CN203636572U - 自由曲面抛光机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自由曲面抛光机床，包括并联虚拟轴、基座、工作台，并联虚拟轴、工作台安装在基座上，并联虚拟轴包括第一驱动液压缸、第二驱动液压缸、第三驱动液压缸，第一驱动液压缸、第二驱动液压缸、第三驱动液压缸的一端固定在立板上，另一端彼此固定连接，动平台上设有伸缩移动部件，所述的伸缩移动部件还固定连接旋转主轴的一端，旋转主轴的另一端与磨头抛光轮连接。本实用新型精度高、刚度大、承载性好、运动平顺、可靠度高，可实现对精密及超精密零件自由曲面抛光。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机床，特别是涉及一种用于抛光精密及超精密零件的自由曲面抛光机床。
背景技术
目前，自由曲面是工程中最复杂而又经常遇到的曲面，比如在航空、造船、新能源等行业中，许多精密及超精密零件外形表面均为自由曲面。精密及超精密零件的自由曲面往往需要抛光，而公知的精密及超精密抛光机床或者是限于空间自由度不足，不能抛光自由曲面，或者是机床结构形式中杆件多、运动副刚度不足、执行机构的惯性大而导致机构运行速度和精度下降，为了解决这些问题，需要设计满足运动形式要求且运动副少、运行速度和精度高的自由曲面抛光机床。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构设计合理、简单，精度高，刚度大，承载性好，可实现对精密及超精密零件自由曲面抛光的自由曲面抛光机床。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括并联虚拟轴、基座、工作台，并联虚拟轴、工作台安装在基座上，所述的并联虚拟轴包括第一驱动液压缸、第二驱动液压缸、第三驱动液压缸，第一驱动液压缸、第二驱动液压缸、第三驱动液压缸的一端固定在立板上，另一端彼此固定连接，第一驱动液压缸的活塞杆与第一支撑臂的一端铰接，第二驱动液压缸的活塞杆与第二支撑臂的一端铰接，第三驱动液压缸的活塞杆与第三支撑臂的一端铰接，第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂的另一端分别与动平台铰接，动平台上设有伸缩移动部件，所述的伸缩移动部件还固定连接旋转主轴的一端，旋转主轴的另一端与磨头抛光轮连接。
本实用新型的优点是：
1.结构设计合理，体积小，机构布置自由，节省空间；
2.并联虚拟轴除具有刚度大、承载高的特点外，还具有精确性高且定位快速的优点；
3.速度和加速度大、摩擦损耗小、运动平顺、可靠度高、使用耐久、维护简单。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型的并联虚拟轴结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
由图1-图2可知，本实用新型包括并联虚拟轴14、基座13、工作台9，并联虚拟轴14、工作台9安装在基座13上，所述的并联虚拟轴14包括第一驱动液压缸1、第二驱动液压缸11、第三驱动液压缸12，第一驱动液压缸1、第二驱动液压缸11、第三驱动液压缸12的一端固定在立板10上，另一端彼此固定连接，第一驱动液压缸1的活塞杆与第一支撑臂2的一端铰接，第二驱动液压缸11的活塞杆与第二支撑臂3的一端铰接，第三驱动液压缸12的活塞杆与第三支撑臂4的一端铰接，第一支撑臂2、第二支撑臂3、第三支撑臂4的另一端分别与动平台5铰接，动平台5上设有伸缩移动部件6，所述的伸缩移动部件6还固定连接旋转主轴7的一端，旋转主轴7的另一端与磨头抛光轮8连接。
所述的伸缩移动部件6为直线伺服电机。
本实用新型用于精密及超精密零件自由曲面的抛光，包括并联虚拟轴14、基座13、工作台9，并联虚拟轴14、工作台9安装在基座13上，并联虚拟轴14包括第一驱动液压缸1、第二驱动液压缸11、第三驱动液压缸12，第一驱动液压缸1、第二驱动液压缸11、第三驱动液压缸12的一端固定在立板10上，另一端彼此固定连接，立板10的竖直平面与机床基座13垂直，第一驱动液压缸1、第二驱动液压缸11、第三驱动液压缸12、立板10组成了刚度大、承载高的一个四面体框架。第一驱动液压缸1作为驱动元件，其活塞杆与第一支撑臂2的一端铰接，第二驱动液压缸11作为驱动元件，其活塞杆与第二支撑臂3的一端铰接，第三驱动液压缸12作为驱动元件，其活塞杆与第三支撑臂4的一端铰接，第一支撑臂2、第二支撑臂3、第三支撑臂4的另一端分别与动平台5铰接。第一驱动液压缸1、第二驱动液压缸11、第三驱动液压缸12的伺服伸缩运动驱动第一支撑臂2、第二支撑臂3、第三支撑臂4产生相应的移动，从而带动动平台5在工作空间做三维移动的运动输出。并联虚拟轴14可实现空间的三维移动，除具有并联机构的刚度大、承载高的特点外，还具有结构相对简单，结构对称等特点，可实现高速精密传动。
本实用新型动平台5上还依次安装有伸缩移动部件6、旋转主轴7，伸缩移动部件6一端固定在动平台5上，另一端与旋转主轴7连接，磨头抛光轮8安装在旋转主轴7的另一端，伸缩移动部件6能够伸缩，可带动旋转主轴7、磨头抛光轮8在旋转主轴7的轴线方向上产生直线位移，旋转主轴7由电机带动旋转，驱动磨头抛光轮8实现抛光动作。工作台9位于磨头抛光轮8下方，工件装夹在工作台9上，通过第一驱动液压缸1、第二驱动液压缸11、第三驱动液压缸12、伸缩移动部件6、旋转主轴7带动磨头抛光轮8在工作空间做三维移动，实现对精密及超精密零件自由曲面的抛光。伸缩移动部件6可以采用所有可以实现直线运动的机构，优先选用直线伺服电机。
本实用新型精度高、刚度大、承载性好、速度和加速度大、摩擦损耗小、运动平顺、可靠度高、耐久使用、维护简单，可实现对精密及超精密零件自由曲面抛光。
Claims (2)
1.一种自由曲面抛光机床，包括并联虚拟轴(14)、基座(13)、工作台(9)，并联虚拟轴(14)、工作台(9)安装在基座(13)上，其特征在于：所述的并联虚拟轴(14)包括第一驱动液压缸(1)、第二驱动液压缸(11)、第三驱动液压缸(12)，第一驱动液压缸(1)、第二驱动液压缸(11)、第三驱动液压缸(12)的一端固定在立板(10)上，另一端彼此固定连接，第一驱动液压缸(1)的活塞杆与第一支撑臂(2)的一端铰接，第二驱动液压缸(11)的活塞杆与第二支撑臂(3)的一端铰接，第三驱动液压缸(12)的活塞杆与第三支撑臂(4)的一端铰接，第一支撑臂(2)、第二支撑臂(3)、第三支撑臂(4)的另一端分别与动平台(5)铰接，动平台(5)上设有伸缩移动部件(6)，所述的伸缩移动部件(6)还固定连接旋转主轴(7)的一端，旋转主轴(7)的另一端与磨头抛光轮(8)连接。
2.根据权利要求1所述的自由曲面抛光机床，其特征在于：所述的伸缩移动部件(6)为直线伺服电机。
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| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (2)
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| CN106994642A (zh) * | 2016-01-22 | 2017-08-01 | 香港理工大学 | 混联抛光机床 |
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2013
- 2013-12-26 CN CN201320868403.9U patent/CN203636572U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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| CN106994642B (zh) * | 2016-01-22 | 2019-11-22 | 香港理工大学 | 混联抛光机床 |
| CN107756217A (zh) * | 2016-08-22 | 2018-03-06 | 香港理工大学 | 一种立式串并联抛光机床 |
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