CN110011163B - 连接线端子插胶壳装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连接线端子插胶壳装置及方法，包括有线材固定机构、端子固定机构及插胶壳机构；该线材固定机构包括有压线单元及驱动压线单元的第一驱动单元，该端子固定机构包括有第一端子固定单元、第二端子固定单元，该第一端子固定单元、第二端子固定单元两者可选择性地张合以形成对端子的夹持或松开；该插胶壳机构包括胶壳推送单元及驱动胶壳推送单元朝向端子位移的第二驱动单元；借此，其插壳方法简便，简化了整体结构，以及，通过预插、二次插入两步实现了连接线端子插壳自动化，尤其是，端子插壳精度高、组装质量稳定性佳，适于推广应用。

Description

连接线端子插胶壳装置及方法

技术领域

本发明涉及连接线加工领域技术，尤其是指一种连接线端子插胶壳装置及方法。

背景技术

现有技术中，连接线插壳时，大多采用人工操作，很难实现自动化作业，后来，行业内也出现了一些能够实现连接线自动插壳的设备，相比早期的人工操作方式而言，着实提高了插壳效率。例如：专利CN108767623A的一种排线与排线连接器壳体的组装方法中公开的通过将连接器壳体送到排线端子的前下方并朝上旋转20度至40度，使得排线端子前端的下部进入到连接器壳体入口的下部，然后再将连接器壳体夹持与旋转机械手将夹头反向旋转20度至40度，使得排线端子的前端的上部也进入到连接器壳体的入口中，再由机械手夹住排线将排线端子向前推入连接器壳体内；但是，其存在组装方法复杂，使得整体结构复杂，且组装过程中定位困难，端子插壳精度不高、组装质量稳定性欠佳等不足。

因此，本发明中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连接线端子插胶壳装置及方法，其插壳方法简便，简化了整体结构，以及，通过预插、二次插入两步实现了连接线端子插壳自动化，尤其是，端子插壳精度高、组装质量稳定性佳，适于推广应用。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种连接线端子插胶壳装置，包括有线材固定机构、端子固定机构及插胶壳机构；该线材固定机构包括有压线单元及驱动压线单元的第一驱动单元，该端子固定机构包括有第一端子固定单元、第二端子固定单元，该第一端子固定单元、第二端子固定单元两者可选择性地张合以形成对端子的夹持或松开；该插胶壳机构包括胶壳推送单元及驱动胶壳推送单元朝向端子位移的第二驱动单元。

作为一种优选方案，所述第一端子固定单元、第二端子固定单元分别为上下对应设置的端子固定上机构、端子固定下机构；所述端子固定上机构、端子固定下机构两者在上下方向上可选择性地相向位移靠近以分别夹持于端子的上、下侧或者背向位移远离以分别解除对端子的夹持。

作为一种优选方案，所述压线单元包括有上下对应设置的线材固定上机构、线材固定下机构，所述线材固定上机构连接于第一驱动单元；所述线材固定下机构受限于线材的下侧，所述线材固定上机构在第一驱动单元的驱动下于上下方向上可选择性地向下位移以夹持于线材的上侧或者向上位移以解除对线材的夹持。

作为一种优选方案，所述端子固定下机构连接有浮动组件，所述浮动组件包括有浮动件、浮动弹性元件，所述浮动弹性元件的两端分别连接于浮动件与端子固定下机构；所述端子固定下机构包括有端子固定下座及用于驱动端子固定下座上下位移的端子固定下座驱动单元；所述浮动弹性元件的两端分别连接于浮动件与端子固定下座。

作为一种优选方案，所述浮动件具有沿插壳方向延伸以供端子伸入的定位槽，所述端子固定下座具有端子放置位，所述定位槽位于端子放置位的插壳侧。

作为一种优选方案，所述浮动件与端子固定下座两者中，其一设置有导引柱，另一设置有导引槽，所述导引柱伸入导引槽内以对浮动件沿预插方向的往复位移动作导引限位。

作为一种优选方案，所述浮动件与线材固定下机构之间留有用于浮动件位移的行程间距。

一种连接线端子插胶壳方法，设置有端子固定机构、线材固定机构、插胶壳机构；包括有如下步骤：

步骤一、预插：由线材固定机构对线材进行固定，并同时使端子固定机构对端子进行定位，并使端子的头部露于端子固定机构外，插胶壳机构带动胶壳朝向端子位移，以使端子头部插入胶壳内至第一深度；

步骤二、二次插入：解除端子固定机构对端子的定位，插胶壳机构带动胶壳朝向端子位移，以使端子头部插入胶壳内至第二深度，以使端子完全插入胶壳内。

作为一种优选方案，所述步骤一中，预插动作过程为缓冲式插入；对应端子所在部位设置有浮动结构，所述浮动结构包括有浮动件，所述浮动件沿预插方向可往复位移式装设；预插动作时，胶壳的前端抵压于浮动件以使浮动件朝向线材侧位移，同时，胶壳受到浮动件朝向胶壳侧的缓冲作用力。

作为一种优选方案，所述步骤一中，预插动作之前，端子的头端未超出浮动件的外侧；在预插动作时，胶壳先接触浮动件或者同时接触浮动件及端子。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过定位端子部位，先移动胶壳进行预插，再解除对端子的定位，仅定位线材部位，移动胶壳进行二次插入，如此，两步实现了连接线端子插壳自动化，尤其是，端子插壳精度高、组装质量稳定性佳，适于推广应用；其次，实现了平移式的插壳方式，使得插壳方法简便，简化了整体结构；

以及，在预插时采用缓冲式插入，对胶壳、端子均起到保护作用，预插定位及稳定性更好，给后续二次插入提供了更好的基础，进一步提高组装质量。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的大致结构示意图；

图2是本发明之实施例的部分结构立体示意图；

图3是本发明之实施例的另一部分结构立体示意图；

图4是本发明之实施例的初始状态示意图；

图5是本发明之实施例的预插状态示意图；

图6是本发明之实施例的二次插入前解除端子固定机构对端子的定位状态示意图；

图7是本发明之实施例的二次插入完成后的状态示意图。

附图标识说明：

10、端子固定上机构 20、端子固定下机构

21、端子固定下座 211、端子放置位

22、端子固定下座驱动单元 30、线材固定上机构

40、线材固定下机构 50、插胶壳机构

51、胶壳推送单元 52、第二驱动单元

60、浮动组件 61、浮动件

611、定位槽 101、导引柱

102、导引槽 103、行程间距

201、线材 202、胶壳

203、端子 301、第一驱动单元。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构。

所述连接线端子插胶壳装置包括有线材固定机构、端子固定机构及插胶壳机构50；该线材固定机构包括有压线单元及驱动压线单元的第一驱动单元301，该端子固定机构包括有第一端子固定单元、第二端子固定单元，该第一端子固定单元、第二端子固定单元两者可选择性地张合以形成对端子的夹持或松开；该插胶壳机构50包括胶壳推送单元51及驱动胶壳推送单元51朝向端子位移的第二驱动单元52。

具体而言，所述第一端子固定单元、第二端子固定单元分别为上下对应设置的端子固定上机构10、端子固定下机构20；所述端子固定上机构10、端子固定下机构20两者在上下方向上可选择性地相向位移靠近以分别夹持于端子的上、下侧或者背向位移远离以分别解除对端子的夹持；

所述压线单元包括有上下对应设置的线材固定上机构30、线材固定下机构40，所述线材固定上机构30连接于第一驱动单元301；所述线材固定下机构40受限于线材的下侧，于本实施例中，所述线材固定下机构40固定不动；所述线材固定上机构30在第一驱动单元301的驱动下于上下方向上可选择性地向下位移以夹持于线材的上侧或者向上位移以解除对线材的夹持。

其中，所述端子固定下机构20连接有浮动组件60，所述浮动组件60包括有浮动件61、浮动弹性元件，所述浮动弹性元件的两端分别连接于浮动件61与端子固定下机构20；所述端子固定下机构20包括有端子固定下座21及用于驱动端子固定下座21上下位移的端子固定下座驱动单元22；所述浮动弹性元件的两端分别连接于浮动件61与端子固定下座21；所述浮动件61具有沿插壳方向延伸以供端子伸入的定位槽611，所述端子固定下座21具有端子放置位211，所述定位槽611位于端子放置位211的插壳侧；此处，若定义端子头端为前侧，线材是自端子向后延伸，定位槽611是位于端子放置位211的前侧；以及，所述浮动件61与端子固定下座21两者中，其一设置有导引柱101，另一设置有导引槽102，所述导引柱101伸入导引槽102内以对浮动件61沿预插方向的往复位移动作导引限位。还有，所述浮动件61与线材固定下机构40之间留有用于浮动件位移的行程间距103。

所述端子固定下座驱动单元22、端子固定上机构10的驱动部分、线材固定上机构30的驱动部分（即第一驱动单元301）等均可采用气缸作为驱动，当然，也可采用其它驱动方式，并不局限于气缸；以及，于本实施例中，所述第二驱动单元52优选采用电机驱动，当然，也可采用其他驱动方式，并不局限于电机驱动。

其大致工作过程如下：包括有如下步骤：

步骤一、预插：如图2所示，由线材固定机构对线材进行固定，并同时使端子固定机构对端子203进行定位，并使端子的头部露于端子固定机构外，插胶壳机构50带动胶壳202朝向端子位移，以使端子203头部插入胶壳202内至第一深度；

步骤二、二次插入：解除端子固定机构对端子203的定位（如图6所示），插胶壳机构50带动胶壳202朝向端子203位移，以使端子203头部插入胶壳202内至第二深度，以使端子203完全插入胶壳202内；此处，第二深度是指完全插入到位（如图7所示），因此，通过预插及二次插入即可完成端子插胶壳工序。

另外，于本实施例中，所述步骤一中，预插动作过程为缓冲式插入；对应端子所在部位设置有浮动结构，所述浮动结构包括有浮动件61，所述浮动件61沿预插方向可往复位移式装设；预插动作时，胶壳的前端抵压于浮动件61以使浮动件61朝向线材侧位移，同时，胶壳受到浮动件61朝向胶壳侧的缓冲作用力；所述步骤一中，预插动作之前，端子的头端未超出浮动件61的外侧，具体而言，也是指端子的头端未超出定位槽611的前端面；以及，在预插动作时，胶壳先接触浮动件61或者同时接触浮动件61及端子。

综上所述，本发明的设计重点在于，其主要是通过定位端子部位，先移动胶壳进行预插，再解除对端子的定位，仅定位线材部位，移动胶壳进行二次插入，如此，两步实现了连接线端子插壳自动化，尤其是，端子插壳精度高、组装质量稳定性佳，适于推广应用；其次，实现了平移式的插壳方式，使得插壳方法简便，简化了整体结构；

以及，在预插时采用缓冲式插入，对胶壳、端子均起到保护作用，预插定位及稳定性更好，给后续二次插入提供了更好的基础，进一步提高组装质量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种连接线端子插胶壳装置，其特征在于：包括有线材固定机构、端子固定机构及插胶壳机构；该线材固定机构包括有压线单元及驱动压线单元的第一驱动单元，该端子固定机构包括有第一端子固定单元、第二端子固定单元，该第一端子固定单元、第二端子固定单元两者可选择性地张合以形成对端子的夹持或松开；该插胶壳机构包括胶壳推送单元及驱动胶壳推送单元朝向端子位移的第二驱动单元；

所述第一端子固定单元、第二端子固定单元分别为上下对应设置的端子固定上机构、端子固定下机构；所述端子固定上机构、端子固定下机构两者在上下方向上可选择性地相向位移靠近以分别夹持于端子的上、下侧或者背向位移远离以分别解除对端子的夹持；

所述压线单元包括有上下对应设置的线材固定上机构、线材固定下机构，所述线材固定上机构连接于第一驱动单元；所述线材固定下机构受限于线材的下侧，所述线材固定上机构在第一驱动单元的驱动下于上下方向上可选择性地向下位移以夹持于线材的上侧或者向上位移以解除对线材的夹持；

所述端子固定下机构连接有浮动组件，所述浮动组件包括有浮动件、浮动弹性元件，所述浮动弹性元件的两端分别连接于浮动件与端子固定下机构；所述端子固定下机构包括有端子固定下座及用于驱动端子固定下座上下位移的端子固定下座驱动单元；所述浮动弹性元件的两端分别连接于浮动件与端子固定下座；

所述浮动件与端子固定下座两者中，其一设置有导引柱，另一设置有导引槽，所述导引柱伸入导引槽内以对浮动件沿预插方向的往复位移动作导引限位。

2.一种连接线端子插胶壳方法，其特征在于：其基于权利要求1所述的连接线端子插胶壳装置，其设置有端子固定机构、线材固定机构、插胶壳机构；包括有如下步骤：

步骤一、预插：由线材固定机构对线材进行固定，并同时使端子固定机构对端子进行定位，并使端子的头部露于端子固定机构外，插胶壳机构带动胶壳朝向端子位移，以使端子头部插入胶壳内至第一深度；所述步骤一中，预插动作过程为缓冲式插入；对应端子所在部位设置有浮动结构，所述浮动结构包括有浮动件，所述浮动件沿预插方向可往复位移式装设；预插动作时，胶壳的前端抵压于浮动件以使浮动件朝向线材侧位移，同时，胶壳受到浮动件朝向胶壳侧的缓冲作用力；

步骤二、二次插入：解除端子固定机构对端子的定位，插胶壳机构带动胶壳朝向端子位移，以使端子头部插入胶壳内至第二深度，以使端子完全插入胶壳内。

3.根据权利要求2所述的连接线端子插胶壳方法，其特征在于：所述步骤一中，预插动作之前，端子的头端未超出浮动件的外侧；在预插动作时，胶壳先接触浮动件或者同时接触浮动件及端子。