JP3959019B2 - 端子装着装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の圧接端子を互いに平行な状態で取り付ける絶縁体に圧接端子を装着する端子装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車には、搭載される種々のランプや種々のモータなどの電子機器にバッテリなどの電源から電力を供給するためにワイヤハーネスが配索されている。前記ワイヤハーネスは、複数の電線と、これらの電線それぞれの端部に取り付けられた端子金具としての複数の圧接端子と、前記圧接端子を収容する絶縁体としてのコネクタハウジングなどを備えている。
【０００３】
前記コネクタハウジングと複数の端子とはコネクタを構成している。なお、ワイヤハーネスは、一般に、前記コネクタを複数備えている。前述したワイヤハーネスは、コネクタハウジングに圧接端子を取り付けた後、電線を前記圧接端子に圧接して組立られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、前述したワイヤハーネスは、前記自動車に搭載される電子機器の増加に伴い、前記電線などの数が増加する傾向である。このため、前述したコネクタはより小型であることが望まれているとともに、コネクタハウジング内に挿入される圧接端子の数も増加する傾向である。
【０００５】
このため、前述した圧接端子とコネクタハウジングは、勿論、小型であることが望まれている。コネクタハウジングに装着される圧接端子間の間隔が狭くなるとともに、一つのコネクタハウジングに取り付けられる圧接端子の数も増加する傾向であった。
【０００６】
従来、コネクタハウジングに圧接端子を取り付ける際には、端がベルト状の板金でつながれた連鎖状の圧接端子を、一つずつ切り離して、前述したコネクタハウジングに装着してきた。このため、コネクタハウジングに取り付ける圧接端子の数が増加すると、コネクタハウジングに圧接端子を取り付けるためにかかる時間が長時間化して、ワイヤハーネスの生産効率が低下することとなる。また、圧接端子間の間隔が狭いため、同時に複数の圧接端子をコネクタハウジングに取り付けることは、困難となる傾向であった。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、コネクタを構成する絶縁体に圧接端子を効率的で確実に装着できる端子装着装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子装着装置は、絶縁体の互いに平行な複数の端子挿入溝内に圧接端子を挿入する端子装着装置において、複数の圧接端子を掴むとともに前記端子挿入溝内に挿入するチャック部を備え、前記チャック部は、前記絶縁体に対し相対的に移動自在な本体部と、前記本体部から前記圧接端子に向かって突出しているとともに前記絶縁体の端子挿入溝が並ぶ方向に沿って等間隔に並べられた複数の第１突起と、前記本体部に対し前記複数の第１突起が並んだ方向に沿って移動自在に支持されかつ圧接端子に向かって突出しているとともに前記絶縁体の端子挿入溝が並ぶ方向に沿って等間隔に並べられた複数の第２突起を有したチャック部材と、を備え、前記第１突起と第２突起との間それぞれに圧接端子を挟むとともに、互いの間に圧接端子を挟んだ第１突起と第２突起とが離れる方向に前記チャック部材を移動させて挟んだ圧接端子を離すとともに、前記絶縁体は、表面上に前記圧接端子を位置付ける平板状の絶縁体本体と、この絶縁体本体の表面から突出した複数の隔壁とを備え、前記隔壁は、互いに平行でかつ等間隔に配されているとともに互いの間が前記端子挿入溝を形成しており、前記圧接端子を前記端子挿入溝間の間隔に応じた間隔で並べる端子整列部を備え、前記チャック部は、互いの間に圧接端子を挟む第１突起と第２突起とが互いに近づく方向に前記チャック部材を移動させて、前記端子整列部で並べられた圧接端子を各第１突起と第２突起との間に挟んだ後、前記絶縁体本体の表面に対し直交する方向に沿って前記絶縁体に近づいて、前記端子挿入溝内に第１突起と第２突起との間に挟んだ圧接端子を挿入することを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の本発明の端子装着装置は、請求項１に記載の端子装着装置において、前記チャック部は、前記絶縁体本体の表面に対し直交する方向に沿って前記本体部に移動自在に支持された押圧部を備え、前記押圧部は、前記絶縁体本体の表面に対し直交する方向に沿って前記絶縁体に接離自在に支持された押圧部本体と、前記押圧部本体から絶縁体に向かって突出しているとともに前記押圧部本体が前記絶縁体に近づくと前記圧接端子に接触する複数の押圧突起と、を備え、前記押圧部本体は、前記第１突起と第２突起との間に圧接端子を挟んで、挟んだ圧接端子を端子挿入溝に挿入するまでは前記絶縁体から離れており、前記第１突起と第２突起との間に挟んだ圧接端子を端子挿入溝に挿入した後、押圧部本体が前記絶縁体に近づいて、前記押圧突起が前記圧接端子を端子挿入溝内に圧入することを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載の本発明の端子装着装置は、請求項１または請求項２に記載の端子装着装置において、前記絶縁体は、前記端子挿入溝それぞれに対応した凹みを備え、前記チャック部は、前記本体部から前記絶縁体に向かって突出しかつ前記絶縁体の端子挿入溝が並んだ方向に沿って等間隔に並べられた位置決め突起を備え、前記第１突起と第２突起との間に挟んだ圧接端子を端子挿入溝内に挿入する際に、前記位置決め突起は前記凹み内に侵入して、前記チャック部と前記絶縁体との相対的な位置を前記圧接端子を端子挿入溝内に挿入できる位置に保つことを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載の本発明の端子装着装置は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の端子装着装置において、端子整列部は、表面上に複数の圧接端子を互いに平行に等間隔で位置付け、かつ前記圧接端子が並べられる方向に沿って並べられた複数のスリットが形成された整列部本体と、この整列部本体に対し移動自在に支持されているとともに、前記スリット内に挿入される複数の壁を備えた移動部と、を備え、前記スリット間の間隔は、前記端子挿入溝間の間隔に応じた間隔となっており、前記移動部は、前記壁が前記スリット内に侵入して前記整列部本体の表面から突出する第１の位置と、前記壁が前記スリット内に没する第２の位置とに亘って、前記整列部本体に対し移動自在となっており、前記圧接端子を整列させる際には前記移動部が前記第１の位置となり、前記チャック部が圧接端子を掴む際には前記移動部が前記第２の位置となることを特徴としている。
【００１７】
請求項１に記載された本発明によれば、本体部から突出した複数の第１突起と、本体部に対し移動自在なチャック部材から突出した複数の第２突起を備えている。このため、本体部に対しチャック部材を移動させることで、互いに隣り合う第１突起と第２突起との間に圧接端子を挟むことができる。さらに、挟んだ圧接端子を離すことができる。
【００１８】
絶縁体本体の表面に対し直交する方向に沿ってチャック部が移動して、圧接端子を端子挿入溝内に挿入するので、複数の圧接端子を確実に端子挿入溝内に挿入できる。
【００１９】
また、端子挿入溝間の間隔に応じた間隔で圧接端子を並べる端子整列部を備えている。端子整列部で並べられた圧接端子を掴んで端子挿入溝内に挿入するので、圧接端子を確実に端子挿入溝内に挿入できる。
【００２０】
請求項２に記載された本発明によれば、第１突起と第２突起との間に挟んだ圧接端子を端子挿入溝に挿入した後、押圧部本体が絶縁体に近づいて、押圧突起が圧接端子を絶縁体に向かって押圧する。このため、端子挿入溝内に挿入した圧接端子を、端子挿入溝の奥まで圧入でき、確実に絶縁体に取り付けることができる。
【００２１】
請求項３に記載された本発明によれば、圧接端子を端子挿入溝に挿入する際に、位置決め突起が端子挿入溝それぞれに対応する凹み内に侵入して、チャック部と絶縁体とを相対的に位置決めする。このため、チャック部は、確実に絶縁体の端子挿入溝内に圧接端子を挿入できる。
【００２２】
請求項４に記載された本発明によれば、圧接端子を整列させる際には移動部が第１の位置となって、整列部本体の表面から壁が突出する。壁間の間隔が、端子挿入溝間の間隔に応じた値となっている。このため、壁間に圧接端子を位置付けることで、圧接端子を端子挿入溝の間隔に応じた間隔で並べることができる。
【００２３】
チャック部が圧接端子を掴む際には移動部が第２の位置となって、壁がスリット内に没する。このため、チャック部は、圧接端子を第１突起と第２突起との間に確実に挟むことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態にかかる端子装着装置１を、図１ないし図２９を参照して説明する。端子装着装置１は、図２６などに示す絶縁体としての絶縁プレート２に圧接端子３を装着する装置である。前記絶縁プレート２は、装着された圧接端子３に電線が圧接されて、アウタハウジング４（図２６に示す）内に収容されてコネクタ５（図２６に示す）を構成する。則ち、コネクタ５は、図２６に示すように、アウタハウジング４と、絶縁プレート２と、圧接端子３とを備えている。
【００２５】
アウタハウジング４は、絶縁性の合成樹脂からなる箱状に形成されている。アウタハウジング４は、絶縁プレート２を収容する収容室６を複数備えている。図示例では、アウタハウジング４は、収容室６を３つ備え、これら３つの収容室６は互いに重ねられている。
【００２６】
また、アウタハウジング４は、相手側のコネクタのコネクタハウジングに嵌合するためのロックアーム７を備えている。ロックアーム７は、弾性変形自在である。アウタハウジング４は、ロックアーム７が一旦弾性変形した後、このロックアーム７などが相手側のコネクタなどに嵌合する。アウタハウジング４は、ロックアーム７の弾性復元力により、該ロックアーム７が相手側のコネクタのコネクタハウジングに嵌合した状態に保たれることで、相手側のコネクタに嵌合する。
【００２７】
絶縁プレート２は、絶縁性の合成樹脂からなり、図２６ないし図２９に示すように、プレート状則ち平板状に形成されている。絶縁プレート２は、平板状の絶縁体本体８と、この絶縁体本体８の表面８ａから立設した複数の隔壁９と、一つの端壁１０とを一体に備えている。
【００２８】
複数の隔壁９は、互いに平行でかつ間隔をあけている。複数の隔壁９は、等間隔に配されている。互いに隣り合う隔壁９間は、端子挿入溝１１をなしている。図示例では、端子挿入溝１１は、７つ設けられている。端子挿入溝１１は、圧接端子３を収容する。
【００２９】
端壁１０は、絶縁体本体８から立設している。端壁１０の長手方向（図２６中に矢印Ｐで示す）は、隔壁９の長手方向に対し直交している。矢印Ｐは、複数の隔壁９が、並ぶ方向をなしている。則ち、矢印Ｐは、端子挿入溝１１が並ぶ方向であり圧接端子３が並ぶ方向である。端壁１０は、複数の隔壁９の一端に連なっている。則ち、端壁１０は、隔壁９同士を連結している。
【００３０】
また、端壁１０には、複数の凹み１２が設けられている。凹み１２は、端子挿入溝１１それぞれに対応して設けられている。則ち、凹み１２は、絶縁プレート２の絶縁体本体８に設けられている。凹み１２は、端子挿入溝１１と同数設けられている。凹み１２は、図示例では、７つ設けられている。凹み１２は、端壁１０の絶縁体本体８の表面８ａから離れた側の端面から凹に形成されている。凹み１２は、隣り合う隔壁９間則ち端子挿入溝１１に開口している。このため、凹み１２は、端子挿入溝１１の一部を構成している。
【００３１】
さらに、それぞれの隔壁９には、係止爪１３が一体に形成されている。係止爪１３は、端子挿入溝１１内に収容された圧接端子３の後述の切欠き２０に係止して、圧接端子３が端子挿入溝１１内から抜け出ることを防止する。
【００３２】
絶縁プレート２は、図２７ないし図２９に二点鎖線で示すように、隔壁９が７つ以上立設した絶縁体本体８が所望の長さに切断されて得られる。
【００３３】
圧接端子３は、導電性の板金などからなる。圧接端子３は、図２６に示すように、電線接続部１４と、電気接触部１５とを一体に備えている。電線接続部１４は、表面上に電線が置かれる平坦な底壁１６と、底壁１６の両縁から立設した一対の側壁１７と、側壁１７に設けられた複数対の圧接刃１８ａ，１８ｂとを備えている。
【００３４】
一対の側壁１７は、互いに間隔をあけて相対しかつ互いに平行である。圧接刃１８ａ，１８ｂは、図示例では３対設けられている。圧接刃１８ａ，１８ｂは、側壁１７から互いに近づく方向に延びており、互いに間隔をあけて相対している。圧接刃１８ａ，１８ｂは、互いの間に電線が圧入される。圧接刃１８ａ，１８ｂは、互いの間に圧入された電線の被覆部を切り込んで芯線と接触する。圧接刃１８ａ，１８ｂが芯線と接触することで、電線接続部１４は、電線と電気的に接続する。
【００３５】
電気接触部１５は、電線接続部１４に連なっている。電気接触部１５は、筒状の筒部１９と、この筒部１９内に収容された図示しないばね片とを備えている。筒部１９は、底壁１６と側壁１７とに連なっている。
【００３６】
筒部１９内には、相手側のコネクタの端子金具の板状のタブが侵入する。ばね片は、筒部１９内に侵入した前述したタブを筒部１９の内面に押し付けて、前記タブが筒部１９内から抜け出ることを防止する。筒部１９内に相手側のコネクタの端子金具のタブが挿入され、該タブをばね片が筒部１９の内面に向かって押し付け出ることで、電気接触部１５は、相手側のコネクタの端子金具と電気的に接続する。
【００３７】
また、電線接続部１４と電気接触部１５との間には、切欠き２０が設けられている。切欠き２０は、側壁１７の筒部１９寄りの端部に設けられている。切欠き２０は、それぞれの側壁１７に設けられている。切欠き２０は、側壁１７の底壁１６から離れた側の縁から底壁１６に向かって、側壁１７を切り欠いている。
【００３８】
前述した構成のコネクタ５は、以下のようにして組立られる。ます、絶縁プレート２の各端子挿入溝１１内に圧接端子３を挿入する。このとき、圧接端子３を絶縁体本体８の表面８ａに対し直交する方向に沿って、絶縁体本体８に近づける。係止爪１３が切欠き２０に係止した後、各圧接端子３の圧接刃１８ａ，１８ｂ間に電線を圧入する。則ち、圧接端子３に電線を圧接する。絶縁プレート２をアウタハウジング４の収容室６内に挿入する。こうして、前述した構成のコネクタ５が、組み立てられる。
【００３９】
前述したように組み立てられたコネクタ５は、ロックアーム７が相手側のコネクタなどに嵌合して、相手側のコネクタと嵌合する。すると、相手側のコネクタの端子金具のタブが圧接端子３の筒部１９内に侵入して、圧接端子３と相手側のコネクタの端子金具とが電気的に接続する。こうして、コネクタ５は、相手側のコネクタなどと嵌合して、自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成するとともに、前記自動車の各電子機器などの所望の電力や信号などを伝送する。
【００４０】
図１などに示す端子装着装置１は、圧接端子３を端子挿入溝１１内に挿入して、圧接端子３を絶縁プレート２に取り付ける装置である。端子装着装置１は、図１に示すように、ベース２１と、図示しない端子供給部と、端子送り出し部２３と、端子搬送部２４と、プレート搬送部２５と、チャック部２６とを備えている。
【００４１】
ベース２１は、工場などのフロア上などに設置される。ベース２１の表面は水平方向に沿って平坦である。端子供給部は、複数の圧接端子３からなる連鎖体２２を端子送り出し部２３に供給する。連鎖体２２は、複数の圧接端子３と、圧接端子３の電線接続部１４の電気接触部１５から離れた側の縁を連結したキャリア２２ａとを備えている。キャリア２２ａは、帯板状である。連鎖体２２は、複数の圧接端子３を互いに平行でかつ等間隔に並べている。
【００４２】
端子送り出し部２３は、ベース２１に設置されている。端子送り出し部２３は、連鎖体２２のキャリア２２ａから圧接端子３を一つずつ切り離して、キャリア２２ａから切り離した圧接端子３を端子搬送部２４の後述の端子整列部としての整列治具２８の壁３３間に挿入する。端子送り出し部２３は、連鎖体２２の圧接端子３を一つずつ整列治具２８の壁３３間に挿入する。
【００４３】
端子搬送部２４は、搬送ユニット２７と、端子整列部としての整列治具２８とを備えている。搬送ユニット２７は、ベース２１に設置されている。搬送ユニット２７は、整列治具２８が複数の圧接端子３を並べる方向（図１中に矢印Ｐ１で示す）と平行な矢印Ｐ２に沿って、整列治具２８を移動させる。搬送ユニット２７は、端子送り出し部１２の近傍と前記端子送り出し部２３から離れた位置とに亘って、整列治具２８を移動させる。
【００４４】
また、前記矢印Ｐ１，Ｐ２は、端子供給部が供給する連鎖体２２のキャリア２２ａの長手方向則ち連鎖体２２の複数の圧接端子３が並ぶ方向（図１中に矢印Ｐ３に示す）と平行である。
【００４５】
整列治具２８は、搬送ユニット２７に設置されている。整列治具２８は、端子送り出し部２３の近傍と端子送り出し部２３から離れた位置とに亘って、搬送ユニット２７により移動される。整列治具２８は、図２ないし図５に示すように、整列部本体２９と、移動部３０とを備えている。整列部本体２９は、平板状に形成されかつ表面２９ａ上に複数の圧接端子３が互いに平行な状態でかつ等間隔に並べられる。
【００４６】
また、整列部本体２９には、複数のスリット３１が設けられている。スリット３１は、勿論、整列部本体２９を貫通している。スリット３１は、矩形状に形成されている。複数のスリット３１は、互いに平行でかつ等間隔に配されている。互いに隣り合うスリット３１間の間隔は、絶縁プレート２の端子挿入溝１１の幅則ち互いに隣り合う隔壁９の互いに相対する内面間の間隔と等しい。
【００４７】
スリット３１の幅は、一つの端子挿入溝１１を構成する互いに隣り合う隔壁９の外面間の間隔則ち端子挿入溝１１の幅と一対の隔壁９の厚みとの和に等しい。こうして、スリット３１の幅とスリット３１間の間隔とは、前述した絶縁プレート２の端子挿入溝１１間の間隔に応じた値となっている。
【００４８】
移動部３０は、整列部本体２９の図２ないし図４中の下側に重ねられている。移動部３０は、整列部本体２９の表面２９ａに対し直交する方向則ち図２ないし図４中の鉛直方向に沿って移動自在に整列部本体２９に支持されている。移動部３０は、図示しないシリンダなどにより整列部本体２９の表面２９ａに対し直交する方向に沿って移動される。
【００４９】
移動部３０は、平板状の移動部本体３２と、この移動部本体３２から立設した複数の壁３３とを備えている。壁３３は、互いに平行でかつ等間隔に配されている。壁３３の厚みは、スリット３１の幅と等しい。互いに隣り合う壁３３間の間隔は、前述したスリット３１間の間隔と等しい。こうして、壁３３の厚みと壁３３間の間隔とは、前述した絶縁プレート２の端子挿入溝１１間の間隔に応じた値となっている。壁３３は、スリット３１内に通される。
【００５０】
前述した移動部３０は、整列部本体２９の下方に移動部本体３２が配されかつ各壁３３がスリット３１内に通されている。そして、移動部３０は、整列部本体２９の表面２９ａに対し直交する方向に沿って移動することで、図２及び図４に示す壁３３が整列部本体２９の表面２９ａから突出する第１の位置と、図３及び図５に示す壁３３が整列部本体２９のスリット３１内に没する第２の位置とに亘って、移動自在である。
【００５１】
移動部３０は、搬送ユニット２７により端子送り出し部２３の近傍に位置付けられると、前記第１の位置に保たれる。そして、壁３３間に端子送り出し部２３により圧接端子３が挿入される。また、移動部３０は、搬送ユニット２７により端子送り出し部２３から離されると、前記第２の位置に保たれる。そして、壁３３間に挿入した圧接端子３がチャック部２６により掴まれる。
【００５２】
前述した構成の整列治具２８は、搬送ユニット２７により端子送り出し部２３の近傍に位置付けられて、壁３３間に圧接端子３が挿入される。整列治具２８は、壁３３間に圧接端子３が挿入されることで、一つおきの端子挿入溝１１間の間隔則ち端子挿入溝１１間の間隔に応じた間隔で、圧接端子３を並べる（整列する）。このように、整列治具２８は、圧接端子３を整列させる際には、移動部３０が前記第１の位置になる。
【００５３】
また、整列治具２８は、搬送ユニット２７により端子送り出し部２３から離されると、壁３３間の圧接端子３がチャック部２６に掴まれる。このように、整列治具２８は、チャック部２６が圧接端子３を掴む際には、移動部３０が前記第２の位置になる。
【００５４】
また、前述した構成の端子搬送部２４は、端子供給部から供給されて端子送り出し部２３から送り出された圧接端子３を整列治具２８の壁３３間に位置付ける。そして、端子搬送部２４は、複数の圧接端子３を一つおきの端子挿入溝１１間の間隔則ち端子挿入溝１１間の間隔に応じた間隔で並べる（整列させる）。そして、端子搬送部２４は、整列治具２８で整列させた圧接端子３を端子送り出し部２３から離れた位置まで搬送する。
【００５５】
プレート搬送部２５は、搬送ユニット３４と、プレート取付治具３５とを備えている。搬送ユニット３４は、ベース２１に設置されている。搬送ユニット３４は、プレート取付治具３５に取り付けられる絶縁プレート２が複数の圧接端子３を並べる方向（図１中に矢印Ｐで示す）と平行な矢印Ｐ４に沿って、プレート取付治具３５を移動させる。
【００５６】
搬送ユニット３４は、端子搬送部２４の端子送り出し部２３から離れた整列治具２８の近傍と、前記端子搬送部２４の整列治具２８から離れた位置とに亘って、プレート取付治具３５を移動させる。また、前記矢印Ｐ４は、前述した矢印Ｐ２と平行である。則ち、端子搬送部２４が整列治具２８を移動させる方向Ｐ２と、プレート搬送部２５がプレート取付治具３５を移動させる方向Ｐ４とは、整列治具２８に圧接端子３が並べられる方向Ｐ１と絶縁プレート２に圧接端子３が並べられる方向Ｐとの双方に平行である。
【００５７】
プレート取付治具３５は、搬送ユニット３４に設置されている。プレート取付治具３５は、端子送り出し部２３から離れた整列治具２８の近傍と、この整列治具２８から離れた位置とに亘って、搬送ユニット３４により移動される。プレート取付治具３５には、絶縁プレート２が着脱自在となっている。プレート取付治具３５は、絶縁プレート２が圧接端子３を並べる方向Ｐが、前述した矢印Ｐ４と平行になる状態で絶縁プレート２を取り付ける。
【００５８】
チャック部２６は、端子送り出し部２３から離れた位置に位置付けられた整列治具２８に並べられた圧接端子３をチャックして（掴んで）、チャックした（掴んだ）圧接端子３を、整列治具２８寄りに位置付けられたプレート取付治具３５に取り付けられた絶縁プレート２の端子挿入溝１１内に圧入する。このとき、チャック部２６は、一つおきの端子挿入溝１１内に圧接端子３を圧入する。
【００５９】
チャック部２６は、整列治具２８上の圧接端子３を掴んで、絶縁プレート２の端子挿入溝１１に圧入するために、図１に示す互いに交差（直交）する矢印Ｘ，Ｙに沿って移動自在となっている。さらに、チャック部２６は、整列治具２８とプレート取付治具３５の上方に位置付けられて、これらの治具２８，３５に接離自在となっている。則ち、チャック部２６は、昇降自在となっている。なお、接離とは、互いに近づいたり離れたりすることである。
【００６０】
チャック部２６は、図６ないし図１５に示すように、本体部３６と、第１突起３７と、チャック部材３８と、押圧部３９と、位置決め突起４０とを備えている。本体部３６は、金属からなりかつ枠状に形成されている。本体部３６は、端子搬送部２４の整列治具２８と、プレート搬送部２５のプレート取付治具３５の上方に配されている。
【００６１】
本体部３６は、図１中の矢印Ｘ，Ｙに沿って移動自在に支持されているとともに、端子搬送部２４の整列治具２８とプレート搬送部２５のプレート取付治具３５とに接離自在則ち昇降自在に支持されている。本体部３６は、プレート取付治具３５に取り付けられた絶縁プレート２に対し相対的に移動自在となっている。
【００６２】
本体部３６は、図７及び図８に示すように、枠状の枠部４１と、枠部４１の内側に設けられた連結梁４２とを一体に備えている。連結梁４２は、直線状に形成されかつ枠部４１の互いに相対する内縁同士を連結している。連結梁４２の長手方向は、前述した矢印Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と平行である。
【００６３】
第１突起３７は、図１２に示すように、本体部３６の連結梁４２から下方に向かって突出している。則ち、第１突起３７は、連結梁４２から整列治具２８上に整列された圧接端子３に向かって突出している。第１突起３７は、複数設けられている。図示例では、第１突起３７は、４つ設けられている。第１突起３７は、連結梁４２の長手方向に沿って等間隔に並べられている。則ち、第１突起３７は、プレート取付治具３５に取り付けられた絶縁プレート２の端子挿入溝１１が並ぶ方向Ｐに沿って、等間隔に並べられている。
【００６４】
互いに隣り合う第１突起３７間の間隔Ｄ１（図１２に示す）は、第１突起３７が後述の第２突起４４との間に挟んだ圧接端子３を、一つおきの端子挿入溝１１に圧入できる間隔となっている。このように、互いに隣り合う第１突起３７間の間隔Ｄ１は、端子挿入溝１１間の間隔に応じた間隔となっている。
【００６５】
チャック部材２６は、図８、図１０、図１３及び図１４に示すように、部材本体４３と、複数の第２突起４４とを備えている。部材本体４３は、図７及び図８に示すように、一対の直線梁４５と、これら一対の直線梁４５を互いに連結する連結梁４６とを備えてコ字状に形成されている。一対の直線梁４５は、互いに間隔をあけて配されているとともに、互いに平行である。直線梁４５の長手方向は、前述した矢印Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と平行である。
【００６６】
連結梁４６は、直線梁４５の一端同士を連結している。連結梁４６の長手方向は、直線梁４５の長手方向に対し直交している。連結梁４６は、前述した矢印Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に沿ってスライド自在に本体部３６に支持されている。則ち、チャック部材３８は、矢印Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に沿ってスライド自在に本体部３６に支持されている。チャック部材３８は、本体部３６に対し複数の第１突起３７が並んだ方向に沿って移動自在に支持されている。チャック部材３８は、図示しないエアシリンダなどにより矢印Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に沿って本体部３６に対して移動される。
【００６７】
第２突起４４は、図１０及び図１４に示すように、直線梁４５から下方に向かって突出している。則ち、第２突起４４は、直線梁４５から整列治具２８上に整列された圧接端子３に向かって突出している。図示例では、第２突起４４は、直線梁４５それぞれに４つずつ設けられている。第２突起４４は、直線梁４５の長手方向に沿って等間隔に並べられている。則ち、第２突起４４は、プレート取付治具３５に取り付けられた絶縁プレート２の端子挿入溝１１が並ぶ方向Ｐに沿って、等間隔に並べられている。
【００６８】
また、第２突起４４は、連結梁４６則ちチャック部材３８が前述した矢印Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に沿ってスライドすることで、矢印Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に沿って第１突起３７に接離する。第２突起４４が最も第１突起３７に近づいたときの第１突起３７と第２突起４４との矢印Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４方向の間隔Ｄ２（図６などに示す）は、圧接端子３の幅と端子挿入溝１１の幅との双方と略等しい。
【００６９】
互いに隣り合う第２突起４４間の間隔Ｄ３（図１０に示す）は、第１突起３７との間に挟んだ圧接端子３を、一つおきの端子挿入溝１１に圧入できる間隔となっている。このように、互いに隣り合う第２突起４４間の間隔Ｄ３は、端子挿入溝１１間の間隔に応じた間隔となっている。
【００７０】
前述した構成によれば、チャック部２６は、チャック部材３８が本体部３６に対し矢印Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に沿ってスライドして、第２突起４４が第１突起３３に最も近づくと、第１突起３７と第２突起４４との間それぞれに圧接端子３を挟む。チャック部２６は、チャック部材３８が本体部３６に対し矢印Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に沿ってスライドして、互いの間に圧接端子３を挟んだ第１突起３７と第２突起４４が離れて掴んだ圧接端子３を離す。
【００７１】
押圧部３９は、図１１及び図１５に示すように、押圧部本体４７と、複数の押圧突起４８とを備えている。押圧部本体４７は、板状に形成されかつ前記本体部３６の上方に重ねられている。押圧部本体４７は、鉛直方向に沿って昇降自在に前記本体部３６に支持されている。このため、押圧部本体４７は、絶縁プレート２の絶縁体本体８の表面８ａに対し直交する方向に沿って、プレート取付治具３５に取り付けられた絶縁プレート２に接離自在に、前記本体部３６に支持されている。押圧部本体４７は、図示しないエアシリンダにより昇降される則ちプレート取付治具３５に取り付けられた絶縁プレート２に接離する。
【００７２】
押圧突起４８は、押圧部本体４７からプレート取付治具３５に取り付けられた絶縁プレート２に向かって突出している。押圧突起４８は、複数設けられている。押圧突起４８は、押圧部本体４７が絶縁プレート２から離れると第１突起３７と第２突起４４との間に挟んだ圧接端子３の上方に位置する。押圧突起４８は、押圧部本体４７が絶縁プレート２に近づくと第１突起３７と第２突起４４との間に挟んだ圧接端子３に接触するとともに該圧接端子３を下方に押圧する。
【００７３】
前述した構成の押圧部３９は、チャック部２６が第１突起３７と第２突起４４との間に圧接端子３を挟んで、挟んだ圧接端子３をプレート取付治具３５に取り付けられた絶縁プレート２の端子挿入溝１１に挿入までは、押圧部本体４７が絶縁プレート２から離れている。押圧部３９は、チャック部２６が第１突起３７と第２突起４４との間に挟んだ圧接端子３をプレート取付治具２５に取り付けられた絶縁プレート２の端子挿入溝１１に挿入すると、押圧部本体４７が絶縁プレート２に近づく。
【００７４】
位置決め突起４０は、図９に示すように、本体部３６の枠部４１に複数設けられている。位置決め突起４０は、枠部４１から下方に突出している。則ち、位置決め突起４０は、枠部４１からプレート取付治具３５に取り付けられた絶縁プレート２に向かって突出している。位置決め突起４０は、前述した矢印Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に沿って等間隔に並べられている。位置決め突起４０の幅は、絶縁プレート２の凹み１２の幅と等しい。互いに隣り合う位置決め突起４０間の間隔は、絶縁プレート２の互いに隣り合う凹み１２間の間隔と等しい。
【００７５】
位置決め突起４０は、チャック部２６が第１突起３７と第２突起４４との間に挟んだ圧接端子３を端子挿入溝１１に挿入する際に、前述した凹み１２則ち端子挿入溝１１内に侵入する。位置決め突起４０は、凹み１２内に侵入すると、チャック部２６とプレート取付治具３５に取り付けられた絶縁プレート２との相対的な位置を、圧接端子３を端子挿入溝１１に挿入できる位置に保つ。
【００７６】
次に、前述した構成の端子装着装置１が、絶縁プレート２に圧接端子３を装着する過程を、図１６ないし図２５などを参照して説明する。絶縁プレート２に圧接端子３を装着する際には、プレート搬送部２５のプレート取付治具３５に絶縁プレート２を取り付けて、プレート取付治具３５を図１中実線で示すように整列治具２８寄りに位置付ける。
【００７７】
また、端子搬送部２４の整列治具２８を図１中実線で示すように端子送り出し部２３寄りに位置付けて、端子供給部から連鎖体２２となった圧接端子３を端子送り出し部２３に向かって供給する。このとき、整列治具２８の移動部３０は、図１６に示すように、第１の位置に位置付けられて、壁３３が整列部本体２９の表面２９ａから突出している。
【００７８】
そして、端子送り出し部２３が、キャリア２２ａ則ち連鎖体２２から圧接端子３を一つづつ切り離して、切り離した圧接端子３を整列治具２８の壁３３間に順に挿入する。そして、図１７に示すように、整列治具２８の各壁３３間に圧接端子３が挿入されることとなる。
【００７９】
その後、端子搬送部２４の搬送ユニット２７は、整列治具２８を図１中に二点鎖線で示す端子送り出し部２３から離れた位置まで移動する。すると、整列治具２８の移動部３０が降下して、壁３３がスリット３１内に没する。そして、図１８に示すように、整列治具２８の移動部３０が第２の位置に位置付けられる。すると、整列部本体２９の表面２９ａ上に圧接端子３は、一つおきの端子挿入溝１１間の間隔で互いに平行に並べられる。
【００８０】
そして、チャック部２６の本体部３６が、図１中の二点鎖線で示す整列治具２８の上方に位置付けられる。そして、チャック部２６が降下するとともに、チャック部材３８がスライドして互いの間に圧接端子３を挟む第１突起３７と第２突起４４とが離れる。そして、図１９に示すように、チャック部２６が整列治具２８上に重なる。そして、図示しないエアシリンダなどにより、互いの間に圧接端子３を挟む第１突起３７と第２突起４４とが互いに近づく方向にチャック部材３８がスライドする。そして、図２０に示すように、第１突起３７と第２突起４４との間に圧接端子３を挟む。
【００８１】
そして、チャック部２６は、上昇した後、図１中の矢印Ｘ，Ｙに沿って移動して、図１中実線で示すプレート取付治具３５に取り付けられた絶縁プレート２の上方に位置付けられる。そして、チャック部２６は降下して則ち絶縁プレート２の絶縁体本体８の表面８ａに対し直交する方向に沿って、絶縁プレート２に近づいて、図２１に示すように、一つおきの端子挿入溝１１内に圧接端子３を挿入する。このとき、図２５に示すように、各位置決め突起４０が凹み１２内に侵入して、チャック部２６と絶縁プレート２とを相対的に位置決めする。
【００８２】
そして、図示しないエアシリンダなどにより本体部２６に対して押圧部３９の押圧部本体４７が降下して則ち絶縁プレート２に近づいて、押圧突起４８が圧接端子３を端子挿入溝１１内に圧入する。そして、絶縁プレート２の係止爪１３が各圧接端子３の切欠き２０に係止する。そして、圧接端子３が端子挿入溝１１から抜け出ることが防止される。こうして、図２２に示すように、一つおきの端子挿入溝１１に圧接端子３が装着される。
【００８３】
また、前述した整列治具２８上の圧接端子３がチャック部２６により掴まれると、端子搬送部２４の搬送ユニット２７は、整列治具２８を再び図１中に実線で示す端子送り出し部２３寄りに位置付ける。そして、端子送り出し部２３が、先ほどと同様に、各壁３３間に圧接端子３を挿入する。なお、図示例では、３つの圧接端子３を壁３３間に挿入する。そして、搬送ユニット２７は、整列治具２８を図１中に二点鎖線で示す端子送り出し部２３から離しておく。
【００８４】
一つおきの端子挿入溝１１に圧接端子３を圧入したチャック部２６は、先ほどと同様に、整列治具２８上に並べられた圧接端子３を掴む。そして、チャック部２６は、再び、一つおきの端子挿入溝１１に圧接端子３が圧入された絶縁プレート２の上方に位置付けられる。
【００８５】
そして、チャック部２６は、降下して則ち絶縁プレート２の絶縁体本体８の表面８ａに対し直交する方向に沿って、絶縁プレート２に近づいて、図２３に示すように、圧接端子３が挿入されていない一つおきの端子挿入溝１１内に圧接端子３を挿入する。このとき、各位置決め突起４０が凹み１２内に侵入して、チャック部２６と絶縁プレート２とを相対的に位置決めする。
【００８６】
そして、図示しないエアシリンダなどにより本体部３６に対して押圧部３９の押圧部本体４７が降下して則ち絶縁プレート２に近づいて、押圧突起４８が圧接端子３を端子挿入溝１１内に圧入する。そして、絶縁プレート２の係止爪１３が各圧接端子３の切欠き２０に係止する。そして、圧接端子３が端子挿入溝１１から抜け出ることが防止される。こうして、図２４に示すように、全ての端子挿入溝１１に圧接端子３が装着される。
【００８７】
そして、チャック部２６がプレート取付治具３５から離れるとともに、プレート搬送部２５の搬送ユニット３４がプレート取付治具３５を図１中二点鎖線で示すように整列治具２８から離す。そして、プレート取付治具３５から圧接端子３が装着された絶縁プレート２を取り外すとともに、圧接端子３が取り付けられていない絶縁プレート２を再度プレート取付治具３５に取り付ける。そして、前述した工程を繰り返し、絶縁プレート２に圧接端子３を装着する。
【００８８】
本実施形態の端子装着装置１によれば、本体部３６から突出した複数の第１突起３７と、本体部３６に対し移動自在なチャック部材３８の部材本体４３から突出した複数の第２突起４４を備えている。このため、本体部３６に対しチャック部材３７を移動させることで、互いに隣り合う第１突起３７と第２突起４４との間に圧接端子３を掴むことができる。さらに、掴んだ圧接端子３を離すことができる。
【００８９】
このため、第１突起３７と第２突起４４との間に挟んだ圧接端子３を確実に端子挿入溝１１に挿入できる。さらに、第１突起３７と第２突起４４とは、複数設けられている。このため、チャック部２６は、複数の圧接端子３を掴むことができる。このため、複数の圧接端子３を同時に確実に端子挿入溝１１に挿入できる。したがって、複数の圧接端子３を絶縁プレート２に確実でかつ効率的に取り付けることができる。
【００９０】
絶縁プレート２の絶縁体本体８の表面８ａに対し直交する方向に沿ってチャック部２６が移動して、圧接端子３を端子挿入溝１１内に挿入するので、複数の圧接端子３を確実に端子挿入溝１１内に挿入できる。
【００９１】
また、端子挿入溝１１間の間隔に応じた間隔で圧接端子３を並べる端子整列部としての整列治具２８を備えている。整列治具２８で並べられた圧接端子３を掴んで端子挿入溝１１内に挿入するので、圧接端子３を確実に端子挿入溝１１内に挿入できる。したがって、整列治具２８が端子挿入溝１１間の間隔に応じた間隔で圧接端子３を並べるので、より確実に複数の圧接端子３を端子挿入溝１１内に挿入でき、絶縁プレート２に取り付けることができる。
【００９２】
第１突起３７と第２突起４４との間に挟んだ圧接端子３を端子挿入溝１１に挿入した後、押圧部本体４７が絶縁プレート２に近づいて、押圧突起４８が圧接端子３を絶縁プレート２に向かって押圧する。このため、端子挿入溝１１内に挿入した圧接端子３を、端子挿入溝１１の奥まで圧入でき、確実に絶縁プレート２に取り付けることができる。したがって、圧接端子３を絶縁プレート２に確実に取り付けることができる。
【００９３】
圧接端子３を端子挿入溝１１に挿入する際に、位置決め突起４０が端子挿入溝１１に対応する凹み１２内に侵入して、チャック部２６と絶縁プレート２とを相対的に位置決めする。このため、チャック部２６は、確実に絶縁プレート２の端子挿入溝１１内に圧接端子３を挿入できる。したがって、圧接端子３を絶縁プレート２に確実に取り付けることができる。
【００９４】
圧接端子３を整列させる際には移動部３０が第１の位置となって、整列部本体２９の表面２９ａから壁３３が突出する。壁３３間の間隔が、端子挿入溝１１間の間隔に応じている。このため、壁３３間に圧接端子３を位置付けることで、圧接端子３を端子挿入溝１１の間隔に応じた間隔で並べることができる。
【００９５】
チャック部２６が圧接端子３を掴む際には移動部３０が第２の位置となって、壁３３がスリット３１内に没する。このため、チャック部２６は、圧接端子３を第１突起３７と第２突起４４との間に確実に挟むことができる。したがって、より確実に複数の圧接端子３を端子挿入溝１１内に挿入でき、絶縁プレート２に取り付けることができる。
【００９６】
前述した実施形態では、一つおきの端子挿入溝１１に圧接端子３を圧入している。しかしながら、本発明では、幾つおきの端子挿入溝１１に圧接端子３を圧入しても良い。則ち、本発明では、一以上おきの端子挿入溝１１に圧接端子３を圧入すればよい。
【００９７】
また、前述した実施形態によれば、以下の端子装着方法が得られる。
（付記１）絶縁プレート２の互いに平行な複数の端子挿入溝１１内に圧接端子３を挿入する端子装着方法において、
複数の圧接端子３を等間隔で掴んだ後、掴んだ複数の圧接端子３を一以上の端子挿入溝１１おきに同時に挿入することを特徴とする端子装着方法。
【００９８】
（付記２）前記絶縁プレート２は、表面８ａ上に前記圧接端子３を位置付ける平板状の絶縁体本体８と、この絶縁体本体８の表面８ａから突出した複数の隔壁９とを備え、前記隔壁９は、互いに平行でかつ等間隔に配されているとともに互いの間が前記端子挿入溝１１を形成しており、
掴んだ圧接端子３を前記絶縁体本体８の表面８ａに対し直交する方向に沿って前記端子挿入溝１１内に挿入することを特徴とする付記１記載の端子装着方法。
【００９９】
付記１に記載の本発明は、複数の圧接端子３を同時に端子挿入溝１１に挿入する。このため、圧接端子３を絶縁プレート２に取り付ける際にかかる所要時間を短縮できる。したがって、圧接端子３を効率的に絶縁プレート２に取り付けることができる。一以上の端子挿入溝１１おきに圧接端子３を挿入する。このため、同時に端子挿入溝１１に挿入する圧接端子３を確実に掴むことができるとともに、複数の圧接端子３を絶縁プレート２に確実に取り付けることができる。
【０１００】
付記２に記載の本発明は、絶縁体本体８の表面８ａに対し直交する方向に沿って圧接端子３を端子挿入溝１１内に挿入するので、複数の圧接端子３を確実に端子挿入溝１１内に挿入できる。したがって、複数の圧接端子３を絶縁プレート２に確実に取り付けることができる。
【０１０１】
【発明の効果】
【０１０３】
請求項１に記載の本発明は、本体部から突出した複数の第１突起と、本体部に対し移動自在なチャック部材から突出した複数の第２突起を備えている。このため、本体部に対しチャック部材を移動させることで、互いに隣り合う第１突起と第２突起との間に圧接端子を挟むことができる。さらに、挟んだ圧接端子を離すことができる。
【０１０４】
第１突起と第２突起との間に挟んだ圧接端子を確実に端子挿入溝に挿入できる。さらに、第１突起と第２突起とは、複数設けられている。このため、チャック部は、複数の圧接端子を掴むことができる。このため、複数の圧接端子を同時に確実に端子挿入溝に挿入できる。したがって、複数の圧接端子を絶縁体に確実でかつ効率的に取り付けることができる。
【０１０５】
絶縁体本体の表面に対し直交する方向に沿ってチャック部が移動して、圧接端子を端子挿入溝内に挿入するので、複数の圧接端子を確実に端子挿入溝内に挿入できる。
【０１０６】
また、端子挿入溝間の間隔に応じた間隔で圧接端子を並べる端子整列部を備えている。端子整列部で並べられた圧接端子を掴んで端子挿入溝内に挿入するので、圧接端子を確実に端子挿入溝内に挿入できる。したがって、端子整列部が端子挿入溝間の間隔に応じた間隔で圧接端子を並べるので、より確実に複数の圧接端子を端子挿入溝内に挿入でき、絶縁体に取り付けることができる。
【０１０７】
請求項２に記載の本発明は、第１突起と第２突起との間に挟んだ圧接端子を端子挿入溝に挿入した後、押圧部本体が絶縁体に近づいて、押圧突起が圧接端子を絶縁体に向かって押圧する。このため、端子挿入溝内に挿入した圧接端子を、端子挿入溝の奥まで圧入でき、確実に絶縁体に取り付けることができる。したがって、圧接端子を絶縁体に確実に取り付けることができる。
【０１０８】
請求項３に記載の本発明は、圧接端子を端子挿入溝に挿入する際に、位置決め突起が端子挿入溝に対応する凹み内に侵入して、チャック部と絶縁体とを相対的に位置決めする。このため、チャック部は、確実に絶縁体の端子挿入溝内に圧接端子を挿入できる。したがって、圧接端子を絶縁体に確実に取り付けることができる。
【０１０９】
請求項４に記載の本発明は、圧接端子を整列させる際には移動部が第１の位置となって、整列部本体の表面から壁が突出する。壁間の間隔が、端子挿入溝間の間隔に応じている。このため、壁間に圧接端子を位置付けることで、圧接端子を端子挿入溝の間隔に応じた間隔で並べることができる。
【０１１０】
チャック部が圧接端子を掴む際には移動部が第２の位置となって、壁がスリット内に没する。このため、チャック部は、圧接端子を第１突起と第２突起との間に確実に挟むことができる。したがって、より確実に複数の圧接端子を端子挿入溝内に挿入でき、絶縁体に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子装着装置の構成を示す平面図である。
【図２】同実施形態の端子装着装置の整列治具の構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示された整列治具の移動部が第２の位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。
【図４】図２中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】同実施形態の端子装着装置のチャック部の正面図である。
【図７】図６に示されたチャック部の平面図である。
【図８】図６中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】図７中のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【図１０】図７中のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】図７中のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。
【図１２】図７中のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図である。
【図１３】図７中のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図１４】図７中のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。
【図１５】図７中のＸＶ−ＸＶ線に沿った断面図である。
【図１６】同実施形態の端子装着装置の第１の位置の整列治具の説明図である。
【図１７】図１６に示された整列治具の壁間に圧接端子が挿入された状態を示す説明図である。
【図１８】図１７に示された整列治具の移動部が第２の位置に移動した状態を示す説明図である。
【図１９】図１８に示された整列治具にチャック部が重なった状態を示す説明図である。
【図２０】図１９に示された整列治具上の圧接端子をチャック部が掴んだ状態を示す説明図である。
【図２１】図２０に示されたチャック部に掴まれた圧接端子を一つおきの端子挿入溝に挿入した状態を示す説明図である。
【図２２】図２１に示された圧接端子を一つおきの端子挿入溝内に圧入した状態を示す説明図である。
【図２３】図２２に示された絶縁プレートの圧接端子が挿入されていない端子挿入溝内に圧接端子を挿入した状態を示す説明図である。
【図２４】図２３に示された圧接端子を端子挿入溝内に圧入した状態を示す説明図である。
【図２５】同実施形態の端子装着装置のチャック部の位置決め突起が絶縁プレートの凹み内に侵入した状態を示す説明図である。
【図２６】図１に示された端子装着装置で圧接端子が装着される絶縁プレートなどを備えたコネクタを分解して示す斜視図である。
【図２７】図２６に示された絶縁プレートの斜視図である。
【図２８】図２７に示された絶縁プレートの平面図である。
【図２９】図２８中のＸＸＩＸ−ＸＸＩＸ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１ 端子装着装置
２ 絶縁プレート（絶縁体）
３ 圧接端子
８ 絶縁体本体
８ａ 表面
９ 隔壁
１１ 端子挿入溝
１２ 凹み（端子挿入溝）
２６ チャック部
２８ 整列治具（端子整列部）
２９ 整列部本体
２９ａ 表面
３０ 移動部
３１ スリット
３３ 壁
３６ 本体部
３７ 第１突起
３８ チャック部材
３９ 押圧部
４０ 位置決め突起
４４ 第２突起
４７ 押圧部本体
４８ 押圧突起
Ｐ 端子挿入溝が並ぶ方向

Claims (4)

1. 絶縁体の互いに平行な複数の端子挿入溝内に圧接端子を挿入する端子装着装置において、
   複数の圧接端子を掴むとともに前記端子挿入溝内に挿入するチャック部を備え、
   前記チャック部は、前記絶縁体に対し相対的に移動自在な本体部と、前記本体部から前記圧接端子に向かって突出しているとともに前記絶縁体の端子挿入溝が並ぶ方向に沿って等間隔に並べられた複数の第１突起と、前記本体部に対し前記複数の第１突起が並んだ方向に沿って移動自在に支持されかつ圧接端子に向かって突出しているとともに前記絶縁体の端子挿入溝が並ぶ方向に沿って等間隔に並べられた複数の第２突起を有したチャック部材と、を備え、
   前記第１突起と第２突起との間それぞれに圧接端子を挟むとともに、互いの間に圧接端子を挟んだ第１突起と第２突起とが離れる方向に前記チャック部材を移動させて挟んだ圧接端子を離すとともに、
   前記絶縁体は、表面上に前記圧接端子を位置付ける平板状の絶縁体本体と、この絶縁体本体の表面から突出した複数の隔壁とを備え、前記隔壁は、互いに平行でかつ等間隔に配されているとともに互いの間が前記端子挿入溝を形成しており、
   前記圧接端子を前記端子挿入溝間の間隔に応じた間隔で並べる端子整列部を備え、
   前記チャック部は、互いの間に圧接端子を挟む第１突起と第２突起とが互いに近づく方向に前記チャック部材を移動させて、前記端子整列部で並べられた圧接端子を各第１突起と第２突起との間に挟んだ後、前記絶縁体本体の表面に対し直交する方向に沿って前記絶縁体に近づいて、前記端子挿入溝内に第１突起と第２突起との間に挟んだ圧接端子を挿入することを特徴とする端子装着装置。
2. 前記チャック部は、前記絶縁体本体の表面に対し直交する方向に沿って前記本体部に移動自在に支持された押圧部を備え、
   前記押圧部は、前記絶縁体本体の表面に対し直交する方向に沿って前記絶縁体に接離自在に支持された押圧部本体と、前記押圧部本体から絶縁体に向かって突出しているとともに前記押圧部本体が前記絶縁体に近づくと前記圧接端子に接触する複数の押圧突起と、を備え、
   前記押圧部本体は、前記第１突起と第２突起との間に圧接端子を挟んで、挟んだ圧接端子を端子挿入溝に挿入するまでは前記絶縁体から離れており、
   前記第１突起と第２突起との間に挟んだ圧接端子を端子挿入溝に挿入した後、押圧部本体が前記絶縁体に近づいて、前記押圧突起が前記圧接端子を端子挿入溝内に圧入することを特徴とする請求項１記載の端子装着装置。
3. 前記絶縁体は、前記端子挿入溝それぞれに対応した凹みを備え、前記チャック部は、前記本体部から前記絶縁体に向かって突出しかつ前記絶縁体の端子挿入溝が並んだ方向に沿って等間隔に並べられた位置決め突起を備え、
   前記第１突起と第２突起との間に挟んだ圧接端子を端子挿入溝内に挿入する際に、前記位置決め突起は前記凹み内に侵入して、前記チャック部と前記絶縁体との相対的な位置を前記圧接端子を端子挿入溝内に挿入できる位置に保つことを特徴とする請求項１または請求項２記載の端子装着装置。
4. 端子整列部は、表面上に複数の圧接端子を互いに平行に等間隔で位置付け、かつ前記圧接端子が並べられる方向に沿って並べられた複数のスリットが形成された整列部本体と、
   この整列部本体に対し移動自在に支持されているとともに、前記スリット内に挿入される複数の壁を備えた移動部と、を備え、
   前記スリット間の間隔は、前記端子挿入溝間の間隔に応じた間隔となっており、
   前記移動部は、前記壁が前記スリット内に侵入して前記整列部本体の表面から突出する第１の位置と、前記壁が前記スリット内に没する第２の位置とに亘って、前記整列部本体に対し移動自在となっており、
   前記圧接端子を整列させる際には前記移動部が前記第１の位置となり、前記チャック部が圧接端子を掴む際には前記移動部が前記第２の位置となることを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の端子装着装置。

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