CN116493912B - 一种兽用输卵管尾堵组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及兽用输卵管技术领域，尤其涉及一种兽用输卵管尾堵组装设备，包括支撑架、振动上料盘、直线振动器、输送料盘、安装板、垂直板和安装架，支撑架的顶部设置有安装板、振动上料盘和直线振动器，安装板的顶部安装有垂直板和安装架，垂直板的侧面安装有翻转电机，两个垂直板的顶部转动设置有转动轴被翻转电机驱动，转动轴上安装有转动板，转动板的底板固定有第三气缸。本发明中的夹持件夹持住定位块中移动出的尾堵，使尾堵的底部漏出，滑动爪移动至夹持件的下方，随后两个滑动爪靠近夹持住尾堵的底部，短刺筒垂直插入尾堵中将其取下，尾堵的一端插入输送管中，可以很好夹持住尾堵具有盖帽的一端，具有尾堵组装效率高、自动化程度高的优点。

Description

一种兽用输卵管尾堵组装设备

技术领域

本发明涉及兽用输卵管技术领域，尤其涉及一种兽用输卵管尾堵组装设备。

背景技术

兽用输卵管一种给猪、牛等牧畜人工授精的一次性用具，兽用输卵管由输送管、小米粒、尾堵、锁扣等结构组成，输送管的一端安装小米粒，输送管的另一端安装尾堵，尾堵和输送管通过尾堵组装设备进行组装；

而现有技术中的尾堵组装设备，尾堵的一端具有盖帽，尾堵其另一端插入输送管中，由于夹持爪与尾堵的接触面积不足，导致尾堵无法很好夹持住尾堵的一端，使尾堵组装效率低下、自动化程度低，因此需要提供一种兽用输卵管尾堵组装设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的尾堵的一端具有盖帽，尾堵其另一端插入输送管中，无法很好夹持住尾堵的一端，导致尾堵组装效率低下、自动化程度低的问题，从而提出一种兽用输卵管尾堵组装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种兽用输卵管尾堵组装设备，包括支撑架、振动上料盘、直线振动器、输送料盘、安装板、垂直板和安装架，所述支撑架的顶部设置有安装板、振动上料盘和直线振动器，安装板的顶部安装有垂直板和安装架，所述垂直板的侧面安装有翻转电机，两个垂直板的顶部转动设置有转动轴被翻转电机驱动，转动轴上安装有转动板，转动板的底板固定有第三气缸，转动板的底板通过导轨可滑动的设置有上移板被第三气缸驱动，上移板的底板安装有中间板，中间板的底板安装有侧边板和第五气缸，第五气缸上安装有穿刺板，穿刺板的一侧固定有多个短刺筒，侧边板的顶部安装有第四气缸，第四气缸上安装有移动杆，移动杆的侧面固定有多个长刺杆；所述安装板的顶部安装有水平杆和第九气缸，水平杆的顶部安装有多个定位块，定位块的顶部安装有弹力件，弹力件上设置有夹持件，安装板的顶部通过导轨可滑动设置有移动板，移动板的顶部通过导轨可滑动设置有滑动板，移动板的顶部通过支杆固定有第一气缸驱动滑动板，滑动板的一侧固定有延伸板，延伸板的顶部安装有多个第二气缸，第二气缸的顶部安装有限位板，限位板中设置有可移动的夹持组件，夹持组件通过联动夹持住尾堵；所述夹持组件包括滑动块，限位板顶部的滑槽中可滑动设置有滑动块被第二气缸驱动，滑动块的顶部固定有垂直杆，垂直杆中螺纹贯穿有两个螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有三角块，螺纹杆的另一端活动套接有活动筒，活动筒的一端固定连接有按压块，垂直杆的一端固定连接有两个定位夹板，两个定位夹板的中间设置有可滑动的中间滑板，中间滑板的一侧固定有被顶板，中间滑板的顶部和底部固定有连接环，连接环中活动设置有活动顶杆，活动顶杆的一端固定有夹持撑板，夹持撑板的一侧设置有橡胶条。

进一步优选的，所述安装架的底板和顶部分别安装有底部板和顶部板，底部板的顶部安装有第六气缸，第六气缸的顶部安装有下料夹，顶部板的一侧固定有多个第七气缸，第七气缸的底板安装有升降板

进一步优选的，升降板的底板安装有水平气缸，水平气缸的底板安装有两个平移板，平移板的一侧安装有多个夹持爪，顶部板的另一侧固定有多个第八气缸，多个第八气缸的底板安装有固定板，固定板的底部安装有上料夹。

进一步优选的，所述下料夹的顶部和上料夹的底部开设有卡口，下料夹和上料夹的卡口相互配合。

进一步优选的，所述定位块的顶部开设有凹槽，输送料盘的顶部开设有多个输送料道与输送料盘的凹槽对接，弹力件的弹力作用在夹持件上，使两个夹持件夹持住尾堵。

本发明的有益效果是：夹持件夹持住定位块中移动出的尾堵，使尾堵的底部漏出，滑动爪移动至夹持件的下方，随后两个滑动爪靠近夹持住尾堵的底部，随后短刺筒垂直插入尾堵中将其取下，然后将尾堵的一端插入输送管中，可以很好夹持住尾堵具有盖帽的一端，具有尾堵组装效率高、自动化程度高的优点；夹持爪可以同时夹持住多个输送管，定位输送管的端部，使输送管和尾堵准确的对接，具有对接准确的优点；

第二气缸驱动两个滑动块相互靠近夹持尾堵时，使被顶板和两个橡胶条抵在尾堵上，尾堵挤压被顶板，被顶板推动中间滑板在定位夹板的中间向滑动块靠近，使中间滑板带动活动顶杆的一端移动，减少活动顶杆与被顶板之间的夹角角度，活动顶杆的另一端翘起，增加橡胶条对尾堵的正压力，进而增加橡胶条对尾堵的摩擦力，使尾堵在四个橡胶条中被紧紧的夹持，可以实现自动增加夹持力度，确保夹持稳定。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明安装板的结构示意图；

图3为本发明移动板的结构示意图；

图4为本发明第二气缸的结构示意图；

图5为本发明定位块的结构示意图；

图6为本发明垂直板的结构示意图；

图7为本发明转动轴的结构示意图；

图8为本发明转动板的结构示意图；

图9为本发明安装架的结构示意图；

图10为本发明安装架的另一结构示意图；

图11为本发明平移板的结构示意图；

图12为本发明限位板的结构示意图；

图13为本发明垂直杆的结构示意图；

图14为本发明中间滑板的结构示意图。

图中：支撑架1、振动上料盘2、直线振动器3、输送料盘4、安装板5、垂直板6、安装架7、水平杆8、移动板9、定位块10、弹力件11、夹持件12、第一气缸13、滑动板14、延伸板15、第二气缸16、限位板17、滑动爪18、第九气缸19、翻转电机20、转动轴21、转动板22、第三气缸23、上移板24、侧边板25、第四气缸26、移动杆27、第五气缸28、穿刺板29、长刺杆30、短刺筒31、底部板32、第六气缸33、下料夹34、顶部板35、第七气缸36、升降板37、水平气缸38、平移板39、夹持爪40、固定板41、上料夹42、滑动块43、垂直杆44、螺纹杆45、活动筒46、按压块47、定位夹板48、中间滑板49、被顶板50、连接环51、活动顶杆52、夹持撑板53、橡胶条54、三角块55、尾堵A。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图11，一种兽用输卵管尾堵A组装设备，包括支撑架1、振动上料盘2、直线振动器3、输送料盘4、安装板5、垂直板6和安装架7，支撑架1的顶部设置有安装板5、振动上料盘2和直线振动器3，安装板5的顶部安装有垂直板6和安装架7，垂直板6的侧面安装有翻转电机20，两个垂直板6的顶部转动设置有转动轴21被翻转电机20驱动，转动轴21上安装有转动板22，转动板22的底板固定有第三气缸23，转动板22的底板通过导轨可滑动的设置有上移板24被第三气缸23驱动，上移板24的底板安装有中间板，中间板的底板安装有侧边板25和第五气缸28，第五气缸28上安装有穿刺板29，穿刺板29的一侧固定有多个短刺筒31，侧边板25的顶部安装有第四气缸26，第四气缸26上安装有移动杆27，移动杆27的侧面固定有多个长刺杆30；安装架7的底板和顶部分别安装有底部板32和顶部板35，底部板32的顶部安装有第六气缸33，第六气缸33的顶部安装有下料夹34，顶部板35的一侧固定有多个第七气缸36，第七气缸36的底板安装有升降板37，升降板37的底板安装有水平气缸38，水平气缸38的底板安装有两个平移板39，平移板39的一侧安装有多个夹持爪40，顶部板35的另一侧固定有多个第八气缸，多个第八气缸的底板安装有固定板41，固定板41的底部安装有上料夹42。

优选的，安装板5的顶部安装有水平杆8和第九气缸19，水平杆8的顶部安装有多个定位块10，定位块10的顶部安装有弹力件11，弹力件11上设置有夹持件12，安装板5的顶部通过导轨可滑动设置有移动板9，移动板9的顶部通过导轨可滑动设置有滑动板14，移动板9的顶部通过支杆固定有第一气缸13驱动滑动板14，滑动板14的一侧固定有延伸板15，延伸板15的顶部安装有多个第二气缸16，第二气缸16的顶部安装有限位板17，限位板17中设置有可移动的夹持组件；

具体实施时，输送料盘4中的尾堵A进入到定位块10的凹槽中，随后尾堵A将两个夹持件12撑开，随后两个夹持件12夹持住尾堵A的底板，第九气缸19驱动移动板9移动至水平杆8的下方，其次第二气缸驱动两个滑动爪18夹持住尾堵A的底板，再其次第九气缸19驱动移动板9、滑动爪18和尾堵A移动至两个垂直板6的中间，可以快速的夹持住尾堵A的底部。

在一些实施例中，请参照图4，夹持组件包括滑动爪18，限位板17顶部的滑槽中可滑动设置有滑动爪18被第二气缸16驱动，第二气缸16驱动两个限位板17相互远离或者相互靠近，使两个限位板17顶部的两个滑动爪18相互远离或者相互靠近，两个滑动爪18与尾堵A平行将其夹持住，尾堵A与两个滑动爪18之间形成四个线接触夹持非常稳定。

优选的，下料夹34的顶部和上料夹42的底部开设有卡口，下料夹34和上料夹42的卡口相互配合，下料夹34的顶部和上料夹42的卡口夹持住输送管，随后夹持爪40夹持住输送管的一端，使输送管与尾堵A准确的对接。

优选的，定位块10的顶部开设有凹槽，输送料盘4的顶部开设有多个输送料道与输送料盘4的凹槽对接，弹力件11的弹力作用在夹持件12上，使两个夹持件12夹持住尾堵A，夹持件12可以阻挡住尾堵A，两个夹持件12定位尾堵A的位置。

参照图12至图14，夹持组件包括滑动块43，限位板17顶部的滑槽中可滑动设置有滑动块43被第二气缸16驱动，滑动块43的顶部固定有垂直杆44，垂直杆44中螺纹贯穿有两个螺纹杆45，螺纹杆45的一端固定连接有三角块55，螺纹杆45的另一端活动套接有活动筒46，活动筒46的一端固定连接有按压块47，垂直杆44的一端固定连接有两个定位夹板48，两个定位夹板48的中间设置有可滑动的中间滑板49，中间滑板49的一侧固定有被顶板50，中间滑板49的顶部和底部固定有连接环51，连接环51中活动设置有活动顶杆52，活动顶杆52的一端固定有夹持撑板53，夹持撑板53的一侧设置有橡胶条54，被顶板50位于两个夹持撑板53的中间，并且被顶板50被两个定位夹板48夹持并限位，按压块47的中间设置有半圆状的磁铁块，活动顶杆52为镍合金材质可被磁铁吸附，确保按压块47始终紧贴在活动顶杆52的中间；

具体实施时，第二气缸16驱动两个滑动块43相互靠近或远离，两个滑动块43相互靠近时，使被顶板50和两个橡胶条54抵在尾堵A上，尾堵A挤压被顶板50，被顶板50推动中间滑板49在定位夹板48的中间向垂直杆44靠近，使中间滑板49带动活动顶杆52的一端移动，减少活动顶杆52与被顶板50之间的夹角角度，活动顶杆52的另一端翘起，增加橡胶条54对尾堵A的正压力，进而增加橡胶条54对尾堵A的摩擦力，使尾堵A在四个橡胶条54中被紧紧的夹持，可以实现自动增加夹持力度，确保夹持稳定。

其中，长刺杆30活动贯穿在短刺筒31的中间，如图7所示，短刺筒31可以在长刺杆30上移动，短刺筒31推动尾堵A插入输送管中，使尾堵A与输送管组装更加牢固，短刺筒31拾取尾堵时，长刺杆30的端部先于短刺筒31可以插入尾堵A中，便于短刺筒31插入尾堵A的中间进行拾取工作。

本发明中，使用时，首先，输送管移动至下料夹34和上料夹42之间，下料夹34向上移动以及上料夹42向上移动，下料夹34和上料夹42夹持住多根输送管，其次水平气缸38驱动平移板39错位，使平移板39底部的夹持爪40夹持住输送管的管口，再其次振动上料盘2通过振动将尾堵A输送进输送料盘4中，直线振动器3振动输送料盘4，使尾堵A在输送料盘4的输送料道中移动，尾堵A进入到定位块10的凹槽中，随后尾堵A将两个夹持件12撑开，两个夹持件12将尾堵A夹持住如说明书附图5所示，其次第九气缸19驱动移动板9和滑动爪18等结构移动至夹持件12的下方，第二气缸16驱动滑动爪18夹持住尾堵A的底板，随后其次第九气缸19驱动移动板9和滑动爪18等结构移动两个垂直板6中间，再其次翻转电机20驱动转动轴21、转动板22和短刺筒31等结构转动，使短刺筒31垂直向下，第三气缸23驱动上移板24和短刺筒31等结构向下移动，短刺筒31和穿刺板29插入尾堵A的中间，然后滑动爪18松开尾堵A，再其次翻转电机20驱动转动轴21、转动板22和短刺筒31等结构以及尾堵A翻转至水平，第三气缸23驱动上移板24和短刺筒31等结构以及尾堵A水平移动，将尾堵A插入输送管中，再然后第四气缸26驱动移动杆27、长刺杆30和尾堵A移动，将尾堵A插入输送管中，完成尾堵A和输送管的组装工作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种兽用输卵管尾堵组装设备，包括支撑架（1）、振动上料盘（2）、直线振动器（3）、输送料盘（4）、安装板（5）、垂直板（6）和安装架（7），所述支撑架（1）的顶部设置有安装板（5）、振动上料盘（2）和直线振动器（3），安装板（5）的顶部安装有垂直板（6）和安装架（7），其特征在于：所述垂直板（6）的侧面安装有翻转电机（20），两个垂直板（6）的顶部转动设置有转动轴（21）被翻转电机（20）驱动，转动轴（21）上安装有转动板（22），转动板（22）的底板固定有第三气缸（23），转动板（22）的底板通过导轨可滑动的设置有上移板（24）被第三气缸（23）驱动，上移板（24）的底板安装有中间板，中间板的底板安装有侧边板（25）和第五气缸（28），第五气缸（28）上安装有穿刺板（29），穿刺板（29）的一侧固定有多个短刺筒（31），侧边板（25）的顶部安装有第四气缸（26），第四气缸（26）上安装有移动杆（27），移动杆（27）的侧面固定有多个长刺杆（30）；

所述安装板（5）的顶部安装有水平杆（8）和第九气缸（19），水平杆（8）的顶部安装有多个定位块（10），定位块（10）的顶部安装有弹力件（11），弹力件（11）上设置有夹持件（12），安装板（5）的顶部通过导轨可滑动设置有移动板（9），移动板（9）的顶部通过导轨可滑动设置有滑动板（14），移动板（9）的顶部通过支杆固定有第一气缸（13）驱动滑动板（14），滑动板（14）的一侧固定有延伸板（15），延伸板（15）的顶部安装有多个第二气缸（16），第二气缸（16）的顶部安装有限位板（17），限位板（17）中设置有可移动的夹持组件，夹持组件通过联动夹持住尾堵；

所述夹持组件包括滑动块（43），限位板（17）顶部的滑槽中可滑动设置有滑动块（43）被第二气缸（16）驱动，滑动块（43）的顶部固定有垂直杆（44），垂直杆（44）中螺纹贯穿有两个螺纹杆（45），螺纹杆（45）的一端固定连接有三角块（55），螺纹杆（45）的另一端活动套接有活动筒（46），活动筒（46）的一端固定连接有按压块（47），垂直杆（44）的一端固定连接有两个定位夹板（48），两个定位夹板（48）的中间设置有可滑动的中间滑板（49），中间滑板（49）的一侧固定有被顶板（50），中间滑板（49）的顶部和底部固定有连接环（51），连接环（51）中活动设置有活动顶杆（52），活动顶杆（52）的一端固定有夹持撑板（53），夹持撑板（53）的一侧设置有橡胶条（54）；

所述安装架（7）的底板和顶部分别安装有底部板（32）和顶部板（35），底部板（32）的顶部安装有第六气缸（33），第六气缸（33）的顶部安装有下料夹（34），顶部板（35）的一侧固定有多个第七气缸（36），第七气缸（36）的底板安装有升降板（37）；

所述升降板（37）的底板安装有水平气缸（38），水平气缸（38）的底板安装有两个平移板（39），平移板（39）的一侧安装有多个夹持爪（40），顶部板（35）的另一侧固定有多个第八气缸，多个第八气缸的底板安装有固定板（41），固定板（41）的底部安装有上料夹（42）。

2.根据权利要求1所述的兽用输卵管尾堵组装设备，其特征在于，所述下料夹（34）的顶部和上料夹（42）的底部开设有卡口，下料夹（34）和上料夹（42）的卡口相互配合。

3.根据权利要求1所述的兽用输卵管尾堵组装设备，其特征在于，所述定位块（10）的顶部开设有凹槽，输送料盘（4）的顶部开设有多个输送料道与输送料盘（4）的凹槽对接，弹力件（11）的弹力作用在夹持件（12）上，使两个夹持件（12）夹持住尾堵。