CN214242836U - 一种门板上料装置 - Google Patents

Abstract

一种门板上料装置，包括龙门架，龙门架上设置有一横梁；活动座，活动座由第一驱动单元带动可沿横梁的长度方向运动；立柱，立柱由第二驱动单元带动可沿龙门架的高度方向相对于活动座运动；安装座，该安装座上设置有两第一吸盘、两第二吸盘，两第二吸盘分布于两第一吸盘的外侧，第一吸盘和第二吸盘上均固定有沿龙门架高度方向延伸的导向杆，导向杆活动的穿接在安装座上，且安装座与导向杆之间设置有将导向杆向下顶推的弹性元件；安装座上设置有第三驱动单元，第三驱动单元用于将第一吸盘上固定的导向杆向上顶推。本实用新型可根据门板的尺寸大小，对应的选择吸盘，在满足门板上料的前提下，减小工作时候吸盘的数量，从而降低气泵的负荷。

Description

一种门板上料装置

技术领域

本实用新型涉及门板加工技术领域，具体涉及一种门板上料装置。

背景技术

门板加工时，需要将层叠放置的门板依次的转移至生产线上的输送机构上，这往往是通过上料装置来完成的，传统的上料装置是通过抓手夹紧门板的两侧，将门板移动至输送机构上，在门板堆叠时，就需要在相邻门板之间预留间隙，以确保抓手能够由门板的侧面夹持门板，因此，导致在一定高度范围内，堆叠门板的数量减小，占用的空间较大。现阶段，也有一些是采用吸盘的方式吸附门板后上料，但其吸盘数量较多，对气泵的要求较高，并且不能针对不同尺寸的板材进行调整。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种门板上料装置，其能够针对不同大小的门板，选择相应的吸盘，降低气泵的负荷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种门板上料装置，包括：

龙门架，该龙门架上设置有一横梁；

安装在横梁上的活动座，该活动座由一第一驱动单元带动可沿横梁的长度方向运动；

安装在活动座上的立柱，该立柱由一第二驱动单元带动可沿龙门架的高度方向相对于活动座运动；

固定在立柱上的安装座，该安装座上设置有两个相对的第一吸盘、以及两个相对的第二吸盘，两第二吸盘分布于两第一吸盘的外侧，第一吸盘和第二吸盘上均固定有沿龙门架高度方向延伸的导向杆，导向杆活动的穿接在安装座上，且安装座与导向杆之间设置有将导向杆向下顶推的弹性元件；

其中，在安装座上设置有一第三驱动单元，该第三驱动单元用于将第一吸盘上固定的导向杆向上顶推。

第一吸盘的两端分别固定有一导向杆，位于第一吸盘两端的导向杆的顶部固定连接有一连接板，第三驱动单元为一气缸，该气缸的缸体固定连接在安装座上、伸缩杆向上延伸并连接在连接板的中部。

弹性元件为套设在导向杆外部的弹簧。

安装座的两侧分别设置有一纵梁，纵梁上固定连接有多个导向块，第一吸盘和第二吸盘上的导向杆一一对应的穿接在导向块上开设的导向孔中。

纵梁的外侧面设置有沿其长度方向延伸的卡槽，卡槽滑动的设置有卡接块，导向块上穿接有固定螺栓，固定螺栓的内侧端螺接在卡接块上，卡接块的两侧抵接在卡槽的两侧边缘的内表面。

横梁上设置有沿其长度方向延伸的第一直线导轨、以及第一齿条，活动座滑动的安装在第一直线导轨上，第一驱动单元为第一电机，第一电机的输出端安装有与第一齿条啮合的第一齿轮；立柱上设置沿龙门架的高度方向延伸的第二直线导轨、以及第二齿条，活动座固定有与第二直线导轨滑动配合的滑块，第二驱动单元为第二电机，第二电机的输出端安装有与第二齿条啮合的第二齿轮。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型可根据门板的尺寸大小，对应的选择吸盘，在满足门板上料的前提下，减小工作时候吸盘的数量，从而降低气泵的负荷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中安装座的结构示意图；

图3为图2中导向块与纵梁的连接示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：

如图1、2、3所示，为本实用新型的一种门板上料装置，其包括龙门架、活动座22、立柱21、安装座20，其中，龙门架包括位于其顶部的横梁10，活动座22滑动的安装在横梁10上，具体的，在横梁10上设置有第一直线导轨101，活动座22滑动的安装在该第一直线导轨101上，在活动座22上设置有第一驱动单元，用于带动活动座22顺延第一直线导轨101往复运动，即沿着横梁10的长度方向运动；立柱21活动的安装在活动座22上，其能够顺延龙门架的高度方向相对于活动座22上下运动，具体的，在立柱21上设置有沿龙门架的高度方向延伸的第二直线导轨211，活动座22上设置有与第二直线导轨211滑动配合的滑块，在活动座22上设置有一第二驱动单元，该第二驱动单元用于带动立柱21沿第二直线导轨211的延伸方向往复运动，即顺延龙门架的高度方向运动。安装座20固定连接在立柱21的底端部，在安装座20的下方连接有两个第一吸盘30和两个第二吸盘40，两第一吸盘30相对设置，两第二吸盘40分别位于两第一吸盘30的外侧并相对设置；在第一吸盘30上固定连接有导向杆31，第二吸盘40上固定有导向杆41，导向杆31和导向杆41均沿龙门架的高度方向延伸，并且导向杆31和导向杆41均是向上延伸后滑动的穿接在安装座20上，即第一吸盘30和第二吸盘40均是浮动的安装在安装座20上，并且在导向杆31、导向杆41与安装座20之间均设置有弹性元件，弹性元件用于将导向杆31和导向杆41始终向下顶推。在安装座20上还设置有一第三驱动单元，该第三驱动单元用于将第一吸盘30上的导向杆31向上顶推。

本实用新型在上料时，安装座20在立柱21的带向下，向下运动，使第一吸盘30和第二吸盘40接触门板的上表面，利用弹性元件起到缓冲的作用，防止第一吸盘30和第二吸盘40与门板的上表面刚性碰撞，在吸附门板后，利用第一驱动单元和第二驱动单元带动活动座22移动，将门板放置在生产线上的输送机构上。在针对不同大小的门板时，可选择性的利用第三驱动单元带动第一吸盘30上升或下降，例如，在针对较大尺寸门板时，可将第一吸盘30下降至与第二吸盘40同样的高度，在吸附门板时，第一吸盘30和第二吸盘40同时工作，当针对尺寸较小的门板时，将第一吸盘30抬升，仅利用第二吸盘40抬升门板，此时两第二吸盘40分别用于抬升一个尺寸较小的门板。相比于现有技术，本实用新型可根据门板的尺寸大小，对应的选择吸盘，在满足门板上料的前提下，减小工作时候吸盘的数量，从而降低气泵的负荷。

在本实用新型中，第一吸盘30的两端分别固定一导向杆31，在该两导向杆31的顶端部之间固定有一连接板33，该连接杆33位于安装座20的上方，上述的第三驱动单元为一气缸34，该气缸34的缸体固定在安装座20上，伸缩杆向上延伸并连接在连接板33的中部，利用该气缸34，即可将第一吸盘30抬升。当然，上述的第三驱动单元也可以是采用油缸等。

上述的弹性元件为弹簧，具体的，在导向杆31外部套设有弹簧32，在导向杆41的外部套设有弹簧42。

安装座20的两侧分别设置有一纵梁201，在纵梁201上固定连接有多个导向块301、导向块401，其中导向杆31向上活动的穿接在导向块301的导向孔中，导向杆41向上活动的穿接在导向块401的导向孔中，如此，防止第一吸盘30和第二吸盘40上下运动时发生偏摆；纵梁201为铝型材，在其外侧面设置有沿其长度方向延伸的卡槽202，在卡槽202内嵌置有多个卡接块203，卡接块203上开设有螺栓孔，在导向块301和导向块401上设置上穿接有固定螺栓204，该固定螺栓204的内侧端对应的穿接在一个卡接块203上的螺栓孔内，卡接块203的两侧分别抵顶在卡槽202两侧边缘的内表面，当拧紧固定螺栓204时，使卡接块203压紧卡槽202的两侧，从而将导向块301、导向块401固定在纵梁201上，在需要调整第一吸盘30和第二吸盘40的位置时，旋松固定螺栓204，沿纵梁201的长度方向调整卡接块203的位置，再次锁紧固定螺栓204即可

本实用新型中，在上述的横梁10上设置有第一齿条102，第一驱动单元为安装在活动座22上的第一电机23，该第一电机23的输出端安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条102啮合，使电机23能够带动活动座22沿这横梁10的长度方向滑动；在立柱21上设置沿龙门架高度方向延伸的第二齿条212，第二驱动单元为安装在活动座22上的第二电机24，第二电机24的输出端安装有一第二齿轮，该第二齿轮与第二齿条212啮合，启动第二电机24，即可使立柱21相对于活动座22上下运动，继而带动安装座20上下运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施局限于这些说明。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种门板上料装置，其特征在于，包括：

龙门架，该龙门架上设置有一横梁；

安装在横梁上的活动座，该活动座由一第一驱动单元带动可沿横梁的长度方向运动；

安装在活动座上的立柱，该立柱由一第二驱动单元带动可沿龙门架的高度方向相对于活动座运动；

固定在立柱上的安装座，该安装座上设置有两个相对的第一吸盘、以及两个相对的第二吸盘，两第二吸盘分布于两第一吸盘的外侧，第一吸盘和第二吸盘上均固定有沿龙门架高度方向延伸的导向杆，导向杆活动的穿接在安装座上，且安装座与导向杆之间设置有将导向杆向下顶推的弹性元件；

其中，在安装座上设置有一第三驱动单元，该第三驱动单元用于将第一吸盘上固定的导向杆向上顶推。

2.如权利要求1所述的门板上料装置，其特征在于，第一吸盘的两端分别固定有一导向杆，位于第一吸盘两端的导向杆的顶部固定连接有一连接板，第三驱动单元为一气缸，该气缸的缸体固定连接在安装座上、伸缩杆向上延伸并连接在连接板的中部。

3.如权利要求1所述的门板上料装置，其特征在于，弹性元件为套设在导向杆外部的弹簧。

4.如权利要求1所述的门板上料装置，其特征在于，安装座的两侧分别设置有一纵梁，纵梁上固定连接有多个导向块，第一吸盘和第二吸盘上的导向杆一一对应的穿接在导向块上开设的导向孔中。

5.如权利要求4所述的门板上料装置，其特征在于，纵梁的外侧面设置有沿其长度方向延伸的卡槽，卡槽滑动的设置有卡接块，导向块上穿接有固定螺栓，固定螺栓的内侧端螺接在卡接块上，卡接块的两侧抵接在卡槽的两侧边缘的内表面。

6.如权利要求1所述的门板上料装置，其特征在于，横梁上设置有沿其长度方向延伸的第一直线导轨、以及第一齿条，活动座滑动的安装在第一直线导轨上，第一驱动单元为第一电机，第一电机的输出端安装有与第一齿条啮合的第一齿轮；立柱上设置沿龙门架的高度方向延伸的第二直线导轨、以及第二齿条，活动座固定有与第二直线导轨滑动配合的滑块，第二驱动单元为第二电机，第二电机的输出端安装有与第二齿条啮合的第二齿轮。

Images