CN220902230U - 管材随动支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管材加工设备领域，尤其涉及一种管材随动支撑装置，包括安装板以及承托组件，承托组件上连接有驱动其沿安装板的一侧进行升降的第一驱动机构，且其一侧固定连接有连接架，连接架远离承托组件的一侧设置有对夹机构，且其相邻一侧固定连接有驱动对夹机构进行升降的第二驱动机构，通过第一驱动机构驱动承托组件沿安装板的一侧进行升降，实现对管材的支撑，第二驱动机构驱动对夹机构进行升降后，通过对夹机构对管材的夹持限位，提高管材加工时的平稳性，将承托组件和对夹机构集合成于一体，提高各机构之间的配合效果，可靠性高且制造成本低。

Description

管材随动支撑装置

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备领域，尤其涉及一种管材随动支撑装置。

背景技术

上料机构将管材传送至激光切管机后，管材的两端分别被前卡盘和后卡盘夹持，由于现有激光切管机对单根管材的最大有效切割长度逐渐增长，一些较长的管材在加工过程中会因为自重而向下弯曲，所以通常会采用若干个随动支撑结构对管材进行支撑，且对管材支撑后可能会出现管材左右偏移，甚至掉落至地面，以及管材在转动切割时仍然会晃动，从而降低激光头的切割精度，因而需要通过若干个夹持机构对管材的水平方向进行夹持限位，但是现有的随动支撑结构和夹持机构均为独立设置，机构之间的配合效果差，可靠性低下且制造成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种对管材支撑及夹持一体式设置，机构之间的配合效果好，可靠性高且制造成本低的管材随动支撑装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种管材随动支撑装置，包括安装板以及承托组件，承托组件上连接有驱动其沿安装板的一侧进行升降的第一驱动机构，且其一侧固定连接有连接架，连接架远离承托组件的一侧设置有对夹机构，且其相邻一侧固定连接有驱动对夹机构进行升降的第二驱动机构。

作为优选，承托组件包括第一升降滑板和横置滚轴，横置滚轴的两端均连接有支撑组件，支撑组件固定于第一升降滑板上。

作为优选，支撑组件包括支撑台、支撑块、弹簧和螺杆，支撑台与第一升降滑板固定连接，螺杆从下往上依次贯穿支撑台和弹簧后与支撑块通过螺纹连接，弹簧的上端与支撑块的底面抵接，且其下端与支撑台的顶面抵接，支撑块与横置滚轴的一端转动连接。

作为优选，第一驱动机构包括伺服电机以及连接于伺服电机输出端的齿轮，齿轮啮合连接有齿条，齿条固定于安装板上，伺服电机固定于第一升降滑板上，第一升降滑板连接有第一滑块，安装板连接有第一竖置导轨，第一滑块滑动连接于第一竖置导轨上。

作为优选，齿轮的上方设有第一上限位块，齿轮的下方设有第一下限位块，第一下限位块和第一上限位块均固定于第一升降滑板上，第一上限位块的上方设有与其活动抵接的第二上限位块，第一下限位块的下方设有与其活动抵接的第二下限位块，第二下限位块和第二上限位块均固定于安装板上。

作为优选，安装板的顶部固定连接有防尘板，第一滑块、第一竖置导轨、第二上限位块、第一上限位块、第一下限位块、第二下限位块、齿轮以及齿条均设置于防尘板的下方。

作为优选，对夹机构包括第二升降滑板、升降滑杆、横置导轨、两个连杆、两个横向滑块以及两个夹杆，两个连杆的一端均与升降滑杆的中部铰接，另一端分别与两个横向滑块铰接，两个夹杆分别连接于两个横向滑块的顶部，两个横向滑块均滑动连接于横置导轨上，横置导轨固定于第二升降滑板的一侧，第二升降滑板滑动连接于连接架的一侧，升降滑杆滑动连接于第二升降滑板远离连接架的一侧。

作为优选，第二驱动机构包括第一安装架、第一气缸以及连接于第一气缸顶部输出端的第一推拉块，第一推拉块与对夹机构固定连接，第一安装架固定连接于连接架的侧面上，第一气缸固定连接于第一安装架上，第二升降滑板连接有第二滑块，连接架连接有第二竖置导轨，第二滑块滑动连接于第二竖置导轨上。

作为优选，对夹机构还包括第二安装架以及驱动升降滑杆沿第二升降滑板的一侧进行升降的第二气缸，第二气缸的顶部输出端连接有第二推拉块，第二推拉块连接有两个连接块，两个连接块分别与升降滑杆的两端连接，第二安装架固定连接于第二升降滑板的侧面上，第二气缸固定连接于第二安装架上。

本实用新型的有益效果在于：

该管材随动支撑装置通过第一驱动机构驱动承托组件沿安装板的一侧进行升降，实现对管材的支撑，第二驱动机构驱动对夹机构进行升降后，通过对夹机构对管材的夹持限位，提高管材加工时的平稳性，将承托组件和对夹机构集合成于一体，提高各机构之间的配合效果，可靠性高且制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为本实用新型的第二立体示意图。

图4为本实用新型的第三立体示意图。

图5为本实用新型的第四立体示意图。

图6为防尘板的安装示意图。

图中：1.安装板；2.承托组件；201.第一升降滑板；202.横置滚轴；203.支撑组件；2031.支撑台；2032.支撑块；2033.弹簧；2034.螺杆；3.第一驱动机构；301.伺服电机；302.齿轮；303.齿条；304.第一滑块；305.第一竖置导轨；306.第一上限位块；307.第一下限位块；308.第二上限位块；309.第二下限位块；4.连接架；5.对夹机构；501.第二升降滑板；502.升降滑杆；503.横置导轨；504.连杆；505.横向滑块；506.夹杆；507.第二安装架；508.第二气缸；509.第二推拉块；510.连接块；6.第二驱动机构；601.第一安装架；602.第一气缸；603.第一推拉块；604.第二滑块；605.第二竖置导轨；7.防尘板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种管材随动支撑装置，包括安装板1以及承托组件2，承托组件2上连接有驱动其沿安装板1的一侧进行升降的第一驱动机构3，且其一侧固定连接有连接架4，连接架4远离承托组件2的一侧设置有对夹机构5，且其相邻一侧固定连接有驱动对夹机构5进行升降的第二驱动机构6；

通过第一驱动机构3驱动承托组件2沿安装板1的一侧进行升降，实现对管材的支撑，第二驱动机构6驱动对夹机构5进行升降后，通过对夹机构5对管材的夹持限位，提高管材加工时的平稳性，将承托组件2和对夹机构5集合成于一体，提高各机构之间的配合效果，可靠性高且制造成本低。

请参阅图3，为了方便对管材进行支撑，本实施例中，优选的，承托组件2包括第一升降滑板201和横置滚轴202，横置滚轴202的两端均连接有支撑组件203，支撑组件203固定于第一升降滑板201上，目的是通过第一驱动机构3驱动第一升降滑板201沿安装板1的一侧进行升降，进而带动横置滚轴202进行升降，通过横置滚轴202实现对管材的支撑。

请参阅图2，为了方便提高对管材的支撑效果，本实施例中，优选的，支撑组件203包括支撑台2031、支撑块2032、弹簧2033和螺杆2034，支撑台2031与第一升降滑板201固定连接，螺杆2034从下往上依次贯穿支撑台2031和弹簧2033后与支撑块2032通过螺纹连接，弹簧2033的上端与支撑块2032的底面抵接，且其下端与支撑台2031的顶面抵接，支撑块2032与横置滚轴202的一端转动连接，螺杆2034与支撑台2031滑动连接，支撑块2032呈“L”形设置，目的是横置滚轴202升起对管材进行支撑时，通过支撑块2032压缩弹簧2033进行缓冲减震，防止硬性碰撞而损坏管材。

请参阅图4，为了方便驱动承托组件2沿安装板1的一侧进行升降，本实施例中，优选的，第一驱动机构3包括伺服电机301以及连接于伺服电机301输出端的齿轮302，齿轮302啮合连接有齿条303，齿条303固定于安装板1上，伺服电机301固定于第一升降滑板201上，第一升降滑板201连接有第一滑块304，安装板1连接有第一竖置导轨305，第一滑块304滑动连接于第一竖置导轨305上，目的是伺服电机301驱动齿轮302旋转，使齿轮302沿着齿条303进行升降，进而带动第一升降滑板201以及第一滑块304沿第一竖置导轨305进行平稳升降。

请参阅图4-图5，为了方便防止承托组件2升降过位，本实施例中，优选的，齿轮302的上方设有第一上限位块306，齿轮302的下方设有第一下限位块307，第一下限位块307和第一上限位块306均固定于第一升降滑板201上，第一上限位块306的上方设有与其活动抵接的第二上限位块308，第一下限位块307的下方设有与其活动抵接的第二下限位块309，第二下限位块309和第二上限位块308均固定于安装板1上，目的是在第一升降滑板201进行升降时，带动第一下限位块307和第一上限位块306同时进行升降，当第一升降滑板201达到最高设定高度时，使第一上限位块306的上侧与第二上限位块308的下侧抵接，形成上限位，当第一升降滑板201达到最低设定高度时，使第一下限位块307的下侧与第二下限位块309的上侧抵接，形成下限位，防止承托组件2升降过位。

请参阅图6，为了方便提高防尘效果，本实施例中，优选的，安装板1的顶部固定连接有防尘板7，第一滑块304、第一竖置导轨305、第二上限位块308、第一上限位块306、第一下限位块307、第二下限位块309、齿轮302以及齿条303均设置于防尘板7的下方，目的是通过防尘板7提高防尘防碎屑效果，提高结构的可靠性。

请参阅图3，为了方便对管材进行夹持限位，本实施例中，优选的，对夹机构5包括第二升降滑板501、升降滑杆502、横置导轨503、两个连杆504、两个横向滑块505以及两个夹杆506，两个连杆504的一端均与升降滑杆502的中部铰接，另一端分别与两个横向滑块505铰接，两个夹杆506分别连接于两个横向滑块505的顶部，两个横向滑块505均滑动连接于横置导轨503上，横置导轨503固定于第二升降滑板501的一侧，第二升降滑板501滑动连接于连接架4的一侧，升降滑杆502滑动连接于第二升降滑板501远离连接架4的一侧，目的是升降滑杆502进行升降时，通过两个连杆504分别带动两个横向滑块505沿横置导轨503进行背向移动和相向移动，进而带动两个夹杆506对管材进行松开和对管材进行夹持限位。

请参阅图3，为了方便带动对夹机构5进行升降，本实施例中，优选的，第二驱动机构6包括第一安装架601、第一气缸602以及连接于第一气缸602顶部输出端的第一推拉块603，第一推拉块603与对夹机构5固定连接，第一安装架601固定连接于连接架4的侧面上，第一气缸602固定连接于第一安装架601上，第二升降滑板501连接有第二滑块604，连接架4连接有第二竖置导轨605，第二滑块604滑动连接于第二竖置导轨605上，目的是第一气缸602通过第一推拉块603带动对夹机构5进行升降，通过第一安装架601将第一气缸602固定，提高结构稳固度。

请参阅图3，为了方便带动升降滑杆502进行升降，本实施例中，优选的，对夹机构5还包括第二安装架507以及驱动升降滑杆502沿第二升降滑板501的一侧进行升降的第二气缸508，第二气缸508的顶部输出端连接有第二推拉块509，第二推拉块509连接有两个连接块510，两个连接块510分别与升降滑杆502的两端连接，第二安装架507固定连接于第二升降滑板501的侧面上，第二气缸508固定连接于第二安装架507上，目的是第二气缸508通过第二推拉块509带动两个连接块510进行升降，进而通过两个连接块510带动升降滑杆502平稳地进行升降，使升降滑杆502受力更加均匀。

本实用新型的工作原理及使用流程：伺服电机301驱动齿轮302旋转，使齿轮302沿着齿条303进行升降，进而带动第一升降滑板201以及第一滑块304沿第一竖置导轨305进行平稳升降，第一升降滑板201升降的同时带动横置滚轴202进行升降，通过横置滚轴202实现对管材的支撑，横置滚轴202升起对管材进行支撑时，通过支撑块2032压缩弹簧2033进行缓冲减震，防止硬性碰撞而损坏管材；

第一气缸602通过第一推拉块603带动对夹机构5进行升降，第二气缸508通过第二推拉块509带动两个连接块510进行升降，进而通过两个连接块510带动升降滑杆502平稳地进行升降，升降滑杆502进行升降时，通过两个连杆504分别带动两个横向滑块505沿横置导轨503进行背向移动和相向移动，进而带动两个夹杆506对管材进行松开和对管材进行夹持限位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管材随动支撑装置，其特征在于：包括安装板(1)以及承托组件(2)，所述承托组件(2)上连接有驱动其沿安装板(1)的一侧进行升降的第一驱动机构(3)，且其一侧固定连接有连接架(4)，所述连接架(4)远离承托组件(2)的一侧设置有对夹机构(5)，且其相邻一侧固定连接有驱动对夹机构(5)进行升降的第二驱动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的管材随动支撑装置，其特征在于：所述承托组件(2)包括第一升降滑板(201)和横置滚轴(202)，所述横置滚轴(202)的两端均连接有支撑组件(203)，所述支撑组件(203)固定于第一升降滑板(201)上。

3.根据权利要求2所述的管材随动支撑装置，其特征在于：所述支撑组件(203)包括支撑台(2031)、支撑块(2032)、弹簧(2033)和螺杆(2034)，所述支撑台(2031)与第一升降滑板(201)固定连接，所述螺杆(2034)从下往上依次贯穿支撑台(2031)和弹簧(2033)后与支撑块(2032)通过螺纹连接，所述弹簧(2033)的上端与支撑块(2032)的底面抵接，且其下端与支撑台(2031)的顶面抵接，所述支撑块(2032)与横置滚轴(202)的一端转动连接。

4.根据权利要求2所述的管材随动支撑装置，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括伺服电机(301)以及连接于伺服电机(301)输出端的齿轮(302)，所述齿轮(302)啮合连接有齿条(303)，所述齿条(303)固定于安装板(1)上，所述伺服电机(301)固定于第一升降滑板(201)上，所述第一升降滑板(201)连接有第一滑块(304)，所述安装板(1)连接有第一竖置导轨(305)，所述第一滑块(304)滑动连接于第一竖置导轨(305)上。

5.根据权利要求4所述的管材随动支撑装置，其特征在于：所述齿轮(302)的上方设有第一上限位块(306)，所述齿轮(302)的下方设有第一下限位块(307)，所述第一下限位块(307)和第一上限位块(306)均固定于第一升降滑板(201)上，所述第一上限位块(306)的上方设有与其活动抵接的第二上限位块(308)，所述第一下限位块(307)的下方设有与其活动抵接的第二下限位块(309)，所述第二下限位块(309)和第二上限位块(308)均固定于安装板(1)上。

6.根据权利要求5所述的管材随动支撑装置，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定连接有防尘板(7)，所述第一滑块(304)、第一竖置导轨(305)、第二上限位块(308)、第一上限位块(306)、第一下限位块(307)、第二下限位块(309)、齿轮(302)以及齿条(303)均设置于防尘板(7)的下方。

7.根据权利要求1所述的管材随动支撑装置，其特征在于：所述对夹机构(5)包括第二升降滑板(501)、升降滑杆(502)、横置导轨(503)、两个连杆(504)、两个横向滑块(505)以及两个夹杆(506)，两个所述连杆(504)的一端均与升降滑杆(502)的中部铰接，另一端分别与两个横向滑块(505)铰接，两个所述夹杆(506)分别连接于两个横向滑块(505)的顶部，两个所述横向滑块(505)均滑动连接于横置导轨(503)上，所述横置导轨(503)固定于第二升降滑板(501)的一侧，所述第二升降滑板(501)滑动连接于连接架(4)的一侧，所述升降滑杆(502)滑动连接于第二升降滑板(501)远离连接架(4)的一侧。

8.根据权利要求7所述的管材随动支撑装置，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括第一安装架(601)、第一气缸(602)以及连接于第一气缸(602)顶部输出端的第一推拉块(603)，所述第一推拉块(603)与对夹机构(5)固定连接，所述第一安装架(601)固定连接于连接架(4)的侧面上，所述第一气缸(602)固定连接于第一安装架(601)上，所述第二升降滑板(501)连接有第二滑块(604)，所述连接架(4)连接有第二竖置导轨(605)，所述第二滑块(604)滑动连接于第二竖置导轨(605)上。

9.根据权利要求7所述的管材随动支撑装置，其特征在于：所述对夹机构(5)还包括第二安装架(507)以及驱动升降滑杆(502)沿第二升降滑板(501)的一侧进行升降的第二气缸(508)，所述第二气缸(508)的顶部输出端连接有第二推拉块(509)，所述第二推拉块(509)连接有两个连接块(510)，两个所述连接块(510)分别与升降滑杆(502)的两端连接，所述第二安装架(507)固定连接于第二升降滑板(501)的侧面上，所述第二气缸(508)固定连接于第二安装架(507)上。