CN212558365U

CN212558365U - 一种胎圈搬运装置

Info

Publication number: CN212558365U
Application number: CN202020792746.1U
Authority: CN
Inventors: 尹广俊; 吕龙; 高明; 冯希金; 周天明; 李文文; 张克林
Original assignee: Sailun Jinyu Group Co Ltd
Current assignee: Sailun Jinyu Group Co Ltd
Priority date: 2020-05-14
Filing date: 2020-05-14
Publication date: 2021-02-19
Anticipated expiration: 2030-05-14

Abstract

本实用新型涉及一种胎圈搬运装置，包括搬运支撑座、安装在搬运支撑座上的搬运手升降机构、安装在搬运手升降机构上的搬运手旋转机构、安转在搬运手旋转机构上的搬运手伸缩机构、安装在搬运手伸缩机构前端的搬运手机构。本实用新型的有益效果是实现对两个胎圈的依次夹取，且不干扰环切机构对胎圈的环切操作；采用三轴移动可以夹取与拆卸多种规格的轮胎胎圈，自由度高，操作灵活。

Description

一种胎圈搬运装置

技术领域

本实用新型属于废旧轮胎技术领域，尤其涉及一种胎圈搬运装置。

背景技术

随着报废的废旧轮胎越来越多，对废旧轮胎的材料二次利用越来越多受到人们的重视。废旧轮胎中仍有大量的可以循环利用材料，比如胎圈中的钢丝圈、带束层中的钢带等金属材料，而现阶段，并没有较为完善的废旧轮胎处理方式，没有完整的废旧轮胎各半部件定向处理系统，大多将轮胎进行破坏处理，废旧材料利用率低，极大地造成了物料浪费。

目前，没有合适的胎圈搬运装置，将钢丝圈从废旧轮胎上切割下来，钢丝圈会掉入轮胎内部，工作人员需用手将其取出，工序繁琐，效率低下，且在取出过程中容易碰触到裁刀，具有一定的危险性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种胎圈搬运装置，目的是实现对两个胎圈的依次夹取，且不干扰环切机构对胎圈的环切操作；采用三轴移动可以夹取与拆卸多种规格的轮胎胎圈，自由度高，操作灵活。

本实用新型的技术方案为：

一种胎圈搬运装置，包括搬运支撑座、安装在搬运支撑座上的搬运手升降机构、安装在搬运手升降机构上的搬运手旋转机构、安转在搬运手旋转机构上的搬运手伸缩机构、安装在搬运手伸缩机构前端的搬运手机构。

进一步地，所述搬运手旋转机构包括主带轮、从带轮、连接主从带轮的皮带、安转在从带轮上的从带轴、安装在从带轴上的转盘、驱动主带轮旋转的旋转电机；所述搬运手伸缩机构安装在转盘上。

进一步地，所述搬运手伸缩装置包括安装在搬运手旋转机构上的滑座、设置在滑座内的齿条、夹持在滑座上的伸缩臂、安转在伸缩臂上的伸缩电机及伸缩齿轮；所述伸缩齿轮与齿条相互配合，伸缩臂的前端安装有搬运手机构。

进一步地，所述搬运手机构包括安装在搬运手伸缩机构前端的搬运手旋转台、驱动搬运手旋转台转动的旋转台电机、通过长导杆安装在搬运手旋转台上的均匀分布的四个搬运手，所述搬运手包括安装在长导杆上的气缸底座、安装在气缸底座上的搬运手气缸、与搬运手气缸的气缸杆连接的压料块。

进一步地，所述搬运手升降机构包括安装在搬运支撑座上的升降台底座、设置于升降台底座上的两个导轨、通过导轨滑块与导轨滑动连接的升降平台、设置在升降平台下方驱动升降平台沿导轨运动的升降气缸，所述搬运手旋转机构安装在升降平台上。

本实用新型的有益效果是：1)实现对两个胎圈的依次夹取，且不干扰环切机构对胎圈的环切操作；2)采用三轴移动可以夹取与拆卸多种规格的轮胎胎圈，自由度高，操作灵活；3)可以在一定的空间范围内任意活动，作业范围广。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型搬运手升降机构结构图；

图3是本实用新型搬运手旋转机构结构图；

图4是本实用新型搬运手伸缩机构结构图；

图5是本实用新型搬运手机构结构图；

图6是本实用新型工况作业位置图。

图中，510、搬运支撑座；520、搬运手升降机构；530、搬运手旋转机构；540、搬运手伸缩机构；550、搬运手机构；521、升降台底座；522、导轨；523、升降平台；524、升降气缸；531、主带轮；532、从带轮；533、皮带；534、从带轴；535、转盘；536、旋转电机；541、滑座；542、齿条；543、伸缩臂；544、伸缩电机；551、搬运手旋转台；552、搬运手；553、长导杆；554、旋转台电机；552-1、气缸底座；552-2、搬运手气缸；552-3、压料块；300、轮胎环切机构。

具体实施方式

如图1所示，一种胎圈搬运装置，包括搬运支撑座510、安装在搬运支撑座510上的搬运手升降机构520、安装在搬运手升降机构520上的搬运手旋转机构530、安转在搬运手旋转机构530上的搬运手伸缩机构540、安装在搬运手伸缩机构540前端的搬运手机构550。

如图2所示，所述搬运手升降机构520包括安装在搬运支撑座上的升降台底座521、设置于升降台底座上的两个导轨522、通过导轨滑块与导轨滑动连接的升降平台523、设置在升降平台下方驱动升降平台沿导轨运动的升降气缸524，所述搬运手旋转机构安装在升降平台上。气缸524动作，带动升降平台沿着两个导轨上下运动，实现搬运手机构上下移动，以便实现胎圈的加紧或卸下工作。

如图3所示，所述搬运手旋转机构530包括主带轮531、从带轮532、连接主从带轮的皮带533、安转在从带轮上的从带轴534、安装在从带轴上的转盘535、驱动主带轮旋转的旋转电机536；所述搬运手伸缩机构安装在转盘上。搬运手旋转机构的旋转实现搬运手机构将胎圈从轮胎裁切装置转运至胎圈裁切剥丝装置中。

如图4所示，所述搬运手伸缩装置540包括安装在搬运手旋转机构上的滑座541、设置在滑座内的齿条542、夹持在滑座上的伸缩臂543、安转在伸缩臂上的伸缩电机544及伸缩齿轮；所述伸缩齿轮与齿条相互配合，伸缩臂的前端安装有搬运手机构。在电机444及齿轮齿条的作用下，伸缩臂带动搬运机械手水平运动。

如图5所示，所述搬运手机构550包括安装在搬运手伸缩机构前端的搬运手旋转台551、驱动搬运手旋转台转动的旋转台电机554、通过长导杆553安装在搬运手旋转台上的均匀分布的四个搬运手552，所述搬运手包括安装在长导杆上的气缸底座552-1、安装在气缸底座上的搬运手气缸552-2、与搬运手气缸的气缸杆连接的压料块552-3。启动旋转电机554，搬运手旋转运动，启动搬运手气缸552-2，带动压料块伸出或者回缩，当四个搬运手的压料块552-3伸出时，可以夹紧胎圈，当压料块552-3回缩时，可以将胎圈卸下。

如图6所示，当需要进行轮胎胎圈的搬运操作时，启动搬运手升降机构的升降气缸524，使搬运手机构550中的搬运手552高度高于废旧轮胎的高度；通过搬运手伸缩机构的伸缩电机544和搬运手旋转机构的旋转电机536的联动控制，使搬运手机构550到达废旧轮胎的中心顶部位置。启动搬运手升降机构的升降气缸524，使搬运手机构550降至废旧轮胎胎圈的同等高度处。之后启动各个搬运手气缸552-2，使各压料块552-3抵住并夹持住废旧轮胎的胎圈。

之后轮胎环切机构300对废旧轮胎进行切割，在环切胎圈过程中，因为伸缩臂543对切割有一定的阻碍，需要对废旧轮胎进行旋转，此时启动旋转电机554，搬运手旋转台551转动，进而使废旧轮胎旋转，以便轮胎环切机构300继续进行切割。在对第一个胎圈切割完毕后，保持压料块552-3对胎圈的夹持状态，启动搬运手升降机构的升降气缸524，使搬运手机构550上升，并带动胎圈上升离开废旧轮胎，之后通过搬运手伸缩机构的伸缩电机544和搬运手旋转机构的旋转电机536的联动控制，将胎圈运至胎圈裁断剥丝装置的上部，启动搬运手升降机构的升降气缸524，将胎圈放置在胎圈裁断剥丝装置上，启动各个搬运手气缸552-2，使各压料块552-3回缩，从而将胎圈放下。

之后重复上述操作，完成废旧轮胎的第二个轮胎的搬运工作。

Claims

1.一种胎圈搬运装置，其特征在于：包括搬运支撑座、安装在搬运支撑座上的搬运手升降机构、安装在搬运手升降机构上的搬运手旋转机构、安转在搬运手旋转机构上的搬运手伸缩机构、安装在搬运手伸缩机构前端的搬运手机构。

2.根据权利要求1所述的胎圈搬运装置，其特征在于：所述搬运手旋转机构包括主带轮、从带轮、连接主从带轮的皮带、安转在从带轮上的从带轴、安装在从带轴上的转盘、驱动主带轮旋转的旋转电机；所述搬运手伸缩机构安装在转盘上。

3.根据权利要求1所述的胎圈搬运装置，其特征在于：所述搬运手伸缩装置包括安装在搬运手旋转机构上的滑座、设置在滑座内的齿条、夹持在滑座上的伸缩臂、安转在伸缩臂上的伸缩电机及伸缩齿轮；所述伸缩齿轮与齿条相互配合，伸缩臂的前端安装有搬运手机构。

4.根据权利要求1所述的胎圈搬运装置，其特征在于：所述搬运手机构包括安装在搬运手伸缩机构前端的搬运手旋转台、驱动搬运手旋转台转动的旋转台电机、通过长导杆安装在搬运手旋转台上的均匀分布的四个搬运手，所述搬运手包括安装在长导杆上的气缸底座、安装在气缸底座上的搬运手气缸、与搬运手气缸的气缸杆连接的压料块。

5.根据权利要求1所述的胎圈搬运装置，其特征在于：所述搬运手升降机构包括安装在搬运支撑座上的升降台底座、设置于升降台底座上的两个导轨、通过导轨滑块与导轨滑动连接的升降平台、设置在升降平台下方驱动升降平台沿导轨运动的升降气缸，所述搬运手旋转机构安装在升降平台上。