CN218363212U - 一种鲁尔接头组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鲁尔接头组装机构，包括支撑架以及其顶部安装的振动器、输送通道和安装板，振动器的顶部设置有与输送通道对接的螺旋盘，安装板的顶部安装有进料盒、支撑框和滑轨板，支撑框的顶部固定设置有两个平行的滑动导轨和第一气缸，滑动导轨顶部设置有可滑动的滑动板，滑动板的两侧安装有垂直板，两块垂直板的底部设置有可以转动的转动柱，转动柱的中部固定设置有两块转动板，其中一块转动板上分别固定设置有垂直气缸。本实用新型中的转动气缸推动连接杆和活动环在安装夹板上活动，使安装夹板、转动柱、转动板和升降板同步以转动柱为中心逆时针翻转九十度，使鲁尔接头的小头由垂直向下变成水平向右，具有自动化效率高的优点。

Description

一种鲁尔接头组装机构

技术领域

本实用新型涉及输液器生产技术领域，尤其涉及一种鲁尔接头组装机构。

背景技术

输液器一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴斗、两通、三通、鲁尔接头、瓶塞穿刺器、进气管、空气过滤器连接组成，输液器的各个部件通过相互套接的方式进行组装，套接的部位通过胶水粘住，使输液器的各个部件连接后完全密封；

输液器通过生产线进行自动化组装，输液器上需要通过组装机构进行上料，组装机构将鲁尔接头与生产线中输液器的软管套设并通过胶水粘住，组装机构与输液器生产线相配合进行自动化组装输液器，鲁尔接头的构造一头大一头小，鲁尔接头的小头插入输液器的软管进行连接，鲁尔接头的大头设置有内螺纹与外部部件进行连接，鲁尔接头作为输液器与外部部件连接的媒介；

而现有技术中的组装机构，鲁尔接头通过凹槽输送后其的大头朝上，夹持爪夹持住鲁尔接头的大头，夹持爪需要将鲁尔接头调整至水平，再水平方向鲁尔接头的小头插入输液器的软管中，夹持爪一个一个将鲁尔接头调整至水平，造成鲁尔接头与输液器连接的自动化生产效率非常低，非常的浪费时间，因此需要提供一种组装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的，鲁尔接头通过凹槽输送后其的大头朝上，夹持爪夹持住鲁尔接头的大头，夹持爪需要将鲁尔接头调整至水平，再水平方向鲁尔接头的小头插入输液器的软管中，夹持爪一个一个将鲁尔接头调整至水平，造成鲁尔接头与输液器连接的自动化生产效率非常低，非常的浪费时间的问题，从而提出一种鲁尔接头组装机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种鲁尔接头组装机构，包括支撑架以及其顶部安装的振动器、输送通道和安装板，所述振动器的顶部设置有与输送通道对接的螺旋盘，安装板的顶部安装有进料盒、支撑框和滑轨板，支撑框的顶部固定设置有两个平行的滑动导轨和第一气缸，滑动导轨顶部设置有可滑动的滑动板，滑动板的两侧安装有垂直板，两块垂直板的底部设置有可以转动的转动柱，转动柱的中部固定设置有两块转动板，其中一块转动板上分别固定设置有垂直气缸，另外一块转动板上安装有通过导轨垂直上下滑动的升降板，升降板上安装有多个夹持气缸，夹持气缸的底部均设置有夹持爪；其中一块垂直板的中间安装有侧边板，侧边板上安装有支撑板，支撑板上通过转轴活动设置有转动气缸，转动气缸上固定有连接杆，连接杆端部固定有活动环，活动环的中间可活动设置有安装夹板，滑轨板的顶部通过导轨可左右滑动设置有上料架，安装板的顶部安装有驱动上料架左右移动的偏移气缸。

进一步优选的，所述转动柱的端部贯穿安装夹板并固定，使转动柱同步带动两个转动板、垂直气缸、升降板、夹持气缸和夹持爪同步进行翻转。

进一步优选的，所述垂直气缸和升降板之间通过浮动接头连接，垂直气缸位于升降板顶部的缺口中。

进一步优选的，所述第一气缸的端部滑动板推动在滑动导轨滑动，第一气缸和滑动板之间通过浮动接头连接。

进一步优选的，所述输送通道的顶部开设有五个输送槽，五个输送槽之间的间距逐步变大。

进一步优选的，所述上料架的顶部设置有十个上料槽，十个上料槽之间的间距为与五个输送槽之间间距的一半，使上料架水平偏移时五个输送槽中的鲁尔接头移动进十个上料槽中。

本实用新型的有益效果是：转动气缸推动连接杆和活动环在安装夹板上活动，使安装夹板、转动柱、转动板和升降板同步以转动柱为中心逆时针翻转九十度，使鲁尔接头的小头由垂直向下变成水平向右，随后第一气缸推动垂直板、转动板、垂直气缸和升降板同步水平移动，升降板上的一排夹持爪同时抓在多个鲁尔接头，使多个鲁尔接头同步的与多个输液器进行连接，具有自动化效率高的优点；偏移气缸推动上料架往复偏移，使上料架上的十个上料槽间隔的与五个输送槽对接，可以一次性完成五个鲁尔接头的上料，上料架运动一次则将十个上料槽完成上料，使十个夹持爪同步的夹持十个鲁尔接头，可以快速的完成上料工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型部分结构的示意图一；

图3为本实用新型部分结构的示意图二；

图4为本实用新型部分结构的示意图三；

图5为本实用新型部分结构的示意图四。

图中：支撑架1、振动器2、螺旋盘3、输送通道4、安装板5、进料盒6、支撑框7、滑动导轨8、滑动板9、第一气缸10、垂直板11、转动板12、垂直气缸13、升降板14、夹持气缸15、夹持爪16、侧边板17、支撑板18、转动气缸19、连接杆20、活动环21、安装夹板22、转动柱23、滑轨板24、上料架25、偏移气缸26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种鲁尔接头组装机构，包括支撑架1以及其顶部安装的振动器2、输送通道4和安装板5，振动器2的顶部设置有与输送通道4对接的螺旋盘3，安装板5的顶部安装有进料盒6、支撑框7和滑轨板24，支撑框7的顶部固定设置有两个平行的滑动导轨8和第一气缸10，滑动导轨8顶部设置有可滑动的滑动板9，滑动板9的两侧安装有垂直板11，两块垂直板11的底部设置有可以转动的转动柱23，转动柱23的中部固定设置有两块转动板12，其中一块转动板12上分别固定设置有垂直气缸13，另外一块转动板12上安装有通过导轨垂直上下滑动的升降板14，升降板14上安装有多个夹持气缸15，夹持气缸15的底部均设置有夹持爪16；其中一块垂直板11的中间安装有侧边板17，侧边板17上安装有支撑板18，支撑板18上通过转轴活动设置有转动气缸19，转动气缸19上固定有连接杆20，连接杆20端部固定有活动环21，活动环21的中间可活动设置有安装夹板22，滑轨板24的顶部通过导轨可左右滑动设置有上料架25，安装板5的顶部安装有驱动上料架25左右移动的偏移气缸26。

优选的，转动柱23的端部贯穿安装夹板22并固定，使转动柱23同步带动两个转动板12、垂直气缸13、升降板14、夹持气缸15和夹持爪16同步进行翻转；

具体实施时，转动气缸19推动连接杆20和活动环21往复运动，活动环21与安装夹板22之间可以活动，进而推动安装夹板22一端以转动柱23为中心逆时针转动九十度，使转动柱23两个转动板12、垂直气缸13、升降板14、夹持气缸15和夹持爪16同步逆时针翻转九十度，升降板14上的十个夹持气缸15和十个夹持爪16由垂直向下翻转至水平向右，十个夹持爪16同时夹持住十个鲁尔接头进行翻转，使十个鲁尔接头的小头迅速的调整至水平。

优选的，垂直气缸13和升降板14之间通过浮动接头连接，垂直气缸13位于升降板14顶部的缺口中，垂直气缸13和升降板14之间的浮动接头可以可以消除误差，解决偏心问题，保护垂直气缸13和升降板14之间的运行。

优选的，第一气缸10的端部滑动板9推动在滑动导轨8滑动，第一气缸10和滑动板9之间通过浮动接头连接，第一气缸10和滑动板9之间的浮动接头也可以消除误差，解决偏心问题，保护第一气缸10和滑动板9之间的运行。

优选的，输送通道4的顶部开设有五个输送槽，五个输送槽之间的间距逐步变大，上料架25的顶部设置有十个上料槽，十个上料槽之间的间距为与五个输送槽之间间距的一半，使上料架25水平偏移时五个输送槽中的鲁尔接头移动进十个上料槽中，使十个鲁尔接头快速的进入到上料架25顶部的十个上料槽中，使十个鲁尔接头通过十个上料槽快速的实现定位，确保十个夹持爪16同步的夹持住十个鲁尔接头，上料非常快速。

其中，本机构为输液器生产线的组成部分，本机构需要配合输液器生产线组装输液器；

其中，进料盒6用于收集鲁尔接头，当输液器生产线上的软管缺失时，十个夹持爪16上夹持的十个鲁尔接头由于软管的缺失则没有与软管对接，十个夹持爪16同步松开后鲁尔接头，没有与软管对接的鲁尔接头直接掉入进料盒6中，防止鲁尔接头随机掉落。

本实用新型中，使用时，首先，将鲁尔接头倒入螺旋盘3中，振动器2产生振动使螺旋盘3以及其内部的鲁尔接头也发生振动，鲁尔接头大头在上沿着螺旋盘3内壁的螺旋槽慢慢的螺旋向上，鲁尔接头依次排队进入输送通道4的五个输送槽中，鲁尔接头随后沿着输送槽进入到上料架25的上料槽中，随后偏移气缸26推动上料架25偏移，使另外五个上料槽与输送槽对接，使十个上料槽内部均有鲁尔接头，随后第一气缸10推动滑动板9、第一气缸10、垂直板11、转动板12、垂直气缸13、升降板14、夹持气缸15、夹持爪16、侧边板17、支撑板18、转动气缸19、连接杆20、活动环21、安装夹板22和转动柱23同步移动，使十个夹持爪16分别位于十个鲁尔接头的正上方，然后垂直气缸13推动升降板14、夹持气缸15和夹持爪16同步向下移动，十个夹持气缸15分别驱动十个夹持爪16分别夹住十个鲁尔接头的顶部，再然后垂直气缸13驱动升降板14、夹持气缸15、夹持爪16和鲁尔接头同步向上移动，转动气缸19驱动连接杆20和活动环21向转动气缸19靠近收缩，使安装夹板22以转动柱23为中心逆时针转动九十度，使十个鲁尔接头的保持水平，第一气缸10驱动十个鲁尔接头水平移动，使鲁尔接头的小头与输液器生产线设备相配适，鲁尔接头与输液器相连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种鲁尔接头组装机构，包括支撑架（1）以及其顶部安装的振动器（2）、输送通道（4）和安装板（5），其特征在于：所述振动器（2）的顶部设置有与输送通道（4）对接的螺旋盘（3），安装板（5）的顶部安装有进料盒（6）、支撑框（7）和滑轨板（24），支撑框（7）的顶部固定设置有两个平行的滑动导轨（8）和第一气缸（10），滑动导轨（8）顶部设置有可滑动的滑动板（9），滑动板（9）的两侧安装有垂直板（11），两块垂直板（11）的底部设置有可以转动的转动柱（23），转动柱（23）的中部固定设置有两块转动板（12），其中一块转动板（12）上分别固定设置有垂直气缸（13），另外一块转动板（12）上安装有通过导轨垂直上下滑动的升降板（14），升降板（14）上安装有多个夹持气缸（15），夹持气缸（15）的底部均设置有夹持爪（16）；其中一块垂直板（11）的中间安装有侧边板（17），侧边板（17）上安装有支撑板（18），支撑板（18）上通过转轴活动设置有转动气缸（19），转动气缸（19）上固定有连接杆（20），连接杆（20）端部固定有活动环（21），活动环（21）的中间可活动设置有安装夹板（22），滑轨板（24）的顶部通过导轨可左右滑动设置有上料架（25），安装板（5）的顶部安装有驱动上料架（25）左右移动的偏移气缸（26）。

2.根据权利要求1所述的鲁尔接头组装机构，其特征在于，所述转动柱（23）的端部贯穿安装夹板（22）并固定，使转动柱（23）同步带动两个转动板（12）、垂直气缸（13）、升降板（14）、夹持气缸（15）和夹持爪（16）同步进行翻转。

3.根据权利要求1所述的鲁尔接头组装机构，其特征在于，所述垂直气缸（13）和升降板（14）之间通过浮动接头连接，垂直气缸（13）位于升降板（14）顶部的缺口中。

4.根据权利要求1所述的鲁尔接头组装机构，其特征在于，所述第一气缸（10）的端部滑动板（9）推动在滑动导轨（8）滑动，第一气缸（10）和滑动板（9）之间通过浮动接头连接。

5.根据权利要求1所述的鲁尔接头组装机构，其特征在于，所述输送通道（4）的顶部开设有五个输送槽，五个输送槽之间的间距逐步变大。

6.根据权利要求5所述的鲁尔接头组装机构，其特征在于，所述上料架（25）的顶部设置有十个上料槽，十个上料槽之间的间距为与五个输送槽之间间距的一半，使上料架（25）水平偏移时五个输送槽中的鲁尔接头移动进十个上料槽中。

Images