CN209988739U - 一种线路板的自动下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路板的自动下料机，包括：机架、线路板输送线、线路板顶起装置、线路板收纳整理装置、线路板移载装置，所述的线路板输送线设置于机架上，用于输送线路板；所述的线路板顶起装置设置于机架上，用于将线路板输送线上输送的线路板顶起，使线路板与线路板输送线分离；所述的线路板收纳整理装置设置于机架且位于线路板输送线的尾部，用于堆垛线路板并将线路板整理整齐；所述的线路板移载装置设置在机架上，用于将线路板顶起装置托起的线路板移载至线路板收纳整理装置上；具有冲击小，能降低线路板在移载的过程中损伤的风险，并能将线路板排列整齐。

Description

一种线路板的自动下料机

【技术领域】

本实用新型涉及一种线路板的自动下料机。

【背景技术】

当线路板加工完成之后，需要将线路板从输送线上取下，并堆叠整齐，现有的自动下料机在移载的过程中容易将线路板刮花甚至损伤，难以满足客户要求。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

为解决上述技术问题，本实用新型的一种线路板的自动下料机，包括：机架、线路板输送线、线路板顶起装置、线路板收纳整理装置、线路板移载装置，所述的线路板输送线设置于机架上，用于输送线路板；所述的线路板顶起装置设置于机架上，用于将线路板输送线上输送的线路板顶起，使线路板与线路板输送线分离；所述的线路板收纳整理装置设置于机架且位于线路板输送线的尾部，用于堆垛线路板并将线路板整理整齐；所述的线路板移载装置设置在机架上，用于将线路板顶起装置托起的线路板移载至线路板收纳整理装置上。

如上一种线路板的自动下料机，所述的线路板输送线包含多根转动连接在机架上的承载轴，多根承载轴相互平行且等间隔跨设于机架上，所述的机架上设有同时驱动每一根承载轴同时转动的电机，每一所述的承载轴上等间距地套设有多个滚轮，所述的承载轴上还设有用于使同一承载轴上的滚轮保持紧挨状态的弹簧A。

如上一种线路板的自动下料机，每一所述滚轮的外圈上套设有采用弹性材料制成的〇型圈。

如上一种线路板的自动下料机，所述的线路板顶起装置包含设置在机架上的支承座，所述的支承座上沿竖直方向滑动设有导柱，所述导柱的上端设有用于顶起线路板的顶起架，所述的顶起架包含连接在导柱的上端的横向支撑板，所述横向支撑板的两端分别设有过渡支撑块，每一所述的过渡支撑块包含条状连接部和过渡连接部，所述的条状连接部位于承载轴上方且呈长条状，所述的过渡连接部穿过相邻两承载轴之间的间隙与横向支撑板连接，两条状连接部之间间隔设有多条用于支撑线路板的支撑条，所述的支撑条与承载轴平行且支撑条位于相邻两承载轴之间的间隙内，所述的支承座上还设有用于驱动顶起架上下动作的驱动装置A。

如上一种线路板的自动下料机，所述的条状连接部上设有用于避让承载轴的避让凹口。

如上一种线路板的自动下料机，所述的驱动装置A为设置在支承座上的气缸。

如上一种线路板的自动下料机，所述的线路板移载装置包含设置在机架上的移载架，所述的移载架上沿水平方向设有第一直线驱动器，所述第一直线驱动器的滑块上沿竖直方向设有第二直线驱动器，所述第二直线驱动器的滑块上设有用于吸附线路板的吸附组件，所述的吸附组件包含连接在第二直线驱动器的滑块上的水平连接架，所述的水平连接架上连接有多组吸附头，每一组吸附头包含连接在水平连接架上的定位块，所述的定位块上设有连接孔，所述的连接孔内滑动连接有连接管，所述连接管的上端连接有与真空泵连接的接头，所述连接管的下端连接有用于吸附线路板的吸盘，所述连接管的中部设有限位凸起，所述的连接管上部还连接有用于将连接管锁定到连接孔内的自锁螺母，所述的连接管且位于限位凸起的上侧面与定位块的下侧面之间设有驱动连接管向下复位的弹簧B。

如上一种线路板的自动下料机，所述的机架上设有水平台，所述的线路板收纳整理装置包含用于容纳线路板的收纳架、用于将收纳架上的线路板摆正的摆正归中组件、以及驱动收纳架上下动作的收纳架驱动组件，所述的收纳架包含沿竖直方向滑动连接在水平台上的多根滑动柱，每一滑动柱贯穿水平台，所述滑动柱的上端连接有用于承载线路板的承载板，所述滑动柱的下端连接有过渡连接板，所述的摆正归中组件包含沿水平横向设置在水平台上的导轨，所述的导轨上滑动连接有两块归中滑块，所述的归中滑块上设有用于将归中滑块锁止在水平台上的锁定螺栓，每一归中滑块上设有至少两根沿竖直方向设置的归中柱A，每一归中柱A的上端设有上端大且下端小的导向圆台A，所述的承载板上设有用于避让归中柱A的避让孔，所述的水平台上且位于承载板412的两侧设有归中柱B，每一归中柱B的上端设有上端大且下端小的导向圆台B。

如上一种线路板的自动下料机，所述的收纳架驱动组件包含转动连接在水平台底部的丝杆，所述的过渡连接板的中部设有与丝杆螺纹连接的丝母，所述的机架上还设有驱动丝杆转动进行驱动收纳架上下动作的驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型先通过线路板顶起装置先将线路板输送线上输送的线路板顶出，接着通过线路板移载装置将顶出的线路板吸附并移载至线路板收纳整理装置整理整齐，具有冲击小，能降低线路板在移载的过程中损伤的风险，并能将线路板排列整齐。

2、在每一滚轮的外圈上套设有采用弹性材料制成的〇型圈，能防止弄花线路板的表面。

3、线路板顶起装置能使支撑条均匀地分布在相邻两根承载轴之间的间隙中，在顶起线路板的过程中更加平稳，减小冲击。

4、在连接管上套设弹簧B，能减小吸附头对线路板的冲击，防止线路板变形。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为线路板顶起装置和线路板输送线的连接关系图；

图3为图2中标记的A部分的放大图；

图4为图2中标记的B部分的放大图；

图5为线路板顶起装置的结构示意图；

图6为线路板移载装置的结构示意图；

图7为图6中标记的C部分的放大图；

图8为线路板收纳整理装置的结构示意图之一；

图9为线路板收纳整理装置的结构示意图之二。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图9所示，本实施例的一种线路板的自动下料机，包括：机架1、线路板输送线2、线路板顶起装置3、线路板收纳整理装置4、线路板移载装置5，所述的线路板输送线设置于机架1上，用于输送线路板100；所述的线路板顶起装置3设置于机架1上，用于将线路板输送线2上输送的线路板100顶起，使线路板100与线路板输送线 2分离；所述的线路板收纳整理装置4设置于机架1且位于线路板输送线2的尾部，用于堆垛线路板100并将线路板100整理整齐；所述的线路板移载装置5设置在机架1上，用于将线路板顶起装置3托起的线路板100移载至线路板收纳整理装置4上。本实用新型先通过线路板顶起装置先将线路板输送线上输送的线路板顶出，接着通过线路板移载装置将顶出的线路板吸附并移载至线路板收纳整理装置整理整齐，具有冲击小，能降低线路板在移载的过程中损伤的风险，并能将线路板排列整齐。

如图2和图3所示，线路板输送线2包含多根转动连接在机架1 上的承载轴21，多根承载轴21相互平行且等间隔跨设于机架1上，所述的机架1上设有同时驱动每一根承载轴21同时转动的电机，每一所述的承载轴21上等间距地套设有多个滚轮211，为了使防止多个滚轮在动作的过程中松动，在承载轴21上还设有用于使同一承载轴21上的滚轮211保持紧挨状态的弹簧A212。

为了防止弄花线路板的表面，在每一所述滚轮211的外圈上套设有采用弹性材料制成的〇型圈2111。

如图2、图4、图5所示，线路板顶起装置3包含设置在机架1 上的支承座31，所述的支承座31上沿竖直方向滑动设有导柱32，所述导柱32的上端设有用于顶起线路板100的顶起架33，所述的顶起架33包含连接在导柱32的上端的横向支撑板331，所述横向支撑板 331的两端分别设有过渡支撑块332，每一所述的过渡支撑块332包含条状连接部3321和过渡连接部3322，所述的条状连接部3321位于承载轴21上方且呈长条状，所述的过渡连接部3322穿过相邻两承载轴21之间的间隙与横向支撑板331连接，两条状连接部3321之间间隔设有多条用于支撑线路板100的支撑条333，所述的支撑条333 与承载轴21平行且支撑条333位于相邻两承载轴21之间的间隙内，所述的支承座31上还设有用于驱动顶起架33上下动作的驱动装置 A34，线路板顶起装置采用上述结构，能使支撑条均匀地分布在相邻两根承载轴之间的间隙中，在顶起线路板的过程中更加平稳，减小冲击。

为了防止条状连接部与传送的线路板发生干涉，所述的条状连接部3321上设有用于避让承载轴21的避让凹口33211。

本实施例中，驱动装置A34为设置在支承座31上的气缸。

如图6和图7所示，线路板移载装置5包含设置在机架1上的移载架51，所述的移载架51上沿水平方向设有第一直线驱动器52，所述第一直线驱动器52的滑块上沿竖直方向设有第二直线驱动器53，所述第二直线驱动器53的滑块上设有用于吸附线路板100的吸附组件54，通过第一直线驱动器和第二直线驱动器的协同动作可将吸附组件沿水平方向和竖直方向移动，所述的吸附组件54包含连接在第二直线驱动器53的滑块上的水平连接架541，所述的水平连接架541 上连接有多组吸附头542，每一组吸附头542包含连接在水平连接架541上的定位块5421，所述的定位块5421上设有连接孔，所述的连接孔内滑动连接有连接管5423，所述连接管5423的上端连接有与真空泵连接的接头5424，所述连接管5423的下端连接有用于吸附线路板100的吸盘5425，所述连接管5423的中部设有限位凸起54231，所述的连接管5423上部还连接有用于将连接管5423锁定到连接孔内的自锁螺母5426，所述的连接管5423且位于限位凸起54231的上侧面与定位块5421的下侧面之间设有驱动连接管5423向下复位的弹簧 B5427；在连接管上套设弹簧B，能减小吸附头对线路板的冲击，防止线路板变形。

在机架1上设有水平台11，所述的线路板收纳整理装置4包含用于容纳线路板100的收纳架41、用于将收纳架41上的线路板100 摆正的摆正归中组件42、以及驱动收纳架41上下动作的收纳架驱动组件43，所述的收纳架41包含沿竖直方向滑动连接在水平台11上的多根滑动柱411，每一滑动柱411贯穿水平台11，所述滑动柱411 的上端连接有用于承载线路板100的承载板412，所述滑动柱411的下端连接有过渡连接板413，所述的摆正归中组件42包含沿水平横向设置在水平台11上的导轨421，所述的导轨421上滑动连接有两块归中滑块422，所述的归中滑块422上设有用于将归中滑块422锁止在水平台11上的锁定螺栓423，每一归中滑块422上设有至少两根沿竖直方向设置的归中柱A424，每一归中柱A424的上端设有上端大且下端小的导向圆台A4241，所述的承载板412上设有用于避让归中柱A424的避让孔4121，所述的水平台11上且位于承载板412的两侧设有归中柱B425，每一归中柱B425的上端设有上端大且下端小的导向圆台B4251；线路板收纳整理装置通过收纳架及摆正归中组件之间的配合实现线路板堆叠整齐。

收纳架驱动组件用于驱动收纳架上下动作，进而实现线路板的上下堆叠，收纳架驱动组件43包含转动连接在水平台11底部的丝杆 431，所述的过渡连接板413的中部设有与丝杆431螺纹连接的丝母 432，所述的机架1上还设有驱动丝杆431转动进行驱动收纳架41上下动作的驱动电机433。

Claims (9)

1.一种线路板的自动下料机，其特征在于包括：

机架(1)；

线路板输送线(2)，所述的线路板输送线(2)设置于机架(1)上，用于输送线路板(100)；

线路板顶起装置(3)，所述的线路板顶起装置(3)设置于机架(1)上，用于将线路板输送线(2)上输送的线路板(100)顶起，使线路板(100)与线路板输送线(2)分离；

线路板收纳整理装置(4)，所述的线路板收纳整理装置(4)设置于机架(1)且位于线路板输送线(2)的尾部，用于堆垛线路板(100)并将线路板(100)整理整齐；

线路板移载装置(5)，所述的线路板移载装置(5)设置在机架(1)上，用于将线路板顶起装置(3)托起的线路板(100)移载至线路板收纳整理装置(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种线路板的自动下料机，其特征在于所述的线路板输送线(2)包含多根转动连接在机架(1)上的承载轴(21)，多根承载轴(21)相互平行且等间隔跨设于机架(1)上，所述的机架(1)上设有同时驱动每一根承载轴(21)同时转动的电机，每一所述的承载轴(21)上等间距地套设有多个滚轮(211)，所述的承载轴(21)上还设有用于使同一承载轴(21)上的滚轮(211)保持紧挨状态的弹簧A(212)。

3.根据权利要求2所述的一种线路板的自动下料机，其特征在于每一所述滚轮(211)的外圈上套设有采用弹性材料制成的〇型圈(2111)。

4.根据权利要求2或3所述的一种线路板的自动下料机，其特征在于所述的线路板顶起装置(3)包含设置在机架(1)上的支承座(31)，所述的支承座(31)上沿竖直方向滑动设有导柱(32)，所述导柱(32)的上端设有用于顶起线路板(100)的顶起架(33)，所述的顶起架(33)包含连接在导柱(32)的上端的横向支撑板(331)，所述横向支撑板(331)的两端分别设有过渡支撑块(332)，每一所述的过渡支撑块(332)包含条状连接部(3321)和过渡连接部(3322)，所述的条状连接部(3321)位于承载轴(21)上方且呈长条状，所述的过渡连接部(3322)穿过相邻两承载轴(21)之间的间隙与横向支撑板(331)连接，两条状连接部(3321)之间间隔设有多条用于支撑线路板(100)的支撑条(333)，所述的支撑条(333)与承载轴(21)平行且支撑条(333)位于相邻两承载轴(21)之间的间隙内，所述的支承座(31)上还设有用于驱动顶起架(33)上下动作的驱动装置A(34)。

5.根据权利要求4所述的一种线路板的自动下料机，其特征在于所述的条状连接部(3321)上设有用于避让承载轴(21)的避让凹口(33211)。

6.根据权利要求4所述的一种线路板的自动下料机，其特征在于所述的驱动装置A(34)为设置在支承座(31)上的气缸。

7.根据权利要求1所述的一种线路板的自动下料机，其特征在于所述的线路板移载装置(5)包含设置在机架(1)上的移载架(51)，所述的移载架(51)上沿水平方向设有第一直线驱动器(52)，所述第一直线驱动器(52)的滑块上沿竖直方向设有第二直线驱动器(53)，所述第二直线驱动器(53)的滑块上设有用于吸附线路板(100)的吸附组件(54)，所述的吸附组件(54)包含连接在第二直线驱动器(53)的滑块上的水平连接架(541)，所述的水平连接架(541)上连接有多组吸附头(542)，每一组吸附头(542)包含连接在水平连接架(541)上的定位块(5421)，所述的定位块(5421)上设有连接孔，所述的连接孔内滑动连接有连接管(5423)，所述连接管(5423)的上端连接有与真空泵连接的接头(5424)，所述连接管(5423)的下端连接有用于吸附线路板(100)的吸盘(5425)，所述连接管(5423)的中部设有限位凸起(54231)，所述的连接管(5423)上部还连接有用于将连接管(5423)锁定到连接孔内的自锁螺母(5426)，所述的连接管(5423)且位于限位凸起(54231)的上侧面与定位块(5421)的下侧面之间设有驱动连接管(5423)向下复位的弹簧B(5427)。

8.根据权利要求1所述的一种线路板的自动下料机，其特征在于所述的机架(1)上设有水平台(11)，所述的线路板收纳整理装置(4)包含用于容纳线路板(100)的收纳架(41)、用于将收纳架(41)上的线路板(100)摆正的摆正归中组件(42)、以及驱动收纳架(41)上下动作的收纳架驱动组件(43)，所述的收纳架(41)包含沿竖直方向滑动连接在水平台(11)上的多根滑动柱(411)，每一滑动柱(411)贯穿水平台(11)，所述滑动柱(411)的上端连接有用于承载线路板(100)的承载板(412)，所述滑动柱(411)的下端连接有过渡连接板(413)，所述的摆正归中组件(42)包含沿水平横向设置在水平台(11)上的导轨(421)，所述的导轨(421)上滑动连接有两块归中滑块(422)，所述的归中滑块(422)上设有用于将归中滑块(422)锁止在水平台(11)上的锁定螺栓(423)，每一归中滑块(422)上设有至少两根沿竖直方向设置的归中柱A(424)，每一归中柱A(424)的上端设有上端大且下端小的导向圆台A(4241)，所述的承载板(412)上设有用于避让归中柱A(424)的避让孔(4121)，所述的水平台(11)上且位于承载板(412)的两侧设有归中柱B(425)，每一归中柱B(425)的上端设有上端大且下端小的导向圆台B(4251)。

9.根据权利要求8所述的一种线路板的自动下料机，其特征在于所述的收纳架驱动组件(43)包含转动连接在水平台(11)底部的丝杆(431)，所述的过渡连接板(413)的中部设有与丝杆(431)螺纹连接的丝母(432)，所述的机架(1)上还设有驱动丝杆(431)转动进行驱动收纳架(41)上下动作的驱动电机(433)。

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