CN214593910U - 一种果仁夹料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种果仁夹料装置，包括转轴固定座、设于转轴固定座的滑动轴以及驱动滑动轴往复运动的驱动装置，转轴固定座上首尾交替间隔布置有转轴，第一滑动轴和第二滑动轴通过连杆分别驱动第一转轴和第二转轴转动，每相邻的转轴上并排设有相对的夹料弹簧片。本实用新型采用夹料方式进行投放，果仁投放均匀，动作可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品机械领域，尤其是涉及一种果仁夹料装置。
背景技术
目前在生产某类型的饼干、蛋糕等食品时，将果仁洒在饼干、蛋糕的表面可增加食品的口味，提高口感。而在制作过程中，现有技术的果仁投料机通常采用吸嘴将果仁吸取，然后移动至制作食品的模具上方进行投放。为保障吸嘴能够准确和均匀的吸到果仁，需在上吸嘴的下方对应设置下吸嘴与上吸嘴配合。其中，风泵通过风管与吸嘴连接，并将吸嘴抽真空以吸取果仁。风泵抽出吸嘴内部的气压时需保证足够的真空度，以防止吸取不到果仁或果仁在移动过程中掉落。由此可见，现有技术中的果仁投料机在工作过程中需依赖风泵的抽真空能力，容易出现果仁在移动过程中掉落导致投放不均匀的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种果仁夹料装置，采用夹料方式进行投放，果仁投放均匀，动作可靠，解决了传统的果仁投料机由吸嘴吸取果仁依赖设备吸嘴的气密性的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种果仁夹料装置，包括转轴固定座、设于转轴固定座的第一滑动轴和第二滑动轴以及驱动第一滑动轴和第二滑动轴往复运动的驱动装置，所述转轴固定座上首尾交替间隔布置有第一转轴和第二转轴，所述第一滑动轴和第二滑动轴通过连杆分别驱动第一转轴和第二转轴转动，每相邻的所述第一转轴和第二转轴上并排设有相对的夹料弹簧片。
本实用新型采用上述技术方案，第一转轴和第二转轴首尾端相互交替布置，并通过连杆分别与第一滑动轴和第二滑动轴联动，驱动装置驱动第一滑动轴和第二滑动轴水平往复运动，带动与其连接的第一转轴和第二转轴转动，使得相对的夹料弹簧片张开和夹紧，用于夹取果仁，动作可靠，夹料弹簧片夹取果仁后不会果仁不会掉落，夹料效果好。
进一步地，所述驱动装置包括分别与第一滑动轴和第二滑动轴连接的第一滑动气缸和第二滑动气缸。第一滑动气缸和第二滑动气缸驱动第一滑动轴和第二滑动轴运动时，使得第一转轴和第二转轴沿相反方向转动，进而使夹料弹簧片张开和夹紧。
进一步地，所述第一滑动气缸和第二滑动气缸分别通过第一联动臂和第二联动臂与第一滑动轴和第二滑动轴连接。
进一步地，所述转轴固定座上设有第一滑座和第二滑座，第一联动臂和第二联动臂可滑动设于第一滑座和第二滑座中。
进一步地，所述转轴固定座上方设有滑动块，滑动块上设有升降气缸与转轴固定座连接。升降气缸用于控制转轴固定座升降，进行夹料时，夹料弹簧片跟随转轴固定座移动至果仁上方时，升降气缸控制夹料弹簧片下移靠近果仁并夹取果仁，然后控制夹料弹簧片上升移动以进行投放。
进一步地，所述滑动块上设有直线套筒，直线套筒中穿设有导杆，所述导杆与转轴固定座连接，所述滑动块上设有导轨铜套固定座。
本实用新型取得的有益效果是：果仁吸附在吸嘴上，吸嘴与夹料弹簧片一一对应，起到更好的夹果仁效果，选料机构推选出果仁，确保吸嘴上有果仁供夹料弹簧片夹取；采用多根转轴首尾交替布置，可设置更多的夹料弹簧片以提高夹果仁效率；且可有效避免果仁掉落现象发生，果仁投放均匀，提高食品的口感。
附图说明
图1是本实用新型果仁夹料装置的剖视结构示意图；
图2是本实用新型果仁夹料装置的侧面结构示意图；
图3是本实用新型果仁夹料装置的俯视结构示意图；
图4是本实用新型果仁夹料装置的仰视结构示意图；
图5是本实用新型果仁夹料装置的第一滑动轴与第一转轴连接方式示意图；
图6是本实用新型果仁夹料装置的第二滑动轴与第二转轴连接方式示意图；
图7是本实用新型果仁夹料装置的转轴连接夹料弹簧片的局部结构放大图；
图8是本实用新型实施例的正视结构示意图；
图9是本实用新型实施例的侧视结构示意图；
图10是本实用新型实施例的选料机构的结构示意图；
图11是本实用新型实施例的局部结构示意图。
附图标记说明：10转轴固定座，101第一滑动轴，102第二滑动轴，103第一转轴，104第二转轴，105夹料弹簧片，11驱动装置，111第一滑动气缸，112第二滑动气缸，113第一联动臂，114第二联动臂，12连杆，13第一滑座，14第二滑座，15滑动块，151升降气缸，152直线套筒，153导杆，154导轨套筒固定座，100果仁夹料装置，20机架，201料盘，202模具，21选料机构，211升降架，212吸嘴，213推动气缸，214升降推板，215顶针，22平移机构，221磁性气缸，222导轨，23风泵，24风管，25换向阀，26振动器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
参照图1至图7所示，本实用新型公开了一种果仁夹料装置，包括转轴固定座10、设于转轴固定座10的第一滑动轴101和第二滑动轴102以及驱动第一滑动轴101和第二滑动轴102往复运动的驱动装置11，转轴固定座10上首尾交替间隔布置有第一转轴103和第二转轴104，第一滑动轴101和第二滑动轴102通过连杆12分别驱动第一转轴103和第二转轴104转动，每相邻的所述第一转轴103和第二转轴104上并排设有相对的夹料弹簧片105。
应理解，第一转轴103和第二转轴104具有多个，分别首端和尾端交替设置，即第一转轴103的首端位于转轴固定座10的其中一侧，第二转轴104的首端位于转轴的另一侧，其中第一转轴103和第二转轴104交替布置，并通过连杆12分别与第一滑动轴101和第二滑动轴102连接。每相邻的第一转轴103和第二转轴104组成一组，并排设置相对的夹料弹簧片105，通过驱动装置11驱动，使得第一转轴103和第二转轴104旋转，带动夹料弹簧片105合上时夹取果仁，张开时投放果仁。
进一步地，驱动装置11包括分别与第一滑动轴101和第二滑动轴102连接的第一滑动气缸111和第二滑动气缸112。第一滑动气缸111和第二滑动气缸112分别通过第一联动臂113和第二联动臂114与第一滑动轴101和第二滑动轴102连接。转轴固定座10上设有第一滑座13和第二滑座14，第一联动臂113和第二联动臂114可滑动设于第一滑座13和第二滑座14中。在其他实施例中，驱动装置11还可以包括但不限于电缸、丝杆螺母副等装置。
转轴固定座10上方设有滑动块15，滑动块15上设有升降气缸151与转轴固定座10连接。滑动块15上设有直线套筒152，直线套筒152中穿设有导杆153，导杆153与转轴固定座10连接，滑动块15上设有导轨铜套固定座154。
具体实施例1
参照图1至图11所示，本实用新型公开一实施例为果仁投料机，包括机架20、设于机架20上的料盘201、模具202、选料机构21和平移机构22，还包括上述实施方式所述的果仁夹料装置100，机架20的侧部设有风泵23通过风管24与选料机构21和平移机构22连接，所述选料机构21用于吸取料盘201中的果仁，平移机构22用于控制果仁夹料装置100在机架20上运动以夹取选料机构21上的果仁并移动至模具202上方进行投放。
平移机构22包括磁性气缸221和导轨222，导轨222穿设于导轨铜套固定座154与滑动块15滑动配合，磁性气缸221与滑动块15连接以控制滑动块15在机架20上往复平移。
选料机构21包括升降架211、吸嘴212及推动气缸213，吸嘴212伸入料桶201内部并与转轴固定座10下侧的夹料弹簧片105相对应，升降架211和推动气缸213设于料桶201下方，升降架211内设有升降推板214，升降推板215上并排设有可在吸嘴212内上下活动的顶针215。
机架20的侧部设有换向阀25，料盘201侧部设有振动器26。
本实用新型的实施例在具体实施时，风泵23通过换向阀25分别控制选料机构21和平移机构22动作，选料时，风泵23通过风管24连通吸嘴212，吸嘴212伸入料桶201内吸取果仁，风泵23还可驱动推动气缸213工作控制升降推板215推动顶针213在吸嘴212内部上下运动，用于保持吸嘴212内防堵以及在必要时可推出吸嘴212开口处吸附的果仁以更好的夹取。夹料和投料，风泵23通过换向阀25切换，通过风管24连接磁性气缸221，控制果仁夹料装置100水平方向往复运动，运动至料桶201上方和模具202上方进行夹料和投料。风泵23还提供气压至第一滑动气缸111和第二滑动气缸112，进而推动第一滑动轴101和第二滑动轴102往复运动，进一步地带动第一转轴103和第二转轴104旋转使得夹料弹簧片105张开和闭合，以完成夹料和投放作业。
综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
Claims (6)
1.一种果仁夹料装置，其特征在于：包括转轴固定座(10)、设于转轴固定座(10)的第一滑动轴(101)和第二滑动轴(102)以及驱动第一滑动轴(101)和第二滑动轴(102)往复运动的驱动装置(11)，所述转轴固定座(10)上首尾交替间隔布置有第一转轴(103)和第二转轴(104)，所述第一滑动轴(101)和第二滑动轴(102)通过连杆(12)分别驱动第一转轴(103)和第二转轴(104)转动，每相邻的所述第一转轴(103)和第二转轴(104)上并排设有相对的夹料弹簧片(105)。
2.根据权利要求1所述的果仁夹料装置，其特征在于：所述驱动装置(11)包括分别与第一滑动轴(101)和第二滑动轴(102)连接的第一滑动气缸(111)和第二滑动气缸(112)。
3.根据权利要求2所述的果仁夹料装置，其特征在于：所述第一滑动气缸(111)和第二滑动气缸(112)分别通过第一联动臂(113)和第二联动臂(114)与第一滑动轴(101)和第二滑动轴(102)连接。
4.根据权利要求3所述的果仁夹料装置，其特征在于：所述转轴固定座(10)上设有第一滑座(13)和第二滑座(14)，第一联动臂(113)和第二联动臂(114)可滑动设于第一滑座(13)和第二滑座(14)中。
5.根据权利要求1所述的果仁夹料装置，其特征在于：所述转轴固定座(10)上方设有滑动块(15)，滑动块(15)上设有升降气缸(151)与转轴固定座(10)连接。
6.根据权利要求5所述的果仁夹料装置，其特征在于：所述滑动块(15)上设有直线套筒(152)，直线套筒(152)中穿设有导杆(153)，所述导杆(153)与转轴固定座(10)连接，所述滑动块(15)上设有导轨铜套固定座(154)。
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