CN201078202Y - 钳式双夹持器 - Google Patents

钳式双夹持器 Download PDF

Info

Publication number
CN201078202Y
CN201078202Y CNU2007201878146U CN200720187814U CN201078202Y CN 201078202 Y CN201078202 Y CN 201078202Y CN U2007201878146 U CNU2007201878146 U CN U2007201878146U CN 200720187814 U CN200720187814 U CN 200720187814U CN 201078202 Y CN201078202 Y CN 201078202Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
tong arm
oil cylinder
arm
hinged
slips
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007201878146U
Other languages
English (en)
Inventor
辛德忠
王清峰
陈松林
刁文庆
王志红
李华甫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Institute of China Coal Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Institute of China Coal Research Institute filed Critical Chongqing Institute of China Coal Research Institute
Priority to CNU2007201878146U priority Critical patent/CN201078202Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201078202Y publication Critical patent/CN201078202Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

一种钳式双夹持器,在底板上并排固定两个支座,前支座的前、后侧板上布置旋转套,旋转套与转臂的一端连接,转臂的另一端与摆动油缸的活塞杆铰接,在摆动油缸的上方设置前夹紧油缸,前夹紧油缸的缸体与第一上钳臂的外端铰接,前夹紧油缸的活塞杆与第一下钳臂的外端铰接,在第一上、下钳臂的内端均固定有卡瓦;在后支座上通过连接轴分别安装第二上、下钳臂,第二上钳臂的外端与后夹紧油缸的缸体铰接,第二下钳臂的外端与后夹紧油缸的活塞杆铰接,在第二上、下钳臂的内端均固定有卡瓦。本实用新型中两夹持器均采用钳臂结构,可有效与钻杆上下机构配合。采用双夹持器的钻机可采用钻杆箱自动上、下钻杆,不仅操作简单,而且大大降低了工人的劳动强度。

Description

钳式双夹持器
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿用钻机中的夹持器构件,以适用防突远距离控制钻机和不带液压卡盘的全液压钻机中的钻杆拆卸和拧松钻杆之间的螺纹连接。
背景技术
目前,煤矿用钻机中所采用的夹持器均为单夹持器,用于钻孔过程中加接或拆卸钻杆时,夹持孔内钻杆,防止钻杆及钻具滑落。通用的单夹持器由底座、油缸和卡瓦等部件构成,其中两个油缸安装在底座上并呈左、右对称分布,在两油缸的活塞杆上均装有卡瓦,两卡瓦之间形成能使钻杆通过的通孔。加接钻杆时,控制两油缸的活塞杆相向伸出,使卡瓦将对应的钻杆夹紧,卡盘夹紧待加接的钻杆,控制动力头正向转动,待加接的钻杆与该钻杆对接后,松开夹持器卡瓦,即将钻杆连接上。在拆卸钻杆时,夹持器卡瓦夹住前一根钻杆不动,动力头反转,并带动后一根钻杆后退,即松开钻杆之间的螺纹连接。由于采用单夹持器的钻机只能依靠人工上、下钻杆,因此在加接或拆卸钻杆的过程中不仅操作麻烦、费时费力,而且工人的劳动强度较大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能自动上、下钻杆的钳式双夹持器。
本实用新型的技术方案如下:一种钳式双夹持器,包括底板、支座、油缸和卡瓦,其关键在于:在所述底板上前后并排固定两个支座,其中前支座的前、后侧板上对称布置旋转套,后支座的前、后侧板上与该旋转套对应的位置开设有缺口;所述旋转套与转臂的内端固定连接,转臂的外端与摆动油缸的活塞杆铰接,摆动油缸安装在底板上;在摆动油缸的上方设置前夹紧油缸,该前夹紧油缸的缸体与第一上钳臂的外端铰接,第一上钳臂通过连接轴安装在转臂上;所述前夹紧油缸的活塞杆与第一下钳臂的外端铰接,第一下钳臂通过连接轴也安装在转臂上,在所述第一上、下钳臂的内端均固定有卡瓦,两卡瓦之间形成能使钻杆通过的第一通孔;在所述后支座上通过连接轴分别安装第二上、下钳臂,其中第二上钳臂的外端与后夹紧油缸的缸体铰接,第二下钳臂的外端与后夹紧油缸的活塞杆铰接,在第二上、下钳臂的内端均固定有卡瓦,两卡瓦之间形成能使钻杆通过的第二通孔,所述第二通孔、第一通孔和旋转套三者的中心线在一条直线上。
本实用新型中,控制前夹紧油缸的活塞杆伸缩,可带动第一上、下钳臂绕各自的连接轴旋转,第一上、下钳臂的内端相向或背向运动,使第一上、下钳臂内端的卡瓦将钻杆夹紧或松开;控制后夹紧油缸的活塞杆伸缩,可带动第二上、下钳臂绕各自的连接轴旋转,第二上、下钳臂的内端相向或背向运动,能够使第二上、下钳臂内端的卡瓦将钻杆夹紧或松开。控制摆动油缸的活塞杆伸出缩,可带动由转臂、旋转套、第一上钳臂、第一下钳臂和前夹紧油缸组成的前夹持体及钻杆旋转一定角度。
本实用新型用于拆卸钻杆时,第二上、下钳臂内端的卡瓦将后一根钻杆夹住不动,第一上、下钳臂内端的卡瓦将前一根钻杆夹紧,在摆动油缸活塞杆的带动下,前夹持体及在前的一根钻杆反向旋转一定角度,以拧松两钻杆之间的螺纹接头,通过与动力头配合实现钻杆的自动拆卸。
有益效果:与现有的单夹持器相比,本实用新型采用了两个夹持器,一个固定,一个能摆动,固定夹持器用于夹持钻杆,而摆动夹持器用于拧松钻杆之间的螺纹连接,由于双夹持器具有自动拧卸钻杆功能,因此,采用双夹持器的钻机可以不用设置液压卡盘,可大大简化钻机结构,提高钻机可靠性;且由于双夹持器采用了钳臂结构,解放了夹持器一侧的空间,可有效与钻杆上下机构配合。因此,采用双夹持器的钻机亦可采用钻杆箱自动上下钻杆,使得钻机不仅操作简单、省时省力,而且大大降低了工人的劳动强度。另外,钳式双夹持器采用液压油缸提供外力,并且采用杠杆增力机构,夹紧力大,夹紧可靠,为防突远距离控制钻机研制奠定了基础。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图2的A向视图。
图4为图1的俯视图。
图5为图4的B-B剖视图。
图6为图4的C-C剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图2、图3、图4和图6所示,在底板1上一前一后并排固定两个支座2、3,摆动油缸6安装在前夹持器的旁边,固定在底板1的竖板上,摆动油缸6的活塞杆垂直向上安装。在前支座2的前、后侧板上开有对称中心线的通孔,通孔中装有旋转套4,该旋转套4与所述通孔的孔壁间隙配合。在前支座2前、后侧板的内侧安装转臂5,转臂5的内端套装在对应的旋转套4上,并通过螺钉21与旋转套4固定连接,转臂5的外端通过销轴与摆动油缸6的活塞杆铰接。
从图2、图3、图4和图6可知,在摆动油缸6的上方设置前夹紧油缸7,该前夹紧油缸7的活塞杆向下斜伸,并通过销轴22与第一下钳臂10的外端铰接,第一下钳臂10靠近内端的臂身通过连接轴11安装在转臂5上;前夹紧油缸7的缸体通过销轴与第一上钳臂8的外端铰接,第一上钳臂8靠近内端的臂身通过连接轴9也安装在转臂5上。在所述第一上、下钳臂8、10的内端通过螺钉均固定有卡瓦12,两卡瓦12之间形成能使钻杆通过的第一通孔13,该第一通孔13的中心线与所述旋转套4的中心线在一条直线上。
如图1、图2、图4和图5所示,在后支座3的前、后侧板上与旋转套4对应的中心轴线上开设有缺口3a。后支座3前、后侧板之间一上一下设置有第二对上、下钳臂16、17,其中第二上钳臂16的外端与后夹紧油缸18的缸体铰接,第二上钳臂16靠近内端的臂身通过连接轴14安装在后支座3上;后夹紧油缸18的活塞杆向下斜伸,并通过销轴与第二下钳臂17的外端铰接,第二下钳臂17靠近内端的臂身通过连接轴15也安装在后支座3上。在第二上、下钳臂16、17的内端通过螺钉均固定有卡瓦19,两卡瓦19之间形成能使钻杆通过的第二通孔20,该第二通孔20的中心线与所述旋转套4的中心线在一条直线上。
本实用新型用于拆卸钻杆时,第二上、下钳臂16、17内端的卡瓦19将后一根钻杆夹住不动,第一上、下钳臂8、10内端的卡瓦12将前一根钻杆夹紧,在摆动油缸6活塞杆的带动下,前夹持体将前一根钻杆反向旋转一定角度,以拧松两钻杆之间的螺纹接头,通过与动力头配合实现钻杆的自动拆卸。
本实用新型中,各油缸的油管连接以及各油缸活塞杆的控制方式与现有技术相同,在此不做赘述。

Claims (3)

1.一种钳式双夹持器,包括底板、支座、油缸和卡瓦,其特征在于:在所述底板(1)上前后并排固定两个支座(2、3),其中前支座(2)的前、后侧板上对称布置旋转套(4),后支座(3)的前、后侧板上与该旋转套(4)对应的位置开设有缺口(3a);所述旋转套(4)与转臂(5)的内端固定连接,转臂(5)的外端与摆动油缸(6)的活塞杆铰接,摆动油缸(6)安装在底板(1)上;在摆动油缸(6)的上方设置前夹紧油缸(7),该前夹紧油缸(7)的缸体与第一上钳臂(8)的外端铰接,第一上钳臂(8)通过连接轴(9)安装在转臂(5)上;所述前夹紧油缸(7)的活塞杆与第一下钳臂(10)的外端铰接,第一下钳臂(10)通过连接轴(11)也安装在转臂(5)上,在所述第一上、下钳臂(8、10)的内端均固定有卡瓦(12),两卡瓦(12)之间形成能使钻杆通过的第一通孔(13);在所述后支座(3)上通过连接轴(14、15)分别安装第二上、下钳臂(16、17),其中第二上钳臂(16)的外端与后夹紧油缸(18)的缸体铰接,第二下钳臂(17)的外端与后夹紧油缸(18)的活塞杆铰接,在第二上、下钳臂(16、17)的内端均固定有卡瓦(19),两卡瓦(19)之间形成能使钻杆通过的第二通孔(20),所述第二通孔(20)、第一通孔(13)和旋转套(4)三者的中心线在一条直线上。
2.根据权利要求1所述的钳式双夹持器,其特征在于:所述转臂(5)套装在旋转套(4)上,两者之间通过螺钉(21)固定。
3.根据权利要求1所述的钳式双夹持器,其特征在于:所述前、后支座(2、3)用螺栓固定在底板(1)上,摆动油缸(6)安装在底板的侧面。
CNU2007201878146U 2007-09-26 2007-09-26 钳式双夹持器 Expired - Fee Related CN201078202Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201878146U CN201078202Y (zh) 2007-09-26 2007-09-26 钳式双夹持器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201878146U CN201078202Y (zh) 2007-09-26 2007-09-26 钳式双夹持器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201078202Y true CN201078202Y (zh) 2008-06-25

Family

ID=39570264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007201878146U Expired - Fee Related CN201078202Y (zh) 2007-09-26 2007-09-26 钳式双夹持器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201078202Y (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101363310B (zh) * 2008-09-28 2011-09-14 煤炭科学研究总院重庆研究院 常闭夹紧的矿用全液压钻机联动液压夹持器
CN102619478A (zh) * 2012-04-18 2012-08-01 江苏省无锡探矿机械总厂有限公司 钳式提引机构
CN103527120A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 镇江安达煤矿专用设备有限公司 钻机夹持器
CN103643909A (zh) * 2013-12-19 2014-03-19 中煤科工集团西安研究院有限公司 适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的双夹持器结构
CN104790885A (zh) * 2015-04-22 2015-07-22 江苏省无锡探矿机械总厂有限公司 三卡盘夹持系统装置
WO2015106370A1 (zh) * 2014-01-15 2015-07-23 恒天九五重工有限公司 一种钻杆拧卸机构
CN111456629A (zh) * 2020-04-14 2020-07-28 西安石油大学 可变径的外夹式顶驱下套管装置
CN111963083A (zh) * 2020-06-23 2020-11-20 天明(南京)智能装备科技有限公司 新型上杆机

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101363310B (zh) * 2008-09-28 2011-09-14 煤炭科学研究总院重庆研究院 常闭夹紧的矿用全液压钻机联动液压夹持器
CN102619478A (zh) * 2012-04-18 2012-08-01 江苏省无锡探矿机械总厂有限公司 钳式提引机构
CN102619478B (zh) * 2012-04-18 2014-09-03 江苏省无锡探矿机械总厂有限公司 钳式提引机构
CN103527120A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 镇江安达煤矿专用设备有限公司 钻机夹持器
CN103643909A (zh) * 2013-12-19 2014-03-19 中煤科工集团西安研究院有限公司 适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的双夹持器结构
WO2015106370A1 (zh) * 2014-01-15 2015-07-23 恒天九五重工有限公司 一种钻杆拧卸机构
CN104790885A (zh) * 2015-04-22 2015-07-22 江苏省无锡探矿机械总厂有限公司 三卡盘夹持系统装置
CN111456629A (zh) * 2020-04-14 2020-07-28 西安石油大学 可变径的外夹式顶驱下套管装置
CN111963083A (zh) * 2020-06-23 2020-11-20 天明(南京)智能装备科技有限公司 新型上杆机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201078202Y (zh) 钳式双夹持器
NO20180305A1 (no) Apparat og fremgangsmåte for forenkling av sammenkopling og frakopling av elementer
CN103132931A (zh) 一种铁钻工
CN202560128U (zh) 一种夹持器及使用该夹持器的卸扣器
CN201963224U (zh) 适用于中深孔接杆钻进的盘式钻杆库
CN103711446B (zh) 一种钻杆拧卸机构
CN202012302U (zh) 一种联动机械手
JP2013517401A (ja) 穿孔装置用ロッド装着装置
CN103643909B (zh) 适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的双夹持器结构
CN203066907U (zh) 一种铁钻工
CN201883967U (zh) 钻杆快速拆装夹持器
CN206174896U (zh) 一种具有卸扣功能的夹持器
CN201424929Y (zh) 水平定向钻进铺管钻机用夹持器
CN104139387B (zh) 适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手
CN105696952A (zh) 全液压钻机钻杆机械手
CN202810714U (zh) 自摆式卸扣器
CN213301867U (zh) 一种市政工程建筑材料检测装置
CN205477450U (zh) 全液压钻机钻杆机械手
CN202117589U (zh) 地质绳索取心钻杆专用快速拧卸液压钳
CN209817971U (zh) 伸缩臂式铁钻工
CN203603801U (zh) 适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的双夹持器结构
CN204002546U (zh) 一种岩心钻机的动力头锁紧装置
CN104847285A (zh) 全液压钻机自动送杆装置
CN204646212U (zh) 一种全液压钻机自动送杆装置
CN103982148A (zh) 快捷拆装式钻机夹持器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: CHINA COAL TECHNOLOGY ENGINEERING GROUP CHONGQING

Free format text: FORMER NAME: CHINA COAL SCIENCE AND INDUSTRY GROUP CHONGQING RESEARCH INSTITUTE

Owner name: CHINA COAL SCIENCE AND INDUSTRY GROUP CHONGQING RE

Free format text: FORMER NAME: COAL SCIENTIFIC RESEARCH INSTITUTE CHONGQING INSTITUTE

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 400037, No. three village, 55 bridge, Shapingba District, Chongqing

Patentee after: Chongqing Research Institute of China Coal Technology & Engineering Group Corp.

Address before: 400037, No. three village, 55 bridge, Shapingba District, Chongqing

Patentee before: Chongqing Institute of Coal Science Research Institute

CP03 Change of name, title or address

Address after: 400039 Chongqing Jiulongpo Branch City Road No. 6

Patentee after: CHONGQING RESEARCH INSTITUTE CO., LTD. OF CHINA COAL TECHNOLOGY & ENGINEERING Group

Address before: 400037, No. three village, 55 bridge, Shapingba District, Chongqing

Patentee before: Chongqing Research Institute of China Coal Technology & Engineering Group Corp.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080625

Termination date: 20160926