CN201501105U - 输液针头自动组装机的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输液针头自动组装机的下料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的下料装置中夹持机构夹持输液针头时牢固度不高，经常发生输液针头掉落的现象。本输液针头自动组装机的下料装置，包括机架和固定在机架上的底板，底板上设有供装有输液针头的工装条滑动的输料通道，底板上开有位于工装条下方的出料口，在底板上设有能够封堵出料口的翻板，出料口正上方设有能够将工装条上的输液针头夹持住的夹持机构，该夹持机构与固定在机架上且能够升降夹持机构的升降机构相连，底板上还设有当输液针头被提起时能够将工装条移离出料口上方的平移机构。本输液针头自动组装机的下料装置占用空间少、稳定性高。

Description

输液针头自动组装机的下料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种输液针头自动组装机，特别是一种输液针头自动组装机的下料装置。

背景技术

在我国，一次性静脉输液器市场需求量很大，按平均每人每年需要10支计算，国内平均每年约需130亿支。以前，组装输液针头大多靠手工组装完成，为了提高产品的卫生质量和生产效率。根据产品质量指标符合YY0028-90《一次性使用静脉输液针》标准的要求，有人提出了输液针头自动组装机的方案，本自动组装机，实现从针柄自动拾取与定位→自动出钢针→钢针的自动定向→自动定量涂胶→快速固化→自动试通→自动涂硅油→自动戴保护帽→自动下线整个生产过程的机械自动化操作。

其中的自动下线工序中，实现方法为：首先，通过夹持机构夹持住输液针头，提升夹持机构使输液针头脱离工装条；然后，横向移动夹持机构使之到达盛料框的上方；最后，夹持机构松张，输液针头自由落入盛料框中。此结构虽然实现了产品的自动下线，但是也存在着较大的缺陷，1、本设备中的夹持机构需要移动至盛料框上，这必然增大了本设备的体积，由于一次性静脉输液器都是在无菌环境中生产，所以本设备存在着占地空间大的问题。2、为了避免动夹持机构将输液针头夹变形等发生，夹持机构夹持输液针头时牢固度不高，由于在移动夹持机构过程中，移动的稳定性差，出现晃动，于是经常发生输液针头掉落的现象。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无需横向移动夹持机构，体积小，性能稳定的输液针头自动组装机的下料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液针头自动组装机的下料装置，包括机架和固定在机架上的底板，底板上设有供装有输液针头的工装条滑动的输料通道，其特征在于，所述的底板上开有位于工装条下方的出料口，在底板上设有能够封堵出料口的翻板，所述的出料口正上方设有能够将工装条上的输液针头夹持住的夹持机构，该夹持机构与固定在机架上且能够升降夹持机构的升降机构相连，所述的底板上还设有当输液针头被提起时能够将工装条移离出料口上方的平移机构。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的升降机构包括升降气缸和固定在机架上的固定支架，升降气缸的缸体固定在固定支架上，升降气缸的活塞杆与夹持机构相连。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的夹持机构包括与气缸的活塞杆相连接的连接支架，在连接支架上穿设有两根夹杆，即夹杆一和夹杆二，夹杆一和夹杆二的一端均设有齿轮且两齿轮相啮合。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的夹杆一与夹杆二之间具有间隙，其间隙的中心线位于出料口的中心线的正上方。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的夹杆一上的齿轮和夹杆二上的齿轮的齿数相等。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的夹杆一或夹杆二的一端穿出连接支架连接有步进电机。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的夹杆一和夹杆二上均具有斜角，该斜角相对设置并位于相对面的下部。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的夹杆一和夹杆二相对面的顶角处均设有采用软性材料制成的夹垫。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的平移机构包括平移气缸和推条，平移气缸的缸体固定在底板上，平移气缸的活塞杆与推条相连；推条位于出料口的一侧。

在上述的输液针头自动组装机的下料装置中，所述的翻板的一边铰接在底板，在翻板上设有旋转气缸，旋转气缸的缸体固定在底板上，旋转气缸的活塞杆与翻板相铰接，当翻板封堵出料口时，翻板的上端面与底板的上端面齐平。

与现有技术相比，本输液针头自动组装机的下料装置具有以下优点：

1、本装置的底板上开设出料口，夹持机构设置在出料口的正上方，将输液针头提起后推开工装条，使输液针头从出料口落入盛料框中，由于夹持机构只有垂直升降，所以具有占用空间少优点。

2、夹持机构中的夹杆一和夹杆二上的齿轮相互啮合且齿数相等，只要带动夹杆一或夹杆二就能够实现夹杆一和夹杆二同步转动，所以，具有稳定性高的优点。

3、夹持机构中的夹杆一和夹杆二上均具有斜角，斜角能够避免夹杆一和夹杆二在转动过程中相碰并且还具有导向作用。在夹杆一和夹杆二相对面的顶角处均设有采用软性材料制成的夹垫，能够有效避免在夹持输液针头时将医用钢针夹歪或夹扁。

附图说明

图1是本输液针头自动组装机的下料装置的立体结构示意图。

图2是本输液针头自动组装机的下料装置的另一视角的立体结构示意图。

图3是本输液针头自动组装机的下料装置的剖视结构示意图。

图中，1、底板；1a、出料口；2、固定支架；3、升降气缸；4、连接支架；5、齿轮；6、步进电机；7、夹杆一；8、夹杆二；9、挡条；10、平移气缸；11、推条；12、夹垫。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所述，本输液针头自动组装机的下料装置包括机架、底板1、夹持机构、升降机构、平移机构。

具体来说，如图1和图2，底板1固定在机架上，在底板1上设有供装有输液针头的工装条滑动的输料通道。底板1上开有位于工装条下方的出料口1a，在出料口1a设有翻板，翻板的一边铰接在底板1，在翻板上设有旋转气缸，旋转气缸的缸体固定在底板1上，旋转气缸的活塞杆与翻板相铰接，当气缸伸张时能将翻板封堵出料口1a上并且翻板的上端面与底板1的上端面齐平。

升降机构包括升降气缸3和固定在机架上的固定支架2，升降气缸3的缸体固定在固定支架2上，升降气缸3的活塞杆与夹持机构相连。为了提升夹持机构还可以通过液压缸来实现，液压缸的缸体固定在固定支架2上，液压缸的活塞杆与夹持机构相连。

如图2和图3所示，平移机构包括平移气缸10和推条11，平移气缸10的缸体固定在底板1上，平移气缸10的活塞杆与推条11相连。出料口1a的一侧具有固定在底板1上的挡条9，上述的平移气缸10和推条11均位于出料口1a的一侧且与挡条9位于同一侧。推条11的外壁与挡条9挡壁位于同一平面上，装有输液针头的工装条能够沿挡条9滑动至出料口1a的正上方且工装条上的输液针头位于出料口1a中心线的正上方。

如图1、图2、图3所示，夹持机构包括与气缸的活塞杆相连接的连接支架4，在连接支架4上穿设有两根夹杆，即夹杆一7和夹杆二8，夹杆一7和夹杆二8的一端均固连有齿轮5且两齿轮5相啮合，夹杆一7上的齿轮5和夹杆二8上的齿轮5的齿数相等。夹杆一7的一端穿出连接支架4与步进电机6相连，当步进电机6转动时能够带动夹杆一7转动，由于夹杆一7和夹杆二8通过相同齿数的齿轮5啮合连接，于是夹杆一7带动夹杆二8同步转动。夹杆一7与夹杆二8之间具有间隙，其间隙的中心线位于出料口1a的中心线的正上方，在夹杆一7和夹杆二8上均具有斜角，该斜角相对设置并位于相对面的下部，设置斜角能够避免夹杆一7和夹杆二8在转动过程中相碰。在夹杆一7和夹杆二8相对面的顶角处均设有采用软性材料制成的夹垫12，设置夹垫12和采用软性材料主要避免在夹持输液针头时将医用钢针夹歪或夹扁；该采用的软性材料一般为橡胶材料或软性塑料材料。

本装置处于工作状态时，工装条未进入本装置时，需夹杆一7和夹杆二8处于张开状态，此时夹杆一7和夹杆二8上的斜角相对并且相互平行。当工装条进入本装置时，由于两者之间具有间隙，输液针头从此间隙中穿过，于是夹杆一7和夹杆二8上的斜角还具有导向作用。

在工装条未进入本装置时，本装置中的夹持机构位于最低处，夹持机构中的夹杆一7和夹杆二8处于张开状态；平移机构中的平移气缸10处于收缩状态；翻板处于封闭出料口1a状态。

本装置实现从工装条上的输液针头下料的具体步骤为：首先，工装条在气缸推动或者输送带输送进入到本装置内，工装条位于夹持机构的正下方，工装条上的输液针头的医用钢针穿过夹杆一7和夹杆二8之间的间隙。接着，步进电机6带动夹杆一7和夹杆二8转动，使夹杆一7和夹杆二8的向对面的顶角相互靠近，直至夹持住输液针头；升降气缸3垂直提升夹持机构，使输液针头的底座完全脱离并高出该工装条；该工装条被平移气缸10推离出料口1a的上方。然后，升降气缸3垂直下降夹持机构，同时翻板被打开；夹杆一7和夹杆二8从新被打开，输液针头在重力作用下从夹杆一7和夹杆二8上掉下，在底板1的下部放置有盛料框，盛料框的口正对出料口1a，于是输液针头穿过出料口1a落入盛料框中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底板1；出料口1a；固定支架2；升降气缸3；连接支架4；齿轮5；步进电机6；夹杆一7；夹杆二8；挡条9；平移气缸10；推条11；夹垫12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.输液针头自动组装机的下料装置，包括机架和固定在机架上的底板(1)，底板(1)上设有供装有输液针头的工装条滑动的输料通道，其特征在于，所述的底板(1)上开有位于工装条下方的出料口(1a)，在底板(1)上设有能够封堵出料口(1a)的翻板，所述的出料口(1a)正上方设有能够将工装条上的输液针头夹持住的夹持机构，该夹持机构与固定在机架上且能够升降夹持机构的升降机构相连，所述的底板(1)上还设有当输液针头被提起时能够将工装条移离出料口(1a)上方的平移机构。

2.根据权利要求1所述的输液针头自动组装机的下料装置，其特征在于，所述的升降机构包括升降气缸(3)和固定在机架上的固定支架(2)，升降气缸(3)的缸体固定在固定支架(2)上，升降气缸(3)的活塞杆与夹持机构相连。

3.根据权利要求1所述的输液针头自动组装机的下料装置，其特征在于，所述的夹持机构包括与气缸的活塞杆相连接的连接支架(4)，在连接支架(4)上穿设有两根夹杆，即夹杆一(7)和夹杆二(8)，夹杆一(7)和夹杆二(8)的一端均设有齿轮(5)且两齿轮(5)相啮合。

4.根据权利要求3所述的输液针头自动组装机的下料装置，其特征在于，所述的夹杆一(7)与夹杆二(8)之间具有间隙，其间隙的中心线位于出料口(1a)的中心线的正上方。

5.根据权利要求3或4所述的输液针头自动组装机的下料装置，其特征在于，所述的夹杆一(7)上的齿轮(5)和夹杆二(8)上的齿轮(5)的齿数相等。

6.根据权利要求3或4所述的输液针头自动组装机的下料装置，其特征在于，所述的夹杆一(7)或夹杆二(8)的一端穿出连接支架(4)连接有步进电机(6)。

7.根据权利要求3或4所述的输液针头自动组装机的下料装置，其特征在于，所述的夹杆一(7)和夹杆二(8)上均具有斜角，该斜角相对设置并位于相对面的下部。

8.根据权利要求3或4所述的输液针头自动组装机的下料装置，其特征在于，所述的夹杆一(7)和夹杆二(8)相对面的顶角处均设有采用软性材料制成的夹垫(12)。

9.根据权利要求1所述的输液针头自动组装机的下料装置，其特征在于，所述的平移机构包括平移气缸(10)和推条(11)，平移气缸(10)的缸体固定在底板(1)上，平移气缸(10)的活塞杆与推条(11)相连；推条(11)位于出料口(1a)的一侧。

10.根据权利要求1所述的输液针头自动组装机的下料装置，其特征在于，所述的翻板的一边铰接在底板(1)，在翻板上设有旋转气缸，旋转气缸的缸体固定在底板(1)上，旋转气缸的活塞杆与翻板相铰接，当翻板封堵出料口(1a)时，翻板的上端面与底板(1)的上端面齐平。

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