CN214818656U - 一种便于安装的机械臂抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的机械臂抓取机构，包括固定板和固定架，所述固定板底部外壁开有固定槽，且固定槽内设有夹持机构，所述固定架顶部内壁安装有电动推杆，且固定架两侧内壁均开有第一滑槽，两个所述第一滑槽内壁均滑动连接有第一滑块，且两个第一滑块相对一侧外壁设有推板，两个所述第一滑块相对一侧外壁均铰接有连接杆。本实用新型通过电动推杆活塞杆的伸缩就可带动推板下压或上升，进而调节两个夹爪之间的间距，对工件进行夹持或放下，结构简单，维护成本低，可将固定板固定在机械臂上，转动双向螺纹杆调节两个限位块之间的间距，使得两个限位块分别插入两个限位槽内，就可将固定架固定在固定板底部，完成安装，方便快捷。

Description

一种便于安装的机械臂抓取机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种便于安装的机械臂抓取机构。

背景技术

机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。现有的机械臂抓取机构结构复杂，维护费用昂贵，白白消耗经济效益，不能满足市场的需求，而且现有机械臂的抓取机构安装麻烦，不便于后期拆卸维修，为此，我们提出一种便于安装的机械臂抓取机构，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装的机械臂抓取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于安装的机械臂抓取机构，包括固定板和固定架，所述固定板底部外壁开有固定槽，且固定槽内设有夹持机构，所述固定架顶部内壁安装有电动推杆，且固定架两侧内壁均开有第一滑槽，两个所述第一滑槽内壁均滑动连接有第一滑块，且两个第一滑块相对一侧外壁设有推板，两个所述第一滑块相对一侧外壁均铰接有连接杆，且固定架底部内壁两端均开有第二滑槽，两个所述第二滑槽内壁均滑动连接有第二滑块，且两个连接杆底部一端分别与两个第二滑块顶部外壁相铰接，两个所述第二滑块顶部外壁均焊接有L型板，且两个L型板底部外壁均焊接有夹爪，所述电动推杆活塞杆末端与推板顶部外壁相连接，且固定架两侧外壁均开有限位槽。

优选的，所述夹持机构包括双向螺纹杆，且双向螺纹杆一端通过轴承与固定槽一侧内壁相连接，双向螺纹杆另一端通过轴承与固定板一侧外壁相连接，双向螺纹杆两端均螺接有固定块，两个固定块底部外壁均焊接有夹板，两个夹板相对一侧外壁均焊接有限位块。

优选的，所述限位块与限位槽规格相适配，且限位块与限位槽截面均为矩形结构。

优选的，两个所述夹爪相对一侧外壁均粘接有防滑垫，且防滑垫上设有防滑螺纹。

优选的，所述双向螺纹杆两端螺纹方向相反，且双向螺纹杆一侧外壁焊接有把手。

优选的，所述电动推杆通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源。

本实用新型的有益效果为：

通过电动推杆活塞杆的伸缩就可带动推板下压或上升，进而调节两个夹爪之间的间距，对工件进行夹持或放下，结构简单，维护成本低，可将固定板固定在机械臂上，转动双向螺纹杆调节两个限位块之间的间距，使得两个限位块分别插入两个限位槽内，就可将固定架固定在固定板底部，完成安装，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于安装的机械臂抓取机构的正面剖视图；

图2为本实用新型提出的一种便于安装的机械臂抓取机构的正视图；

图3为本实用新型提出的一种便于安装的机械臂抓取机构的侧视图。

图中：1固定板、2固定架、3固定槽、4电动推杆、5第一滑槽、6第一滑块、7推板、8连接杆、9第二滑槽、10第二滑块、11L型板、12夹爪、13限位槽、14双向螺纹杆、15固定块、16夹板、17限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种便于安装的机械臂抓取机构，包括固定板1和固定架2，固定板1底部外壁开有固定槽3，且固定槽3内设有夹持机构，夹持机构包括双向螺纹杆14，且双向螺纹杆14一端通过轴承与固定槽3一侧内壁相连接，双向螺纹杆14另一端通过轴承与固定板1一侧外壁相连接，双向螺纹杆14两端螺纹方向相反，且双向螺纹杆14一侧外壁焊接有把手，双向螺纹杆14两端均螺接有固定块15，两个固定块15底部外壁均焊接有夹板16，两个夹板16相对一侧外壁均焊接有限位块17，限位块17与限位槽13规格相适配，且限位块17与限位槽13截面均为矩形结构，固定架2顶部内壁安装有电动推杆4，通过电动推杆4活塞杆的伸缩就可带动推板7下压或上升，进而调节两个夹爪12之间的间距，对工件进行夹持或放下，结构简单，维护成本低，可将固定板1固定在机械臂上，转动双向螺纹杆14调节两个限位块17之间的间距，使得两个限位块17分别插入两个限位槽13内，就可将固定架2固定在固定板1底部，完成安装，方便快捷；

电动推杆4通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源，且固定架2两侧内壁均开有第一滑槽5，两个第一滑槽5内壁均滑动连接有第一滑块6，且两个第一滑块6相对一侧外壁设有推板7，两个第一滑块6相对一侧外壁均铰接有连接杆8，且固定架2底部内壁两端均开有第二滑槽9，两个第二滑槽9内壁均滑动连接有第二滑块10，且两个连接杆8底部一端分别与两个第二滑块10顶部外壁相铰接，两个第二滑块10顶部外壁均焊接有L型板11，且两个L型板11底部外壁均焊接有夹爪12，两个夹爪12相对一侧外壁均粘接有防滑垫，且防滑垫上设有防滑螺纹，电动推杆4活塞杆末端与推板7顶部外壁相连接，且固定架2两侧外壁均开有限位槽13。

工作原理：将固定板1固定在机械臂上，转动双向螺纹杆14调节两个限位块17之间的间距，使得两个限位块17分别插入两个限位槽13内，就可将固定架2固定在固定板1底部，完成安装，方便快捷，方便后期拆卸，通过电动推杆4活塞杆的伸缩就可带动推板7下压或上升，通过两个连接杆8分别推动两个L型板11，进而调节两个夹爪12之间的间距，对工件进行夹持或放下，结构简单，维护成本低。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于安装的机械臂抓取机构，包括固定板(1)和固定架(2)，其特征在于，所述固定板(1)底部外壁开有固定槽(3)，且固定槽(3)内设有夹持机构，所述固定架(2)顶部内壁安装有电动推杆(4)，且固定架(2)两侧内壁均开有第一滑槽(5)，两个所述第一滑槽(5)内壁均滑动连接有第一滑块(6)，且两个第一滑块(6)相对一侧外壁设有推板(7)，两个所述第一滑块(6)相对一侧外壁均铰接有连接杆(8)，且固定架(2)底部内壁两端均开有第二滑槽(9)，两个所述第二滑槽(9)内壁均滑动连接有第二滑块(10)，且两个连接杆(8)底部一端分别与两个第二滑块(10)顶部外壁相铰接，两个所述第二滑块(10)顶部外壁均焊接有L型板(11)，且两个L型板(11)底部外壁均焊接有夹爪(12)，所述电动推杆(4)活塞杆末端与推板(7)顶部外壁相连接，且固定架(2)两侧外壁均开有限位槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂抓取机构，其特征在于，所述夹持机构包括双向螺纹杆(14)，且双向螺纹杆(14)一端通过轴承与固定槽(3)一侧内壁相连接，双向螺纹杆(14)另一端通过轴承与固定板(1)一侧外壁相连接，双向螺纹杆(14)两端均螺接有固定块(15)，两个固定块(15)底部外壁均焊接有夹板(16)，两个夹板(16)相对一侧外壁均焊接有限位块(17)。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的机械臂抓取机构，其特征在于，所述限位块(17)与限位槽(13)规格相适配，且限位块(17)与限位槽(13)截面均为矩形结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂抓取机构，其特征在于，两个所述夹爪(12)相对一侧外壁均粘接有防滑垫，且防滑垫上设有防滑螺纹。

5.根据权利要求2所述的一种便于安装的机械臂抓取机构，其特征在于，所述双向螺纹杆(14)两端螺纹方向相反，且双向螺纹杆(14)一侧外壁焊接有把手。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂抓取机构，其特征在于，所述电动推杆(4)通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源。

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