CN206797827U - 装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了装箱机，包括机架、进瓶组件、进箱组件、平移装置、升降装置和抓放瓶组件；在进瓶组件的后端设有挡瓶组件，挡瓶组件包括第一滑轨、第一滑块、气缸、立板、调节杆、抵挡件和压环，在进瓶组件的后端两侧分别设有第一滑轨，在第一滑轨上滑动的设有第一滑块，在第一滑块上连接有气缸的活塞杆，气缸的缸体连接在进瓶组件上；在第一滑块上安装有立板，在两立板之间连接有一根以上的调节杆，在位于前端的调节杆上设有一个以上的抵挡件，在前端的调节杆上位于抵挡件的两侧分别套设有压制抵挡件的压环。利用本实用新型的结构，能调节进入到进瓶组件后端瓶子的数量，可根据装箱数量的要求进行调整，适用范围广。

Description

装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱机。

背景技术

装箱机是对输入进来的瓶子、袋装物等进行排列成组，然后通过机械手、抓手等将排列成组的瓶子、袋装物等装入到输入进来的箱子内，这样就能提高工作效率，而且不容易出错。

在中国专利申请号为200920052063.6公开日为2009.12.16的专利文献中公开了一种平移式装箱机，包括主机架和设置于主机架中的平移架、升降架、抓瓶组件、输瓶装置和输箱装置，该抓瓶组件安装于升降架上，该升降架安装于平移架中，该平移架由第一电机通过第一同步带驱动于输瓶装置与输箱装置之间来回水平移动，该升降架由第二电机通过第二同步带驱动于平移架中上下来回升降。其结合平移架与升降架之两个方向的移动来带动抓瓶组件，使抓瓶组件可于输瓶平台与输箱平台之间来回移动，其将瓶型放置于包装箱中时系直线式向下移动，取代了传统之弧线形摇臂移动方式，相对而言，本实用新型移动更为平稳，且具有更好的移动精度和更快的移动速度，大大提升了装箱效率和可靠性。此外，其用电负荷小，亦具有节能的优点。

上述平移式装箱机的工作原理是：瓶子从输瓶装置输入，瓶子在输入过程中，被分瓶板倒流分隔成多排，当输入到输瓶装置后端的瓶子达到抓瓶数量要求时，通过压瓶装置阻挡瓶子继续运动，然后驱动平移架和升降架，通过抓瓶组件将输瓶装置后端的瓶子抓住，通过驱动平移架和升降架，让瓶子落入到输箱装置的箱子内，松开抓瓶组件，这样就能实现装箱。虽然该结构具有诸多的优点，但是，该结构不能调节进入到输瓶装置后端的瓶子数量，只能适用于一种瓶子组的装箱，适用范围小。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种装箱机，利用本实用新型的结构，能调节进入到进瓶组件后端瓶子的数量，可根据装箱数量的要求进行调整，适用范围广。

为达到上述目的，装箱机，包括机架、进瓶组件、进箱组件、平移装置、升降装置和抓放瓶组件；进瓶组件和进箱组件安装在机架内；平移装置、升降装置和抓放瓶组件位于进瓶组件和进行组件的上方，平移装置滑动的设在机架上，升降装置可升降的安装在平移装置上，抓放瓶组件安装在升降装置上；在进瓶组件上安装有压瓶组件；在进瓶组件的后端设有挡瓶组件，所述的挡瓶组件包括第一滑轨、第一滑块、气缸、立板、调节杆、抵挡件和压环，在进瓶组件的后端两侧分别设有第一滑轨，在第一滑轨上滑动的设有第一滑块，在第一滑块上连接有气缸的活塞杆，气缸的缸体连接在进瓶组件上；在第一滑块上安装有立板，在两立板之间连接有一根以上的调节杆，在位于前端的调节杆上设有一个以上的抵挡件，在前端的调节杆上位于抵挡件的两侧分别套设有压制抵挡件的压环。

上述结构，通过气缸能带动第一滑块在第一滑轨上运动，从而能调节抵挡件的位置，达到调节抓取瓶子数量的目的，可根据装箱数量的要求进行调整，以扩大适用范围。由于采用压环压制抵挡件，因此，抵挡件的固定牢固，而且可调节抵挡件的角度。

进一步的，在立板上设有与调节杆数量相同的垂直延伸的腰型槽，腰型槽穿过有螺钉，该螺钉连接到调节杆的端部上。这样，可以变换调节杆的位置。

进一步的，所述的抵挡件包括抵挡板和夹持板，夹持板由压环夹持，抵挡板连接在夹持板的下端，抵挡板基板与进瓶组件的输送方向垂直，采用该结构，能矫正抵挡板的位置，使得抵挡更加的可靠。

进一步的，所述的压瓶组件包括压瓶架、压瓶固定座、压瓶座、压瓶气缸、上导套和上导柱；压瓶架固定在进瓶组件上，压瓶固定座固定在压瓶架上，压瓶气缸的活塞杆连接在压瓶固定座上，压瓶气缸的缸体连接在压瓶座上，在压瓶固定座上安装有上导套，在压瓶座上连接有上导杆，上导杆穿过上导套。通过压瓶气缸驱动压瓶座向下运动，压瓶座在上导套和上导杆的作用下，让压瓶座的运动平稳、精确度高，当压瓶座运动到下板压住瓶子为止。这种结构既能实现压瓶，而且压瓶座的运动精度高。

进一步的，所述的压瓶座包括上板、下板、下导套、下导柱和微调气缸，下板位于上板的下方，上导柱固定在上板上，压瓶气缸的缸体连接在上板上；下导套安装中上板上，下导柱安装中下板上，下导柱穿过下导套，微调气缸固定在上板上，微调气缸的活塞杆连接在下板上。启动微调气缸，通过微调气缸带动下板运动，下板的运动通过下导套和下导杆导向，这样，不容易压坏瓶子，容易控制压瓶的压力。

进一步的，进箱组件包括进箱支承脚、安装中进箱支承脚上的进箱机架、第三电机、第三减速机、第三主动辊、第三从动辊、调节立柱、调节横杆和限位板；第三电机和第三减速机安装中进箱机架上，第三电机带动第三减速机，第三主动辊和第三从动辊安装在进箱机架上，第三减速机驱动第三主动辊，在第三主动辊与第三从动辊之间设有第三输送带；在进箱机架的两侧分别固定有调节立柱，在调节立柱的上端横向活动设有调节横杆，在调节横杆上固定有限位板。当横向移动调节横杆时，能提交两限位板之间的距离，一方面让装箱的精确度高，另一方面能适用于不同大小的箱子。该结构中，当第三电机工作时，第三电机通过第三减速机带动第三主动辊旋转，从而带动第三输送带运动，带动箱子运动。

进一步的，在机架的顶部两侧分别安装有第二滑轨，在第二滑轨滑动的设置平移装置；所述的平移架包括平移框架、第二滑块、夹持块、第四电机、第四减速机、第四主动轴、第四从动轴和同步带，在平移框架的两端分别安装有第二滑块，第二滑块滑动的设在第二滑轨上，在第二滑块上安装有夹持块，用于夹持同步带，在机架上固定有第四电机和第四减速机，第四电机驱动第四减速机，在机架上安装有第四主动轴和第四从动轴，在第四主动轴上安装有主动带轮，在第四从动轴上安装有从动带轮，第四减速机驱动第四主动轴，在主动带轮与从动带轮之间设有同步带。当第四电机工作时，第四电机通过第四减速机带动第四主动轴旋转，从而带动同步带运动，能带动平移框架平移。

进一步的，所述的升降装置包括第五电机、第五减速机、驱动轴、齿轮、齿条、导向块和垂直导轨；第五减速机固定在平移框架上，第五电机安装中第五减速机上，第五电机通过第五减速机带动驱动轴旋转，驱动轴通过轴承座和轴承安装中平移框架上，齿轮安装中驱动轴上，齿条与垂直导轨连接，导向块安装中平移框架上，垂直导轨与导向块配合，垂直导轨能在导向块上垂直滑动，齿轮与齿条啮合。当第五电机工作时，驱动轴旋转，从而带动齿轮旋转，在齿轮与齿条的作用下，升降装置可实现上升和下降的动作，在本实施例中，采用垂直导轨与导向块配合，升降装置的运动平稳，同时采用齿轮齿条传动，不容易出现打滑的现象，传动的可靠性好。

附图说明

图1为装箱机的立体图。

图2为装箱机的另一视角立体图。

图3为装箱机的主视图。

图4为装箱机的左视图。

图5为装箱机的俯视图。

图6为进瓶组件的示意图。

图7为进箱组件的示意图。

图8为升降装置和抓放瓶组件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图5所示，装箱机包括机架1、进瓶组件2、进箱组件3、平移装置4、升降装置5和抓放瓶组件6。

机架1为框架结构，通过横梁、纵梁和立柱焊接而成，横梁、纵梁和立柱均为方管，当然也可以为其他形状的。为了能调节装箱机的高度和水平度，在机架1的底部安装有调节脚10。

如图6所示，所述的进瓶组件2包括前进瓶组件21和后进瓶组件22。

前进瓶组件21包括前支承脚211、安装在前支承脚211上的前机架212、前支承架213、前分瓶板214、第一电机215、第一主动辊、第一从动辊216、第一输送带，在前机架212的前端和后端分别固定有向上的前支承架213，在前支承架213上位于第一输送带的上方设有二块前分瓶板214，相邻的前分瓶板之间形成前通道，第一电机215固定在前机架212上，第一电机215通过第一减速机217与第一主动辊连接，可带动第一主动辊旋转，第一主动辊安装在前机架212的一端，第一从动辊216安装在前机架的另一端，在第一主动辊与第一从动辊之间设有第一输送带。

当第一电机215工作时，第一电机215通过第一减速机217带动第一主动辊旋转，第一主动辊带动第一输送带运动，从而可带动瓶子从前向后运动，起到输送瓶子的作用，而前分瓶板能将进入的瓶子分成有序的几排，方便后续装箱用。

后进瓶组件22包括后支承脚221、安装在后支承脚221上的后机架222、后支承架223、后分瓶板224、第二电机225、第二主动辊、第二从动辊226、第二输送带，在后机架222的前端和后端分别固定有向上的后支承架223，在后支承架223上位于第二输送带的上方设有二块后分瓶板224，后分瓶板的数量比前分瓶板的数量多，这样，能将从前进瓶组件进入的瓶子再一次进行分排，使其达到抓取的要求，相邻的后分瓶板之间形成后通道，第二电机225固定在后机架222上，第二电机225通过第二减速机227与第二主动辊连接，可带动第二主动辊旋转，第二主动辊安装在后机架222的一端，第二从动辊216安装在后机架的另一端，在第二主动辊与第二从动辊之间设有第二输送带。

当第二电机225工作时，第二电机225通过第二减速机227带动第二主动辊旋转，第二主动辊带动第二输送带运动，从而可带动瓶子从前向后运动，起到输送瓶子的作用，而前分瓶板能将进入的瓶子分成有序的几排，方便后续装箱用。

在后端的前支承架与前端的后支承架之间安装有压瓶组件7。所述的压瓶组件7包括压瓶架71、压瓶固定座72、压瓶座73、压瓶气缸74、上导套75和上导柱76。压瓶架71固定在后端的前支承架与前端的后支承架之间，压瓶固定座72固定在压瓶架71上。压瓶座73包括上板731、下板732、下导套733、下导柱734和微调气缸735，下板732位于上板731的下方，下导套733安装中上板731上，下导柱734安装中下板732上，下导柱734穿过下导套733，微调气缸735固定在上板731上，微调气缸735的活塞杆连接在下板732上。压瓶气缸74的活塞杆连接在压瓶固定座72上，压瓶气缸74的缸体连接在上板731上，在压瓶固定座72上安装有上导套75，在上板上连接有上导杆76，上导杆76穿过上导套75。

在后进瓶组件22的后端设有挡瓶组件8，所述的挡瓶组件8包括第一滑轨81、第一滑块82、气缸83、立板84、调节杆85、抵挡件86和压环87。

在后机架222的后端两侧分别设有第一滑轨81，在第一滑轨81上滑动的设有第一滑块82，在第一滑块82上连接有气缸83的活塞杆，气缸83的缸体铰接在后机架上；在第一滑块82上安装有立板84，在立板84上设有与调节杆数量相同的腰形槽841，在两立板之间通过螺钉穿过腰形槽连接有调节杆85，这样，可变动调节杆的位置，在位于前端的调节杆上设有一个以上的抵挡件86，抵挡件86位于相邻的后分瓶板之间，所述的抵挡件86包括抵挡板861和夹持板862，夹持板862由压环87夹持，在调节杆上位于夹持板的两侧分别设有夹持夹持板的压环，这样，不仅能将抵挡件夹持紧，而且能调节抵挡板的角度。抵挡板861连接在夹持板862的下端。

如图1至图5所示，进箱组件3位于进瓶组件2的一侧。如图7所示，进箱组件3包括进箱支承脚31、安装中进箱支承脚31上的进箱机架32、第三电机33、第三减速机34、第三主动辊35、第三从动辊36、调节立柱37、调节横杆38和限位板39。第三电机33和第三减速机34安装中进箱机架32上，第三电机33带动第三减速机34，第三主动辊35和第三从动辊安装在进箱机架32上，第三减速机34驱动第三主动辊，在第三主动辊与第三从动辊之间设有第三输送带。在进箱机架32的两侧分别固定有调节立柱37，在调节立柱37的上端横向活动设有调节横杆38，在调节横杆上固定有限位板39，当横向移动调节横杆时，能提交两限位板之间的距离，一方面让装箱的精确度高，另一方面能适用于不同大小的箱子。该结构中，当第三电机工作时，第三电机通过第三减速机带动第三主动辊旋转，从而带动第三输送带运动，带动箱子运动。

在机架1的顶部两侧分别安装有第二滑轨1，在第二滑轨11滑动的设置平移装置4。如图8所示，所述的平移装置4包括平移框架41、第二滑块42、夹持块43、第四电机44、第四减速机45、第四主动轴、第四从动轴和同步带，在平移框架41的两端分别安装有第二滑块42，第二滑块42滑动的设在第二滑轨11上，在第二滑块42上安装有夹持块43，用于夹持同步带，在机架1上固定有第四电机44和第四减速机45，第四电机驱动第四减速机，在机架上安装有第四主动轴和第四从动轴，在第四主动轴上安装有主动带轮，在第四从动轴上安装有从动带轮，第四减速机驱动第四主动轴，在主动带轮与从动带轮之间设有同步带。当第四电机工作时，第四电机通过第四减速机带动第四主动轴旋转，从而带动同步带运动，能带动平移框架平移。

所述的升降装置5包括第五电机51、第五减速机52、驱动轴53、齿轮54、齿条55、导向块56和垂直导轨57。第五减速机52固定在平移框架上，第五电机51安装中第五减速机52上，第五电机通过第五减速机带动驱动轴53旋转，驱动轴53通过轴承座和轴承安装中平移框架上，齿轮54安装中驱动轴53上，齿条与垂直导轨57连接，导向块56安装中平移框架上，垂直导轨57与导向块配合，垂直导轨能在导向块上垂直滑动，齿轮与齿条啮合，当第五电机工作时，驱动轴旋转，从而带动齿轮旋转，在齿轮与齿条的作用下，升降装置可实现上升和下降的动作，在本实施例中，采用垂直导轨与导向块配合，升降装置的运动平稳，同时采用齿轮齿条传动，不容易出现打滑的现象，传动的可靠性好。

抓放瓶组件6通过连接板固定在升降装置的下端，抓放瓶组件6属于现有的技术，再次不再赘述。

设定前分瓶板的数量为n个，后分瓶板的数量为m个。本实用新型装箱机的工作原理是：瓶子从前进瓶组件进入，在前分瓶板的作用下被分成n-1排瓶子，在第一输送带的作用下，瓶子被输送到后进瓶组件中，在后分瓶板的作用下，瓶子被分成m-1排瓶子，在第二输送带的作用下将瓶子向后输送，当进入到后进瓶组件的瓶子被抵挡板抵挡住后，后方的瓶子不再运动，前方的瓶子不断的送入，当后进瓶组件中的瓶子达到抓取的要求时，压瓶装置动作，将瓶子压住，避免前方的瓶子被送入到后进瓶组件中而不便于抓取。压瓶装置的具体原理为：通过压瓶气缸驱动上板向下运动，上板在上导套和上导杆的作用下，让上板的运动平稳、精确度高，当上板运动到下板压住瓶子为止，当然，也可以进行微调，具体为，启动微调气缸，通过微调气缸带动下板运动，下板的运动通过下导套和下导杆导向，这样，不容易压坏瓶子，容易控制压瓶的压力。然后启动第四电机和第五电机，带动平移装置和升降装置运动，让抓放瓶组件位于瓶子的上方，然后通过启动第五电机，带动升降装置下降，让抓放瓶组件整体抓住多个瓶子，然后启动第四电机，通过第四电机带动平移装置带动抓放瓶组件运动到第三输送带上的箱子上方，将瓶子放入到箱子中，完成一次装箱动作，装箱完成后，接触压瓶装置对瓶子的压制，继续上述动作。

在本实施例中，通过气缸能带动第一滑块在第一滑轨上运动，从而能调节抵挡件的位置，达到调节抓取瓶子数量的目的，以扩大适用范围。由于采用压环压制夹持板，因此，夹持板的固定牢固，而且可调节抵挡板的角度。

Claims (8)

1.装箱机，包括机架、进瓶组件、进箱组件、平移装置、升降装置和抓放瓶组件；进瓶组件和进箱组件安装在机架内；平移装置、升降装置和抓放瓶组件位于进瓶组件和进行组件的上方，平移装置滑动的设在机架上，升降装置可升降的安装在平移装置上，抓放瓶组件安装在升降装置上；在进瓶组件上安装有压瓶组件；其特征在于：在进瓶组件的后端设有挡瓶组件，所述的挡瓶组件包括第一滑轨、第一滑块、气缸、立板、调节杆、抵挡件和压环，在进瓶组件的后端两侧分别设有第一滑轨，在第一滑轨上滑动的设有第一滑块，在第一滑块上连接有气缸的活塞杆，气缸的缸体连接在进瓶组件上；在第一滑块上安装有立板，在两立板之间连接有一根以上的调节杆，在位于前端的调节杆上设有一个以上的抵挡件，在前端的调节杆上位于抵挡件的两侧分别套设有压制抵挡件的压环。

2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：在立板上设有与调节杆数量相同的垂直延伸的腰型槽，腰型槽穿过有螺钉，该螺钉连接到调节杆的端部上。

3.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述的抵挡件包括抵挡板和夹持板，夹持板由压环夹持，抵挡板连接在夹持板的下端。

4.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述的压瓶组件包括压瓶架、压瓶固定座、压瓶座、压瓶气缸、上导套和上导柱；压瓶架固定在进瓶组件上，压瓶固定座固定在压瓶架上，压瓶气缸的活塞杆连接在压瓶固定座上，压瓶气缸的缸体连接在压瓶座上，在压瓶固定座上安装有上导套，在压瓶座上连接有上导杆，上导杆穿过上导套。

5.根据权利要求4所述的装箱机，其特征在于：所述的压瓶座包括上板、下板、下导套、下导柱和微调气缸，下板位于上板的下方，上导柱固定在上板上，压瓶气缸的缸体连接在上板上；下导套安装中上板上，下导柱安装中下板上，下导柱穿过下导套，微调气缸固定在上板上，微调气缸的活塞杆连接在下板上。

6.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：进箱组件包括进箱支承脚、安装中进箱支承脚上的进箱机架、第三电机、第三减速机、第三主动辊、第三从动辊、调节立柱、调节横杆和限位板；第三电机和第三减速机安装中进箱机架上，第三电机带动第三减速机，第三主动辊和第三从动辊安装在进箱机架上，第三减速机驱动第三主动辊，在第三主动辊与第三从动辊之间设有第三输送带；在进箱机架的两侧分别固定有调节立柱，在调节立柱的上端横向活动设有调节横杆，在调节横杆上固定有限位板。

7.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：在机架的顶部两侧分别安装有第二滑轨，在第二滑轨滑动的设置平移装置；所述的平移架包括平移框架、第二滑块、夹持块、第四电机、第四减速机、第四主动轴、第四从动轴和同步带，在平移框架的两端分别安装有第二滑块，第二滑块滑动的设在第二滑轨上，在第二滑块上安装有夹持块，用于夹持同步带，在机架上固定有第四电机和第四减速机，第四电机驱动第四减速机，在机架上安装有第四主动轴和第四从动轴，在第四主动轴上安装有主动带轮，在第四从动轴上安装有从动带轮，第四减速机驱动第四主动轴，在主动带轮与从动带轮之间设有同步带。

8.根据权利要求7所述的装箱机，其特征在于：所述的升降装置包括第五电机、第五减速机、驱动轴、齿轮、齿条、导向块和垂直导轨；第五减速机固定在平移框架上，第五电机安装中第五减速机上，第五电机通过第五减速机带动驱动轴旋转，驱动轴通过轴承座和轴承安装中平移框架上，齿轮安装中驱动轴上，齿条与垂直导轨连接，导向块安装中平移框架上，垂直导轨与导向块配合，垂直导轨能在导向块上垂直滑动，齿轮与齿条啮合。