CN114506668A - 运输装置及具有其的存放设备 - Google Patents

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CN114506668A CN202210153627.5A CN202210153627A CN114506668A CN 114506668 A CN114506668 A CN 114506668A CN 202210153627 A CN202210153627 A CN 202210153627A CN 114506668 A CN114506668 A CN 114506668A
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Abstract

本发明提供了一种运输装置及具有其的存放设备，运输装置用于运输胎圈部件，运输装置包括：限位杆，限位杆可移动地设置，限位杆包括用于与胎圈部件抵接的连接杆，连接杆的相对两端均设置有用于与胎圈部件抵接的支杆，支杆与连接杆相互垂直地设置；其中，限位杆为多个，任意相邻的两个限位杆之间的距离可调节地设置，以通过减小相邻的两个限位杆之间的距离，将胎圈部件夹设在相邻的两个限位杆之间，或者增大相邻的两个限位杆之间的距离以释放胎圈部件，本发明的运输装置解决了现有技术中裸胎圈在存放的过程中出现裸胎圈之间黏连的问题。

Description

运输装置及具有其的存放设备
技术领域
本发明涉及轮胎生产技术领域，具体而言，涉及一种运输装置及具有其的存放设备。
背景技术
胎圈露铜是轮胎制造过程中的一大痛点，该问题主要是因为刚生产完的裸胎圈温度高且外层覆胶粘性大。
当前，裸胎圈进行放置时，现场会将多个裸胎圈并列存放，这时极易出现粘连情况，在取用裸胎圈的时候造成胎圈覆胶的剥离进而影响产品质量。
目前，本领域内未有很好的措施来防止这一情况的发生。从裸胎圈的存放角度来说，通过增加裸胎圈之间的间隔可完全避免该种情况的发生，但是基于智能制造的要求，人为参与到裸胎圈的限位存放会影响生产效率且存在安全问题，同时将会增加人力成本。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种运输装置及具有其的存放设备，以解决现有技术中裸胎圈在存放的过程中出现裸胎圈之间黏连的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种运输装置，用于运输胎圈部件，运输装置包括：限位杆，限位杆可移动地设置，限位杆包括用于与胎圈部件抵接的连接杆，连接杆的相对两端均设置有用于与胎圈部件抵接的支杆，支杆与连接杆相互垂直地设置；其中，限位杆为多个，任意相邻的两个限位杆之间的距离可调节地设置，以通过减小相邻的两个限位杆之间的距离，将胎圈部件夹设在相邻的两个限位杆之间，或者增大相邻的两个限位杆之间的距离以释放胎圈部件。
进一步地，运输装置还包括第一移动组件，第一移动组件包括：导向部件，导向部件上设置有导向槽移动部件，移动部件设置在导向槽内，并沿导向槽的延伸方向可移动地设置；其中，限位杆包括主杆，主杆的一端与移动部件连接，主杆的另一端与连接杆连接。
进一步地，导向槽的两个侧壁上均设置有第一滑槽，移动部件上设置有分别与两个第一滑槽相配合的两个第一滑轨，两个第一滑槽均为三角形结构；和/或，导向部件上设置有连接槽，主杆上设置有安装杆，安装杆穿设在连接槽内，安装杆与移动部件连接。
进一步地，导向部件为两个，两个导向部件的导向槽的槽口相对设置，两个导向部件的导向槽内均设置有移动部件，两个移动部件上均设置有一个传动齿条，两个移动部件上的传动齿条相对设置，运输装置还包括传动齿轮，传动齿轮设置在两个移动部件之间，传动齿轮与两个移动部件上的传动齿条均啮合。
进一步地，运输装置还包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上设置有齿轮轴，传动齿轮设置在齿轮轴上，以通过驱动齿轮轴转动，从而带动传动齿轮转动。
进一步地，齿轮轴上设置有多个传动齿轮，多个传动齿轮相间隔地设置，各个传动齿轮的齿数沿齿轮轴远离第一驱动电机的输出轴的方向依次增多；第一移动组件为多个，多个第一移动组件的传动齿条与多个传动齿轮一一对应地设置。
进一步地，运输装置还包括第二移动组件，第二移动组件包括：支架部件，支架部件内具有容纳空间，支架部件上设有第二滑槽；底座，底座位于容纳空间内，底座上设置有与第二滑槽相配合的第二滑轨，底座通过第二滑轨插设在第二滑槽内，并沿第二滑槽的延伸方向可移动地设置；第一驱动电机设置在底座上；驱动气缸，驱动气缸与支架部件连接；驱动气缸的气缸臂与底座连接；其中，驱动气缸的气缸臂的伸缩方向平行于齿轮轴的延伸方向。
进一步地，第二移动组件包括：安装板，安装板与底座相间隔地设置，驱动气缸的缸体设置在安装板上；支撑板，支撑板设置在安装板与底座之间，支撑板与安装板和底座均相间隔地设置，支撑板与底座通过内支架连接，驱动气缸的气缸臂上设置有与支撑板连接的伸缩杆。
进一步地，运输装置还包括第三移动组件，第三移动组件包括：两个固定板，两个固定板相间隔地设置；两个导向板，两个导向板相间隔地设置在两个固定板之间，两个导向板均与两个固定板连接；连接板，连接板与支架部件连接，连接板远离支架部件的一端设置有导向轮，导向板上设置有与导向轮相配合的导向部，以使导向轮沿导向板的延伸方向可移动地设置；第二驱动电机，第二驱动电机设置在固定板上，第二驱动电机的输出轴上设置有驱动丝杠，驱动丝杠与连接板螺纹连接，以通过驱动驱动丝杠转动，使连接板沿驱动丝杠的延伸方向移动。
进一步地，相邻的两个支杆之间的最大距离小于胎圈部件的直径；和/或，支杆为板状结构；和/或，限位杆由塑料制成。
根据本发明的另一方面，提供了一种存放设备，包括上述的运输装置，存放设备还包括：两个存放杆，两个存放杆相间隔地设置，存放杆的延伸方向平行于限位杆的移动方向，以使限位杆将胎圈部件释放后，使胎圈部件挂设在两个存放杆上。
应用本发明的技术方案，运输装置用于运输胎圈部件，运输装置包括：限位杆，限位杆可移动地设置，限位杆包括用于与胎圈部件抵接的连接杆，连接杆的相对两端均设置有用于与胎圈部件抵接的支杆，支杆与连接杆相互垂直地设置；其中，限位杆为多个，任意相邻的两个限位杆之间的距离可调节地设置，以通过减小相邻的两个限位杆之间的距离，将胎圈部件夹设在相邻的两个限位杆之间，或者增大相邻的两个限位杆之间的距离以释放胎圈部件。采用上述设置，在对裸胎圈进行运输时，通过控制限位杆，将各个分别加紧以进行运输，支杆与连接杆能够对各个裸胎圈进行分隔，保证各个裸胎圈之间不会接触，解决了现有技术中存放裸胎圈的效率低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的运输装置的实施例的结构示意图；
图2示出了本发明的运输装置的第一移动组件的结构示意图；
图3示出了本发明的运输装置的限位杆的结构示意图；
图4示出了本发明的运输装置的第二移动组件的结构示意图；以及
图5示出了本发明的运输装置的第三移动组件的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
5、胎圈部件；
1、第三移动组件；101、驱动丝杠；102、固定板；103、第二驱动电机；104、导向轮；105、导向板；106、连接板；
2、第二移动组件；201、支架部件；2011、第二滑槽；202、驱动气缸；203、支撑板；204、底座；2041、第二滑轨；205、第一连接轴承；206、伸缩杆；207、内支架；208、安装板；
3、第一移动组件；301、导向部件；3011、导向槽；3012、第一滑槽；302、移动部件；3021、第一滑轨；3022、连接槽；3023、传动齿条；306、联轴器；307、第二连接轴承；308、定位销；
4、限位杆；401、主杆；4011、安装杆；402、支杆；403、连接杆；
6、存放杆；7、传动齿轮；8、第一驱动电机；81、齿轮轴。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参见图1至图5，本实施例的运输装置，用于运输胎圈部件5，运输装置包括：限位杆4，限位杆4可移动地设置，限位杆4包括用于与胎圈部件5抵接的连接杆403，连接杆403的相对两端均设置有用于与胎圈部件5抵接的支杆402，支杆402与连接杆403相互垂直地设置；其中，限位杆4为多个，任意相邻的两个限位杆4之间的距离可调节地设置，以通过减小相邻的两个限位杆4之间的距离，将胎圈部件5夹设在相邻的两个限位杆4之间，或者增大相邻的两个限位杆4之间的距离以释放胎圈部件5。采用上述设置，在对裸胎圈进行运输时，通过控制限位杆4，将各个分别加紧以进行运输，支杆402与连接杆403能够对各个裸胎圈进行分隔，保证各个裸胎圈之间不会接触，解决了现有技术中存放裸胎圈的效率低的问题。
在本实施例的运输装置中，参见图1至图3，运输装置还包括第一移动组件3，第一移动组件3包括：导向部件301，导向部件301上设置有导向槽3011移动部件302，移动部件302设置在导向槽3011内，并沿导向槽3011的延伸方向可移动地设置；其中，限位杆4包括主杆401，主杆401的一端与移动部件302连接，主杆401的另一端与连接杆403连接。
参见图1至图3，在本实施例的运输装置中，导向槽3011的两个侧壁上均设置有第一滑槽3012，移动部件302上设置有分别与两个第一滑槽3012相配合的两个第一滑轨3021，两个第一滑槽3012均为三角形结构；和/或，导向部件301上设置有连接槽3022，主杆401上设置有安装杆4011，安装杆4011穿设在连接槽3022内，安装杆4011与移动部件302连接。
在本实施例的运输装置中，参见图1至图5，导向部件301为两个，两个导向部件301的导向槽3011的槽口相对设置，两个导向部件301的导向槽3011内均设置有移动部件302，两个移动部件302上均设置有一个传动齿条3023，两个移动部件302上的传动齿条3023相对设置，运输装置还包括传动齿轮7，传动齿轮7设置在两个移动部件302之间，传动齿轮7与两个移动部件302上的传动齿条3023均啮合。
参见图1、图4，在本实施例的运输装置中，运输装置还包括第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出轴上设置有齿轮轴81，传动齿轮7设置在齿轮轴81上，以通过驱动齿轮轴81转动，从而带动传动齿轮7转动。
在本实施例的运输装置中，参见图1、图4，齿轮轴81上设置有多个传动齿轮7，多个传动齿轮7相间隔地设置，各个传动齿轮7的齿数沿齿轮轴81远离第一驱动电机8的输出轴的方向依次增多；第一移动组件3为多个，多个第一移动组件3的传动齿条与多个传动齿轮7一一对应地设置。
参见图1、图4，在本实施例的运输装置中，运输装置还包括第二移动组件2，第二移动组件2包括：支架部件201，支架部件201内具有容纳空间，支架部件201上设有第二滑槽2011；底座204，底座204位于容纳空间内，底座204上设置有与第二滑槽2011相配合的第二滑轨2041，底座204通过第二滑轨2041插设在第二滑槽2011内，并沿第二滑槽2011的延伸方向可移动地设置；第一驱动电机8设置在底座204上；驱动气缸202，驱动气缸202与支架部件201连接；驱动气缸202的气缸臂与底座204连接；其中，驱动气缸202的气缸臂的伸缩方向平行于齿轮轴81的延伸方向。
在本实施例的运输装置中，参见图1、图4，第二移动组件2包括：安装板208，安装板208与底座204相间隔地设置，驱动气缸202的缸体设置在安装板208上；支撑板203，支撑板203设置在安装板208与底座204之间，支撑板203与安装板208和底座204均相间隔地设置，支撑板203与底座204通过内支架207连接，驱动气缸202的气缸臂上设置有与支撑板203连接的伸缩杆206。
参见图1至图5，在本实施例的运输装置中，运输装置还包括第三移动组件1，第三移动组件1包括：两个固定板102，两个固定板102相间隔地设置；两个导向板105，两个导向板105相间隔地设置在两个固定板102之间，两个导向板105均与两个固定板102连接；连接板106，连接板106与支架部件201连接，连接板106远离支架部件201的一端设置有导向轮104，导向板105上设置有与导向轮104相配合的导向部，以使导向轮104沿导向板105的延伸方向可移动地设置；第二驱动电机103，第二驱动电机103设置在固定板102上，第二驱动电机103的输出轴上设置有驱动丝杠101，驱动丝杠101与连接板106螺纹连接，以通过驱动驱动丝杠101转动，使连接板106沿驱动丝杠101的延伸方向移动。
在本实施例的运输装置中，参见图1至图5，相邻的两个支杆402之间的最大距离小于胎圈部件5的直径；和/或，支杆402为板状结构；和/或，限位杆4由塑料制成。
本实施例的存放设备，包括上述的运输装置，存放设备还包括：两个存放杆6，两个存放杆6相间隔地设置，存放杆6的延伸方向平行于限位杆4的移动方向，以使限位杆4将胎圈部件5释放后，使胎圈部件5挂设在两个存放杆6上。
下面对本发明的一个优选的实施例进行说明：
一种基于多齿轮齿条组合的轮胎裸胎圈限位存放设备，其包括横向第三移动组件1、第二移动组件2、第一移动组件3、限位杆4、外部控制装置，的横向第三移动组件1包括驱动丝杠101(此处选为滚珠丝杠)、丝杠固定板102、第二驱动电机103(此处选为直线步进电机)、凹槽导向轮104、凸型导向板105、导向轮连接板106；第二移动组件2包括支架部件201、驱动气缸202(此处选为液压缸)、支撑板203、内支架207、第一连接轴承205；第一移动组件3包括第一驱动电机8、齿轮轴81、联轴器306、第二连接轴承307、定位销308；三个齿轮齿条组合。
驱动丝杠101固定在两端的丝杠固定板102上，一端连接到第二驱动电机103，通过第二驱动电机103带动驱动丝杠101的传动，分别有两套驱动丝杠101置于支架部件201两侧，驱动丝杠101外侧为凸型导向板105并与丝杠固定板102通过焊接垂直固定；凸型导向板105上下两侧为凸面与凹槽导向轮104的凹面相配合；凹槽导向轮104固定在导向轮连接板106上，导向轮连接板106通过螺钉固定在支架部件201两侧，介于支架部件201与驱动丝杠101之间，利用横向第三移动组件1可实现整体系统的横向往返运动。
支架部件201上方固定有驱动气缸202，驱动气缸202的伸缩杆206穿过第一连接轴承205固定在支撑板203上方，支撑板203两侧底座204通过螺钉固定于内支架207的上表面；第一移动组件3均在内支架207的内部，由第二移动组件2实现第一移动组件3及多组限位杆4的垂向进给运动。
第一驱动电机8安装在内支架207的正上方，通过第二连接轴承307、轴套组合贯穿内支架207的上表面，在第一驱动电机8的传动轴末端通过联轴器306与齿轮轴81相连；大齿齿轮齿条组合包括大齿齿轮、大齿齿条，两者相互啮合；同样地，中齿齿轮齿条组合包括相互啮合的中齿齿轮、中齿齿条；小齿齿轮齿条组合包括小齿齿轮、小齿齿条，两者相互啮合；大齿齿轮、中齿齿轮、小齿齿轮分别利用定位销308和定位台阶固定在齿轮轴81上，从上往下依次为大齿齿轮、中齿齿轮、小齿齿轮；以大齿齿轮齿条组合为例，大齿齿条的上下表面设有三角形凸台并与齿条滑槽的凹槽面相配合，齿条滑槽通过螺钉与内支架207相互固定，保证大齿齿条的水平滑动；大齿齿条的两端开设螺纹孔，在大齿齿条的背面一侧为一限位杆4，限位杆的主杆401通过螺钉与齿条固定；在内支架207正下方焊接一限位杆4，中齿齿轮齿条组合与小齿齿轮齿条组合的位置关系如是。
本实施例的内支架207的四角处为凸型面，相配合的为支架部件201四角的内部凹型面。
本实施例的限位杆4的支杆402间距小于胎圈部件5的直径以保证胎圈部件5的前后移动。
本实施例的限位杆4根据齿轮齿条组合的不同其垂向长度也不尽相同。
本实施例的横向第三移动组件1的第二驱动电机103、第二移动组件2的驱动气缸202、第一移动组件3的第一驱动电机8均由外部控制装置而控制统一进行动作。
本实施例的限位杆4为塑料材质，与橡胶无粘连特性。
在本发明的存放设备在轮胎胎圈部件5存放过程中，首先通过横向第三移动组件1移动至刚生产出的胎圈部件5位置处，再由第二移动组件2控制第一移动组件3以及多组限位杆4向下运动直到限位杆4的支杆402伸入各个胎圈部件5的间隙内，再利用外部控制装置控制第一驱动电机8转动，带动大齿齿轮齿条组合、中齿轮齿条组合、小齿轮齿条组合同时转动，使得各限位杆4向中间靠拢直至限位杆4已经将各胎圈部件5夹紧，之后横向第三移动组件1动作，将各胎圈部件5沿着存放杆6移动而存放；再控制第一驱动电机8的反转可加大各胎圈部件5的间隙，保证各限位杆4可以抽出为止，至此已完成一组胎圈部件5的存放。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的运输装置，用于运输胎圈部件5，运输装置包括：限位杆4，限位杆4可移动地设置，限位杆4包括用于与胎圈部件5抵接的连接杆403，连接杆403的相对两端均设置有用于与胎圈部件5抵接的支杆402，支杆402与连接杆403相互垂直地设置；其中，限位杆4为多个，任意相邻的两个限位杆4之间的距离可调节地设置，以通过减小相邻的两个限位杆4之间的距离，将胎圈部件5夹设在相邻的两个限位杆4之间，或者增大相邻的两个限位杆4之间的距离以释放胎圈部件5。采用上述设置，在对裸胎圈进行运输时，通过控制限位杆4，将各个分别加紧以进行运输，支杆402与连接杆403能够对各个裸胎圈进行分隔，保证各个裸胎圈之间不会接触，解决了现有技术中裸胎圈在存放的过程中出现裸胎圈之间黏连的问题。
本发明的，可实现裸胎圈的智能存放，保证裸胎圈在存放时之间存在一定间隔，进而杜绝裸胎圈粘连的情况发生，提高了产品的制造水平，能够极大的缓解胎圈露铜这一行业痛点。整个存放过程均通过外部控制装置实现，加快了轮胎数字化工厂的实现。没有人为因素的介入，在减少劳动成本的同时保证了生产效率与产品质量，从半部件生产工序降低产品废品率，节约材料成本与时间成本。本发明对解决胎圈露铜问题具有重大意义，值得大范围推广。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种运输装置，用于运输胎圈部件(5)，其特征在于，所述运输装置包括：
限位杆(4)，所述限位杆(4)可移动地设置，所述限位杆(4)包括用于与所述胎圈部件(5)抵接的连接杆(403)，所述连接杆(403)的相对两端均设置有用于与所述胎圈部件(5)抵接的支杆(402)，所述支杆(402)与所述连接杆(403)相互垂直地设置；
其中，所述限位杆(4)为多个，任意相邻的两个所述限位杆(4)之间的距离可调节地设置，以通过减小相邻的两个所述限位杆(4)之间的距离，将所述胎圈部件(5)夹设在相邻的两个所述限位杆(4)之间，或者增大相邻的两个所述限位杆(4)之间的距离以释放所述胎圈部件(5)。
2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括第一移动组件(3)，所述第一移动组件(3)包括：
导向部件(301)，所述导向部件(301)上设置有导向槽(3011)
移动部件(302)，所述移动部件(302)设置在所述导向槽(3011)内，并沿所述导向槽(3011)的延伸方向可移动地设置；
其中，所述限位杆(4)包括主杆(401)，所述主杆(401)的一端与所述移动部件(302)连接，所述主杆(401)的另一端与所述连接杆(403)连接。
3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述导向槽(3011)的两个侧壁上均设置有第一滑槽(3012)，所述移动部件(302)上设置有分别与两个所述第一滑槽(3012)相配合的两个第一滑轨(3021)，两个所述第一滑槽(3012)均为三角形结构；和/或，所述导向部件(301)上设置有连接槽(3022)，所述主杆(401)上设置有安装杆(4011)，所述安装杆(4011)穿设在所述连接槽(3022)内，所述安装杆(4011)与所述移动部件(302)连接。
4.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述导向部件(301)为两个，两个所述导向部件(301)的所述导向槽(3011)的槽口相对设置，两个所述导向部件(301)的导向槽(3011)内均设置有所述移动部件(302)，两个所述移动部件(302)上均设置有一个传动齿条(3023)，两个所述移动部件(302)上的传动齿条(3023)相对设置，所述运输装置还包括传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)设置在两个所述移动部件(302)之间，所述传动齿轮(7)与两个所述移动部件(302)上的所述传动齿条(3023)均啮合。
5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)的输出轴上设置有齿轮轴(81)，所述传动齿轮(7)设置在所述齿轮轴(81)上，以通过驱动所述齿轮轴(81)转动，从而带动所述传动齿轮(7)转动。
6.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述齿轮轴(81)上设置有多个传动齿轮(7)，多个所述传动齿轮(7)相间隔地设置，各个所述传动齿轮(7)的齿数沿所述齿轮轴(81)远离所述第一驱动电机(8)的输出轴的方向依次增多；所述第一移动组件(3)为多个，多个所述第一移动组件(3)的所述传动齿条(3023)与多个所述传动齿轮(7)一一对应地设置。
7.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括第二移动组件(2)，所述第二移动组件(2)包括：
支架部件(201)，所述支架部件(201)内具有容纳空间，所述支架部件(201)上设有第二滑槽(2011)；
底座(204)，所述底座(204)位于所述容纳空间内，所述底座(204)上设置有与所述第二滑槽(2011)相配合的第二滑轨(2041)，所述底座(204)通过所述第二滑轨(2041)插设在所述第二滑槽(2011)内，并沿所述第二滑槽(2011)的延伸方向可移动地设置；所述第一驱动电机(8)设置在所述底座(204)上；
驱动气缸(202)，所述驱动气缸(202)与所述支架部件(201)连接；所述驱动气缸(202)的气缸臂与所述底座(204)连接；其中，所述驱动气缸(202)的气缸臂的伸缩方向平行于所述齿轮轴(81)的延伸方向。
8.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述第二移动组件(2)包括：
安装板(208)，所述安装板(208)与所述底座(204)相间隔地设置，所述驱动气缸(202)的缸体设置在所述安装板(208)上；
支撑板(203)，所述支撑板(203)设置在所述安装板(208)与所述底座(204)之间，所述支撑板(203)与所述安装板(208)和所述底座(204)均相间隔地设置，所述支撑板(203)与所述底座(204)通过内支架(207)连接，所述驱动气缸(202)的气缸臂上设置有与所述支撑板(203)连接的伸缩杆(206)。
9.根据权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括第三移动组件(1)，所述第三移动组件(1)包括：
两个固定板(102)，两个固定板(102)相间隔地设置；
两个导向板(105)，两个导向板(105)相间隔地设置在两个所述固定板(102)之间，两个所述导向板(105)均与两个所述固定板(102)连接；
连接板(106)，所述连接板(106)与所述支架部件(201)连接，所述连接板(106)远离所述支架部件(201)的一端设置有导向轮(104)，所述导向板(105)上设置有与所述导向轮(104)相配合的导向部，以使所述导向轮(104)沿所述导向板(105)的延伸方向可移动地设置；
第二驱动电机(103)，所述第二驱动电机(103)设置在所述固定板(102)上，所述第二驱动电机(103)的输出轴上设置有驱动丝杠(101)，所述驱动丝杠(101)与所述连接板(106)螺纹连接，以通过驱动所述驱动丝杠(101)转动，使所述连接板(106)沿所述驱动丝杠(101)的延伸方向移动。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的运输装置，其特征在于，相邻的两个所述支杆(402)之间的最大距离小于所述胎圈部件(5)的直径；和/或，所述支杆(402)为板状结构；和/或，所述限位杆(4)由塑料制成。
11.一种存放设备，包括权利要求1至10中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述存放设备还包括：
两个存放杆(6)，两个所述存放杆(6)相间隔地设置，所述存放杆(6)的延伸方向平行于所述限位杆(4)的移动方向，以使所述限位杆(4)将所述胎圈部件(5)释放后，使所述胎圈部件(5)挂设在两个所述存放杆(6)上。
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