装于插针引导块200的相对应的两个侧面上，驱动气缸300设置有插针400。
所述的插针引导块200上设置有槽体，槽体从插针引导块200的侧面向底面开设；插针引导块200上设置有两个驱动气缸300，两个驱动气缸300之间是对称设置的，并且在插针引导块200上形成有用于驱动气缸300装配的凹位，使得两个驱动气缸300同步运行时，能够相对的受力平行。
所述的插针400于竖向平面上倾斜设置，且插针400于横向平面之间形成夹角A；两个驱动气缸300上所安装的插针400之间形成夹角B。
所述的驱动气缸300包括：本体310、输出轴320以及安装输出轴320上的插针夹330；插针400的一端限位于插针夹330，另一端插入槽体内，由驱动气缸300动。
所述的插针夹330包括：主夹块331和副夹块332，主夹块331和副夹块332之间通过螺杆333螺纹锁紧。主夹块331和副夹块332上设置有螺杆333的连接孔。主夹块331和副夹块332相应连接的面上开设有半弧形的安装槽，用于插针400的安装。
具体地，插针400插入槽体内的长度，可以根据安装于插针夹330的长度进行更改的；而在运行时，两个驱动气缸300是运行，插针400同时伸出，并且交叉设置，能够有效地取放柔性物料或者块状物料。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种机械手，其特征在于：安装支架、连接于安装支架底部的插针引导块、安装于插针引导块上的驱动气缸以及由驱动气缸驱动运行的插针；
所述的插针引导块上设置有两个驱动气缸，每个驱动气缸上连接有所述的插针，由驱动气缸驱动插针交叉移动。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述的插针引导块上开设有引导插针移动的槽体，该槽体从插针引导块的侧面向底面开设。
3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述的插针于竖向平面上倾斜设置，且插针于横向平面之间形成夹角A；两个驱动气缸上所安装的插针之间形成夹角B。
4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述的驱动气缸包括：本体、输出轴以及安装输出轴上的插针夹；所述的插针的一端限位于插针夹，另一端插入槽体内，由驱动气缸驱动移动。
5.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于：所述的插针夹包括：主夹块和副夹块，主夹块和副夹块之间通过螺杆螺纹锁紧。
6.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征在于：所述的主夹块和副夹块上设置有螺杆的连接孔。
7.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征在于：所述的主夹块和副夹块相应连接的面上开设有半弧形的安装槽，用于插针的安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922139409.2U CN211197835U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922139409.2U CN211197835U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211197835U true CN211197835U (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71862895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922139409.2U Active CN211197835U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211197835U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115043206A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-09-13 | 云南烟叶复烤有限责任公司 | 一种烟叶上料用夹爪 |
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2019
- 2019-12-02 CN CN201922139409.2U patent/CN211197835U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115043206A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-09-13 | 云南烟叶复烤有限责任公司 | 一种烟叶上料用夹爪 |
| CN115043206B (zh) * | 2022-08-12 | 2023-04-25 | 云南烟叶复烤有限责任公司 | 一种烟叶上料用夹爪 |
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