CN210256178U - 一种可拆卸式机械夹手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可拆卸式机械夹手，包括基座、限位卡杆和限位仓，所述基座的左右两侧均开设有滑槽，且滑槽的内侧设置有滑杆，所述限位卡杆设置于滑杆的外表面，且限位卡杆的前表面设置有限位螺栓一，所述限位卡杆的上端焊接有支撑杆，且支撑杆的上段连接有滑块，所述滑块的上端焊接有定位板，且定位板的内侧固定有调整板，所述调整板的内侧设置有凹形槽，所述限位仓焊接于基座的底部，且限位仓的外表面镶嵌有卡块，所述卡块的外侧设置有定位卡柱，且定位卡柱的上端内部设置有金属垫片。通过安装的滑槽与滑杆可以使得装置能够增加夹手张开的角度，使得装置的实用性得到了极大的增加，防止使用时物品体积过大装置难以进行工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹手装置技术领域，具体为一种可拆卸式机械夹手。
背景技术
随着时代不断发展，工业科技不断地进步，科技日新月益的进展之下，机械夹手与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械夹手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，而机械夹手的应用也将会越来越广泛，机械夹手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。
市场上的机械夹手通常为一体式结构，使得夹手无法进行拆卸，为日常保养与维修带来不便，并且夹手需要夹的物品充满多样化，无法根据具体情况进行调节，而且使用时机械夹手张开的角度有限，使得装置的实用性大大降低的问题，为此，我们提出一种便于日常拆卸式机械夹手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可拆卸式机械夹手，以解决上述背景技术中提出的机械夹手通常为一体式结构，使得夹手无法进行拆卸，为日常保养与维修带来不便，并且夹手需要夹的物品充满多样化，无法根据具体情况进行调节，而且使用时机械夹手张开的角度有限，使得装置的实用性大大降低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拆卸式机械夹手，包括基座、限位卡杆和限位仓，所述基座的左右两侧均开设有滑槽，且滑槽的内侧设置有滑杆，所述限位卡杆设置于滑杆的外表面，且限位卡杆的前表面设置有限位螺栓一，所述限位卡杆的上端焊接有支撑杆，且支撑杆的上段连接有滑块，所述滑块的上端焊接有定位板，且定位板的内侧固定有调整板，所述调整板的内侧设置有凹形槽，所述限位仓焊接于基座的底部，且限位仓的外表面镶嵌有卡块，所述卡块的外侧设置有定位卡柱，且定位卡柱的上端内部设置有金属垫片。
优选的，所述滑杆贯穿于滑槽的内部，且滑杆的下端焊接有微型气缸，并且限位卡杆通过滑杆之间的连接方式为活动连接。
优选的，所述滑块关于支撑杆的竖直中心线对称，且滑块的前表面设置有限位螺栓二，并且支撑杆与滑块之间的连接方式为固定连接。
优选的，所述定位板的外侧设置有定位螺栓一，且定位螺栓一关于基座的竖直中心线对称，并且设置有4组，同时定位板通过与调整板之间的连接方式为活动连接。
优选的，所述凹形槽的内侧设置有防滑纹，且防滑纹贯穿于凹形槽的内表面。
优选的，所述限位仓通过卡块与定位卡柱之间构成卡合结构，且金属垫片与基座紧密贴合，并且定位卡柱的外侧设置有定位螺栓二。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该可拆卸式机械夹手通过安装的滑槽与滑杆可以使得装置能够增加夹手张开的角度，使得装置的实用性得到了极大的增加，防止使用时物品体积过大装置难以进行工作；
通过设置的限位螺栓二可以对支撑杆起到限位的作用，防止使用时支撑杆发生偏移影响正常工作，与此同时，限位螺栓二可以方便使用者对其进行拆卸，当所要夹的物品结构不同时，可以更换不同的调整板与凹形槽将其进行固定，可以增加夹手的使用范围；
通过安装的防滑纹可以使得夹手抓物品更为牢固，防止固定时，物品出现掉落影响工作效率，通过安装的卡块，既方便使用者拆卸夹手，也方便使用者对其进行维修保养，并且设置的金属垫片可以防止使用时基座脱落，造成不必要的损失。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型基座左视结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1、基座；2、滑槽；3、滑杆；4、微型气缸；5、限位卡杆；6、限位螺栓一；7、支撑杆；8、滑块；9、限位螺栓二；10、定位板；11、调整板；12、定位螺栓一；13、凹形槽；14、防滑纹；15、限位仓；16、卡块；17、定位卡柱；18、定位螺栓二；19、金属垫片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可拆卸式机械夹手，包括基座1、滑槽2、滑杆3、微型气缸4、限位卡杆5、限位螺栓一6、支撑杆7、滑块8、限位螺栓二9、定位板10、调整板11、定位螺栓一12、凹形槽13、防滑纹14、限位仓15、卡块16、定位卡柱17、定位螺栓二18和金属垫片19，基座1的左右两侧均开设有滑槽2，且滑槽2的内侧设置有滑杆3，滑杆3贯穿于滑槽2的内部，且滑杆3的下端焊接有微型气缸4，并且限位卡杆5通过滑杆3之间的连接方式为活动连接，通过安装的滑槽2与滑杆3可以使得装置能够增加夹手张开的角度，使得装置的实用性得到了极大的增加，防止使用时物品体积过大装置难以进行工作；
限位卡杆5设置于滑杆3的外表面，且限位卡杆5的前表面设置有限位螺栓一6，限位卡杆5的上端焊接有支撑杆7，且支撑杆7的上段连接有滑块8，滑块8关于支撑杆7的竖直中心线对称，且滑块8的前表面设置有限位螺栓二9，并且支撑杆7与滑块8之间的连接方式为固定连接，通过设置的限位螺栓二9可以对支撑杆7起到限位的作用，防止使用时支撑杆7发生偏移影响正常工作，与此同时，限位螺栓二9可以方便使用者对其进行拆卸，滑块8的上端焊接有定位板10，且定位板10的内侧固定有调整板11，调整板11的内侧设置有凹形槽13，定位板10的外侧设置有定位螺栓一12，且定位螺栓一12关于基座1的竖直中心线对称，并且设置有4组，同时定位板10通过与调整板11之间的连接方式为活动连接，当所要夹的物品结构不同时，可以更换不同的调整板11与凹形槽13将其进行固定，可以增加夹手的使用范围；
限位仓15焊接于基座1的底部，且限位仓15的外表面镶嵌有卡块16，凹形槽13的内侧设置有防滑纹14，且防滑纹14贯穿于凹形槽13的内表面，通过安装的防滑纹14可以使得夹手抓物品更为牢固，防止固定时，物品出现掉落影响工作效率，卡块16的外侧设置有定位卡柱17，且定位卡柱17的上端内部设置有金属垫片19，限位仓15通过卡块16与定位卡柱17之间构成卡合结构，且金属垫片19与基座1紧密贴合，并且定位卡柱17的外侧设置有定位螺栓二18，通过安装的卡块16，既方便使用者拆卸夹手，也方便使用者对其进行维修保养，并且设置的金属垫片19可以防止使用时基座1脱落，造成不必要的损失。
工作原理：对于这类的机械夹手，使用前，需要知道调整板11与凹形槽13不是唯一性的，可以根据需求选择合适的调整板11，使用时，使用者将两组限位卡杆5的一端放置在滑杆3的中央，再通过限位螺栓一6将其固定，再将限位卡杆5的另一端固定在支撑杆7外表面的滑块8上，并通过限位螺栓二9将其固定，可以有效地防止使用时掉落，并且也方便日常维修与保养，随后根据所需夹抓的物品，将合适的调整板11放置在定位板10的内部，随后通过4组定位螺栓一12将其进行固定，然后凹形槽13内的防滑纹14可以使得夹手抓物品更为牢固，防止固定时，物品出现掉落影响工作效率，然后使用者再将金属垫片19放置在定位卡柱17的内壁，随后将限位仓15外侧的卡块16与定位卡柱17相卡接，设置的金属垫片19可以防止使用时基座1脱落，造成不必要的损失，最后通过定位螺栓二18将其进行固定，既方便使用者拆卸夹手，也方便使用者对其进行维修保养，工作时，使用者将型号CDJ2B10-5-B的微型气缸4开启，然后微型气缸4能够带动滑槽2内的滑杆3上下移动，然后通过支撑杆7可以带从滑块8左右移动，从而能够带动定位板10与调整板11夹抓物品，并且使用者可以根据调节伸缩的长短来调节夹手张开的角度，增加装置的实用性，使得整个机械夹手的实用性得到很好的提高，就这样完成整个机械夹手的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可拆卸式机械夹手，包括基座(1)、限位卡杆(5)和限位仓(15)，其特征在于：所述基座(1)的左右两侧均开设有滑槽(2)，且滑槽(2)的内侧设置有滑杆(3)，所述限位卡杆(5)设置于滑杆(3)的外表面，且限位卡杆(5)的前表面设置有限位螺栓一(6)，所述限位卡杆(5)的上端焊接有支撑杆(7)，且支撑杆(7)的上段连接有滑块(8)，所述滑块(8)的上端焊接有定位板(10)，且定位板(10)的内侧固定有调整板(11)，所述调整板(11)的内侧设置有凹形槽(13)，所述限位仓(15)焊接于基座(1)的底部，且限位仓(15)的外表面镶嵌有卡块(16)，所述卡块(16)的外侧设置有定位卡柱(17)，且定位卡柱(17)的上端内部设置有金属垫片(19)。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机械夹手，其特征在于：所述滑杆(3)贯穿于滑槽(2)的内部，且滑杆(3)的下端焊接有微型气缸(4)，并且限位卡杆(5)通过滑杆(3)之间的连接方式为活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机械夹手，其特征在于：所述滑块(8)关于支撑杆(7)的竖直中心线对称，且滑块(8)的前表面设置有限位螺栓二(9)，并且支撑杆(7)与滑块(8)之间的连接方式为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机械夹手，其特征在于：所述定位板(10)的外侧设置有定位螺栓一(12)，且定位螺栓一(12)关于基座(1)的竖直中心线对称，并且设置有4组，同时定位板(10)通过与调整板(11)之间的连接方式为活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机械夹手，其特征在于：所述凹形槽(13)的内侧设置有防滑纹(14)，且防滑纹(14)贯穿于凹形槽(13)的内表面。
6.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机械夹手，其特征在于：所述限位仓(15)通过卡块(16)与定位卡柱(17)之间构成卡合结构，且金属垫片(19)与基座(1)紧密贴合，并且定位卡柱(17)的外侧设置有定位螺栓二(18)。
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| CN201921213516.9U CN210256178U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 一种可拆卸式机械夹手 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112249678A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-01-22 | 广州优尼冲压有限公司 | 一种汽车自动生产线用便于取件的配件分离装置 |
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2019
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