CN108511978A - 夹持系统 - Google Patents

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CN108511978A CN201710112539.XA CN201710112539A CN108511978A CN 108511978 A CN108511978 A CN 108511978A CN 201710112539 A CN201710112539 A CN 201710112539A CN 108511978 A CN108511978 A CN 108511978A
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Abstract

本发明公开了一种夹持系统，包括：夹持装置，包括沿第一方向排列的一排夹具，用于夹持一排端子；和间距调节装置，适于调节所述一排夹具中的相邻两个夹具之间的间距。所述夹持装置还包括安装基座，所述一排夹具中的至少两个夹具可滑动地安装在所述安装基座上；所述间距调节装置适于驱动所述一排夹具中的所述至少两个夹具沿所述第一方向滑动，以便调节所述一排夹具中的相邻两个夹具之间的间距。因此，可方便地调节被夹持在一排夹具上的一排端子的间距，简化了端子的夹持操作。

Description

夹持系统
技术领域
本发明涉及一种夹持系统，尤其涉及一种适于夹持一排端子的夹持系统。
背景技术
在现有技术中，用于夹持一排端子的夹持系统一般包括单个夹具，一排端子被夹持在夹具上。在现有技术中，夹具具有固定不变的夹持间距，一旦一排端子被夹持到单个夹具上之后，一排端子中的相邻端子之间的间距就不能调节。因此，在现有技术中，当需要改变相邻端子之间的间距时，就需要更换具有不同夹持间距的夹具，这导致端子的夹持操作复杂化。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个目的，提供一种适于夹持一排端子的夹持系统，该夹持系统能够方便地调节相邻端子之间的间距。
根据本发明的一个方面，提供一种夹持系统，包括：夹持装置，包括沿第一方向排列的一排夹具，用于夹持一排端子；和间距调节装置，适于调节所述一排夹具中的相邻两个夹具之间的间距。所述夹持装置还包括安装基座，所述一排夹具中的至少两个夹具可滑动地安装在所述安装基座上；所述间距调节装置适于驱动所述一排夹具中的所述至少两个夹具沿所述第一方向滑动，以便调节所述一排夹具中的相邻两个夹具之间的间距。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述一排夹具中的除最外侧的一个夹具之外的每个夹具均可滑动地安装在所述安装基座；所述一排夹具中的最外侧的一个夹具固定地安装在所述安装基座上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述夹持装置还包括：一排夹具支撑体，沿与所述第一方向垂直的第二方向排列，所述一排夹具分别安装到所述一排夹具支撑体上，其中，所述一排夹具支撑体中的除最外侧的一个夹具支撑体之外的每个夹具支撑体分别滑动地安装在所述安装基座上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述夹持装置还包括：一排滑轨，安装在所述安装基座上，所述一排夹具支撑体中的除最外侧的一个夹具支撑体之外的每个夹具支撑体分别滑动地安装在所述一排滑轨上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述一排夹具支撑体中的最外侧的一个夹具支撑体固定地安装在所述安装基座上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述夹持装置还包括：一排安装板，安装在所述安装基座上，所述一排滑轨分别安装在所述一排安装板上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述夹持系统还包括：安装座，整个所述夹持装置以可拆卸的方式安装在所述安装座上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述安装基座上形成有一个安装凹槽，在所述安装座上形成有与所述安装凹槽配合的安装凸起。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述间距调节装置包括：第一推压机构，滑动地安装在所述安装座上，用于推动所述一排夹具支撑体中的除最外侧的一个夹具支撑体之外的各个夹具支撑体沿所述第一方向滑动；和第一驱动机构，安装在所述安装座上，用于驱动所述第一推压机构沿所述第二方向滑动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一推压机构包括：安装架，滑动地安装在所述安装座上；和多个驱动块，安装在所述安装架上，所述第一驱动机构适于驱动所述安装架沿所述第二方向滑动，从而驱动安装在所述安装架上的多个驱动块沿所述第二方向移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在每个驱动块上形成有第一斜面，并在对应的夹具支撑体上形成有与所述第一斜面配合的第二斜面；每个驱动块的第一斜面适于推压在对应的夹具支撑体的第二斜面上，并相对于所述第二斜面滑移。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述安装架包括：横梁，滑动地安装在所述安装座上；和框架，安装在所述横梁上，其中，所述多个驱动块以可拆卸的方式安装在所述框架上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一推压机构还包括：滑块，所述横梁安装在所述滑块上；和导轨，安装在所述安装座上，其中，所述滑块滑动地安装在所述导轨上，使得所述安装架可沿所述导轨滑动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一驱动机构为汽缸驱动机构、步进电机驱动机构或伺服电机驱动机构。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述夹持系统还包括：开合控制装置，用于控制所述一排夹具打开或闭合。
根据本发明的另一个实例性的实施例，每个所述夹具包括上夹持部和下夹持部，所述上夹持部枢转地安装在所述下夹持部上；所述开合控制装置适于通过朝下按压或朝上顶推所述上夹持部来使所述夹具打开或闭合。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述开合控制装置包括：第二推压机构，可移动地安装在所述夹持系统的安装座上；和第二驱动机构，适于驱动所述第二推压机构沿所述第二方向移动，当所述第二驱动机构驱动所述第二推压机构沿所述第二方向向后移动时，所述第二推压机构向下按压所述夹具的上夹持部的后端，使得所述夹具打开；当所述第二驱动机构驱动所述第二推压机构沿所述第二方向向前移动时，所述第二推压机构向上顶推所述夹具的上夹持部的后端，使得所述夹具闭合。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二推压机构具有组装在一起的上部板和下部板，所述上部板具有上部唇缘，所述下部板具有下部唇缘；所述夹具的上夹持部的后端位于所述上部唇缘和所述下部唇缘之间；当所述第二驱动机构驱动所述第二推压机构沿所述第二方向向后移动时，所述上部唇缘向下按压所述上夹持部的后端，使得所述夹具打开；当所述第二驱动机构驱动所述第二推压机构沿所述第二方向向前移动时，所述下部唇缘向上顶推所述上夹持部的后端，使得所述夹具闭合。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述上夹持部的后端上形成有顶部斜面和底部斜面；所述上部唇缘适于按压在所述上夹持部的顶部斜面上，并沿所述顶部斜面滑移；所述下部唇缘适于顶推在所述上夹持部的底部斜面上，并沿所述底部斜面滑移。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二驱动机构为汽缸驱动机构、步进电机驱动机构或伺服电机驱动机构。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，夹持系统具有用于夹持一排端子的一排夹具，并且一排夹具中的相邻两个夹具之间的间距是可调节的，因此，可方便地调节被夹持在一排夹具上的一排端子中的相邻端子之间的间距，简化了端子的夹持操作。
此外，在本发明的前述一些实例性的实施例中，夹持系统还具有用于自动地打开和闭合一排夹具的开合控制装置，因此，进一步简化了端子的夹持操作。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的夹持系统的立体示意图；
图2显示图1所示的夹持系统的夹持装置的一个立体示意图；
图3显示图1所示的夹持系统的夹持装置的另一个立体示意图；
图4显示图1所示的夹持系统的间距调节装置的一个立体示意图；
图5显示图1所示的夹持系统的夹持装置的一个夹具的立体示意图；和
图6显示图1所示的夹持系统的开合控制装置的一个立体示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种夹持系统，包括：夹持装置，包括沿第一方向排列的一排夹具，用于夹持一排端子；和间距调节装置，适于调节所述一排夹具中的相邻两个夹具之间的间距。所述夹持装置还包括安装基座，所述一排夹具中的至少两个夹具可滑动地安装在所述安装基座上；所述间距调节装置适于驱动所述一排夹具中的所述至少两个夹具沿所述第一方向滑动，以便调节所述一排夹具中的相邻两个夹具之间的间距。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的夹持系统的立体示意图。
如图1所示，在图示的实施例中，该夹持系统主要包括夹持装置100和间距调节装置200、300。夹持装置100包括沿第一方向X排列的一排夹具110，用于夹持一排端子1。间距调节装置200、300适于调节一排夹具110中的相邻两个夹具10之间的间距，从而调节被夹持在一排夹具110上的一排端子1中的相邻两个端子1之间的间距。
图2显示图1所示的夹持系统的夹持装置100的一个立体示意图；图3显示图1所示的夹持系统的夹持装置100的另一个立体示意图。
如图1、图2和图3所示，在图示的实施例中，夹持装置100还包括安装基座150。一排夹具110中的除最外侧的一个夹具10之外的每个夹具10滑动地安装在安装基座150上。一排夹具110中的最外侧的一个夹具10固定地安装在安装基座150上，不可移动。间距调节装置200、300适于驱动一排夹具110中的除最外侧的一个夹具10之外的每个夹具10沿第一方向X滑动，以便调节一排夹具110中的相邻两个夹具10之间的间距。
如图1、图2和图3所示，在图示的实施例中，夹持装置100还包括一排夹具支撑体120。一排夹具支撑体120沿与第一方向X垂直的第二方向Y排列，一排夹具110分别安装到一排夹具支撑体120上。如图2和图3所示，一排夹具支撑体120中的除最外侧的一个夹具支撑体120之外的每个夹具支撑体120分别滑动地安装在安装基座150上。
如图2和图3所示，在图示的实施例中，夹持装置100还包括一排滑轨130。一排滑轨130安装在安装基座150上。一排夹具支撑体120中的除最外侧的一个夹具支撑体120之外的每个夹具支撑体120分别滑动地安装在一排滑轨130上。一排夹具支撑体120中的最外侧的一个夹具支撑体120固定地安装在安装基座150上，不可移动。
如图2和图3所示，在图示的实施例中，夹持装置100还包括一排安装板140。一排安装板140安装在安装基座150上。一排滑轨130分别安装在一排安装板140上。
如图1、图2和图3所示，在图示的实施例中，夹持系统还包括安装座10。整个夹持装置100以可拆卸的方式安装在安装座10上。
如图1、图2和图3所示，在图示的实施例中，在安装基座150上形成有一个安装凹槽151，在安装座10上形成有与安装凹槽151配合的安装凸起(未图示)。
图4显示图1所示的夹持系统的间距调节装置200、300的一个立体示意图。
如图1和图4所示，在图示的实施例中，间距调节装置200、300包括：第一推压机构200和第一驱动机构300。第一推压机构200滑动地安装在安装座10上，用于推动一排夹具支撑体120中的除最外侧的一个夹具支撑体120之外的各个夹具支撑体120沿第一方向X滑动。第一驱动机构300安装在安装座10上，用于驱动第一推压机构200沿第二方向Y滑动。
如图1和图4所示，在图示的实施例中，第一推压机构200包括：安装架210和多个驱动块220。安装架210滑动地安装在安装座10上。多个驱动块220安装在安装架210上。第一驱动机构300适于驱动安装架210沿第二方向Y滑动，从而驱动安装在安装架210上的多个驱动块220沿第二方向Y移动。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，在每个驱动块220上形成有第一斜面2201，并在对应的夹具支撑体120上形成有与第一斜面2201配合的第二斜面1201。如图1、图3和图4所示，在图示的实施例中，每个驱动块220的第一斜面2201适于推压在对应的夹具支撑体120的第二斜面1201上，并相对于第二斜面1201滑移。
如图1和图4所示，在图示的实施例中，安装架210包括：横梁211和框架212。横梁211滑动地安装在安装座10上。框架212安装在横梁211上。多个驱动块220以可拆卸的方式安装在框架212上。
如图1和图4所示，在图示的实施例中，第一推压机构200还包括：滑块213和导轨214。横梁211安装在滑块213上。导轨214安装在安装座10上。滑块213滑动地安装在导轨214上，使得安装架210可沿导轨214滑动。
如图1和图4所示，在图示的实施例中，第一驱动机构300可以为汽缸驱动机构、步进电机驱动机构或伺服电机驱动机构。
图6显示图1所示的夹持系统的开合控制装置400、500的一个立体示意图。
如图1和图6所示，在图示的实施例中，夹持系统还包括开合控制装置400、500，该开合控制装置400、500用于控制一排夹具110打开或闭合。
图5显示图1所示的夹持系统的夹持装置100的一个夹具110的立体示意图。
如图1和图5所示，在图示的实施例中，每个夹具110包括上夹持部111和下夹持部112。上夹持部111枢转地安装在下夹持部112上，使得上夹持部111可绕一枢转轴线111c旋转。下夹持部112固定地安装在对应的夹具支撑体120上。如图3和图5所示，下夹持部112的后端112b被可拆卸地连接至对应的夹具支撑体120上。
如图1、图5和图6所示，在图示的实施例中，开合控制装置400、500适于通过朝下按压或朝上顶推上夹持部111来使夹具110打开或闭合。
如图1、图5和图6所示，在图示的实施例中，开合控制装置400、500包括：第二推压机构400和第二驱动机构500。第二推压机构400可移动地安装在夹持系统的安装座10上。第二驱动机构500，适于驱动第二推压机构400沿第二方向Y移动。
如图5和图6所示，在图示的实施例中，当第二驱动机构500驱动第二推压机构400沿第二方向Y向后移动时，第二推压机构400向下按压夹具110的上夹持部111的后端111b，使得上夹持部111的前端111a相对于下夹持部112的前端112a绕枢转轴线111c朝上转动，从而可使得一排夹具110打开。当一排夹具110打开后，可将一排端子1放置到一排夹具110中。
如图5和图6所示，在图示的实施例中，当第二驱动机构500驱动第二推压机构400沿第二方向Y向前移动时，第二推压机构400向上顶推夹具110的上夹持部111的后端111b，使得上夹持部111的前端111a相对于下夹持部112的前端112a绕枢转轴线111c向下转动，从而可使得一排夹具110闭合。当一排夹具110闭合后，可夹持住一排端子1在。
如图5和图6所示，在图示的实施例中，第二推压机构400具有组装在一起的上部板410和下部板420。上部板410具有上部唇缘411，下部板420具有下部唇缘421。夹具110的上夹持部111的后端111b位于上部唇缘411和下部唇缘421之间。
如图5和图6所示，在图示的实施例中，当第二驱动机构500驱动第二推压机构400沿第二方向Y向后移动时，上部唇缘411向下按压上夹持部111的后端111b，使得夹具110打开。当第二驱动机构500驱动第二推压机构400沿第二方向Y向前移动时，下部唇缘421向上顶推上夹持部111的后端111b，使得夹具110闭合。
如图5和图6所示，在图示的实施例中，在上夹持部111的后端111b上形成有顶部斜面1101和底部斜面1102。上部唇缘411适于向下按压在上夹持部111的顶部斜面1101上，并沿顶部斜面1101滑移。下部唇缘421适于朝上顶推在上夹持部111的底部斜面1102上，并沿底部斜面1102滑移。
如图1所示，在图示的实施例中，第二驱动机构500可以为汽缸驱动机构、步进电机驱动机构或伺服电机驱动机构。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (20)

1.一种夹持系统，包括：
夹持装置(100)，包括沿第一方向(X)排列的一排夹具(110)，用于夹持一排端子(1)；和
间距调节装置(200、300)，适于调节所述一排夹具(110)中的相邻两个夹具(10)之间的间距，
其特征在于：
所述夹持装置(100)还包括安装基座(150)，所述一排夹具(110)中的至少两个夹具(10)可滑动地安装在所述安装基座(150)上；
所述间距调节装置(200、300)适于驱动所述一排夹具(110)中的所述至少两个夹具(10)沿所述第一方向(X)滑动，以便调节所述一排夹具(110)中的相邻两个夹具(10)之间的间距。
2.根据权利要求1所述的夹持系统，其特征在于：
所述一排夹具(110)中的除最外侧的一个夹具(10)之外的每个夹具(10)均可滑动地安装在所述安装基座(150)上；并且
所述一排夹具(110)中的最外侧的一个夹具(10)固定地安装在所述安装基座(150)上。
3.根据权利要求2所述的夹持系统，其特征在于，所述夹持装置(100)还包括：
一排夹具支撑体(120)，沿与所述第一方向(X)垂直的第二方向(Y)排列，所述一排夹具(110)分别安装到所述一排夹具支撑体(120)上，
其中，所述一排夹具支撑体(120)中的除最外侧的一个夹具支撑体(120)之外的每个夹具支撑体(120)分别滑动地安装在所述安装基座(150)上。
4.根据权利要求3所述的夹持系统，其特征在于，所述夹持装置(100)还包括：
一排滑轨(130)，安装在所述安装基座(150)上，所述一排夹具支撑体(120)中的除最外侧的一个夹具支撑体(120)之外的每个夹具支撑体(120)分别滑动地安装在所述一排滑轨(130)上。
5.根据权利要求4所述的夹持系统，其特征在于：
所述一排夹具支撑体(120)中的最外侧的一个夹具支撑体(120)固定地安装在所述安装基座(150)上。
6.根据权利要求4所述的夹持系统，其特征在于，所述夹持装置(100)还包括：
一排安装板(140)，安装在所述安装基座(150)上，所述一排滑轨(130)分别安装在所述一排安装板(140)上。
7.根据权利要求4所述的夹持系统，其特征在于：所述夹持系统还包括：
安装座(10)，整个所述夹持装置(100)以可拆卸的方式安装在所述安装座(10)上。
8.根据权利要求7所述的夹持系统，其特征在于：
在所述安装基座(150)上形成有一个安装凹槽(151)，在所述安装座(10)上形成有与所述安装凹槽(151)配合的安装凸起。
9.根据权利要求7所述的夹持系统，其特征在于，所述间距调节装置(200、300)包括：
第一推压机构(200)，滑动地安装在所述安装座(10)上，用于推动所述一排夹具支撑体(120)中的除最外侧的一个夹具支撑体(120)之外的各个夹具支撑体(120)沿所述第一方向(X)滑动；和
第一驱动机构(300)，安装在所述安装座(10)上，用于驱动所述第一推压机构(200)沿所述第二方向(Y)滑动。
10.根据权利要求9所述的夹持系统，其特征在于：
所述第一推压机构(200)包括：
安装架(210)，滑动地安装在所述安装座(10)上；和
多个驱动块(220)，安装在所述安装架(210)上，
所述第一驱动机构(300)适于驱动所述安装架(210)沿所述第二方向(Y)滑动，从而驱动安装在所述安装架(210)上的多个驱动块(220)沿所述第二方向(Y)移动。
11.根据权利要求10所述的夹持系统，其特征在于：
在每个驱动块(220)上形成有第一斜面(2201)，并在对应的夹具支撑体(120)上形成有与所述第一斜面(2201)配合的第二斜面(1201)；
每个驱动块(220)的第一斜面(2201)适于推压在对应的夹具支撑体(120)的第二斜面(1201)上，并相对于所述第二斜面(1201)滑移。
12.根据权利要求10所述的夹持系统，其特征在于，所述安装架(210)包括：
横梁(211)，滑动地安装在所述安装座(10)上；和
框架(212)，安装在所述横梁(211)上，
其中，所述多个驱动块(220)以可拆卸的方式安装在所述框架(212)上。
13.根据权利要求12所述的夹持系统，其特征在于，所述第一推压机构(200)还包括：
滑块(213)，所述横梁(211)安装在所述滑块(213)上；和
导轨(214)，安装在所述安装座(10)上，
其中，所述滑块(213)滑动地安装在所述导轨(214)上，使得所述安装架(210)可沿所述导轨(214)滑动。
14.根据权利要求9所述的夹持系统，其特征在于：
所述第一驱动机构(300)为汽缸驱动机构、步进电机驱动机构或伺服电机驱动机构。
15.根据权利要求1所述的夹持系统，其特征在于，所述夹持系统还包括：
开合控制装置(400、500)，用于控制所述一排夹具(110)打开或闭合。
16.根据权利要求15所述的夹持系统，其特征在于：
每个所述夹具(110)包括上夹持部(111)和下夹持部(112)，所述上夹持部(111)枢转地安装在所述下夹持部(112)上；
所述开合控制装置(400、500)适于通过朝下按压或朝上顶推所述上夹持部(111)来使所述夹具(110)打开或闭合。
17.根据权利要求16所述的夹持系统，其特征在于，所述开合控制装置(400、500)包括：
第二推压机构(400)，可移动地安装在所述夹持系统的安装座(10)上；和
第二驱动机构(500)，适于驱动所述第二推压机构(400)沿所述第二方向(Y)移动，
当所述第二驱动机构(500)驱动所述第二推压机构(400)沿所述第二方向(Y)向后移动时，所述第二推压机构(400)向下按压所述夹具(110)的上夹持部(111)的后端(111b)，使得所述夹具(110)打开；
当所述第二驱动机构(500)驱动所述第二推压机构(400)沿所述第二方向(Y)向前移动时，所述第二推压机构(400)向上顶推所述夹具(110)的上夹持部(111)的后端(111b)，使得所述夹具(110)闭合。
18.根据权利要求17所述的夹持系统，其特征在于：
所述第二推压机构(400)具有组装在一起的上部板(410)和下部板(420)，所述上部板(410)具有上部唇缘(411)，所述下部板(420)具有下部唇缘(421)；
所述夹具(110)的上夹持部(111)的后端(111b)位于所述上部唇缘(411)和所述下部唇缘(421)之间；
当所述第二驱动机构(500)驱动所述第二推压机构(400)沿所述第二方向(Y)向后移动时，所述上部唇缘(411)向下按压所述上夹持部(111)的后端(111b)，使得所述夹具(110)打开；
当所述第二驱动机构(500)驱动所述第二推压机构(400)沿所述第二方向(Y)向前移动时，所述下部唇缘(421)向上顶推所述上夹持部(111)的后端(111b)，使得所述夹具(110)闭合。
19.根据权利要求18所述的夹持系统，其特征在于：
在所述上夹持部(111)的后端(111b)上形成有顶部斜面(1101)和底部斜面(1102)；
所述上部唇缘(411)适于按压在所述上夹持部(111)的顶部斜面(1101)上，并沿所述顶部斜面(1101)滑移；
所述下部唇缘(421)适于顶推在所述上夹持部(111)的底部斜面(1102)上，并沿所述底部斜面(1102)滑移。
20.根据权利要求17所述的夹持系统，其特征在于：
所述第二驱动机构(500)为汽缸驱动机构、步进电机驱动机构或伺服电机驱动机构。
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