CN106111607B - 一种旋转式pcb板自动清洗装置 - Google Patents

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    • H05K3/22Secondary treatment of printed circuits
    • H05K3/26Cleaning or polishing of the conductive pattern

Abstract

本发明公开了一种旋转式PCB板自动清洗装置,包括底座、沿底座平行布置的2根立柱、顶框架、第一伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、沿滑座对称布置于的2根支撑杆、托板、沿托板对称布置的三角支撑板、延长杆、水刀机构、水槽、支撑座、第二伺服电机、齿轮、回转支承、工作台、控制器、数量不少于2套的送料机构,将PCB板放置于卡槽,手动拧紧手拧螺钉将PCB板固定,第二伺服电机带动工作台转动设定角度,电动推杆推动U型夹紧框前移到位后,第一伺服电机带动滑座向U型夹紧框移动设定距离,随后,向水刀机构泵入高压水,从而将PCB板表面及其孔洞内的废屑清除。该装置结构简单,清洗效果好,水资源利用率高,自动化程度高,清洗效率高。

Description

一种旋转式PCB板自动清洗装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种清洗装置,尤其涉及一种旋转式PCB板自动清洗装置。
背景技术
[0002] PCB板是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载 体,印制板从单层发展到双面、多层和挠性,并且仍旧保持着各自的发展趋势,由于不断地 向高精度、高密度和高可靠性方向发展。PCB板在钻孔后需要对PCB板表面进行清洗,以去除 PCB板表面和孔洞内的废肩,传统清洗装置多采用浸泡清洗,即将PCB板放置于清洗槽内进 行人工或机械清洗,浸泡清洗能有效去除PCB板表面的废屑,但很难去除PCB板孔洞内的废 肩,而且,浸泡清洗需要大量的水,水利用率低下,同时,浸泡式清洗方式为间断式清洗,在 装卸PCB板的过程中会因为停机而导致清洗效率低。鉴于以上缺陷,实有必要设计一种旋转 式PCB板自动清洗装置。
发明内容
[0003]本发明所要解决的技术问题在于:提供一种旋转式PCB板自动清洗装置,来解决传 统浸泡式清洗除肩效果差和清洗效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种旋转式PCB板自动清洗装置,包 括底座、沿底座平行布置的2根立柱、顶框架、第一伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、沿滑座 对称布置的2根支撑杆、托板、沿托板对称布置的三角支撑板、延长杆、水刀机构、水槽、支撑 座、第二伺服电机、齿轮、回转支承、工作台、控制器、数量不少于2套的送料机构,所述的立 柱位于底座上端左侧,所述的立柱与底座螺纹相连,所述的顶框架位于立柱上端,所述的顶 框架与立柱螺纹相连,所述的第一伺服电机位于顶框架下端,所述的第一伺服电机与顶框 架螺纹相连,所述的丝杠位于第一伺服电机左侧且位于顶框架下端,所述的丝杠与第一伺 服电机紧配相连且与顶框架转动相连,所述的丝杠贯穿进给螺母,所述的丝杠与进给螺母 螺纹相连,所述的滑座位于进给螺母底部且位于顶框架下端,所述的滑座与进给螺母螺纹 相连且与顶框架滑动相连,所述的支撑杆位于滑座下端,所述的支撑杆与滑座螺纹相连,所 述的托板位于支撑杆下端,所述的托板与支撑杆螺纹相连,所述的三角支撑板位于托板上 下两侧,所述的三角支撑板与托板螺纹相连,所述的延长杆位于三角支撑板左侧,所述的延 长杆与三角支撑板螺纹相连,所述的水刀机构位于延长杆左侧,所述的水刀机构与延长杆 螺纹相连,所述的水槽位于底座上端,所述的水槽与底座螺纹相连,所述的支撑座位于底座 右侧上端,所述的支撑座与底座螺纹相连,所述的第二伺服电机位于支撑座外侧,所述的第 二伺服电机与支撑座螺纹相连,所述的齿轮位于第二伺服电机上端,所述的齿轮与第二伺 服电机紧配相连,所述的回转支承位于支撑座上端且位于齿轮一侧,所述的回转支承与支 撑座螺纹相连且与齿轮啮合相连,所述的工作台位于回转支承上端,所述的工作台与回转 支承螺纹相连,所述的控制器位于立柱一侧,所述的控制器与立柱螺纹相连,所述的送料机 构位于工作台上端,所述的送料机构与工作台螺纹相连;所述的送料机构包括电动推杆、导 向座、导杆、U型夹紧框、行程开关、挡块,所述的电动推杆位于工作台上端,所述的电动推杆 与工作台螺纹相连,所述的导向座位于电动推杆一侧且位于工作台上端,所述的导向座与 电动推杆活动相连且与工作台螺纹相连,所述的导杆贯穿导向座且位于电动推杆一侧,所 述的导杆与导向座间隙相连且与电动推杆螺纹相连,所述的U型夹紧框位于工作台上端且 位于导杆一侧,所述的U型夹紧框与工作台滑动相连且与导杆螺纹相连,所述的行程开关位 于导向座顶端,所述的行程开关与导向座螺纹相连,所述的挡块位于导杆上端,所述的挡块 与导杆螺纹相连。
[0005] 本发明进一步的改进如下:
[0006] 进一步的,所述的水刀机构包括水刀盒、若干件针型水管,所述的水刀盒位于延长 杆一侧,所述的水刀盒与延长杆螺纹相连,所述的针型水管位于水刀盒外侧,所述的针型水 管与水刀盒螺纹相连,所述的针型水管与水刀盒腔体互通。
[0007] 进一步的,所述的U型夹紧框还设有卡槽,所述的卡槽不贯穿U型夹紧框。
[0008] 进一步的,所述的卡槽还设有第一橡胶垫,所述的第一橡胶垫位于卡槽内侧底部。
[0009] 进一步的,所述的U型夹紧框还设有手拧螺钉,所述的手拧螺钉位于U型夹紧框上 端且贯穿卡槽,所述的手拧螺钉与U型夹紧框螺纹相连。
[0010] 进一步的,所述的手拧螺钉还设有第二橡胶垫,所述的第二橡胶垫位于手拧螺钉 下端,所述的第二橡胶垫与手拧螺钉粘接相连。
[0011] 与现有技术相比,该旋转式PCB板自动清洗装置,工作时,将PCB板放置于卡槽,手 动拧紧手拧螺钉将PCB板固定,控制器控制第二伺服电机转动设定角度,从而带动与回转支 承固连的工作台转动设定角度,随后,电动推杆推动导杆沿导向座前移,从而推动装有PCB 板的U型夹紧框前移,当挡块触发行程开关时,电动推杆停止,第一伺服电机转动设定角度, 使得丝杠驱动与进给螺母固连的滑座向U型夹紧框移动设定距离,随后,向水刀机构泵入高 压水,高压水经针型水管喷向PCB板,从而将PCB板表面及其孔洞内的废屑清除,废水流入水 槽进行收集,第一伺服电机也可带动滑座做往复运动,从而提高清洗效果,在水刀机构清洗 PCB板的同时,操作人员可以将已清洗好的PCB板取下,并将未清洗的PCB板放置于卡槽进行 装夹,重复上述动作,直到完成PCB板的清洗。该装置结构简单,能有效去除PCB板尤其是PCB 板安装孔内的废肩,不仅清洗效果好,而且水资源利用率高,同时,自动化程度高,清洗效率 高,适合连续化生产。
附图说明
[0012]图1示出本发明主视图
[0013] 图2示出本发明水刀机构主视图
[0014] 图3示出本发明送料机构主视图 [0015]图4示出本发明U型夹紧框侧视图
[0016] 底座 1 立柱 2
[0017] 顶框架 3 第一伺服电机 4
[0018] 丝杠 5 进给螺母 6
[0019] 滑座 7 支撑杆 8
[0020] 托板 9 三角支撑板 1〇
[0021] 延长杆 11 水刀机构 12
[0022] 水槽 13 支撑座 14
[0023] 第二伺服电机 15 齿轮 16
[0024] 回转支承 17 工作台 18
[0025] 控制器 19 送料机构 20
[0026] 电动推杆 2001 导向座 2002
[0027] 导杆 2003 U型夹紧框 2004
[0028]行程开关 2005 挡块 2006
[0029] 水刀盒 12〇1 针型水管 1202
[0030] 卡槽 2007 第一橡胶垫 2008
[0031] 手拧螺钉 2009 第二橡胶垫 2010
具体实施方式
[°032]如图图2、图3、图4所示,一种旋转式PCB板自动清洗装置,包括底座1、沿底座平 行布置的2根立柱2、顶框架3、第一伺服电机4、丝杠5、进给螺母6、滑座7、沿滑座对称布置的 2根支撑杆8、托板9、沿托板对称布置的三角支撑板10、延长杆丨丨、水刀机构丨2、水槽丨3、支撑 座14、第二伺服电机15、齿轮16、回转支承17、工作台18、控制器19、数量不少于2套的送料机 构20,所述的立柱2位于底座1上端左侧,所述的立柱2与底座1螺纹相连,所述的顶框架3位 于立柱2上端,所述的顶框架3与立柱2螺纹相连,所述的第一伺服电机4位于顶框架3下端, 所述的第一伺服电机4与顶框架3螺纹相连,所述的丝杠5位于第一伺服电机4左侧且位于顶 框架3下端,所述的丝杠5与第一伺服电机4紧配相连且与顶框架3转动相连,所述的丝杠5贯 穿进给螺母6,所述的丝杠5与进给螺母6螺纹相连,所述的滑座7位于进给螺母6底部且位于 顶框架3下端,所述的滑座7与进给螺母6螺纹相连且与顶框架3滑动相连,所述的支撑杆8位 于滑座7下端,所述的支撑杆8与滑座7螺纹相连,所述的托板9位于支撑杆8下端,所述的托 板9与支撑杆8螺纹相连,所述的三角支撑板10位于托板9上下两侧,所述的三角支撑板10与 托板9螺纹相连,所述的延长杆11位于三角支撑板10左侧,所述的延长杆11与三角支撑板10 螺纹相连,所述的水刀机构12位于延长杆11左侧,所述的水刀机构12与延长杆11螺纹相连, 所述的水槽13位于底座1上端,所述的水槽13与底座1螺纹相连,所述的支撑座14位于底座1 右侧上端,所述的支撑座14与底座1螺纹相连,所述的第二伺服电机15位于支撑座14外侧, 所述的第二伺服电机15与支撑座14螺纹相连,所述的齿轮16位于第二伺服电机15上端,所 述的齿轮16与第二伺服电机15紧配相连,所述的回转支承17位于支撑座14上端且位于齿轮 16—侧,所述的回转支承17与支撑座14螺纹相连且与齿轮16啮合相连,所述的工作台18位 于回转支承17上端,所述的工作台18与回转支承17螺纹相连,所述的控制器19位于立柱2— 侧,所述的控制器19与立柱2螺纹相连,所述的送料机构20位于工作台18上端,所述的送料 机构20与工作台18螺纹相连;所述的送料机构20包括电动推杆2001、导向座2002、导杆 2003、U型夹紧框2004、行程开关2005、挡块2006,所述的电动推杆2001位于工作台18上端, 所述的电动推杆2001与工作台18螺纹相连,所述的导向座2002位于电动推杆2001—侧且位 于工作台18上端,所述的导向座2002与电动推杆2001活动相连且与工作台18螺纹相连,所 述的导杆2003贯穿导向座2002且位于电动推杆2001—侧,所述的导杆20〇3与导向座2〇〇2间 隙相连且与电动推杆2001螺纹相连,所述的U型夹紧框2004位于工作台18上端且位于导杆 2003—侧,所述的U型夹紧框2004与工作台18滑动相连且与导杆2003螺纹相连,所述的行程 开关2005位于导向座2002顶端,所述的行程开关2005与导向座2002螺纹相连,所述的挡块 2006位于导杆2003上端,所述的挡块2006与导杆2003螺纹相连,所述的水刀机构12包括水 刀盒1201、若干件针型水管1202,所述的水刀盒1201位于延长杆11 一侧,所述的水刀盒1201 与延长杆11螺纹相连,所述的针型水管1202位于水刀盒1201外侧,所述的针型水管1202与 水刀盒1201螺纹相连,所述的针型水管1202与水刀盒1201腔体互通,所述的U型夹紧框2004 还设有卡槽2007,所述的卡槽2007不贯穿U型夹紧框2004,所述的卡槽2007还设有第一橡胶 垫2008,所述的第一橡胶垫2008位于卡槽2007内侧底部,所述的U型夹紧框2004还设有手拧 螺钉2009,所述的手拧螺钉2009位于U型夹紧框2004上端且贯穿卡槽2007,所述的手拧螺钉 2009与U型夹紧框2004螺纹相连,所述的手拧螺钉2009还设有第二橡胶垫2010,所述的第二 橡胶垫2010位于手拧螺钉2009下端,所述的第二橡胶垫2010与手拧螺钉2009粘接相连,该 旋转式PCB板自动清洗装置,工作时,将PCB板放置于卡槽2007,手动拧紧手拧螺钉2009将 PCB板固定,控制器19控制第二伺服电机15转动设定角度,从而带动与回转支承17固连的工 作台18转动设定角度,随后,电动推杆2001推动导杆2003沿导向座2002前移,从而推动装有 PCB板的U型夹紧框2004前移,当挡块2006触发行程开关2005时,电动推杆2001停止,第一伺 服电机4转动设定角度,使得丝杠5驱动与进给螺母6固连的滑座7向U型夹紧框2004移动设 定距离,随后,向水刀机构12泵入高压水,高压水经针型水管1202喷向PCB板,从而将PCB板 表面及其孔洞内的废屑清除,废水流入水槽13进行收集,第一伺服电机4也可带动滑座7做 往复运动,从而提高清洗效果,在水刀机构清洗PCB板的同时,操作人员可以将已清洗好的 PCB板取下,并将未清洗的PCB板放置于卡槽2007进行装夹,重复上述动作,直到完成PCB板 的清洗。该装置结构简单,能有效去除PCB板尤其是PCB板安装孔内的废肩,不仅清洗效果 好,而且水资源利用率高,同时,自动化程度高,清洗效率高,适合连续化生产。
[0033]本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发, 不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种旋转式PCB板自动清洗装置,其特征在于包括底座、沿底座平行布置的2根立柱、 顶框架、第一伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、沿滑座对称布置的2根支撑杆、托板、沿托板 对称布置的三角支撑板、延长杆、水刀机构、水槽、支撑座、第二伺服电机、齿轮、回转支承、 工作台、控制器、数量不少于2套的送料机构,所述的立柱位于底座上端左侧,所述的立柱与 底座螺纹相连,所述的顶框架位于立柱上端,所述的顶框架与立柱螺纹相连,所述的第一伺 服电机位于顶框架下端,所述的第一伺服电机与顶框架螺纹相连,所述的丝杠位于第一伺 服电机左侧且位于顶框架下端,所述的丝杠与第一伺服电机紧配相连且与顶框架转动相 连,所述的丝杠贯穿进给螺母,所述的丝杠与进给螺母螺纹相连,所述的滑座位于进给螺母 底部且位于顶框架下端,所述的滑座与进给螺母螺纹相连且与顶框架滑动相连,所述的支 撑杆位于滑座下端,所述的支撑杆与滑座螺纹相连,所述的托板位于支撑杆下端,所述的托 板与支撑杆螺纹相连,所述的三角支撑板位于托板上下两侧,所述的三角支撑板与托板螺 纹相连,所述的延长杆位于三角支撑板左侧,所述的延长杆与三角支撑板螺纹相连,所述的 水刀机构位于延长杆左侧,所述的水刀机构与延长杆螺纹相连,所述的水槽位于底座上端, 所述的水槽与底座螺纹相连,所述的支撑座位于底座右侧上端,所述的支撑座与底座螺纹 相连,所述的第二伺服电机位于支撑座外侧,所述的第二伺服电机与支撑座螺纹相连,所述 的齿轮位于第二伺服电机上端,所述的齿轮与第二伺服电机紧配相连,所述的回转支承位 于支撑座上端且位于齿轮一侧,所述的回转支承与支撑座螺纹相连且与齿轮啮合相连,所 述的工作台位于回转支承上端,所述的工作台与回转支承螺纹相连,所述的控制器位于立 柱一侧,所述的控制器与立柱螺纹相连,所述的送料机构位于工作台上端,所述的送料机构 与工作台螺纹相连; 所述的送料机构包括电动推杆、导向座、导杆、U型夹紧框、行程开关、挡块,所述的电动 推杆位于工作台上端,所述的电动推杆与工作台螺纹相连,所述的导向座位于电动推杆一 侧且位于工作台上端,所述的导向座与电动推杆活动相连且与工作台螺纹相连,所述的导 杆贯穿导向座且位于电动推杆一侧,所述的导杆与导向座间隙相连且与电动推杆螺纹相 连,所述的U型夹紧框位于工作台上端且位于导杆一侧,所述的U型夹紧框与工作台滑动相 连且与导杆螺纹相连,所述的行程开关位于导向座顶端,所述的行程开关与导向座螺纹相 连,所述的挡块位于导杆上端,所述的挡块与导杆螺纹相连。
2. 如权利要求1所述的旋转式PCB板自动清洗装置,其特征在于所述的水刀机构包括水 刀盒、若干件针型水管,所述的水刀盒位于延长杆一侧,所述的水刀盒与延长杆螺纹相连, 所述的针型水管位于水刀盒外侧,所述的针型水管与水刀盒螺纹相连,所述的针型水管与 水刀盒腔体互通。
3. 如权利要求2所述的旋转式PCB板自动清洗装置,其特征在于所述的U型夹紧框还设 有卡槽,所述的卡槽不贯穿U型夹紧框。
4. 如权利要求3所述的旋转式PCB板自动清洗装置,其特征在于所述的卡槽还设有第一 橡胶垫,所述的第一橡胶垫位于卡槽内侧底部。
5. 如权利要求3所述的旋转式PCB板自动清洗装置,其特征在于所述的U型夹紧框还设 有手拧螺钉,所述的手拧螺钉位于U型夹紧框上端且贯穿卡槽,所述的手拧螺钉与U型夹紧 框螺纹相连。
6. 如权利要求5所述的旋转式PCB板自动清洗装置,其特征在于所述的手拧螺钉还设有 第二橡胶垫,所述的第二橡胶垫位于手拧螺钉下端,所述的第二橡胶垫与手拧螺钉粘接相 连。
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