CN220840221U - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具，包括固定架、第一夹紧组件、第二夹紧组件、第三夹紧组件以及底托组件；第一夹紧组件设置两个且分别位于固定架的两侧，两个第一夹紧组件能够靠近或者远离以实现对工件的夹紧和放松；第二夹紧组件位于两个第一夹紧组件之间且其能够移动至工件的上表面；第三夹紧组件位于第一夹紧组件的外侧且其能够移动至工件的底部；底托组件能够移动至工件的一端，并对工件的端部进行托举。通过第一夹紧组件对工件两侧进行夹紧，通过第二夹紧组件下压工件，通过第三夹紧组件和底托组件从底部对工件进行托举，以此实现了对工件各个面的夹紧，解决了通过人工搬运工件存在的效率低以及通过普通夹具搬运工件存在的容易脱落的技术问题。

Description

一种夹具

技术领域

本实用新型属于搬运工装技术领域，涉及一种夹具。

背景技术

冷凝器是制冷系统中的机件，属于换热器的一种，能将气体或蒸汽转换为液体，同时将管子中的热量迅速传递到管子附近的空气中，是常见且应用广泛的换热器。

为了实现冷凝器的搬运，传统方式一般都是采用人工进行搬运，这种搬运方式人工劳动强度大，效率低；还有一种方式是通过普通的夹抱夹具实现搬运，而冷凝器一般为不规则形状，对于多层大型冷凝器搬运，普通的夹抱夹具容易造成冷凝器脱落。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种夹具，解决通过人工搬运冷凝器存在的效率低以及通过普通夹具搬运冷凝器存在的容易脱落的技术问题。

为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本实用新型的实施例提供了一种夹具，所述夹具包括固定架以及设置在所述固定架上的第一夹紧组件、第二夹紧组件、第三夹紧组件以及底托组件；所述第一夹紧组件设置两个且分别位于所述固定架的两侧，两个所述第一夹紧组件能够靠近或者远离以实现对工件的夹紧和放松；所述第二夹紧组件位于两个所述第一夹紧组件之间且其能够移动至所述工件的上表面；所述第三夹紧组件位于所述第一夹紧组件的外侧且其能够移动至所述工件的底部；所述底托组件能够移动至所述工件的一端，并对所述工件的端部进行托举。

在一些实施例中，所述底托组件包括支架、第一驱动单元以及底托板，所述支架固定在所述固定架上，所述第一驱动单元设置在所述支架上，所述第一驱动单元的输出端与所述底托板连接以驱动所述底托板上下移动；所述底托板的形状与所述工件一端的形状匹配用于对其进行包裹。

在一些实施例中，所述底托组件还包括第一直线移动单元，所述第一直线移动单元固定在所述支架上，且所述第一直线移动单元的输出端与所述底托板固定；

和/或所述第一直线移动单元设置两个，两个所述第一直线移动单元分别位于所述第一驱动单元的两侧；所述第一直线移动单元包括第一带座轴承，所述第一带座轴承内具有第一滑杆，所述第一带座轴承固定在所述支架上，所述第一滑杆在所述第一带座轴承内上下滑动，且所述第一滑杆的输出端固定在所述底托板上。

在一些实施例中，所述第一夹紧组件包括安装板、第二驱动单元以及侧夹板单元，所述安装板固定在所述固定架上，所述第二驱动单元固定在所述安装板下方，且所述第二驱动单元的输出端与所述侧夹板单元连接，所述侧夹板单元固定在所述安装板上且其能够在第二驱动单元的驱动下沿水平方向移动。

在一些实施例中，所述第一夹紧组件还包括第二直线移动单元，所述第二直线移动单元设置两个，两个所述第二直线移动单元分别位于所述第二驱动单元的两侧；

所述第二直线移动单元包括第二带座轴承，所述第二带座轴承内具有第二滑杆，所述第二带座轴承固定在所述安装板上，所述第二滑杆在所述第二带座轴承内水平滑动，且所述第二滑杆的输出端固定在所述侧夹板单元上；

和/或所述侧夹板单元包括侧夹板和侧夹板缓冲层，所述侧夹板缓冲层设置在所述侧夹板的内侧。

在一些实施例中，所述第二夹紧组件包括第三驱动单元以及下压板单元，所述第三驱动单元穿过所述安装板，所述下压板单元固定在所述侧夹板单元的一侧，所述第三驱动单元的输出端与所述下压板单元连接使得所述下压板单元能够上下移动；

和/或所述下压板单元包括下压板和下压板缓冲层，所述下压板缓冲层设置在所述下压板的下方。

在一些实施例中，所述第二夹紧组件还包括第三直线移动单元，所述第三直线移动单元设置多个，多个所述第三直线移动单元围绕所述第三驱动单元设置；

所述第三直线移动单元包括第三带座轴承，所述第三带座轴承固定在所述安装板上且其内具有第三滑杆，所述第三滑杆在所述第三带座轴承内上下滑动，且所述第三滑杆的输出端固定在所述下压板单元上。

在一些实施例中，所述第三夹紧组件包括第四驱动单元、连接板以及第五驱动单元，所述第四驱动单元设置在所述侧夹板单元的背面，且其输出端与所述连接板连接用于带动所述连接板上下移动；所述第五驱动单元设置在所述连接板下方，且其输出端安装有夹紧板，所述第五驱动单元能够驱动所述夹紧板沿水平方向移动至所述工件的底部；且所述夹紧板沿水平方向的长度大于所述侧夹板单元沿水平方向的厚度。

在一些实施例中，所述第三夹紧组件还包括直线滑轨，所述直线滑轨设置两个且分别位于所述连接板的两侧，所述连接板能够沿着所述直线滑轨上下滑动。

在一些实施例中，所述夹具还包括控制组件，所述控制组件通过安装组件安装的所述固定架上，所述控制组件分别与所述第一夹紧组件、所述第二夹紧组件、所述第三夹紧组件以及所述底托组件连接。

与现有技术相比，本实用新型的夹具至少具有下列有益效果：

本实用新型提供的夹具包括固定架以及设置在固定架上的第一夹紧组件、第二夹紧组件、第三夹紧组件以及底托组件；第一夹紧组件设置两个且分别位于固定架的两侧，两个第一夹紧组件能够靠近或者远离以实现对工件的夹紧和放松；第二夹紧组件位于两个第一夹紧组件之间且其能够移动至工件的上表面；第三夹紧组件位于第一夹紧组件的外侧且其能够移动至工件的底部；底托组件能够移动至工件的一端，并对工件的端部进行托举。

采用本实用新型提供的夹具夹紧工件时，首先第一夹紧组件工作，两个第一夹紧组件相互靠近，夹紧工件的两侧；之后第二夹紧组件和底托组件工作，实现下压以及从底部托住工件；最后第三夹紧组件工作将工件的下面夹紧；也就是说，本实施例提供的夹具在夹紧工件时，通过第一夹紧组件可以对工件两侧进行夹紧，通过第二夹紧组件可以下压工件，通过第三夹紧组件和底托组件可以从底部对工件进行托举，以此实现了对工件各个面的夹紧，解决了通过人工搬运工件存在的效率低以及通过普通夹具搬运工件存在的容易脱落的技术问题；同时也使得工件的运输过程更加平稳，避免运输时因晃动造成对工件的损坏。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例提供的一种夹具的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的一种夹具的另一结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的一种夹具的主视图；

图4是本实用新型的实施例提供的一种夹具中底托组件的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例提供的一种夹具中底托组件的主视图；

图6是本实用新型的实施例提供的一种夹具中第一夹紧组件和第三夹紧组件的结构示意图；

图7是本实用新型的实施例提供的一种夹具中第二夹紧组件的结构示意图；

图8是本实用新型的实施例提供的一种夹具中底托板的局部放大图。

其中：

1、第一夹紧组件；11、安装板；12、第二驱动单元；13、侧夹板单元；14、第二直线移动单元；131、侧夹板；132、侧夹板缓冲层；141、第二带座轴承；142、第二滑杆；

2、第二夹紧组件；21、第三驱动单元；22、下压板单元；23、第三直线移动单元；221、下压板；222、下压板缓冲层；231、第三带座轴承；232、第三滑杆；

3、第三夹紧组件；31、第四驱动单元；32、连接板；33、第五驱动单元；34、夹紧板；35、直线滑轨；

4、固定架；

5、工件；

6、底托组件；61、支架；62、第一驱动单元；63、底托板；64、第一直线移动单元；641、第一带座轴承；642、第一滑杆；

7、安装组件；71、法兰安装板；72、机器人法兰。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

在本实用新型的描述中，需要明确的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种夹具，如图1-8所示，所述夹具包括固定架4以及设置在所述固定架4上的第一夹紧组件1、第二夹紧组件2、第三夹紧组件3以及底托组件6；所述第一夹紧组件1设置两个且分别位于所述固定架4的两侧，两个所述第一夹紧组件1能够靠近或者远离以实现对工件5的夹紧和放松；所述第二夹紧组件2位于两个所述第一夹紧组件1之间且其能够移动至所述工件5的上表面；所述第三夹紧组件3位于所述第一夹紧组件1的外侧且其能够移动至所述工件5的底部；所述底托组件6能够移动至所述工件5的一端，并对所述工件5的端部进行托举。

具体地，固定架4的大体轮廓为由四条边围成的长方形结构，两个第一夹紧组件1分别设置在长方形结构的两条短边处；在每个第一夹紧组件1的内侧均设置有一个第二夹紧组件2，当然，第二夹紧组件2也可以设置一个，当其设置一个时，优选设置在两个第一夹紧组件1中间；在每个第一夹紧组件1的外侧均设置有一个第三夹紧组件3。

在具体的使用过程中，首先第一夹紧组件1工作，两个第一夹紧组件1相互靠近，夹紧工件5的两侧；之后第二夹紧组件2和底托组件6工作，实现下压以及从底部托住工件5；最后第三夹紧组件3工作将工件5的下面夹紧；也就是说，本实施例提供的夹具在夹紧工件5时，通过第一夹紧组件1可以对工件两侧进行夹紧，通过第二夹紧组件2可以下压工件，通过第三夹紧组件3和底托组件6可以从底部对工件5进行托举，以此实现了对工件各个面的夹紧，解决了通过人工搬运工件存在的效率低以及通过普通夹具搬运工件存在的容易脱落的技术问题；同时也使得工件5的运输过程更加平稳，避免运输时因晃动造成对工件5的损坏。

在具体实施例中，如图4和图5所示，所述底托组件6包括支架61、第一驱动单元62以及底托板63，所述支架61固定在所述固定架4上，所述第一驱动单元62设置在所述支架61上，所述第一驱动单元62的输出端与所述底托板63连接以驱动所述底托板63上下移动；所述底托板63的形状与所述工件5一端的形状匹配用于对其进行包裹。

更具体地，支架61为U型结构，其包括相互平行的第一边和第二边，所述第一边和第二边均固定在所述固定架4上，第一边和第二边之间设置有第三边，第一驱动单元62固定在第三边的外侧；第一驱动单元62的伸缩端与底托板63固定连接；其中，第一驱动单元62为双轴气缸。

另外，本实施例提供的工件5可以为冷凝器，当工件5为冷凝器时，如图8所示，底托板63上具有三角形槽，其可以沿着冷凝器底部边缘两垂直面托住冷凝器，避免冷凝器晃动。

在具体实施例中，所述底托组件6还包括第一直线移动单元64，所述第一直线移动单元64固定在所述支架61上，且所述第一直线移动单元64的输出端与所述底托板63固定。

在具体的实时过程中，第一直线移动单元64有多种不同的具体结构，其主要是为了避免底托板63在移动的过程中发生倾斜，第一直线移动单元64可以为直线导轨，也可以是轴承与滑杆的结合。

比如，在其中一个实施例中，所述第一直线移动单元64设置两个，两个所述第一直线移动单元64分别位于所述第一驱动单元62的两侧；所述第一直线移动单元64包括第一带座轴承641，所述第一带座轴承641内具有第一滑杆642，所述第一带座轴承641固定在所述支架61上，所述第一滑杆642在所述第一带座轴承641内上下滑动，且所述第一滑杆642的输出端固定在所述底托板63上。

第一带座轴承641固定在上述支架61的第三边上，第一滑杆642穿过第一带座轴承641；这样，在底托板63上下移动的过程中，第一滑杆642在第一带座轴承641内移动，其端部与第一驱动单元62的伸缩端共同作用在底托板63上，能保证底托板63移动的平稳性。

在具体实施例中，如图6和图7所示，所述第一夹紧组件1包括安装板11、第二驱动单元12以及侧夹板单元13，所述安装板11固定在所述固定架4上，所述第二驱动单元12固定在所述安装板11下方，且所述第二驱动单元12的输出端与所述侧夹板单元13连接，所述侧夹板单元13固定在所述安装板11上且其能够在第二驱动单元12的驱动下沿水平方向移动。

具体地，安装板11为一板状结构，其下端固定有第二驱动单元12；第二驱动单元12的伸缩端朝向侧夹板单元13。

第二驱动单元12为夹紧气缸；这样，当需要夹紧工件5时，两个夹紧气缸的伸缩端拉动两个侧夹板单元13向靠近对方的方向移动，直至侧夹板单元13与工件5的侧面紧贴。

在具体实施例中，所述第一夹紧组件1还包括第二直线移动单元14，所述第二直线移动单元14设置两个，两个所述第二直线移动单元14分别位于所述第二驱动单元12的两侧；

在具体的实时过程中，第二直线移动单元14有多种不同的具体结构，其主要是为了避免侧夹板单元13在移动的过程中发生倾斜，第二直线移动单元14可以为直线导轨，也可以是轴承与滑杆的结合。

比如，在其中一个实施例中，所述第二直线移动单元14包括第二带座轴承141，所述第二带座轴承141内具有第二滑杆142，所述第二带座轴承141固定在所述安装板11上，所述第二滑杆142在所述第二带座轴承141内水平滑动，且所述第二滑杆142的输出端固定在所述侧夹板单元13上。

由于第二滑杆142只能在第二带座轴承141所限定的孔内移动直线移动，因此其输出端上固定的侧夹板单元13也只能沿着直线移动。

在具体实施例中，所述侧夹板单元13包括侧夹板131和侧夹板缓冲层132，所述侧夹板缓冲层132设置在所述侧夹板131的内侧。

侧夹板缓冲层132覆盖在侧夹板131的内侧，当然为安装板11和第二直线移动单元14预留出足够的空间；侧夹板缓冲层132采用优力胶制成，优力胶又称聚氨酯PU弹性体，是一种具有强度好，压缩变形小。介于塑料和橡胶之间的一种新型材料，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性，其可以避免在夹紧工件5的过程中对工件5造成损伤，也可以避免因刚性不够而导致无法实现夹紧的目的。

在具体实施例中，如图7所示，所述第二夹紧组件2包括第三驱动单元21以及下压板单元22，所述第三驱动单元21穿过所述安装板11，所述下压板单元22固定在所述侧夹板单元13的一侧，所述第三驱动单元21的输出端与所述下压板单元22连接使得所述下压板单元22能够上下移动。

具体地，第三驱动单元21为下压气缸，其穿过安装板11，下压气缸的伸缩端上连接有下压板单元22，在下压气缸的驱动下，下压板单元22能够上下移动用于从工件5的上表面对其进行夹紧。

在具体实施例中，所述第二夹紧组件2还包括第三直线移动单元23，所述第三直线移动单元23设置多个，多个所述第三直线移动单元23围绕所述第三驱动单元21设置；

所述第三直线移动单元23包括第三带座轴承231，所述第三带座轴承231内具有第三滑杆232，所述第三带座轴承231固定在所述安装板11上，所述第三滑杆232在所述第三带座轴承231内上下滑动，且所述第三滑杆232的输出端固定在所述下压板单元22上。

第三直线移动单元23优选设置四个，分别位于安装板11的四个角处，用于保证下压板单元22的平稳移动。由于第三滑杆232只能在第三带座轴承231所限定的孔内移动直线移动，因此其输出端上固定的下压板单元22也只能沿着直线移动。

在具体实施例中，所述下压板单元22包括下压板221和下压板缓冲层222，所述下压板缓冲层222设置在所述下压板221的下方。

更具体地，下压板缓冲层222覆盖在下压板221的下方；下压板缓冲层222采用优力胶制成，优力胶又称聚氨酯PU弹性体，是一种具有强度好，压缩变形小。介于塑料和橡胶之间的一种新型材料，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性，其可以避免在夹紧工件5的过程中对工件5造成损伤，也可以避免因刚性不够而导致无法实现夹紧的目的。

在具体实施例中，所述第三夹紧组件3包括第四驱动单元31、连接板32以及第五驱动单元33，所述第四驱动单元31设置在所述侧夹板单元13的背面，且其输出端与所述连接板32连接用于带动所述连接板32上下移动；所述第五驱动单元33设置在所述连接板32下方，且其输出端安装有夹紧板34，所述第五驱动单元33能够驱动所述夹紧板34沿水平方向移动至所述工件5的底部。

第四驱动单元31为伸缩气缸，主要用于驱动连接板32上下移动；第五驱动单元33为三轴气缸，主要用于驱动夹紧板34沿水平方向移动。

另外，本实施例中的夹紧板34为齿杷型夹紧板，齿杷型夹紧板的具体结构为：包括一竖直边，沿着竖直边的一侧延伸出一水平边，水平边上具有空缺位置，使得水平边看似由多个间隔的齿杷组成。这样设置在意义在于避免夹紧板34与工件5接触面过多而对工件5造成磨损。

在具体实施例中，所述第三夹紧组件3还包括直线滑轨35，所述直线滑轨35设置两个且分别位于所述连接板32的两侧，所述连接板32能够沿着所述直线滑轨35上下滑动。

直线滑轨35的设置能够避免连接板32在上下移动的过程中发生倾斜。

在具体实施例中，所述夹紧板34沿水平方向的长度大于所述侧夹板单元13沿水平方向的厚度。

在具体的实施过程中，夹紧板34向内移动，因为夹紧板34沿水平方向的长度大于所述侧夹板单元13沿水平方向的厚度，因此当夹紧板34移动至移动位置后，其可以托住工件5的底部。

在具体实施例中，所述夹具还包括控制组件，所述控制组件通过安装组件7安装的所述固定架4上，所述控制组件分别与所述第一夹紧组件1、所述第二夹紧组件2、所述第三夹紧组件3以及所述底托组件连接。

更具体地，控制组件包括机器人，安装组件7包括法兰安装板71，法兰安装板71固定在所述固定架4上，法兰安装板71上设置有机器人法兰72，通过机器人法兰72可以实现将夹具与机器人固定在一起。

更具体地，本实施例通过机器人实现集中控制，当其感应到工件5时，机器人控制第一夹紧组件1、第二夹紧组件2、第三夹紧组件3以及底托组件6动作；首先夹紧气缸动作，夹紧工件5的两侧面，然后下压气缸、双轴气缸动作，实现下压及底部托住工件5，最后伸缩气缸伸出、三轴气缸伸出，齿杷型夹紧板移动至工件5下方、伸缩气缸再收缩齿杷型夹紧板夹紧工件5下面，机器人控制各部分联合动作，可以实现工件5(多层大型冷凝器)五面的夹紧并搬运的功能。

当工件5为冷凝器时，本实施例提供的夹具能够实现冷凝器五个面的夹紧，防止机器人在搬运多层大型冷凝器过程中的脱落。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利技术特征可以自由地组合、叠加。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括固定架以及设置在所述固定架上的第一夹紧组件、第二夹紧组件、第三夹紧组件和底托组件；所述第一夹紧组件设置两个且分别位于所述固定架的两侧，两个所述第一夹紧组件能够靠近或者远离以实现对工件的夹紧和放松；所述第二夹紧组件位于两个所述第一夹紧组件之间且其能够移动至所述工件的上表面；所述第三夹紧组件位于所述第一夹紧组件的外侧且其能够移动至所述工件的底部；所述底托组件能够移动至所述工件的一端，并对所述工件的端部进行托举。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述底托组件包括底托板以及固定在所述固定架上的支架和第一驱动单元，所述第一驱动单元的输出端与所述底托板连接以驱动所述底托板上下移动；所述底托板的形状与所述工件一端的形状匹配用于对其进行包裹。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述底托组件还包括第一直线移动单元，所述第一直线移动单元固定在所述支架上，且所述第一直线移动单元的输出端与所述底托板固定；

和/或，所述第一直线移动单元设置两个，两个所述第一直线移动单元分别位于所述第一驱动单元的两侧；所述第一直线移动单元包括第一带座轴承，所述第一带座轴承内具有第一滑杆，所述第一带座轴承固定在所述支架上，所述第一滑杆在所述第一带座轴承内上下滑动，且所述第一滑杆的输出端固定在所述底托板上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的夹具，其特征在于，所述第一夹紧组件包括安装板、第二驱动单元以及侧夹板单元，所述安装板固定在所述固定架上，所述第二驱动单元固定在所述安装板下方，且所述第二驱动单元的输出端与所述侧夹板单元连接，所述侧夹板单元固定在所述安装板上且其能够在第二驱动单元的驱动下沿水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第一夹紧组件还包括第二直线移动单元，所述第二直线移动单元设置两个，两个所述第二直线移动单元分别位于所述第二驱动单元的两侧；

所述第二直线移动单元包括第二带座轴承，所述第二带座轴承且其内具有第二滑杆，所述第二滑杆在所述第二带座轴承内水平滑动，且所述第二滑杆的输出端固定在所述侧夹板单元上；

和/或所述侧夹板单元包括侧夹板和侧夹板缓冲层，所述侧夹板缓冲层设置在所述侧夹板的内侧。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第二夹紧组件包括第三驱动单元以及下压板单元，所述第三驱动单元穿过所述安装板，所述下压板单元固定在所述侧夹板单元的一侧，所述第三驱动单元的输出端与所述下压板单元连接使得所述下压板单元能够上下移动；

和/或所述下压板单元包括下压板和下压板缓冲层，所述下压板缓冲层设置在所述下压板的下方。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述第二夹紧组件还包括第三直线移动单元，所述第三直线移动单元设置多个，多个所述第三直线移动单元围绕所述第三驱动单元设置；

所述第三直线移动单元包括第三带座轴承，所述第三带座轴承固定在所述安装板上且其内具有第三滑杆，所述第三滑杆在所述第三带座轴承内上下滑动，且所述第三滑杆的输出端固定在所述下压板单元上。

8.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第三夹紧组件包括第四驱动单元、连接板和第五驱动单元，所述第四驱动单元设置在所述侧夹板单元的背面，且其输出端与所述连接板连接用于带动连接板上下移动；所述第五驱动单元设置在所述连接板下方，且其输出端安装有夹紧板，所述第五驱动单元能够驱动所述夹紧板沿水平方向移动至所述工件的底部；且所述夹紧板沿水平方向的长度大于所述侧夹板单元沿水平方向的厚度。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述第三夹紧组件还包括直线滑轨，所述直线滑轨设置两个且分别位于所述连接板的两侧，所述连接板能够沿着所述直线滑轨上下滑动。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括控制组件，所述控制组件通过安装组件安装的所述固定架上，所述控制组件分别与所述第一夹紧组件、所述第二夹紧组件、所述第三夹紧组件以及所述底托组件连接。