CN208775091U - 一种装箱机的加料装置 - Google Patents

Abstract

一种装箱机的加料装置。主要解决现有的吸料部件在横向移动时产品容易掉落的问题。其特征在于：所述安装座上设有沿安装座纵向活动的吸料机构；所述安装座沿其横向活动方向的前后两侧设有对应布置的夹持机构。其优点在于增加了夹持机构，在吸料机构吸住产品后，进一步通过夹持机构进行固定夹持，确保其在送料过程中不会掉落，提高工作稳定性。

Description

一种装箱机的加料装置

技术领域

本实用新型涉及一种装箱机,具体涉及一种装箱机的加料装置。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品自动装入包装箱的一种设备，其工作原理是先通过码垛装置将产品整齐排列，然后通过吸料装置把产品吸住，再摆放在包装箱内，最后包装箱进行闭合或封牢。

如中国实用新型专利（CN206552330U）就公开了一种装箱机吸料部件，其包括吸料座及吸料座底部多排多列的吸嘴，其工作原理便是通过吸嘴吸住产品后，然后通过吸料座的横向和竖向活动，将产品运输到包装箱内。

但是，仅通过吸嘴吸料，固定效果不好，特别是在横向移动时，当动作开始或结束时，产品容易在惯性力的作用下，从吸嘴上掉落，若增加吸嘴吸力，过大的吸力则可能会破坏产品本身或产品的小包装。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种装箱机的加料装置，解决现有的吸料部件在横向移动时产品容易掉落的问题。

本实用新型所采用的技术方案：一种装箱机的加料装置，包括能做横向和纵向活动的安装座，所述安装座上设有沿安装座纵向活动的吸料机构；所述安装座沿其横向活动方向的前后两侧设有对应布置的夹持机构。

所述吸料机构包括吸料座以及驱使吸料座纵向活动的第一动力源，所述吸料座底部设有多排多列的吸嘴。

所述吸料座包括位于安装座上方的上安装板、位于安装座下方的下安装板，所述上安装板与下安装板通过若干竖直导杆相连接，所述竖直导杆穿过安装座，与安装座纵向滑动配合。

所述第一动力源采用气缸。

所述夹持机构包括夹板及驱动夹板活动的第二动力源。

所述夹板内侧设有橡胶条。

所述第一动力源为固定安装在安装座的气缸。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，增加了夹持机构，在吸料机构吸住产品后，进一步通过夹持机构进行固定夹持，确保其在送料过程中不会掉落，提高工作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例装箱机的加料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例装箱机的加料装置另一种工作状态的结构示意图。

图3为本实用新型实施例装箱机的加料装置吸合产品时的结构示意图。

图4为本实用新型实施例装箱机的加料装置另一种工作状态下吸合产品时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种装箱机的加料装置，包括安装座1、吸料机构2、夹持机构3、横梁4、竖直导柱5、滑块6。

所述竖直导柱5横向滑移地设置在横梁4上，并通过伺服电机驱动，能沿横梁4横向往复活动。

所述滑块6纵向滑移地设置在竖直导柱5上，并通过伺服电机驱动，能沿竖直导柱5纵向往复活动。

所述安装座1通过若干竖直连接杆与滑块6相连接，从而能够实现其横向和纵向方向的活动。

当然，上述横向和纵向的活动不局限于采用伺服电机驱动，也可以采用气缸等其他驱动方式驱动。

所述吸料机构2纵向活动地设置在安装座1上，能沿安装座1纵向往复运动。

所述夹持机构3设置在安装座1沿其横向活动方向的前后两侧。

上述装箱机的加料机构的工作步骤：

1、吸料机构2向下移动吸住产品，吸住产品7；

2、吸料机构2上移复位，夹持机构3将产品7固定夹紧；

3、安装座1横向滑移至包装箱上方；

4、夹持机构3松开产品7，吸料机构2向下移，将产品整齐摆放在包装箱内。

在上述工作过程中，吸料机构2吸住产品7后进行送料时，通过夹持机构3对产品7做进一步的固定夹持，确保其在送料过程中不会掉落，从而大大提高了工作稳定性。

如图所示，吸料机构2包括吸料座21、第一动力源22、吸嘴23。

所述吸料座21包括位于安装座1上方的上安装板211、位于安装座1下方的下安装板212、以及连接上安装板211与下安装板212的若干竖直导杆213，所述竖直导杆213穿过安装座1，与安装座1纵向滑动配合，结构简单紧凑，动作平稳。

所述竖直连接杆上设有气缸安装座，所述第一动力源22采用气缸，并安装在气缸安装座上，驱动连接上安装板211。

所述吸嘴23设置在下安装板212底部，并多排多列均匀设置，与产品7相对于，每个吸嘴23能吸住一个产品7。

如图所示，所述夹持机构3包括夹板31及驱动夹板31活动的第二动力源32。

所述第二动力源32为固定安装在安装座1的气缸，且每个夹板31由两个气缸同时驱动，确保工作稳定，受力更加均衡。

所述夹板31内侧设有橡胶条33，夹持时，提高夹持效果，而且减少对产品的磨损。

实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种装箱机的加料装置，包括能做横向和纵向活动的安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）上设有沿安装座（1）纵向活动的吸料机构（2）；所述安装座（1）沿其横向活动方向的前后两侧设有对应布置的夹持机构（3）。

2.根据权利要求1所述的装箱机的加料装置，其特征在于：所述吸料机构（2）包括吸料座（21）以及驱使吸料座（21）纵向活动的第一动力源（22），所述吸料座（21）底部设有多排多列的吸嘴（23）。

3.根据权利要求2所述的装箱机的加料装置，其特征在于：所述吸料座（21）包括位于安装座（1）上方的上安装板（211）、位于安装座（1）下方的下安装板（212），所述上安装板（211）与下安装板（212）通过若干竖直导杆（213）相连接，所述竖直导杆（213）穿过安装座（1），与安装座（1）纵向滑动配合。

4.根据权利要求2所述的装箱机的加料装置，其特征在于：所述第一动力源（22）采用气缸。

5.根据权利要求1所述的装箱机的加料装置，其特征在于：所述夹持机构（3）包括夹板（31）及驱动夹板（31）活动的第二动力源（32）。

6.根据权利要求5所述的装箱机的加料装置，其特征在于：所述夹板（31）内侧设有橡胶条（33）。

7.根据权利要求5所述的装箱机的加料装置，其特征在于：所述第二动力源（32）为固定安装在安装座（1）的气缸。