JP3947503B2 - 端子の挿入方法及び端子挿入装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線付きの端子金具を電線の長手方向に交差する方向に沿ってコネクタハウジングに近づけて、端子収容溝内に挿入する端子の挿入方法及び端子挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などに装備されるワイヤハーネスは、複数のコネクタを備えている。このワイヤハーネスのコネクタとして、平板状に形成されかつ複数の端子収容溝を備えたコネクタハウジングと、電線などが取り付けられた端子金具とを備えたものが用いられることがある。端子収容溝は、平板状のコネクタハウジングの表面から凹に形成されている。複数の端子収容溝は、互いに平行に配されている。
【０００３】
端子金具は、電線が取り付けられた状態で、前記端子収容溝内に挿入されてコネクタハウジングに取り付けられる。このとき、端子金具は、前記コネクタハウジングの表面に直交する方向でかつ取り付けられた電線の長手方向に直交する方向に沿って、コネクタハウジングに近づけられて、端子収容溝内に挿入される。、則ち、電線付きの端子金具は、コネクタハウジングの上方に位置決めされた後、電線に交差する方向に沿ってコネクタハウジングに近づけられて、該端子金具を端子収容溝内に挿入される。
【０００４】
この種のコネクタのコネクタハウジングの端子収容溝に端子金具を挿入する装置として、本発明の出願人は、図２４から図３０に示す端子挿入装置１０１を提案している。
【０００５】
図２４ないし図３０に例示された端子挿入装置１０１には、電線１０３付きの端子金具１０２が電線１０３をクランプするクランパ１０４により搬送されてくる。図２４ないし図３０に例示された端子挿入装置１０１は、ハウジング保持部１０５と、位置決め挿入部１０６と、チャック部１０７と、搬送部１０８とを備えている。
【０００６】
ハウジング保持部１０５は、端子収容溝１０９の開口部が上方に向いた状態で、コネクタハウジング１１０を保持する。位置決め挿入部１０６は、ハウジング保持部１０５の上方に設けられており、該ハウジング保持部１０５に接離自在則ち昇降自在に設けられている。
【０００７】
位置決め挿入部１０６は、電線１０３の長手方向に沿って端子金具１０２が挿入されて、該端子金具１０２を端子収容溝１０９の上方に位置決めする。位置決め挿入部１０６は、ハウジング保持部１０５に近づいて、位置決めした端子金具１０２を端子収容溝１０９内に挿入する。位置決め挿入部１０６は、端子金具１０２の電線１０３から離れた側の端１０２ａに当接して、端子金具１０２が端子収容溝１０９の上方から位置ずれすることを防止する位置ずれ防止部１１１を備えている。
【０００８】
チャック部１０７は、位置決め挿入部１０６に位置決めされた端子金具１０２に取り付けられた電線１０３をチャックする。チャック部１０７は、電線１０３を保持する。チャック部１０７は、位置決め挿入部１０６とともに昇降自在に設けられている。
【０００９】
搬送部１０８は、クランパ１０４により電線１０３がクランプされた端子金具１０２を位置決め挿入部１０６に挿入する。搬送部１０８は、端子チャック１１２と、電線チャック１１３とを備えている。端子チャック１１２は、電線１０３が取り付けられた端子金具１０２をチャックする。電線チャック１１３は、端子金具１０２に取り付けられた電線１０３をチャックする。
【００１０】
前述した構成の端子挿入装置１０１には、まず、図２４に示すように、クランパ１０４により電線１０３が取り付けられた端子金具１０２が搬送されてくる。ハウジング保持部１０５にコネクタハウジング１１０を保持しておく。端子チャック１１２が端子金具１０２をチャックし、電線チャック１１３が電線１０３をチャックして、搬送部１０８が、図２５に示すように、クランパ１０４から電線１０３付きの端子金具１０２を引き抜く。そして、図２６に示すように、搬送部１０８が、電線１０３の長手方向に沿って電線１０３付きの端子金具１０２を移動して、位置決め挿入部１０６内に電線１０３付きの端子金具１０２を挿入する。
【００１１】
そして、電線１０３付きの端子金具１０２を位置決め挿入部１０６内に挿入していくと、まず、図２７に示すように、端子チャック１１２が端子金具１０２の保持を解除して、上方に移動する。さらに、電線チャック１１３などが電線１０３付きの端子金具１０２を位置決め挿入部１０６内に挿入していくと、図２８に示すように、位置決め挿入部１０６内に挿入された電線付きの端子金具１０２の端１０２ａが、位置ずれ防止部１１１に当接する。電線１０３付きの端子金具１０２は、コネクタハウジング１１０の上方に位置決めされる。
【００１２】
そして、図２９に示すように、チャック部１０７が、端子金具１０２に取り付けられた電線１０３をチャックするとともに、電線チャック１１３が端子金具１０２に取り付けられた電線１０３の保持を解除して、上方に移動する。その後、図３０に示すように、位置決め挿入部１０６が降下則ちハウジング保持部１０５に保持したコネクタハウジング１１０近づく。位置決め挿入部１０６は、図３１に示すように、電線１０３付きの端子金具１０２をハウジング保持部１０５に保持されたコネクタハウジング１１０の端子収容溝１０９内に挿入する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の端子挿入装置１０１では、チャック部１０７で電線１０３を保持した際に、このチャック部１０７が単に端子金具１０２に取り付けられた電線１０３を保持するだけである。このため、図３２に示すように、チャック部１０７が電線１０３を保持すると、電線１０３の可撓性と端子金具１０２の質量（重量）により、特に前述した端１０２ａが位置ずれ防止部１１１から脱落して、端子金具１０２が位置決め挿入部１０６から位置ずれする虞があった。
【００１４】
この場合、位置決め挿入部１０６が、端子金具１０２をコネクタハウジング１１０の端子収容溝１０９内に挿入すると、端子金具１０２が傾いているため、該端子金具１０２を端子収容溝１０９の正規の位置に挿入できない虞があった。最悪の場合には、図３３及び図３４に示すように、端子金具１０２を端子収容溝１０９内に挿入できない虞があった。
【００１５】
したがって、本発明の目的は、電線付きの端子金具を電線の長手方向に交差する方向に沿ってコネクタハウジングに近づけて端子収容溝内に挿入する際に、端子金具を端子収容溝内に確実に挿入することができる端子の挿入方法及び端子挿入装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子の挿入方法は、電線付きの端子金具を前記電線の長手方向に交差する方向に沿ってコネクタハウジングに近づけて、該コネクタハウジングの端子収容溝内に挿入する端子の挿入方法において、前記端子金具の前記電線から離れた側の端を、端子金具が位置ずれすることを防止する位置ずれ防止部に当接させて、前記電線付きの端子金具を前記端子収容溝の上方に位置決めして、前記電線の長手方向に沿って、前記端子金具を前記位置ずれ防止部に向かって付勢した状態で、前記電線付きの端子金具を前記電線の長手方向に交差する方向に沿って前記コネクタハウジングに近づけて、前記端子収容溝内に挿入することを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の本発明の端子挿入装置は、電線付きの端子金具を前記電線の長手方向に交差する方向に沿ってコネクタハウジングに近づけて、該コネクタハウジングの端子収容溝内に挿入する端子挿入装置において、前記コネクタハウジングの端子収容溝の上方に前記コネクタハウジングに接離する方向に沿って移動自在に設けられ、かつ前記電線付きの端子金具を前記端子収容溝の上方に位置決めするとともに、前記電線付きの端子金具を前記端子収容溝内に挿入する位置決め挿入部と、前記位置決め挿入部とともに前記コネクタハウジングに接離する方向に沿って移動自在に設けられ、前記位置決め挿入部に位置決めされた端子金具に取り付けられた電線を保持可能な保持手段と、前記位置決め挿入部に設けられかつ前記位置決め挿入部に位置決めされた端子金具の前記電線から離れた側の端が当接可能な位置ずれ防止部と、前記保持手段が前記位置決め挿入部に位置決めされた端子金具に取り付けられた電線を保持すると、該保持手段を位置ずれ防止部に向かって付勢する付勢手段と、を備え、前記端を前記位置ずれ防止部に当接させて、前記位置決め挿入部が前記端子収容溝の上方に電線付きの端子金具を位置決めした後、前記保持手段が、前記端子金具に取り付けられた電線を保持するとともに、前記付勢手段が、前記保持手段を前記位置ずれ防止部に向かって付勢して、前記位置決め挿入部が、電線付きの端子金具を前記電線の長手方向に交差する方向に沿って前記コネクタハウジングに近づけて、前記端子収容溝内に挿入することを特徴としている。
【００１８】
請求項３に記載の本発明の端子挿入装置は、請求項２記載の端子挿入装置において、前記保持手段は、前記位置決め挿入部に位置決めされる端子金具に取り付けられた電線の長手方向に沿って前記位置決め挿入部に対し相対的に移動自在に設けられており、前記保持手段が前記電線を保持するまでは、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記保持手段を前記位置ずれ防止部から遠ざけるとともに、前記保持手段が前記電線を保持すると、前記付勢手段が前記保持手段を前記位置ずれ防止部に向かって付勢することを許容する付勢力切り換え手段を備えたことを特徴としている。
【００１９】
請求項４に記載の本発明の端子挿入装置は、請求項３記載の端子挿入装置において、前記位置決め挿入部は、位置決めした電線付きの端子金具を、前記端子収容溝内に案内するガイド手段を備えたことを特徴としている。
【００２０】
請求項５に記載の本発明の端子挿入装置は、請求項４記載の端子挿入装置において、前記位置決め挿入部は、前記コネクタハウジングの端子収容溝の上方に前記電線の長手方向に交差する方向に沿って移動自在に設けられかつ位置決めした電線付きの端子金具を前記端子収容溝内に挿入する挿入部を備え、前記ガイド手段は、前記挿入部とともに前記電線の長手方向に交差する方向に沿って移動自在でかつ前記挿入部より前記コネクタハウジング寄りに設けられ、かつ前記挿入部の移動方向に沿って前記挿入部に移動自在に設けられているとともに、前記ガイド手段を、前記挿入部から前記コネクタハウジングに近づく方向に付勢する第２の付勢手段を備えたことを特徴としている。
【００２１】
請求項１に記載された本発明によれば、電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接させて、端子金具を位置決めした後に、端子金具を位置ずれ防止部に向かって付勢する。このため、電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接させたままに保つことができる。
【００２２】
請求項２に記載された本発明によれば、電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接させて、位置決め挿入部が端子金具を位置決めした後に、付勢手段が保持手段を位置ずれ防止部に向かって付勢する。このため、電線付きの端子金具を電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接させたままに保つことができる。
【００２３】
請求項３に記載された本発明によれば、付勢力切り換え手段が、保持手段が電線を保持するまでは、該保持手段を位置決め挿入部から遠ざけておく。付勢力切り換え手段は、保持手段が電線を保持すると、保持手段を位置決め挿入部に向かって付勢する。このため、付勢手段は、電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接した端子金具を位置ずれ防止部に向かって付勢できる。
【００２４】
請求項４に記載された本発明によれば、ガイド手段により電線付きの端子金具を端子収容溝内に確実に案内できる。
【００２５】
請求項５に記載された本発明によれば、ガイド手段が挿入部とともにコネクタハウジングに接離自在に設けられており、第２の付勢手段によりガイド手段が挿入部かコネクタハウジングに近づく方向に付勢されている。このため、位置決め挿入部がコネクタハウジングに近づいて、ガイド手段がコネクタハウジングに当接しても、ガイド手段が第２の付勢手段の付勢力に抗して挿入部に相対的に移動することで、挿入部がコネクタハウジングに近づくことを許容する（妨げない）。
【００２６】
なお、本明細書に記した端子収容溝の上方とは、この端子収容溝の開口部と相対する位置を示している。即ち、端子収容溝の上方に位置付けられた電線付きの端子金具や位置決め挿入部が、コネクタハウジングの側方や下方に位置しても良い。本発明では、電線付きの端子金具や位置決め挿入部が、端子収容溝の開口部と相対していれば、コネクタハウジングの側方や下方に位置しても端子収容溝の上方に位置していると示す。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる端子挿入装置１を、図１ないし図２３を参照して説明する。端子挿入装置１は、図２０などに示すコネクタハウジングとしての絶縁プレート２に電線１６付きの端子金具としての電線１６が取り付けられた圧着端子３を装着する（取り付ける）装置である。
【００２８】
前記電線１６は、導電性の芯線と、合成樹脂からなりかつ該芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた所謂被覆電線である。前記絶縁プレート２は、電線１６付きの圧着端子３が取り付けられて、アウタハウジング４（図２０に示す）内に収容されてコネクタ５（図２０に示す）を構成する。則ち、コネクタ５は、図２０に示すように、アウタハウジング４と、絶縁プレート２と、圧着端子３とを備えている。
【００２９】
アウタハウジング４は、絶縁性の合成樹脂からなる箱状に形成されている。アウタハウジング４は、絶縁プレート２を収容する収容室６を複数備えている。図示例では、アウタハウジング４は、収容室６を３つ備え、これら３つの収容室６は互いに重ねられている。
【００３０】
また、アウタハウジング４は、相手側のコネクタのコネクタハウジングに嵌合するためのロックアーム７を備えている。ロックアーム７は、弾性変形自在である。アウタハウジング４は、ロックアーム７が一旦弾性変形した後、このロックアーム７などが相手側のコネクタなどに嵌合する。アウタハウジング４は、ロックアーム７の弾性復元力により、該ロックアーム７が相手側のコネクタのコネクタハウジングに嵌合した状態に保たれることで、相手側のコネクタに嵌合する。
【００３１】
絶縁プレート２は、絶縁性の合成樹脂からなり、図２０ないし図２３に示すように、プレート状則ち平板状に形成されている。絶縁プレート２は、平板状の絶縁体本体８と、この絶縁体本体８の表面８ａから立設した複数の隔壁９と、一つの端壁１０とを一体に備えている。
【００３２】
複数の隔壁９は、互いに平行でかつ間隔をあけている。複数の隔壁９は、等間隔に配されている。互いに隣り合う隔壁９間は、端子収容溝１１をなしている。図示例では、端子収容溝１１は、７つ設けられている。端子収容溝１１は、圧着端子３を収容する。端子収容溝１１は、それぞれ、直線状に形成されており、複数の端子収容溝１１は、互いに平行に配されている。
【００３３】
端壁１０は、絶縁体本体８から立設している。端壁１０の長手方向（図２０中に矢印Ｐで示す）は、隔壁９の長手方向に対し直交している。矢印Ｐは、複数の隔壁９が、並ぶ方向をなしている。則ち、矢印Ｐは、端子収容溝１１が並ぶ方向であり圧着端子３が並ぶ方向である。端壁１０は、複数の隔壁９の一端に連なっている。則ち、端壁１０は、隔壁９同士を連結している。
【００３４】
また、端壁１０には、複数の凹み１２が設けられている。凹み１２は、端子収容溝１１それぞれに対応して設けられている。則ち、凹み１２は、絶縁プレート２の絶縁体本体８に設けられている。凹み１２は、端子収容溝１１と同数設けられている。凹み１２は、図示例では、７つ設けられている。凹み１２は、端壁１０の絶縁体本体８の表面８ａから離れた側の端面から凹に形成されている。凹み１２は、隣り合う隔壁９間則ち端子収容溝１１に開口している。このため、凹み１２は、端子収容溝１１の一部を構成している。
【００３５】
さらに、端子収容溝１１を形成する隣接する一対の隔壁９のうち一方には、係止爪１３が一体に形成されている。係止爪１３は、端子収容溝１１内に収容された圧着端子３に係止して、圧着端子３が端子収容溝１１内から抜け出ることを防止する。
【００３６】
絶縁プレート２は、図２１ないし図２３に二点鎖線で示す隔壁９が７つ以上立設した絶縁体本体８が所望の長さに切断されて得られる。また、絶縁プレート２は、絶縁体本体８の表面８ａから凸の突起１７（図１９に示す）を複数備えている。突起１７は、端子収容溝１１それぞれに一つずつ設けられている。突起１７は、圧着端子３の底壁１８に設けられた後述の切欠き２０内に侵入する。突起１７は、切欠き２０内則ち圧着端子３に係止する。突起１７は、切欠き２０内則ち圧着端子３に係止することで、圧着端子３が端子収容溝１１内から抜け出ることを防止する。
【００３７】
圧着端子３は、導電性の板金などからなる。圧着端子３は、図２０に示すように、電線接続部１４と、電気接触部１５とを一体に備えている。電線接続部１４は、かしめ片１２１を備えている。かしめ片１２１は、電線１６をかしめる。電線接続部１４は、かしめ片１２１が電線１６をかしめることで、芯線則ち電線１６と電気的に接続する。
【００３８】
電気接触部１５は、電線接続部１４に連なっている。電気接触部１５は、筒状の筒部１９と、この筒部１９内に収容された図示しないばね片とを備えている。
【００３９】
筒部１９内には、相手側のコネクタの端子金具の板状のタブが侵入する。ばね片は、筒部１９内に侵入した前述したタブを筒部１９の内面に押し付けて、前記タブが筒部１９内から抜け出ることを防止する。筒部１９内に相手側のコネクタの端子金具のタブが挿入され、該タブをばね片が筒部１９の内面に向かって押し付け出ることで、電気接触部１５は、相手側のコネクタの端子金具と電気的に接続する。
【００４０】
また、電気接触部１５の筒部１９の底壁１８には、図１９に示す切欠き２０が設けられている。底壁１８は、絶縁体本体８の表面８ａに重ねられる。切欠き２０は、底壁１８を貫通している。切欠き２０内には、絶縁体本体８の表面８ａから凸の突起１７が係止する。
【００４１】
前述した構成のコネクタ５は、以下のようにして組立られる。まず、各圧着端子３の電線接続部１４のかしめ片１２１で電線１６をかしめる。則ち、各圧着端子３に電線１６を取り付ける。また、絶縁体本体８を所望の長さに切断して、絶縁プレート２を得る。
【００４２】
そして、電線１６付きの圧着端子３を絶縁プレート２の各端子収容溝１１内に挿入する。このとき、圧着端子３を絶縁体本体８の表面８ａに対し直交する方向に沿って、絶縁体本体８に近づける。さらに、圧着端子３を電線１６の長手方向に直交（交差）する方向に沿って、絶縁体本体８に近づけて、底壁１８を絶縁体本体８の表面８ａに重ねる。このように、電線１６付きの圧着端子３を前記電線１６の長手方向に直交（交差）する方向に沿って絶縁プレート２に近づけて、該絶縁プレート２の端子収容溝１１内に挿入する。
【００４３】
係止爪１３が圧着端子３に係止し、突起１７が切欠き２０内に係止する。こうして、各端子収容溝１１内に電線１６付きの圧着端子３が挿入される。絶縁プレート２をアウタハウジング４の収容室６内に挿入する。こうして、前述した構成のコネクタ５が組み立てられる。
【００４４】
前述したように組み立てられたコネクタ５は、ロックアーム７が相手側のコネクタなどに嵌合して、相手側のコネクタと嵌合する。すると、相手側のコネクタの端子金具のタブが圧着端子３の筒部１９内に侵入して、圧着端子３と相手側のコネクタの端子金具とが電気的に接続する。こうして、コネクタ５は、相手側のコネクタなどと嵌合して、自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成するとともに、前記自動車の各電子機器などの所望の電力や信号などを伝送する。
【００４５】
図１などに示す端子挿入装置１は、電線１６付きの圧着端子３を端子収容溝１１内に挿入して、電線１６付きの圧着端子３を絶縁プレート２に取り付ける装置である。端子挿入装置１は、図１及び図２に示すように、装置本体２０と、ハウジング保持部２１と、昇降駆動部２２と、位置決め挿入部２３と、保持手段としての保持機構２４と、付勢手段としてのコイルばね２５と、挿入検知手段としての図示しない検知センサと、制御手段としての制御装置２６とを備えている。
【００４６】
装置本体２０は、例えば、工場などのフロア上などに設置される。装置本体２０は、表面が水平方向に平坦なベース板２７と、このベース板２７から立設した立設板２８とを備えている。
【００４７】
ハウジング保持部２１は、図３及び図４に示すように、ハウジング保持治具２９と、水平方向駆動部３０とを備えている。ハウジング保持治具２９は、金属からなりかつ方体状に形成されており、その上面から凹の保持部３１を備えている。保持部３１は、絶縁プレート２の外形に沿って形成されており、内側に絶縁プレート２を収容する。ハウジング保持治具２９は、絶縁体本体８の表面８ａが水平方向に沿いかつ端子収容溝１１の開口部が上方に向く状態で、保持部３１内に絶縁プレート２を収容する。ハウジング保持治具２９は、保持部３１内に絶縁プレート２を収容して、該絶縁プレート２を位置決めする。
【００４８】
水平方向駆動部３０は、リニアガイド３２と、駆動源としての図示しないモータなどを備えている。リニアガイド３２は、レール３３と、スライダ３４とを備えている。レール３３は、直線状に形成されており、ベース板２７の表面に取り付けられている。スライダ３４は、レール３３に該レール３３の長手方向に沿って移動自在に支持されている。スライダ３４には、ハウジング保持治具２９が取り付けられている。モータは、スライダ３４則ちハウジング保持治具２９を、レール３３の長手方向に沿って移動させる。ハウジング保持部２１は、レール３３の長手方向に沿ってハウジング保持治具２９に保持した絶縁プレート２を移動させる。
【００４９】
なお、レール３３の長手方向と、ハウジング保持治具２９に保持する絶縁プレート２の端子収容溝１１の長手方向とは互いに直交している。このため、ハウジング保持部２１は、端子収容溝１１が並ぶ方向の前述した矢印Ｐに沿って、絶縁プレート２を移動する。
【００５０】
昇降駆動部２２は、図２に示すように、リニアガイド３５と、駆動源としての昇降シリンダ３６とを備えている。リニアガイド３５は、レール３７と、スライダ３８とを備えている。レール３７は、直線状に形成されており、立設板２８に取り付けられている。レール３７の長手方向は、鉛直方向に沿っている。
【００５１】
スライダ３８は、レール３７に該レール３７の長手方向に沿って移動自在に支持されている。則ち、スライダ３８は、鉛直方向に沿って移動自在則ち昇降自在に設けられている。スライダ３８には、位置決め挿入部２３の後述の本体部４１の板部４６が取り付けられている。
【００５２】
昇降シリンダ３６は、シリンダ本体３９と、このシリンダ本体３９から伸縮自在に設けられたロッド４０とを備えている。シリンダ本体３９は、立設板２８に取り付けられている。シリンダ本体３９は、鉛直方向に沿って下方に向かってロッド４０が伸長するように、立設板２８に取り付けられている。ロッド４０には、位置決め挿入部２３の後述の本体部４１の板部４６が取り付けられている。
【００５３】
昇降駆動部２２は、昇降シリンダ３６のシリンダ本体３９からロッド４０が伸縮することで、位置決め挿入部２３を鉛直方向に沿って昇降させる。なお、図示例では、昇降駆動部２２は、昇降シリンダ３６のロッド４０がシリンダ本体３９から伸長すると、位置決め挿入部２３を鉛直方向に沿って降下させる。昇降駆動部２２は、昇降シリンダ３６のロッド４０がシリンダ本体３９に縮小すると、位置決め挿入部２３を鉛直方向に沿って上昇させる。
【００５４】
位置決め挿入部２３は、ハウジング保持部２１のハウジング保持治具２９の上方に配されている。位置決め挿入部２３は、本体部４１と、ガイド手段としてのガイド部材４２と、挿入部としての挿入部材４３と、第２の付勢手段としてのコイルばね４４と、付勢力切り換え手段としての切り換えシリンダ４５とを備えている。本体部４１は、図３及び図４に示すように、板部４６と、角柱部４７とを備えている。板部４６は、平板状に形成されており、その表面が鉛直方向に沿う状態に配されている。板部４６は、リニアガイド３５のスライダ３８に取り付けられている。
【００５５】
角柱部４７は、四角柱状に形成されており、板部４６に取り付けられている。角柱部４７の長手方向は、鉛直方向に沿っている。角柱部４７は、下端部４７ａが鉛直方向に沿ってハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の端子収容溝１１と相対する位置に配されている。
【００５６】
角柱部４７の下端部４７ａには、図５に示すように、取り付け用切欠き４８が設けられている。取り付け用切欠き４８は、角柱部４７を構成する母材を切り欠いている。取り付け用切欠き４８は、角柱部４７の下端面４７ｂと、図５中手前側則ちガイド部材４２の後述のガイド溝５２内に圧着端子３を挿入する作業員と相対する面４７ｃとに亘って、角柱部４７の母材を切り欠いている。前述した面４７ｃは、角柱部４７の位置決め挿入部２３への圧着端子３の挿入方向Ｑ（図４中などに示す）の上流側に位置する表面をなしている。
【００５７】
取り付け用切欠き４８は、図５に示すように、下端面４７ｂに開口したガイド部材取付部４９と、角柱部４７の中央部寄りに設けられた挿入部材取付部５０とを備えている。ガイド部材取付部４９と挿入部材取付部５０とは、互いに連通している。
【００５８】
ガイド部材取付部４９は、ガイド部材４２の後述の基部５１を収容して、該ガイド部材４２を取り付ける。ガイド部材取付部４９は、角柱部４７に対し鉛直方向に沿って移動自在にガイド部材４２を取り付ける。
【００５９】
挿入部材取付部５０は、ガイド部材取付部４９の上方則ちハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２から離れた側に設けられている。挿入部材取付部５０は、挿入部材４３の後述の取付板部５４を取り付ける。
【００６０】
ガイド部材４２は、図５に示すように、方体状の基部５１と、ガイド溝５２と、一対の位置決め突起５３とを備えている。基部５１は、ガイド部材取付部４９内に取り付けられる。基部５１は、鉛直方向即ちハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接離する方向に沿って、角柱部４７に相対的に移動自在に支持される。なお、接離とは、近づいたり離れたりすることである。また、ガイド部材４２は、角柱部４７が昇降することにより、該角柱部４７即ち挿入部材４３とともにハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接離する。
【００６１】
ガイド溝５２は、直線状に形成されており、基部５１を貫通している。ガイド溝５２の長手方向は、基部５１がガイド部材取付部４９内に取り付けられると、鉛直方向に沿う。ガイド溝５２は、基部５１の矢印Ｑの上流側に位置する表面５１ａに開口している。ガイド溝５２は、内側に電線１６付きの圧着端子３を通すことで、該圧着端子３をハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の端子収容溝１１内に案内する。
【００６２】
位置決め突起５３は、基部５１の表面から突出している。位置決め突起５３は、基部５１がガイド部材取付部４９内に取り付けられると、基部５１から下方則ちハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に向かって突出した格好となる。一対の位置決め突起５３は、基部５１がガイド部材取付部４９内に取り付けられると、ハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の前述した矢印Ｐに沿って互いに間隔をあけて配される。
【００６３】
一対の位置決め突起５３は、ガイド部材４２則ち位置決め挿入部２３が降下すると則ちハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に近づくと、絶縁プレート２の前述した凹み１２内に侵入する。位置決め突起５３は、ガイド部材４２と絶縁プレート２とを相対的に位置決めして、ガイド溝５２内の圧着端子３を端子収容溝１１内に侵入できる位置にガイド部材４２を位置決めする。即ち、位置決め突起５３は、ガイド部材４２のガイド溝５２内の圧着端子３と絶縁プレート２とを相対的に位置決めする。
【００６４】
また、位置決め突起５３は、挿入部材４３の後述の案内部５６よりハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２寄りに配されている。この位置決め突起５３が案内部５６よりハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２寄りに配されていることを、本明細書では、ガイド部材４２が挿入部材４３よりハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２寄りに配されているという。
【００６５】
挿入部材４３は、図５ないし図７に示すように、厚手の平板状の取付板部５４と、薄手の平板状の挿入板部５５と、案内部５６と、位置ずれ防止部５７とを備えている。取付板部５４は、挿入板部５５より厚い。取付板部５４と挿入板部５５とは、互いに表面が平行でかつ厚みを２等分する中心線が同一線上に位置するように、互いに連なっている。取付板部５４は、取り付け用切り欠き４８の挿入部材取付部５０に取り付けられる。
【００６６】
挿入部材４３は、取付板部５４が取り付け用切り欠き４８の挿入部材取付部５０に取り付けられると即ち角柱部４７に取り付けられると、取付板部５４が上方に位置しかつ挿入板部５５が下方に位置する。また、挿入部材４３は、取付板部５４が取り付け用切り欠き４８の挿入部材取付部５０に取り付けられると即ち角柱部４７に取り付けられると、挿入板部５５がガイド部材４２のガイド溝５２内に位置する。さらに、挿入部材４３は、角柱部４７に取り付けられると、取付板部５４と挿入板部５５の前述した中心線が鉛直方向即ち位置決め挿入部２３がハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接離する方向に沿う。
【００６７】
挿入板部５５は、ハウジング保持治具２９との間に位置付けられた電線１６付きの圧着端子３を、角柱部４７即ち位置決め挿入部２３が降下即ちハウジング保持治具２９に近づくことで、ハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の端子収容溝１１内に挿入する。
【００６８】
案内部５６は、挿入板部５５の下端部でかつ図１及び図３中手前側の端に取り付けられている。即ち、案内部５６は、挿入板部５５の前述した矢印Ｑの上流側（手前側）の端に取り付けられている。案内部５６は、互いに平行な一対の案内棒５８と、案内棒５８同士を連結した連結棒５９とを備えている。案内棒５８は、直線状に形成されている。案内棒５８の長手方向は、鉛直方向即ち位置決め挿入部２３がハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接離する方向に沿っている。
【００６９】
連結棒５９は、案内棒５８の上端同士を連結しているとともに、挿入板部５５の前述した端に取り付けられている。このため、案内部５６は、コ字状に形成されている。案内部５６は、案内棒５８間に電線１６付きの圧着端子３を位置付ける。案内部５６は、案内棒５８間に電線１６付きの圧着端子３を位置付けることで、該圧着端子３を位置決め挿入部２３がハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の端子収容溝１１内に挿入できる位置に、前述した電線１６付きの圧着端子３を案内する。
【００７０】
位置ずれ防止部５７は、挿入板部５５の図１及び図３の奥側の端に取り付けられている。即ち、位置ずれ防止部５７は、挿入板部５５の前述した矢印Ｑの下流側（奥側）の端に取り付けられている。位置ずれ防止部５７は、棒状に形成されている。位置ずれ防止部５７の中心線は、前述した取付板部５４と挿入板部５５の双方の中心線と同一線上に配されている。また、位置ずれ防止部５７の端は、挿入板部５５のハウジング保持治具２９と相対する縁部よりハウジング保持治具２９に向かって突出している。
【００７１】
このため、位置ずれ防止部５７には、ハウジング保持治具２９と挿入板部５５との間に位置付けられた電線１６付きの圧着端子３の電気接触部１５の先端１５ａが当接する。なお、電気接触部１５の先端１５ａは、本明細書に記した電線１６付きの圧着端子３の電線１６から離れた側の端をなしている。
【００７２】
位置ずれ防止部５７は、圧着端子３の電気接触部１５の先端１５ａが当接することで、該圧着端子３をハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の端子収容溝１１内に挿入できる位置に、電線１６付きの圧着端子３を位置決めする。すなわち、位置ずれ防止部５７は、先端１５ａが当接することで圧着端子３が位置ずれする事を防止する。
【００７３】
コイルばね４４は、図３に示すように、ガイド部材４２の基部５１と、角柱部４７の取り付け用切欠き４８の内面との間に設けられている。コイルばね４４は、ガイド部材４２が角柱部４７の下端面４７ｂから下方に向かって突出するように、ガイド部材４２を付勢する。
【００７４】
コイルばね４４は、ガイド部材４２を、角柱部４７からハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に近づく方向に付勢している。即ち、コイルばね４４は、角柱部４７を介して、該角柱部４７に取り付けられた挿入部材４３からハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に近づく方向にガイド部材４２を付勢している。
【００７５】
切り換えシリンダ４５は、図２に示すように、シリンダ本体６０と、該シリンダ本体６０から伸縮自在に設けられたロッド６１とを備えている。シリンダ本体６０は、角柱部４７の上端部に取り付けられている。シリンダ本体６０は、ロッド６１の伸縮方向が水平方向に沿う状態で、角柱部４７の上端部に取り付けられている。ロッド６１の長手方向は、ハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２の端子収容溝１１即ち圧着端子３に取り付けられた電線１６の長手方向に沿っている。ロッド６１は、シリンダ本体６０から伸長すると、角柱部４７の外方向に突出する。ロッド６１は、シリンダ本体６０内に縮小すると、角柱部４７内に没する。
【００７６】
切り換えシリンダ４５は、ロッド６１を伸長することで、後述の保持機構本体６２即ち保持機構２４を位置決め挿入部２３の角柱部４７と位置ずれ防止部５７から遠ざけておく。また、切り換えシリンダ４５は、ロッド６１を縮小することで、コイルばね２５が保持機構本体６２即ち保持機構２４を位置決め挿入部２３の位置ずれ防止部５７に向かって付勢することを許容する。
【００７７】
前述した構成の位置決め挿入部２３は、ハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２の上方に設けられている。位置決め挿入部２３は、昇降駆動部２２により昇降自在即ちハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接離する方向に移動自在に設けられている。位置決め挿入部２３は、挿入部材４３の案内部５６の案内棒５８間に電線１６付きの圧着端子３を位置付けかつ位置ずれ防止部５７に当接させることで、前記電線１６付きの圧着端子３をハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の端子収容溝１１の上方に位置決めする。
【００７８】
さらに、位置決め挿入部２３は、昇降駆動部２２により降下即ちハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に近づけられると、位置決めした電線１６付きの圧着端子３を絶縁プレート２の端子収容溝１１内に挿入する。このとき、位置決め挿入部２３は、電線１６付きの圧着端子３を前記電線１６の長手方向に直交（交差）する方向に沿って絶縁プレート２に近づけて、該絶縁プレート２の端子収容溝１１内に挿入する。また、位置ずれ防止部５７は、電線１６付きの圧着端子３の先端１５ａが当接することで、電線１６付きの圧着端子３が位置ずれすることを防止する。
【００７９】
ガイド部材４２は、角柱部４７に取り付けられていることで、角柱部４７即ち挿入部材４３とともにハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接離自在に設けられている。また、ガイド部材４２は、角柱部４７即ち挿入部材４３に対し、ハウジング保持治具２９に接離する方向に移動自在に支持されている。ガイド部材４２は、コイルばね４４によりハウジング保持治具２９に向かって付勢されている。ガイド部材４２は、挿入部材４３よりハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２寄りに配されている。
【００８０】
このため、昇降駆動部２２により位置決め挿入部２３がハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に近づけられると、ガイド部材４２の一対の位置決め突起５３の近傍が、ハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接触する。このとき、一対の位置決め突起５３が絶縁プレート２の凹み１２内に位置付けられる。
【００８１】
さらに、位置決め挿入部２３がハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に近づけられると、ガイド部材４２が絶縁プレート２に対し相対的に移動しないとともにコイルばね４４の付勢力に抗して角柱部４７に対し相対的にハウジング保持治具２９から離れる方向に移動する。そして、ガイド部材４２は、挿入部材４３が圧着端子３を端子収容溝１１内に挿入することを許容する（妨げない）。
【００８２】
保持機構２４は、保持機構本体６２と、チャックシリンダ６３と、一対の保持アーム６４とを備えている。保持機構本体６２は、ハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２の端子収容溝１１の長手方向に沿って、移動自在に位置決め挿入部２３の角柱部４７に支持されている。
【００８３】
保持機構本体６２は、切り換えシリンダ４５のロッド６１が取り付けられている。保持機構本体６２は、ロッド６１が伸縮することで、位置決め挿入部２３の角柱部４７に接離する。また、保持機構本体６２とロッド６１との間には、ロッド６１が縮小した状態で空間６５（図２に示す）が設けられる。この空間６５によりロッド６１を縮小した状態で、保持機構本体６２は、切り換えシリンダ４５に拘束されることなく、角柱部４７即ち位置決め挿入部２３に対し移動自在となる。
【００８４】
また、保持機構本体６２は、位置決め挿入部２３と共に（一体に）、ハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接離する方向に沿って移動自在となる。即ち、保持機構本体６２即ち保持機構２４は、昇降駆動部２２により位置決め挿入部２３と共に（一体に）、ハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接離する。
【００８５】
チャックシリンダ６３は、シリンダ本体６６と、図示しないリンク機構と、一対の接離部材６７とを備えている。シリンダ本体６６は、保持機構本体６２に取り付けられている。リンク機構は、ロッドとカム機構などを備えている。ロッドは、シリンダ本体６６から伸縮自在に設けられている。ロッドの長手方向とロッドがシリンダ本体６６から伸縮する方向とは、ハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２の複数の端子収容溝１１が並ぶ方向（前述した矢印Ｐ）と平行である。
【００８６】
一対の接離部材６７は、それぞれ、棒状に形成されている。接離部材６７の長手方向は、鉛直方向に沿っている。一対の接離部材６７は、矢印Ｐに沿って互いに間隔をあけている。一対の接離部材６７は、矢印Ｐに沿って、互いの間に位置決め挿入部２３により端子収容溝１１の上方に位置決めされる圧着端子３を位置付ける。一対の接離部材６７は、リンク機構のロッドがシリンダ本体６６から伸縮することで、矢印Ｐに沿って、互いに接離する。
【００８７】
一対の保持アーム６４は、それぞれ、棒状（アーム状）に形成されている。保持アーム６４の長手方向は、鉛直方向に沿っている。保持アーム６４は、接離部材６７それぞれに取り付けられている。このため、一対の保持アーム６４は、矢印Ｐに沿って互いに間隔をあけて並べられているとともに、互いの間に位置決め挿入部２３により端子収容溝１１の上方に位置決めされる圧着端子３を位置付ける。
【００８８】
また、保持アーム６４は、リンク機構のロッドがシリンダ本体６６から伸縮することで、矢印Ｐに沿って、互いに接離する。保持アーム６４は、矢印Ｐに沿って互いに近づいて、互いの間に圧着端子３に取り付けられた電線１６を挟む。保持機構２４は、保持アーム６４間に圧着端子３に取り付けられた電線１６を挟むことで、該電線１６を保持する。
【００８９】
コイルばね２５は、保持機構２４の保持機構本体６２と位置決め挿入部２３の角柱部４７の上端部との間に設けられている。コイルばね２５は、保持機構本体６２即ち保持機構２４を、位置決め挿入部２３の角柱部４７に向かって付勢する。即ち、コイルばね２５は、保持機構２４を位置ずれ防止部５７に向かって付勢している。
【００９０】
前述した構成によれば、切り換えシリンダ４５のロッド６１が伸長すると、コイルばね２５の付勢力に抗して、保持機構本体６２即ち保持機構２４が角柱部４７即ち位置決め挿入部２３から遠ざかる。また、切り換えシリンダ４５のロッド６１が縮小すると、前述した空間６５により切り換えシリンダ４５に拘束されることなく、保持機構本体６２即ち保持機構２４がハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２の端子収容溝１１の長手方向即ち圧着端子３に取り付けられた電線１６の長手方向に沿って移動自在となる。そして、コイルばね２５は、保持機構本体６２即ち保持機構２４を位置決め挿入部２３の角柱部４７即ち位置ずれ防止部５７に向かって付勢する。
【００９１】
このため、切り換えシリンダ４５は、保持機構２４が電線１６を保持するまでは、コイルばね２５の付勢力に抗して、保持機構２４を位置ずれ防止部５７から遠ざけておく。切り換えシリンダ４５は、保持機構２４が電線１６を保持すると、コイルばね２５が、保持機構２４を位置ずれ防止部５７に向かって付勢することを許容する。
【００９２】
挿入検知手段は、ガイド部材４２のガイド溝５２内即ち挿入部材４３の案内部５６の案内棒５８間に挿入された圧着端子３が位置ずれ防止部５７に接触したか否かを検出する。挿入検知手段は、圧着端子３が位置ずれ防止部５７に接触したか否かを示す情報を制御装置２６に向かって出力する。
【００９３】
制御装置２６は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置２６は、昇降シリンダ３６と、切り換えシリンダ４５と、チャックシリンダ６３と、ハウジング保持部２１の図示しないモータと、挿入検知手段などと接続している。制御装置２６は、これらの動作を制御して、端子挿入装置１全体の制御をつかさどる。
【００９４】
制御装置２６は、ハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２の複数の端子収容溝１１のうち圧着端子３を挿入する端子収容溝１１を記憶している。制御装置２６は、まず、圧着端子３を挿入する端子収容溝１１のうち一つの端子収容溝１１の上方に位置決め挿入部２３と保持機構２４などを位置付ける。
【００９５】
このとき、昇降シリンダ３６のロッド４０を縮小して、位置決め挿入部２３と保持機構２４とを上方に位置付けておく即ちハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２から離しておく。切り換えシリンダ４５のロッド６１を伸長して、保持機構２４を位置ずれ防止部５７から遠ざけておく。チャックシリンダ６３を制御することにより、一対の保持アーム６４を互いに離しておく。
【００９６】
制御装置２６は、案内部５６の案内棒５８間でかつガイド溝５２内に電線１６付きの圧着端子３が挿入されて、該圧着端子３の先端１５ａが位置ずれ防止部５７に当接したことを示す情報が挿入検知部から入力すると、チャックシリンダ６３を制御して一対のの保持アーム６４を互いに近づける。即ち、制御装置２６は、保持機構２４に電線１６を保持させる。また、制御装置２６は、切り換えシリンダ４５のロッド６１を縮小して、コイルばね２５が、保持機構２４を位置ずれ防止部５７に向かって付勢することを許容する。
【００９７】
そして、制御装置２６は、保持機構２４が電線１６を保持し、保持機構２４が位置ずれ防止部５７に向かって付勢された後、昇降シリンダ３６のロッド４０を伸長して、位置決め挿入部２３を保持機構２４とともに、降下させる。即ち、制御装置２６は、位置決め挿入部２３を保持機構２４とともに、ハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に近づける。そして、制御装置２６は、位置決め挿入部２３に電線１６付きの圧着端子３をハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の端子収容溝１１内に挿入する。
【００９８】
制御装置２６は、一つの端子収容溝１１に電線１６付きの圧着端子３を挿入した後、昇降シリンダ３６のロッド４０を縮小して、位置決め挿入部２３を保持機構２４とともに上昇させる。即ち、制御装置２６は、位置決め挿入部２３を保持機構２４とともに、ハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２から離す。そして、制御装置２６は、ハウジング保持部２１のモータを駆動して、ハウジング保持治具２９を矢印Ｐに沿って移動して、圧着端子３を収容する他の端子収容溝１１を位置決め挿入部２３と保持機構２４の下方に位置付ける。
【００９９】
そして、制御装置２６は、前述した工程と同様に、圧着端子３を端子収容溝１１に挿入する。すべての端子収容溝１１に圧着端子３を挿入すると、制御装置２６は、ハウジング保持部２１のモータを駆動して、ハウジング保持治具２９から絶縁プレート２を取り外す位置に、ハウジング保持治具２９を移動する。制御装置２６は、ハウジング保持治具２９に圧着端子３が取り付けられていない絶縁プレート２が取り付けられると、前述した工程と同様に、ハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の端子収容溝１１に順に圧着端子３を挿入する。
【０１００】
前述した構成の端子挿入装置１には、図１２ないし図１８に示すクランパ６８により電線１６付きの圧着端子３が搬送されてくる。端子挿入装置１には、図１２ないし図１８に示す挿入機構６９により、電線１６付きの圧着端子３が案内部５６の案内棒５８間でかつガイド溝５２内に挿入される。
【０１０１】
クランパ６８は、図１２ないし図１８に示すように、棒状のクランパ本体７０と、複数の挟持部７１とを備えている。クランパ本体７０は棒状に形成されている。クランパ本体７０の長手方向は、前述した矢印Ｐと平行に配される。挟持部７１は、クランパ本体７０に取り付けられているとともに、クランパ本体７０の長手方向に沿って互いに間隔をあけて配されている。
【０１０２】
挟持部７１は、互いに接離自在に設けられかつ互いに近づく方向に付勢された一対の挟持部材７２を備えている。挟持部７１は、挟持部材７２間に圧着端子３に取り付けられた電線１６を挟む。クランパ６８は、挟持部７１が電線１６を挟むことで、電線１６付きの圧着端子３を保持して、該圧着端子３を端子挿入装置１に搬送する。
【０１０３】
挿入機構６９は、クランパ６８により電線１６がクランプされた圧着端子３を、ガイド溝５２内でかつ案内部５６の案内棒５８間に挿入する。挿入機構６９は、端子チャック７３と、電線チャック７４とを備えている。端子チャック７３は、電線１６が取り付けられた圧着端子３をチャックする。電線チャック７４は、圧着端子３に取り付けられた電線１６をチャックする。
【０１０４】
前述した構成の端子挿入装置１を用いて、以下のように絶縁プレート２に電線１６付きの圧着端子３を取り付ける。まず、ハウジング保持治具２９に絶縁プレート２を取り付ける。制御装置２６が、昇降シリンダ３６のロッド４０を縮小しておき、切り換えシリンダ４５のロッド６１を伸長しておくとともに、図８に示すように、チャックシリンダ６３に一対の保持アーム６４を互いに離させておく。
【０１０５】
また、図１２に示すように、クランパ６８により電線１６が取り付けられた圧着端子３が搬送されてくる。端子チャック７３が圧着端子３をチャックし、電線チャック７４が電線１６をチャックして、挿入機構６９が、図１３に示すように、クランパ６８から電線１６付きの圧着端子３を引き抜く。そして、図１４に示すように、挿入機構６９が、電線１６の長手方向に沿って電線１６付きの圧着端子３を移動して、位置決め挿入部２３のガイド溝５２で一対の案内棒５８間に電線１６付きの圧着端子３を挿入する。
【０１０６】
そして、電線１６付きの圧着端子３をガイド溝５２内に挿入していくと、まず、図１５に示すように、端子チャック７３が圧着端子３の保持を解除して、上方に移動（退避）する。さらに、電線チャック７４などが電線付きの圧着端子３をガイド溝５２内に挿入していくと、図１６に示すように、ガイド溝５２内に挿入された電線１６付きの圧着端子３の先端１５ａが、位置ずれ防止部５７に当接する。電線１６付きの圧着端子３は、図９に示すように、位置決め挿入部２３により絶縁プレート２の端子収容溝１１の上方に位置決めされる。
【０１０７】
そして、挿入検知手段からの情報により制御装置２６が、チャックシリンダ６３を動作して保持アーム６４を互いに近づけて、図１０及び図１６に示すように、保持機構２４に電線１６を保持させる。電線チャック７４が圧着端子３に取り付けられた電線１６の保持を解除して、上方に移動（退避）する。このように、前述した先端１５ａを位置ずれ防止部５７に当接させて、位置決め挿入部２３が端子収容溝１１の上方に電線１６付きの圧着端子３を位置決めした後、保持機構２４が圧着端子３に取り付けられた電線１６を保持する。
【０１０８】
また、制御装置２６は、図１７に示すように、切り換えシリンダ４５のロッド６１を縮小する。コイルばね２５は、電線１６を保持した保持機構２４を位置ずれ防止部５７に向かって付勢する。コイルばね２５は、電線１６の長手方向に沿って圧着端子３を位置ずれ防止部５７に向かって付勢する。このため、電線１６付きの圧着端子３は、保持機構２４と位置ずれ防止部５７とに挟まれる。これらの間で電線１６の長手方向に沿う圧縮力が圧着端子３に作用する。
【０１０９】
制御装置２６は、保持機構２４に電線１６を保持させかつ切り換えシリンダ４５のロッド６１を縮小した後、昇降シリンダ３６のロッド４０を徐々に伸長する。すると、図１１に示すように、ガイド部材４２の位置決め突起５３がハウジング保持治具２９の保持された絶縁プレート２の凹み１２内に侵入する。
【０１１０】
さらに、昇降シリンダ３６のロッド４０が伸長すると、ガイド部材４２がハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に対し相対的に移動しない。さらに、挿入部材４３に対し相対的にハウジング保持治具２９から離れる方向に移動する。
【０１１１】
挿入部材４３の挿入板部５５が、図１８に示すように、電線１６付きの圧着端子３を端子収容溝１１内に挿入する。絶縁プレート２の係止爪１３が圧着端子３に係止するとともに、絶縁プレート２の突起１７が切欠き２０内に係止して、圧着端子３が図１９に示すように、絶縁プレート２に取り付けられる。
【０１１２】
このように、位置決め挿入部２３が、電線１６付きの圧着端子３を前記電線１６の長手方向に直交（交差）する方向に沿って絶縁プレート２に近づけて、絶縁プレート２の端子収容溝１１内に挿入する。前述した工程をくり返して、すべての端子収容溝１１に圧着端子３を挿入する。又、ハウジング保持治具２９に新たな絶縁プレート２を取り付けた後、前述した工程と同様に圧着端子３を取り付ける。
【０１１３】
本実施形態の端子挿入装置１によれば、電線１６から離れた側の先端１５ａを位置ずれ防止部５７に当接させて、位置決め挿入部２３が圧着端子３を位置決めした後に、コイルばね２５が圧着端子３を位置ずれ防止部５７に向かって付勢する。
【０１１４】
このため、圧着端子３を位置ずれ防止部５７と保持機構２４とで挟むこととなり、電線１６から離れた側の先端１５ａを位置ずれ防止部５７に当接させたままに保つことができる。このため、圧着端子３が位置ずれ防止部５７則ち位置決め挿入部２３から脱落することを防止でき、位置決め挿入部２３が圧着端子３を端子収容溝１１の上方に位置決めした状態に保つことができる。圧着端子３を位置決めした状態に保つことができるので、位置決め挿入部２３は、圧着端子３を端子収容溝１１内に確実に挿入できる。
【０１１５】
切り換えシリンダ４５は、保持機構２４が電線１６を保持するまでは、該保持機構２４を位置決め挿入部２３から遠ざけておく。切り換えシリンダ４５は、保持機構２４が電線１６を保持すると、ロッド６１を縮小してコイルばね２５が保持機構２４を位置決め挿入部２３に向かって付勢することを許容する。このため、コイルばね２５は、先端１５ａが位置ずれ防止部５７に当接した圧着端子３を位置ずれ防止部５７に向かって付勢できる。
【０１１６】
したがって、先端１５ａを位置ずれ防止部５７に当接させたままに圧着端子３を保つことができる。このため、圧着端子３が位置ずれ防止部５７則ち位置決め挿入部２３から脱落することを防止でき、位置決め挿入部２３が圧着端子３を端子収容溝１１の上方に位置決めした状態に保つことができる。位置決め挿入部２３は、圧着端子３を端子収容溝１１内に確実に挿入できる。
【０１１７】
また、ガイド部材４２のガイド溝５２と位置決め突起５３により電線１６付きの圧着端子３を端子収容溝１１内に確実に案内できる。電線１６付きの圧着端子３を電線１６の長手方向に直交（交差）する方向に沿って移動して、絶縁プレート２の端子収容溝１１内に確実に挿入できる。
【０１１８】
ガイド部材４２が挿入部材４３とともに絶縁プレート２に接離自在に設けられており、コイルばね４４によりガイド部材４２が、絶縁プレート２に近づく方向に付勢されている。このため、位置決め挿入部２３が絶縁プレート２に近づいて、ガイド部材４２が絶縁プレート２に当接しても、ガイド部材４２がコイルばね４４の付勢力に抗して挿入部材４３に対し相対的に移動する。
【０１１９】
ガイド部材４２は、挿入部材４３が絶縁プレート２に近づくことを許容する（妨げない）。即ち、ガイド部材４２は、挿入部材４３が圧着端子３を端子収容溝１１内に挿入することを許容する（妨げない）。したがって、電線１６付きの圧着端子３を電線１６の長手方向に直交（交差）する方向に沿って移動して、絶縁プレート２の端子収容溝１１内に確実に挿入できる。
【０１２０】
なお、本明細書に記した端子収容溝１１の上方とは、この端子収容溝１１の開口部と相対する位置を示している。即ち、端子収容溝１１の上方に位置付けられた電線１６付きの圧着端子３や位置決め挿入部２３が、絶縁プレート２の側方や下方に位置しても良い。本発明では、電線１６付きの圧着端子３や位置決め挿入部２３が、端子収容溝１１の開口部と相対していれば、絶縁プレート２の側方や下方に位置しても端子収容溝１１の上方に位置していると示す。
【０１２１】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【０１２２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接させたままに端子金具を保つことができる。このため、端子金具が位置ずれ防止部から脱落することを防止でき、端子金具を端子収容溝の上方に位置決めした状態に保つことができる。端子金具を位置決めした状態に保つことができるので、該端子金具を端子収容溝内に確実に挿入できる。
【０１２３】
請求項２に記載の本発明は、電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接させたままに端子金具を保つことができる。このため、端子金具が位置ずれ防止部則ち位置決め挿入部から脱落することを防止でき、位置決め挿入部が端子金具を端子収容溝の上方に位置決めした状態に保つことができる。端子金具を位置決めした状態に保つことができるので、位置決め挿入部は、端子金具を端子収容溝内に確実に挿入できる。
【０１２４】
請求項３に記載の本発明は、付勢力切り換え手段が、電線を保持するまでは保持手段を位置決め挿入部から遠ざけておき、電線を保持すると保持手段を位置決め挿入部に向かって付勢する。このため、付勢手段は、電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接した端子金具を位置ずれ防止部に向かって付勢できる。
【０１２５】
したがって、電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接させたままに端子金具を保つことができる。このため、端子金具が位置ずれ防止部則ち位置決め挿入部から脱落することを防止でき、位置決め挿入部が端子金具を端子収容溝の上方に位置決めした状態に保つことができる。端子金具を位置決めした状態に保つことができるので、位置決め挿入部は、端子金具を端子収容溝内に確実に挿入できる。
【０１２６】
請求項４に記載の本発明は、ガイド手段により電線付きの端子金具を端子収容溝内に確実に案内できる。このため、電線付きの端子金具を電線の長手方向に交差する方向に沿って移動して、コネクタハウジングの端子収容溝内に確実に挿入できる。
【０１２７】
請求項５に記載の本発明は、位置決め挿入部がコネクタハウジングに近づいて、ガイド手段がコネクタハウジングに当接しても、ガイド手段が第２の付勢手段の付勢力に抗して挿入部に相対的に移動する。このため、挿入部がコネクタハウジングに近づくことを許容する（妨げない）。したがって、電線付きの端子金具を電線の長手方向に交差する方向に沿ってコネクタハウジングに近づけて、コネクタハウジングの端子収容溝内に確実に挿入できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子挿入装置を示す正面図である。
【図２】図１に示された端子挿入装置の側面図である。
【図３】図１に示された端子挿入装置の要部を拡大して示す正面図である。
【図４】図３中のＩＶ−ＩＶに沿って一部を断面で示す側面図である。
【図５】図１に端子挿入装置の角柱部と挿入部材とガイド部材とを分解して示す正面図である。
【図６】図５中のＶＩ方向からみた挿入部材の側面図である。
【図７】図５中のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う挿入部材の断面図である。
【図８】図３に示された端子挿入装置の位置決め挿入部に圧着端子が挿入される前の状態を示す正面図である。
【図９】図８に示された位置決め挿入部に圧着端子が挿入された状態を示す正面図である。
【図１０】図９に示された圧着端子に取り付けられた電線を保持機構が保持した状態を示す正面図である。
【図１１】図１０に示された保持機構とともに位置決め挿入部が絶縁プレートに近づいた状態を示す正面図である。
【図１２】図４に示された端子挿入装置にクランパにより電線付きの圧着端子が搬送されてきた状態を一部断面で示す側面図である。
【図１３】図１２に示されたクランパから挿入機構が電線を引き抜いた状態を一部断面で示す側面図である。
【図１４】図１３に示された挿入機構が位置決め挿入部に圧着端子を挿入し始めた状態を一部断面で示す側面図である。
【図１５】図１４に示された挿入機構の端子チャックが退避した状態を一部断面で示す側面図である。
【図１６】図１５に示された保持機構が電線を保持した状態を一部断面で示す側面図である。
【図１７】図１６に示された切り換えシリンダのロッドが縮小して、電線チャックが退避した状態を一部断面で示す側面図である。
【図１８】図１７に示された圧着端子が絶縁プレートの端子収容溝内に挿入された状態を一部断面で示す側面図である。
【図１９】図１８中のＸＩＸ部を拡大して示す断面図である。
【図２０】図１に示された端子挿入装置で圧着端子が取り付けられる絶縁プレートなどを備えたコネクタを分解して示す斜視図である。
【図２１】図２０に示された絶縁プレートの斜視図である。
【図２２】図２１に示された絶縁プレートの平面図である。
【図２３】図２２中のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図２４】従来の端子挿入装置にクランパにより電線付きの圧着端子が搬送されてきた状態を一部断面で示す側面図である。
【図２５】図２４に示されたクランパから搬送部が電線を引き抜いた状態を一部断面で示す側面図である。
【図２６】図２５に示された搬送部が位置決め挿入部に端子金具を挿入し始めた状態を一部断面で示す側面図である。
【図２７】図２６に示された搬送部の端子チャックが退避した状態を一部断面で示す側面図である。
【図２８】図２７に示されたチャック部が電線を保持した状態を一部断面で示す側面図である。
【図２９】図２８に示された電線チャックが退避した状態を一部断面で示す側面図である。
【図３０】図２９に示された端子金具がコネクタハウジングの端子収容溝内に挿入された状態を一部断面で示す側面図である。
【図３１】図３０中のＸＸＸＩ部を拡大して示す断面図である。
【図３２】図２８に示された位置決め挿入部から端子金具が脱落した状態を一部断面で示す側面図である。
【図３３】図３２に示された端子金具がコネクタハウジングの端子収容溝内に挿入された状態を一部断面で示す側面図である。
【図３４】図３３中のＸＸＸＩＶ部を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
１ 端子挿入装置
２ 絶縁プレート（コネクタハウジング）
３ 圧着端子（端子金具）
１１ 端子収容溝
１５ａ 先端（電線から離れた側の端）
１６ 電線
２３ 位置決め挿入部
２４ 保持機構（保持手段）
２５ コイルばね
４２ ガイド部材（ガイド手段）
４３ 挿入部材（挿入部）
４４ コイルばね（第２の付勢手段）
４５ 切り換えシリンダ（付勢力切り換え手段）
５７ 位置ずれ防止部

Claims (5)

1. 電線付きの端子金具を前記電線の長手方向に交差する方向に沿ってコネクタハウジングに近づけて、該コネクタハウジングの端子収容溝内に挿入する端子の挿入方法において、
   前記端子金具の前記電線から離れた側の端を、端子金具が位置ずれすることを防止する位置ずれ防止部に当接させて、前記電線付きの端子金具を前記端子収容溝の上方に位置決めして、
   前記電線の長手方向に沿って、前記端子金具を前記位置ずれ防止部に向かって付勢した状態で、前記電線付きの端子金具を前記電線の長手方向に交差する方向に沿って前記コネクタハウジングに近づけて、前記端子収容溝内に挿入することを特徴とする端子の挿入方法。
2. 電線付きの端子金具を前記電線の長手方向に交差する方向に沿ってコネクタハウジングに近づけて、該コネクタハウジングの端子収容溝内に挿入する端子挿入装置において、
   前記コネクタハウジングの端子収容溝の上方に前記コネクタハウジングに接離する方向に沿って移動自在に設けられ、かつ前記電線付きの端子金具を前記端子収容溝の上方に位置決めするとともに、前記電線付きの端子金具を前記端子収容溝内に挿入する位置決め挿入部と、
   前記位置決め挿入部とともに前記コネクタハウジングに接離する方向に沿って移動自在に設けられ、前記位置決め挿入部に位置決めされた端子金具に取り付けられた電線を保持可能な保持手段と、
   前記位置決め挿入部に設けられかつ前記位置決め挿入部に位置決めされた端子金具の前記電線から離れた側の端が当接可能な位置ずれ防止部と、
   前記保持手段が前記位置決め挿入部に位置決めされた端子金具に取り付けられた電線を保持すると、該保持手段を位置ずれ防止部に向かって付勢する付勢手段と、を備え、
   前記端を前記位置ずれ防止部に当接させて、前記位置決め挿入部が前記端子収容溝の上方に電線付きの端子金具を位置決めした後、
   前記保持手段が、前記端子金具に取り付けられた電線を保持するとともに、前記付勢手段が、前記保持手段を前記位置ずれ防止部に向かって付勢して、
   前記位置決め挿入部が、電線付きの端子金具を前記電線の長手方向に交差する方向に沿って前記コネクタハウジングに近づけて、前記端子収容溝内に挿入することを特徴とする端子挿入装置。
3. 前記保持手段は、前記位置決め挿入部に位置決めされる端子金具に取り付けられた電線の長手方向に沿って前記位置決め挿入部に対し相対的に移動自在に設けられており、
   前記保持手段が前記電線を保持するまでは、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記保持手段を前記位置ずれ防止部から遠ざけるとともに、前記保持手段が前記電線を保持すると、前記付勢手段が前記保持手段を前記位置ずれ防止部に向かって付勢することを許容する付勢力切り換え手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の端子挿入装置。
4. 前記位置決め挿入部は、位置決めした電線付きの端子金具を、前記端子収容溝内に案内するガイド手段を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３記載の端子挿入装置。
5. 前記位置決め挿入部は、前記コネクタハウジングの端子収容溝の上方に前記電線の長手方向に交差する方向に沿って移動自在に設けられかつ位置決めした電線付きの端子金具を前記端子収容溝内に挿入する挿入部を備え、前記ガイド手段は、前記挿入部とともに前記電線の長手方向に交差する方向に沿って移動自在でかつ前記挿入部より前記コネクタハウジング寄りに設けられ、かつ前記挿入部の移動方向に沿って前記挿入部に移動自在に設けられているとともに、
   前記ガイド手段を、前記挿入部から前記コネクタハウジングに近づく方向に付勢する第２の付勢手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の端子挿入装置。

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