CN102743806B - 输液针组装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了输液针组装系统，它包括安装于机座上的传送带（2），传送带（2）上间隔设置有多组软管定位板（3），传送带（2）的一侧依次设置有上料装置（5）、连接座端涂胶装置（6）、连接座安装装置（7）、检堵装置（8）、检漏装置（9）和过滤器安装装置（10），在传送带（2）的另一侧依次设置有针头端涂胶装置（11）和针头安装装置（12），传送带（2）末端设有下料机械手（13）和放料台（14）。本发明的有益效果是：自动化程度高，节省了人工成本，降低了操作人员的劳动强度，相比现有组装工艺大大的提高了生产效率，且降低了输液针在加工过程中受到污染可能性，增加了产品质量的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及输液针加工装置技术领域，特别是一种输液针组装系统。
背景技术
输液针组件，如图1所示，其包括套有保护套的针头42、通过软管43与针头42连接的连接座44和安装于连接座44上的药液过滤器45。目前，在组装该输液针组件时或部分采用组装装置组装加工，或采用人工组装加工，均存在物料运输繁琐，生产效率低的问题，且组装的成品质量没有保证，合格率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种节省人工，自动化程度高的输液针组装系统。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：输液针组装系统，它包括安装于机座上的传送带，传送带的驱动辊通过传动装置与驱动装置连接，传送带上间隔设置有多组软管定位板，每组软管定位板上设有多个软管定位槽，传送带的一侧沿传送带的物料输送方向依次设置有上料装置、连接座端涂胶装置、连接座安装装置、检堵装置、检漏装置和过滤器安装装置，在传送带的另一侧沿传送带的物料输送方向依次设置有针头端涂胶装置和针头安装装置， 传送带末端的上方设有下料机械手，传送带末端还设有放料台，
上料装置包括设置于传送带一侧的软管盛放装置和设置于盛放装置上方的软管上料机械手，连接座安装装置包括连接座震动上料装置、连接座安装机械手和设置于连接座安装机械手与传送带之间的软管端部夹紧定位装置A，检堵装置包括吹气测压装置A、设置于吹气测压装置A与传送带之间的连接座夹紧定位装置A和设置于传送带另一侧、位于吹气测压装置A正对面的输液针夹紧定位装置，检漏装置包括吹气测压装置B、设置于吹气测压装置B与传送带之间的连接座夹紧定位装置B和设置于传送带另一侧、位于吹气测压装置B正对面的软管夹紧封闭装置，过滤器安装装置包括过滤器震动上料装置、过滤器安装机械手和设置于过滤器安装机械手与传送带之间的连接座夹紧定位装置C，针头端涂胶装置包括软管内部涂胶装置和设置于传送带与软管内部涂胶装置之间的软管端部夹紧定位装置B，针头安装装置包括针头震动上料装置、针头安装机械手和设置于针头安装机械手与传送带之间的软管端部夹紧定位装置C。
所述的软管端部夹紧定位装置包括设置于机架上的上夹板A和下夹板A，上夹板A设置于上气缸的活塞杆端部，下夹板A设置于下气缸的活塞杆端部，上气缸和下气缸分别固设于机架的上部和下部，上夹板A和下夹板A上均设有与软管相配合的凹槽。
所述的输液针夹紧定位装置包括设置于机架上的上夹板B和下夹板B，上夹板B设置于上气缸的活塞杆端部，下夹板B设置于下气缸的活塞杆端部，上气缸和下气缸分别固设于机架的上部和下部，上夹板B和下夹板B上均设有与输液针保护套相配合的凹槽。
所述的软管夹紧封闭装置包括设置于机架上的上夹板C和下夹板C，上夹板C设置于上气缸的活塞杆端部，下夹板C设置于下气缸的活塞杆端部，上气缸和下气缸分别固设于机架的上部和下部，上夹板C和下夹板C相接触的平面为紧密配合。
所述的连接座夹紧定位装置包括设置于机架上的上夹板D和下夹板D，上夹板D设置于上气缸的活塞杆端部，下夹板D设置于下气缸的活塞杆端部，上气缸和下气缸分别固设于机架的上部和下部，上夹板D和下夹板D上均设有与输液针保护套相配合的凹槽。
本发明具有以下优点：本发明提高了输液针组装生产的自动化程度，节省了人工成本，降低了操作人员的劳动强度，相比现有组装工艺大大的提高了生产效率，且降低了输液针在加工过程中受到污染可能性，提高了产品质量的可靠性。
附图说明
图1 为输液针组件的结构示意图
图2 为本发明的结构示意图
图3 为本发明的上料装置的结构示意图
图4 为本发明的连接座安装装置的结构示意图
图5 为本发明的检堵装置的结构示意图
图6 为本发明的检漏装置的结构示意图
图7为本发明的过滤器安装装置的结构示意图
图8为本发明的针头端涂胶装置的结构示意图
图9为本发明的针头安装装置的结构示意图
图10为本发明的软管端部夹紧定位装置的结构示意图
图11为本发明的输液针夹紧定位装置的结构示意图
图12为本发明的软管夹紧封闭装置的结构示意图
图13为本发明的连接座夹紧定位装置的结构示意图
图中，1-机架，2-传送带，3-软管定位板，4-软管定位槽，5-上料装置，6-连接座端涂胶装置，7-连接座安装装置，8-检堵装置，9-检漏装置，10-过滤器安装装置，11-针头端涂胶装置，12-针头安装装置，13-下料机械手，14-放料台，15-软管盛放装置，16-软管上料机械手，17-上夹板D，18-下夹板D，19-连接座震动上料装置，20-连接座安装机械手，21-软管端部夹紧定位装置A，22-吹气测压装置A，23-连接座夹紧定位装置A，24-输液针夹紧定位装置，25-吹气测压装置B，26-连接座夹紧定位装置B，27-软管夹紧封闭装置，28-过滤器震动上料装置，29-过滤器安装机械手，30-连接座夹紧定位装置C，31-软管内部涂胶装置，32-软管端部夹紧定位装置B，33-针头震动上料装置，34-针头安装机械手，35-软管端部夹紧定位装置C，36-上夹板A，37-下夹板A，38-上夹板B，39-下夹板B，40-上夹板C，41-下夹板C，42-针头，43-软管，44-连接座，45-过滤器，46-软管夹柄，47-粘合剂盛放盒，48-喷嘴，49-涂胶柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述：
如图2所示，输液针组装系统，它包括安装于机座上的传送带2，传送带2的驱动辊通过传动装置与驱动装置连接，该驱动辊为间歇式驱动，传送带2上间隔设置有多组软管定位板3，每组软管定位板3上设有多个软管定位槽4，传送带2的一侧沿传送带2的物料输送方向依次设置有上料装置5、连接座端涂胶装置6、连接座安装装置7、检堵装置8、检漏装置9和过滤器安装装置10，在传送带2的另一侧沿传送带2的物料输送方向依次设置有针头端涂胶装置11和针头安装装置12， 传送带2末端的上方设有下料机械手13，传送带2末端还设有放料台14，
如图3所示，上料装置5包括设置于传送带2一侧的软管盛放装置15和设置于盛放装置上方的软管上料机械手16，软管上料机械手16包括一个水平气缸、固定于水平气缸的活塞杆端部的竖直气缸和设置于竖直气缸活塞杆端部的取料板，取料板装取软管43后，由水平气缸和竖直气缸驱动，将软管43放置于传送带2上定位板的定位槽内。
如图9所示，连接座端涂胶装置6包括软管夹柄46和固设于连接座端涂胶装置6的机架1上、位于软管夹柄46下方的粘合剂盛放盒47，软管夹柄46通过转轴安装于连接座端涂胶装置6的机架1上，软管夹柄46由驱动装置驱动绕转轴旋转，使得软管夹柄46进入粘合剂盛放盒47内并蘸取粘合剂，然后软管夹柄46复位后挤压软管43，从而使得软管43的外壁涂覆有粘合剂。
如图4所示，连接座安装装置7包括连接座震动上料装置19、连接座安装机械手20和设置于连接座安装机械手20与传送带2之间的软管端部夹紧定位装置A21，连接座安装机械手20从连接座震动上料装置19内装取连接座44，并将连接座44安装于由软管端部夹紧定位装置A21夹紧定位且端部涂覆有粘合剂的软管43上，实现连接座44与软管43的粘合连接。
如图5所示，检堵装置8包括吹气测压装置A22、设置于吹气测压装置A22与传送带2之间的连接座夹紧定位装置A23和设置于传送带2另一侧、位于吹气测压装置A22正对面的输液针夹紧定位装置24，吹气测压装置A22与外部气源连接，吹气测压装置A22前端设有与连接座紧密配合的喷嘴48，且吹气测压装置A22还设有测定吹气气压的压力传感器，吹气测压装置A22向连接座内吹气，当压力传感器测得气压高于预设值时，说明输液针组件存在堵塞，为不合格产品，若测得气压值与预设值相等时则输液针组件不存在堵塞。
如图6所示，检漏装置9包括吹气测压装置B25、设置于吹气测压装置B25与传送带2之间的连接座夹紧定位装置B26和设置于传送带2另一侧、位于吹气测压装置B25正对面的软管夹紧封闭装置27，软管夹紧封闭装置27将软管的另一端完全封堵，吹气测压装置B25向连接座44内吹气，当吹气测压装置B25的压力传感器测得气压低于预设值时，说明输液针组件存在泄漏，为不合格产品，若测得气压值与预设值相等时则输液针组件不存在泄漏。
如图7所示，过滤器安装装置10包括过滤器震动上料装置28、过滤器安装机械手29和设置于过滤器安装机械手29与传送带2之间的连接座夹紧定位装置C30，过滤器安装机械手29从过滤器震动上料装置28内装取过滤器45，并将过滤器45安装于由连接座夹紧定位装置C30夹紧定位的连接座44上。
如图8所示，针头端涂胶装置11包括软管内部涂胶装置31和设置于传送带2与软管内部涂胶装置31之间的软管端部夹紧定位装置B32，针头端涂胶装置11上设有涂胶柱49，位于涂胶柱49下方的针头端涂胶装置11上还固设有粘合剂盛放盒47，涂胶柱49通过转账安装于头端涂胶装置上，其在驱动装置驱动下绕转轴旋转，涂胶柱49的端部进入粘合剂盛放盒47蘸取粘合剂，涂胶柱49复位后，在驱动气缸的驱动下，涂胶柱49进入由软管端部夹紧定位装置B32夹紧定位的软管43内完成软管43端部内部涂胶工作。
如图9所示，针头安装装置12包括针头震动上料装置33、针头安装机械手34和设置于针头安装机械手34与传送带2之间的软管端部夹紧定位装置C35，针头安装机械手34从针头震动上料装置33内装取针头42，然后将针头42安装于由软管端部夹紧定位装置C35夹紧定位的软管43内，完成针头42与软管43的粘合工作。
下料机械手13用于将产品由传送带2上转移至放料台14上，完成卸料工作。
如图10所示，所述的软管端部夹紧定位装置包括设置于机架1上的上夹板A36和下夹板A37，上夹板A36设置于上气缸的活塞杆端部，下夹板A37设置于下气缸的活塞杆端部，上气缸和下气缸分别固设于机架1的上部和下部，上夹板A36和下夹板A37上均设有与软管43相配合的凹槽。
如图11所示，所述的输液针夹紧定位装置24包括设置于机架1上的上夹板B38和下夹板B39，上夹板B38设置于上气缸的活塞杆端部，下夹板B39设置于下气缸的活塞杆端部，上气缸和下气缸分别固设于机架1的上部和下部，上夹板B38和下夹板B39上均设有与输液针保护套相配合的凹槽。
如图12所示，所述的软管夹紧封闭装置27包括设置于机架1上的上夹板C40和下夹板C41，上夹板C40设置于上气缸的活塞杆端部，下夹板C41设置于下气缸的活塞杆端部，上气缸和下气缸分别固设于机架1的上部和下部，上夹板C40和下夹板C41相接触的平面为紧密配合。
如图13所示，所述的连接座夹紧定位装置包括设置于机架1上的上夹板D17和下夹板D18，上夹板D17设置于上气缸的活塞杆端部，下夹板D18设置于下气缸的活塞杆端部，上气缸和下气缸分别固设于机架1的上部和下部，上夹板D17和下夹板D18上均设有与输液针保护套相配合的凹槽。
本发明的工作过程如下：软管43由软管上料装置5上料于传送带2上，由传送带2带动向前传输，由针头端涂胶装置11在软管43一端的内壁上涂覆粘合剂，然后由针头安装装置12向此端的软管43内安装针头42，完成针头42与软管43的粘合连接，连接座端涂胶装置6在软管43另一端的外壁涂覆黏合剂，然后由连接座安装装置7将连接座44安装于软管43的端部，完成连接座44与软管43的粘合连接，之后有检堵装置8、检漏装置9分别对输液组件的通透性能和密封性能进行检测，过滤器安装装置10用于将过滤器45安装于连接座44上，完成组装工作。
本发明还可设置一控制器，控制器与吹气测压装置A22和吹气测压装置B25的压力传感器连接，从而记录产品是否合格，然后控制过滤器安装装置10仅向检测合格的产品上安装过滤器45，并控制取料装置分两次分别夹取合格产品和不合格产品，并将合格产品与不合格产品分开放置。
Claims (5)
1.输液针组装系统，其特征在于：它包括安装于机座上的传送带（2），传送带（2）的驱动辊通过传动装置与驱动装置连接，传送带（2）上间隔设置有多组软管定位板（3），每组软管定位板（3）上设有多个软管定位槽（4），传送带（2）的一侧沿传送带（2）的物料输送方向依次设置有上料装置（5）、连接座端涂胶装置（6）、连接座安装装置（7）、检堵装置（8）、检漏装置（9）和过滤器安装装置（10），在传送带（2）的另一侧沿传送带（2）的物料输送方向依次设置有针头端涂胶装置（11）和针头安装装置（12）， 传送带（2）末端的上方设有下料机械手（13），传送带（2）末端还设有放料台（14），
上料装置（5）包括设置于传送带（2）一侧的软管盛放装置（15）和设置于盛放装置上方的软管上料机械手（16），连接座安装装置（7）包括连接座震动上料装置（19）、连接座安装机械手（20）和设置于连接座安装机械手（20）与传送带（2）之间的软管端部夹紧定位装置A（21），检堵装置（8）包括吹气测压装置A（22）、设置于吹气测压装置A（22）与传送带（2）之间的连接座夹紧定位装置A（23）和设置于传送带（2）另一侧、位于吹气测压装置A（22）正对面的输液针夹紧定位装置（24），检漏装置（9）包括吹气测压装置B（25）、设置于吹气测压装置B（25）与传送带（2）之间的连接座夹紧定位装置B（26）和设置于传送带（2）另一侧、位于吹气测压装置B（25）正对面的软管夹紧封闭装置（27），过滤器安装装置（10）包括过滤器震动上料装置（28）、过滤器安装机械手（29）和设置于过滤器安装机械手（29）与传送带（2）之间的连接座夹紧定位装置C（30），针头端涂胶装置（11）包括软管内部涂胶装置（31）和设置于传送带（2）与软管内部涂胶装置（31）之间的软管端部夹紧定位装置B（32），针头安装装置（12）包括针头震动上料装置（33）、针头安装机械手（34）和设置于针头安装机械手（34）与传送带（2）之间的软管端部夹紧定位装置C（35）。
2.根据权利要求1所述的输液针组装系统，其特征在于：所述的软管端部夹紧定位装置A、B和C均包括设置于机架（1）上的上夹板A（36）和下夹板A（37），上夹板A（36）设置于上气缸的活塞杆端部，下夹板A（37）设置于下气缸的活塞杆端部，上气缸和下气缸分别固设于机架（1）的上部和下部，上夹板A（36）和下夹板A（37）上均设有与软管相配合的凹槽。
3.根据权利要求1所述的输液针组装系统，其特征在于：所述的输液针夹紧定位装置（24）包括设置于机架（1）上的上夹板B（38）和下夹板B（39），上夹板B（38）设置于上气缸的活塞杆端部，下夹板B（39）设置于下气缸的活塞杆端部，上气缸和下气缸分别固设于机架（1）的上部和下部，上夹板B（38）和下夹板B（39）上均设有与输液针保护套相配合的凹槽。
4.根据权利要求1所述的输液针组装系统，其特征在于：所述的软管夹紧封闭装置（27）包括设置于机架（1）上的上夹板C（40）和下夹板C（41），上夹板C（40）设置于上气缸的活塞杆端部，下夹板C（41）设置于下气缸的活塞杆端部，上气缸和下气缸分别固设于机架（1）的上部和下部，上夹板C（40）和下夹板C（41）相接触的平面为紧密配合。
5.根据权利要求1所述的输液针组装系统，其特征在于：所述的连接座夹紧定位装置A、B和C均包括设置于机架（1）上的上夹板D（17）和下夹板D（18），上夹板D（17）设置于上气缸的活塞杆端部，下夹板D（18）设置于下气缸的活塞杆端部，上气缸和下气缸分别固设于机架（1）的上部和下部，上夹板D（17）和下夹板D（18）上均设有与连接座（44）相配合的凹槽。
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