CN105033532A - 一种电机定子焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机定子焊接夹具，包括安装在通孔内的中轴，所述中轴位于凹槽的上端设有多个膨胀块，所述多个膨胀块环绕中轴安装，中轴与多个膨胀块之间的接触面为斜面；还包括滑动配合在所述定位座的上端面的多个外滑块以及与外滑块对应的用于与定子外壁配合的内滑块，还包括滑动配合在定位座外侧的拉环，所述拉环上沿其圆周方向固定有多个与外滑块对应的销块，所述销块的内壁与外滑块的外壁贴合，且二者之间的接触面为斜面。本发明的焊接夹具，在工作的时候，人工或机械手将电机定子放置在定位座的凹槽中，在气缸的动作下，内膨胀结构、外压结构多次推动多瓣形的电机定子的内壁、外壁，使得定子具有很高的同轴度，保证了焊接的精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹具，更准确地说，涉及一种电机定子的焊接夹具。
背景技术
定子是电机中的重要部件，其由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场。现有的定子在焊接的工艺中，需要通过夹具对定子进行定位，此类夹多种多样，但都没有很好的解决焊接后，产品的圆柱度不高的难题。其存在的问题主要如下：外压的压爪，机构铺张，占用空间大，内轴为固定方式，不易取放产品，或没有内轴，所以就没有同心度的保证。旋转机构选用电机，由于夹具转动惯量大，从而使夹具不易快速往复。
发明内容
本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种电机定子焊接夹具。
为了实现上述的目的，本发明的技术方案是：一种电机定子焊接夹具，包括：
基座，以及安装在基座上的第一垂直气缸、支撑座，还包括转动连接在支撑座上端的圆柱形定位座，以及驱动定位座转动的第三气缸；
内膨胀结构，包括贯通定位座轴线的通孔，在所述定位座的上端的中心位置设置有圆形凹槽；还包括安装在通孔内的中轴，所述中轴的下端与第一垂直气缸的出力轴端转动连接，所述中轴位于凹槽的上端设有多个膨胀块，所述多个膨胀块环绕中轴安装，该多个膨胀块的外壁组成用于与定子内壁贴合的圆柱面，中轴与多个膨胀块之间的接触面为斜面；
外压结构，包括滑动配合在所述定位座的上端面的多个外滑块以及与外滑块对应的用于与定子外壁配合的内滑块，该多个外滑块、内滑块沿着定位座的圆周方向排列；还包括固定在外滑块上的第一连接柱，所述第一连接柱的自由端穿过内滑块并设有防止内滑块脱落的第一凸缘，在所述第一连接柱上位于外滑块、内滑块之间的位置设有第一弹簧；还包括滑动配合在定位座外侧的拉环，以及驱动拉环沿着定位座上下移动的第二垂直气缸；所述拉环上沿其圆周方向固定有多个与外滑块对应的销块，所述销块的内壁与外滑块的外壁贴合，且二者之间的接触面为斜面；在所述定位座的外壁上还固定有外套圈，所述外套圈的内壁与销块的外壁滑动配合，二者之间的接触面为平面；所述外滑块上还固定有第二连接柱，该二连接柱的自由端穿过外套圈的外壁并设有第二凸缘，在该第二凸缘与外套圈的外壁之间设有第二弹簧。
优选地，在所述中轴用于与膨胀块配合的区段中，其外径由上至下渐小。
优选地，所述定位座的上端面设有为外滑块提供导向的导向槽。
优选地，在所述定位座上还设有防止外滑块、内滑块在垂直方向上发生移动的限位板。
优选地，所述外套圈的内壁上设有用于容纳部分销块的导向槽。
优选地，在所述定位座上设置有法兰，所述外套圈固定在法兰上。
优选地，第二垂直气缸固定在法兰的下端，所述法兰上设有供第二垂直气缸出力轴端穿过的通孔。
优选地，在所述基座还设置有第三气缸安装座，所述第三气缸转动安装在第三气缸安装座上；还包括竖直固定在法兰上的第一连杆，所述第一连杆的下端转动连接第二连杆，所述第二连杆水平布置，并与第三气缸的出力轴端转动连接。
优选地，所述法兰、第三气缸安装座上还设有防止法兰过度转动的止挡装置。
优选地，所述中轴的下端通过多个轴承与第一垂直气缸的出力轴端转动连接。
本发明的焊接夹具，在工作的时候，人工或机械手将电机定子放置在定位座的凹槽中，在气缸的动作下，内膨胀结构、外压结构多次推动多瓣形的电机定子的内壁、外壁，使得定子具有很高的同轴度，保证了焊接的精度。
附图说明
图1至图3示出了本发明焊接夹具不同角度的结构示意图。
图4示出了本发明焊接夹具的剖面图。
具体实施方式
为了使本发明解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明。
参考图1至图4，本发明公开了一种电机定子焊接夹具，用于焊接时对定子的定位，使定子具有很高的同轴度，其包括位于定子内部，对定子内壁进行同轴定位的内膨胀结构，以及位于定子外侧，对定子外壁进行同轴定位的外压结构。同时为了提高焊接的效率，减少焊接头的数量，还包括对定子进行旋转的旋转结构。
本发明的焊接夹具，其包括基座1，以及安装在基座1上的第一垂直气缸2、支撑座18，该支撑座18可为内膨胀结构、外压结构等提供支撑，还包括转动连接在支撑座18上端的圆柱形定位座21。可通过第三气缸7驱动圆柱形定位座21在支撑座18上转动，构成本发明旋转结构的一部分。其中，这种利用直线运动的气缸来驱动部件转动的技术属于本领域技术人员的公知常识。
本发明的焊接夹具，其内膨胀结构，包括贯通定位座21轴线的通孔(视图未给出)，在所述定位座21上端的中心位置设置有圆形凹槽；还包括安装在通孔内的中轴9，该中轴9穿过定位座21的通孔，其上端从圆形凹槽露出，其下端与第一垂直气缸2的出力轴端转动连接，使得第一垂直气缸2可以驱动中轴9在垂直方向上升、降。
所述中轴9位于凹槽的上端设有多个膨胀块10，膨胀块10的数量根据定子的组成而定，所述多个膨胀块10环绕中轴9安装，安装好之后，该多个膨胀块10的外壁组成用于与定子内壁贴合的圆柱面，中轴9与多个膨胀块10之间的接触面为斜面。参考图4，由于二者支架的接触面为斜面，所以，驱动中轴9上升或下降的时候，由于斜面接触，可以使中轴挤压膨胀块10，使得膨胀块10膨胀开。在本发明一个具体的实施方式中，所述中轴9用于与膨胀块10配合的区段中，其外径由上至下渐小。当然，对于本领域技术人员来说，在中轴9与膨胀块10之间还设有复位弹簧装置，使得膨胀块10可复位。
本发明的焊接夹具，其外压结构，包括滑动配合在所述定位座21的上端面的多个外滑块23以及与外滑块23对应的用于与定子外壁配合的内滑块24，其中，外滑块23、内滑块24的数量也是根据定子的组成结构对应的。该多个外滑块23、内滑块24沿着定位座21的圆周方向排列；外滑块23、内滑块24可在定位座21的上端面上滑动，可在定位座21的上端面设有为外滑块23、内滑块24提供导向的导向槽，外滑块23和/或内滑块24装配在该导向槽内，在所述定位座21上还设有防止外滑块23、内滑块24在垂直方向上发生移动的限位板14，将外滑块23和/或内滑块24限定在导向槽中。
还包括固定在外滑块23上的第一连接柱22，参考图4，第一连接柱22固定在外滑块23的内壁上，其自由端穿过内滑块24，并设有防止内滑块24脱落的第一凸缘，该第一连接柱22可以是一螺栓，其端头穿过内滑块24并固定在外滑块23上。
在所述第一连接柱22上位于外滑块23、内滑块24之间的位置设有第一弹簧25；也就是说，第一弹簧25的一端抵在内滑块24上，另一端抵在外滑块23上，在没有外力作用的情况下，第一弹簧25将外滑块23、内滑块24撑开，当受到外力的作用时，二者压迫第一弹簧25相互靠近，可以起到很好的缓冲作用。
还包括滑动配合在定位座21外侧的拉环19，该拉环19为环状，其与定位座21同轴，并在垂直方向上与定位座滑动配合，在此，还包括驱动拉环19沿着定位座21上下移动的第二垂直气缸4；所述拉环19上沿其圆周方向固定有多个与外滑块23对应的销块11，所述销块11的内壁与外滑块23的外壁贴合在一起，并且二者之间的接触面为斜面。具体地，可在定位座21的外壁上设置凹槽，固定在拉环19上的销块11位于凹槽中，并与定位座21上的外滑块面接触。和中轴9、膨胀块10相同的原理，销块11与外滑块23之间采用斜面接触的方式，使得第二垂直气缸4驱动拉环19上的销块11向上或向下移动时，可使外滑块23发生位移。
具体地，在所述定位座21的外壁上还固定有外套圈6，例如所述定位座21下端设置有法兰20，所述外套圈6固定在法兰20上。所述外套圈6的内壁与销块11的外壁滑动配合，二者之间的接触面为平面；优选的是，所述外套圈6的内壁上设有用于容纳部分销块11的导向槽。为销块1提供导向作用。
所述外滑块23上还固定有第二连接柱13，该二连接柱13的自由端穿过外套圈6的外壁并设有第二凸缘，在该第二凸缘与外套圈6的外壁之间设有第二弹簧26。参考图3，第二连接柱13的作用与第一连接柱22相似，都可以是一螺栓。其穿过外套圈6并固定在外滑块23的侧壁上，第二弹簧26设置在第二连接柱13的第二凸缘与外套圈6的侧壁之间。从而将外滑块23具有一朝向外套圈6的外压力。例如当第二垂直气缸4驱动拉环19上的销块11向上移动后，使得外滑块23与销块11之间具有一定的间隙，在第二弹簧26的作用下，使得外滑块23向外移动，同时外滑块23在第一连接柱22的作用下，带动内滑块24向外移动。当第二垂直气缸4驱动拉环19上的销块11向下移动，销块11挤压外滑块23向内移动，此时，外滑块23向内移动，并压迫第二弹簧26，同时，压迫第一弹簧25，驱动内滑块24向内移动。
本发明的焊接夹具，在工作的时候，人工或机械手将电机定子放置在定位座的凹槽中，在气缸的动作下，内膨胀结构、外压结构多次推动多瓣形的电机定子的内壁、外壁，使得定子具有很高的同轴度，保证了焊接的精度。
本发明优选的是，第二垂直气缸4固定在法兰20的下端，所述法兰20上设有供第二垂直气缸4出力轴端穿过的通孔。
在所述基座1还设置有第三气缸安装座16，所述第三气缸7转动安装在第三气缸安装座16上；还包括竖直固定在法兰20上的第一连杆15，所述第一连杆15的下端转动连接第二连杆17，所述第二连杆17水平布置，并与第三气缸7的出力轴端转动连接。这样，第三气缸7就可以驱动法兰20转动。
所述法兰20、第三气缸安装座16上还设有防止法兰20过度转动的止挡装置。该止挡装置包括设置在法兰20上的第一止挡部3，以及设置在第三气缸安装座16上的第二止挡部8。其中，在所述第二止挡部8上还设置有缓冲器80，该缓冲器80可以是油压缓冲器，用于与第一止挡部3接触，对转动的法兰20起到缓冲的作用。
本发明中，所述中轴9的下端通过多个轴承(例如圆锥滚子轴承)与第一垂直气缸2的出力轴端转动连接，例如参考图4，在中轴9下端设置第一轴承28，在中轴9较为上部的位置设置第二轴承27，两个轴承设置在第一垂直气缸2出力轴端的轴承座中，使得中轴9可以相对于第一垂直气缸2的出力轴端转动；同时，第一垂直气缸2又可以驱动中轴9上下移动，最终将旋转机构很好地融合在定子焊接夹具中，实现焊接的便捷性，节省了焊接头。
本发明已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本发明权利要求所保护的范围中。
Claims (10)
1.一种电机定子焊接夹具，其特征在于，包括：
基座，以及安装在基座上的第一垂直气缸、支撑座，还包括转动连接在支撑座上端的圆柱形定位座，以及驱动定位座转动的第三气缸；
内膨胀结构，包括贯通定位座轴线的通孔，在所述定位座的上端的中心位置设置有圆形凹槽；还包括安装在通孔内的中轴，所述中轴的下端与第一垂直气缸的出力轴端转动连接，所述中轴位于凹槽的上端设有多个膨胀块，所述多个膨胀块环绕中轴安装，该多个膨胀块的外壁组成用于与定子内壁贴合的圆柱面，中轴与多个膨胀块之间的接触面为斜面；
外压结构，包括滑动配合在所述定位座的上端面的多个外滑块以及与外滑块对应的用于与定子外壁配合的内滑块，该多个外滑块、内滑块沿着定位座的圆周方向排列；还包括固定在外滑块上的第一连接柱，所述第一连接柱的自由端穿过内滑块并设有防止内滑块脱落的第一凸缘，在所述第一连接柱上位于外滑块、内滑块之间的位置设有第一弹簧；还包括滑动配合在定位座外侧的拉环，以及驱动拉环沿着定位座上下移动的第二垂直气缸；所述拉环上沿其圆周方向固定有多个与外滑块对应的销块，所述销块的内壁与外滑块的外壁贴合，且二者之间的接触面为斜面；在所述定位座的外壁上还固定有外套圈，所述外套圈的内壁与销块的外壁滑动配合，二者之间的接触面为平面；所述外滑块上还固定有第二连接柱，该二连接柱的自由端穿过外套圈的外壁并设有第二凸缘，在该第二凸缘与外套圈的外壁之间设有第二弹簧。
2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：在所述中轴用于与膨胀块配合的区段中，其外径由上至下渐小。
3.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：所述定位座的上端面设有为外滑块提供导向的导向槽。
4.根据权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于：在所述定位座上还设有防止外滑块、内滑块在垂直方向上发生移动的限位板。
5.根据权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于：所述外套圈的内壁上设有用于容纳部分销块的导向槽。
6.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：在所述定位座上设置有法兰，所述外套圈固定在法兰上。
7.根据权利要求6所述的焊接夹具，其特征在于：第二垂直气缸固定在法兰的下端，所述法兰上设有供第二垂直气缸出力轴端穿过的通孔。
8.根据权利要求6所述的焊接夹具，其特征在于：在所述基座还设置有第三气缸安装座，所述第三气缸转动安装在第三气缸安装座上；还包括竖直固定在法兰上的第一连杆，所述第一连杆的下端转动连接第二连杆，所述第二连杆水平布置，并与第三气缸的出力轴端转动连接。
9.根据权利要求8所述的焊接夹具，其特征在于：所述法兰、第三气缸安装座上还设有防止法兰过度转动的止挡装置。
10.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：所述中轴的下端通过多个轴承与第一垂直气缸的出力轴端转动连接。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |