CN206502074U - 一种可调多用式瓶形物料装箱抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调多用式瓶形物料装箱抓手，包括：平面架和抓手模块，其中：抓手模块与平面架固定，抓手模块包括框架、夹板抓手组件和海绵吸盘组件；海绵吸盘组件包括海绵吸盘和第一驱动机构；夹板抓手组件包括丝杆、第二驱动机构和夹板抓手；沿所述丝杆延伸方向，丝杆包括两个以上的螺纹段，每个螺纹段处的螺距与相邻的两个螺纹段的螺距不同，且每个螺纹段处均安装有一个与该螺纹段适配的螺母座，每个螺母座上均安装有一个夹板抓手；第二驱动机构与所述丝杆连接用于驱动丝杆转动。本实用新型不仅可以针对不同的瓶形，自动调节各夹板抓手之间的中心距，还可以针对不同的瓶头，切换板抓手组件或海绵吸盘组件进行抓取工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种可调多用式瓶形物料装箱抓手。
背景技术
现有的洗衣液装箱抓手的各子抓手间的距离是固定的，不可调节的，且抓手只能适用于一种固定的瓶形。这种装箱抓手无法在一条输送线上抓取不同的瓶形，无法适用于多品种小批量的生产模式。亟待改进。
实用新型内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本实用新型提出一种可调多用式瓶形物料装箱抓手。
本实用新型提出了一种可调多用式瓶形物料装箱抓手，包括：平面架和抓手模块，其中：
抓手模块位于平面架的一侧并与平面架固定连接，抓手模块包括框架和安装在框架上的夹板抓手组件；
所述框架上且位于夹板抓手组件的一侧安装有海绵吸盘组件；
所述海绵吸盘组件包括海绵吸盘和用于驱动海绵吸盘上下运动的第一驱动机构；
所述夹板抓手组件包括丝杆、第二驱动机构、以及用于抓取工件的夹板抓手；
沿所述丝杆延伸方向，丝杆包括两个以上的螺纹段，每个螺纹段处的螺距与相邻的两个螺纹段的螺距不同，且每个螺纹段处均安装有一个与该螺纹段适配的螺母座，每个螺母座上均安装有一个夹板抓手；
所述第二驱动机构与所述丝杆连接用于驱动丝杆转动。
优选地，抓手模块具有两排，两排抓手模块之间设有连接两者并使两者之间可进行相对滑动的第一导向杆，该第一导向杆与平面架固定连接。
优选地，两排抓手模块之间设有与二者传动连接用于驱动其中一排抓手模块在第一导向杆上相对另一排抓手模块来回运动的第三驱动机构。
优选地，第三驱动机构为丝杠驱动。
优选地，每排抓手模块均包括两个并列布置并在二者之间预留有间距的抓手模块。
优选地，任意一排抓手模块中的两个抓手模块之间设有连接二者并使两者之间可进行相对滑动的第二导向杆，该第二导向杆与平面架固定连接，第二导向杆的延伸方向与第一导向杆的延伸方向垂直。
优选地，任意一排抓手模块中的两个抓手模块之间设有与二者传动连接用于驱动二者中的一个抓手模块在第二导向杆上相对另一个抓手模块来回运动的第四驱动机构。
优选地，第四驱动机构为丝杠驱动。
优选地，第一驱动机构为双轴气缸。
优选地，第二驱动机构为步进电机。
本实用新型中，平面架用于对抓手模块进行支撑，抓手模块用于对工件进行夹持，抓手模块包括框架和安装在框架上的夹板抓手组件，通过将夹板抓手组件设置成丝杆、第二驱动机构、以及用于抓取工件的夹板抓手结构，并使夹板抓手组件中的丝杆包括两个以上的螺纹段，每个螺纹段处的螺距与相邻的两个螺纹段的螺距不同，且每个螺纹段处均安装有一个与该螺纹段适配的螺母座，每个螺母座上均安装有一个夹板抓手，使夹板抓手组件中的第二驱动机构与丝杆连接用于驱动丝杆转动，当丝杆转动时，利用不同螺距的螺纹段和安装在不同螺纹段上的螺母座相互配合，可实现对夹板抓手中心距的调节。从而实现对不同圆瓶头和瓶形的抓取工作。此外，本实用新型还通过在夹板抓手组件的一侧设置海绵吸盘组件，并使海绵吸盘组件包括海绵吸盘和第一驱动机构，利用海绵吸盘与第一驱动机构相互配合可实现对上表面不规则的瓶头进行抓取工作。
综上所述，本实用新型提出的一种可调多用式瓶形物料装箱抓手，不仅可以针对不同的瓶形，自动调节各夹板抓手之间的中心距，还可以针对不同的瓶头，切换板抓手组件或海绵吸盘组件进行抓取工作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可调多用式瓶形物料装箱抓手的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本实用新型提出的一种可调多用式瓶形物料装箱抓手的结构示意图。
参照图1，本实用新型实施例提出的一种可调多用式瓶形物料装箱抓手，包括：平面架1和抓手模块，其中：
抓手模块位于平面架1的一侧并与平面架1固定连接，抓手模块包括框架2和安装在框架2上的夹板抓手组件3；所述框架2上且位于夹板抓手组件3的一侧安装有海绵吸盘组件4；所述海绵吸盘组件4包括海绵吸盘41和用于驱动海绵吸盘41上下运动的第一驱动机构42，所述第一驱动机构42为双轴气缸；所述夹板抓手组件3包括丝杆31、第二驱动机构32、以及用于抓取工件的夹板抓手33；沿所述丝杆31延伸方向，丝杆31包括两个以上的螺纹段，每个螺纹段处的螺距与相邻的两个螺纹段的螺距不同，且每个螺纹段处均安装有一个与该螺纹段适配的螺母座5，每个螺母座5上均安装有一个夹板抓手33；所述第二驱动机构32为步进电机，第二驱动机构32与所述丝杆31连接用于驱动丝杆31转动。
本实用新型中，平面架1用于对抓手模块进行支撑，抓手模块用于对工件进行夹持，抓手模块包括框架2和安装在框架2上的夹板抓手33组件3，通过将夹板抓手33组件3设置成丝杆31、第二驱动机构32、以及用于抓取工件的夹板抓手33结构，并使夹板抓手33组件3中的丝杆31包括两个以上的螺纹段，每个螺纹段处的螺距与相邻的两个螺纹段的螺距不同，且每个螺纹段处均安装有一个与该螺纹段适配的螺母座5，每个螺母座5上均安装有一个夹板抓手33，使夹板抓手33组件3中的第二驱动机构32与丝杆31连接用于驱动丝杆31转动，当丝杆31转动时，利用不同螺距的螺纹段和安装在不同螺纹段上的螺母座5相互配合，可实现对夹板抓手33中心距的调节。从而实现对不同圆瓶头和瓶形的抓取工作。此外，本实用新型还通过在夹板抓手33组件3的一侧设置海绵吸盘41组件4，并使海绵吸盘41组件4包括海绵吸盘41和第一驱动机构42，利用海绵吸盘41与第一驱动机构42相互配合可实现对上表面不规则的瓶头进行抓取工作。
作为优选方案，本实施例中，抓手模块具有两排，两排抓手模块之间设有连接两者并使两者之间可进行相对滑动的第一导向杆6，该第一导向杆6与平面架1固定连接，两排抓手模块之间设有与二者传动连接用于驱动其中一排抓手模块在第一导向杆6上相对另一排抓手模块来回运动的第三驱动机构。两排抓手模块的设置可有有效增加大一次抓取的数量，并利用第三驱动机构与两排抓手模块配合，使两排抓手模块之间的间距可调，以适应工件排列的行距变化。
本实施例中，每排抓手模块均包括两个并列布置并在二者之间预留有间距的抓手模块，且任意一排抓手模块中的两个抓手模块之间设有连接二者并使两者之间可进行相对滑动的第二导向杆7，该第二导向杆7与平面架1固定连接，第二导向杆7的延伸方向与第一导向杆6的延伸方向垂直，任意一排抓手模块中的两个抓手模块之间设有与二者传动连接用于驱动二者中的一个抓手模块在第二导向杆7上相对另一个抓手模块来回运动的第四驱动机构，利用第四驱动机构与任意一排抓手模块中的两个抓手模块之配合，使两个抓手模块之间的间距可，以适应工件排列的列距变化。
本实施例中，第二驱动机构和第四驱动机构均为丝杠驱动，传动的平稳，且精确度高。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可调多用式瓶形物料装箱抓手，其特征在于，包括：平面架(1)和抓手模块，其中：
抓手模块位于平面架(1)的一侧并与平面架(1)固定连接，抓手模块包括框架(2)和安装在框架(2)上的夹板抓手组件(3)；
所述框架(2)上且位于夹板抓手组件(3)的一侧安装有海绵吸盘组件(4)；
所述海绵吸盘组件(4)包括海绵吸盘(41)和用于驱动海绵吸盘(41)上下运动的第一驱动机构(42)；
所述夹板抓手组件(3)包括丝杆(31)、第二驱动机构(32)、以及用于抓取工件的夹板抓手(33)；
沿所述丝杆(31)延伸方向，丝杆(31)包括两个以上的螺纹段，每个螺纹段处的螺距与相邻的两个螺纹段的螺距不同，且每个螺纹段处均安装有一个与该螺纹段适配的螺母座(5)，每个螺母座(5)上均安装有一个夹板抓手(33)；
所述第二驱动机构(32)与所述丝杆(31)连接用于驱动丝杆(31)转动。
2.根据权利要求1所述的可调多用式瓶形物料装箱抓手，其特征在于，抓手模块具有两排，两排抓手模块之间设有连接两者并使两者之间可进行相对滑动的第一导向杆(6)，该第一导向杆(6)与平面架(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的可调多用式瓶形物料装箱抓手，其特征在于，两排抓手模块之间设有与二者传动连接用于驱动其中一排抓手模块在第一导向杆(6)上相对另一排抓手模块来回运动的第三驱动机构。
4.根据权利要求3所述的可调多用式瓶形物料装箱抓手，其特征在于，第三驱动机构为丝杠驱动。
5.根据权利要求2所述的可调多用式瓶形物料装箱抓手，其特征在于，每排抓手模块均包括两个并列布置并在二者之间预留有间距的抓手模块。
6.根据权利要求5所述的可调多用式瓶形物料装箱抓手，其特征在于，任意一排抓手模块中的两个抓手模块之间设有连接二者并使两者之间可进行相对滑动的第二导向杆(7)，该第二导向杆(7)与平面架(1)固定连接，第二导向杆(7)的延伸方向与第一导向杆(6)的延伸方向垂直。
7.根据权利要求6所述的可调多用式瓶形物料装箱抓手，其特征在于，任意一排抓手模块中的两个抓手模块之间设有与二者传动连接用于驱动二者中的一个抓手模块在第二导向杆(7)上相对另一个抓手模块来回运动的第四驱动机构。
8.根据权利要求7所述的可调多用式瓶形物料装箱抓手，其特征在于，第四驱动机构为丝杠驱动。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的可调多用式瓶形物料装箱抓手，其特征在于，第一驱动机构(42)为双轴气缸。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的可调多用式瓶形物料装箱抓手，其特征在于，第二驱动机构(32)为步进电机。
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