CN114012410A - 一种输液器配件护帽的组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输液器配件护帽的组装装置，属于医疗设备技术领域。它解决了现有技术中输液器护帽组装效率低等技术问题。包括：a、护帽送料：将护帽放置在振盘内，通过振动作用将振盘内的护帽依次有序的输送至送料道的输出端；b、护帽移送：将过渡载具放置在移送机构上，通过装载机械手将送料道的输出端处的护帽夹取，该装载机械手将夹取的转移至过渡载具上，通过移送机构将载具向前输送至该传送机构的输出端；c、护帽组装：通过上料机械手将移送机构上过渡载具上的护帽夹取之后与其他机构固定好的输液管连接，从而达到组装的目的。本发明具有组装效率高、质量好等优点。

Description

一种输液器配件护帽的组装装置

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种输液器中护帽的组装方法及其装置。

背景技术

护帽一般为硬质的塑料接头，为不带静脉针输液器中尾部的医疗产品配件，主要是保证组装出来的输液器导管内不被污染，方便后期取下安装带针配件。

目前市场上有很多输液器的组装机，有带针与不带针之分，很多不带针输液器的组装机都具有护帽组装的工序，由于每种装置的设计都不同，所以各种安装方式都会有，正是如此，质量效率也会各有不同，没法做到统一。

在没有自动装置时，以往都是靠人工一个一个的安装，然后拧紧，因此无法保证每一个都能安装到位，会极大的可能导致出现不良品，降低合格率的风险产生，在因护帽为硬质塑料，表面也可能会有注塑时产生的毛刺，极有可能伤及员工拧护帽的手部，产生风险，因此需要用自动化设备来取代人工组装，同时自动化设备的准确率与效率是人工无法比拟的。

发明内容

本发明目的是提供一种一种组装效率高的输液器配件护帽的组装装置。

本发明技术方案如下：一种输液器配件护帽的组装装置，包括机架、设置在机架上的护帽旋转拧紧机构、护帽夹取过渡移送机构、直振料道送料机构、夹管波谷中心；其特征在于：护帽旋转拧紧机构包括下固定板、滑块导轨，下固定板安装在滑块上，反复移动，设在下固定板上的若干支撑柱以及设在若干支撑柱顶部的上固定板，在上固定板上设有若干组旋转驱动机构，固定板上有两块侧立板，左侧立板和右侧立板，中间设有一块安装板，安装板内设有轴承，轴承内安装有旋转芯子，所述旋转芯子的后端与固定在安装板后方上的伺服电机的转轴连接，所述旋转芯子的前端向前依次设有三爪气缸、手爪、弹簧。

本发明护帽夹取过渡机构包括支撑部件、动作夹取部件、导轨移送部件，所述支撑部件包括底板的不锈钢的安装座，在底部大板上分布四个，再在不锈钢安装座中插入四根等粗等长的不锈钢金属圆棒，后在不锈钢安装座圆柱面上的螺纹孔中拧入顶紧螺丝，用安装座中的顶紧螺丝固定住圆棒，在金属圆棒的另一头，将同样的四个安装座安装到位后放上导轨板，螺丝固定。所述动作夹取部件分别有移送气缸、取料气缸、夹紧气缸，等动作执行原件外，还有缓冲器、浮动接头等辅助原件。首先夹取机构竖直安装在支撑部件上的固定板的凹口处的面上。后端安装两块加强筋加以固定。由于需要双段行程，所以所述竖板两面安装导轨滑块，正面滑块上安装了八个气爪气缸的安装板，安装板上方安装一根移送气缸，气缸上安装浮动接头，浮动接头尾端链接所述竖板立面的安装孔中，所述竖板的两端设有缓冲器安装座，安装座中固定有缓冲器。竖板正面的滑轨下方设有两块接油槽。接油槽设立在正反面导轨的正中间。过渡机构安装在机架大板之上，标准件有气缸、浮动接头、缓冲器、直线轴承和光纤检测构成。机架大板上安装气缸安装座，气缸安装座中安装有过渡移送的气缸，气缸安装板上的气缸上方安装有缓冲器，气缸螺纹前端安装有浮动接头，浮动接头则安装在过渡机构的安装板上，过渡安装板安装在机架大板上的导轨之上，安装板上安装左右两端的侧立板，两端的侧立板上安装一块气缸安装板，安装板下吊装一个气缸，气缸两边安装有直线轴承，直线轴承中安装两根金属棒，方便过渡料道上下动作时的稳定性；

本发明直振料道送料机构与机架整体呈水平摆放，坐落在机架护帽旋转拧紧机构后方，护帽夹取过渡移送机构的后下方摆放，直振料道送料机构最底部安装有底板，设置在机架大板正上方，直振机构安装在正上方，料道后方安装有振盘送料机构，料道前方均匀分布安装有光纤感应器，料道顶部设有亚克力透明板。

本发明波谷中心设有半圆槽，当上下两个夹头主体夹紧时，在两个夹头主体的波谷位置的两个半圆槽形成了正圆，所述正圆匹配导管。

与现有技术相比，本输液器组装机上的接头与护帽的装配机构，通过伺服旋转机构夹紧护帽，同时，通过推动气缸将导向板向前移动，到位时顶住导管接头，开始旋转，旋转芯子移动到位，旋转芯子移动到位的标志为：伺服电机驱动旋转芯子旋转，使护帽与接头螺接，到护帽与接头螺接到位，伺服电机转轴感应到指定的扭矩力时，伺服电机停止工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明专利作进一步详细的说明：

图1是背景技术中的产品结构示意图；

图2是本输液器配件护帽的组装装置机构的一个角度的立体图；

图3是本输液器配件护帽的组装装置机构的另一个角度的立体图；

图4是本输液器配件护帽的组装装置机构的直振料道送料机构结构立体图；

图5是本输液器配件护帽的组装装置机构的护帽夹取过渡移送机构立体图；

图6是本输液器配件护帽的组装装置机构的过渡移送机构立体图；

图7是本输液器配件护帽的组装装置机构的护帽旋转拧紧机构立体图；

图8是本发明输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构的夹头的立体图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

一种输液器配件护帽的组装装置，具体包括：

A.本发明输液器组装机上的接头与护帽的装配机构，整体设在输液器组装机的输送链的一侧，接头夹紧机构图8与输送链相邻，当输送链将带有接头的导管图3输送到位后，即停机，此时，接头夹紧机构图8的上夹紧气缸62与下夹紧气缸63驱动，使上60、下61两个夹头朝相对的方向靠近，最终，与接头112连接的导管的一端刚好匹配在夹头主体形成的夹孔（图中未标出）内，固定好等待护帽旋转机构上料。

B.直振送料机构是将护帽送料机构，将护帽放置在料斗内（图中未标出），通过振动作用将料斗内的将护帽依次有序的输送至送料道12中的料道轨道中，后在通过直振依次将轨道中的物料护帽输送至前端，前端有光纤感应器10，当全部光纤感应器感应到物料时，才会触发下一步动作；

C.护帽夹取过渡移送机构图5处于直振送料机构图4的正中的上方，当料道12内的物料到位时，护帽夹取过渡移送机构中的取料气缸32会开始动作，取料气缸32下方有缓冲器（图中未标出），用于限制取料气缸32的行程，当刚好到达护帽111的合适位置时，夹紧气缸31开始动作，夹紧气缸31上安装有左右对称的夹子32，当夹紧气缸31夹紧时，夹子中部是有空间，正好能容纳护帽111，夹紧护帽111时，取料气缸32开始动作缩回，到达设置好的位置时，移动气缸34开始动作，用于移送整个夹取机构向前，，移送机构移动到设定好的距离时，前方有缓冲块限制距离，此时到达过渡料道图6的正上方，夹紧气缸31上的夹子32夹取的护帽111此时处于过渡料道42上料道孔达成同轴心，此时取料气缸32动作，取料机构向下，护帽111处于过渡料道42的孔中，夹紧气缸31动作松开夹子32，护帽111落入过渡料道42孔中，取料气缸32动作缩回，移动气缸34动作缩回，完成取料机构动作，此时过渡料道机构图6中的移动气缸42开始动作，推动载有护帽111的过渡料道向前，到达旋转拧紧机构图7下方。

D.护帽旋转拧紧机构处于过渡取料机构图6动作之后的过渡料道孔的正上方，当物料到达后，料道取料机构图6中的上下气缸48动作，将料道向上对准旋转机构图7的取料夹子59，对护帽111时，三爪气缸58开始动作，使得护帽111被绝对固定，过渡料道机构上下气缸48动作缩回，过渡料道向下缩回避开旋转机构旋转时的动作范围内，过渡机构中缩回到位时，旋转机构图7中的旋转气缸53开始动作，气缸伸出时摆臂55动作，旋转到位，此时移动机构动作，将旋转机构向前移动，将护帽111与图8中的接头112对准卡紧，最后，伺服电机54启动，同步的，推动气缸53继续前移，这样，旋转芯子56旋转带动护帽111拧在接头112上，当伺服电机54感应到护帽111的旋转扭矩到达指定数值时，伺服电机 54则停止工作，推动气缸53复位，接头夹紧机构图8复位，从而为下次护帽111与接头112拧接工作作准备。

Claims (5)

1.一种输液器配件护帽的组装装置，包括机架、设置在机架上的护帽旋转拧紧机构、护帽夹取过渡移送机构、直振料道送料机构、夹管波谷中心；其特征在于：护帽旋转拧紧机构包括下固定板、滑块导轨，下固定板安装在滑块上，反复移动，设在下固定板上的若干支撑柱以及设在若干支撑柱顶部的上固定板，在上固定板上设有若干组旋转驱动机构，固定板上有两块侧立板，左侧立板和右侧立板，中间设有一块安装板，安装板内设有轴承，轴承内安装有旋转芯子，所述旋转芯子的后端与固定在安装板后方上的伺服电机的转轴连接，所述旋转芯子的前端向前依次设有三爪气缸、手爪、弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种输液器配件护帽的组装装置，其特征在于：所述护帽夹取过渡机构包括支撑部件、动作夹取部件、导轨移送部件，所述支撑部件包括底板的不锈钢的安装座，在底部大板上分布四个，再在不锈钢安装座中插入四根等粗等长的不锈钢金属圆棒，后在不锈钢安装座圆柱面上的螺纹孔中拧入顶紧螺丝，用安装座中的顶紧螺丝固定住圆棒，在金属圆棒的另一头，将同样的四个安装座安装到位后放上导轨板，螺丝固定。

3.根据权利要求2所述的一种输液器配件护帽的组装装置，其特征在于：动作夹取部件设有移送气缸、取料气缸、夹紧气缸，以及缓冲器、浮动接头，夹取机构竖直安装在支撑部件上的固定板的凹口处的面上，后端安装两块加强筋加以固定，所述竖板两面安装导轨滑块，正面滑块上安装了八个气爪气缸的安装板，安装板上方安装一根移送气缸，气缸上安装浮动接头，浮动接头尾端链接所述竖板立面的安装孔中，所述竖板的两端设有缓冲器安装座，安装座中固定有缓冲器，竖板正面的滑轨下方设有两块接油槽，接油槽设立在正反面导轨的正中间；过渡机构安装在机架大板之上，包括气缸、浮动接头、缓冲器、直线轴承和光纤检测构成；机架大板上安装气缸安装座，气缸安装座中安装有过渡移送的气缸，气缸安装板上的气缸上方安装有缓冲器，气缸螺纹前端安装有浮动接头，浮动接头则安装在过渡机构的安装板上，过渡安装板安装在机架大板上的导轨之上，安装板上安装左右两端的侧立板，两端的侧立板上安装一块气缸安装板，安装板下吊装一个气缸，气缸两边安装有直线轴承，直线轴承中安装两根金属棒，方便过渡料道上下动作时的稳定性。

4.根据权利要求1所述的一种输液器配件护帽的组装装置，其特征在于：直振料道送料机构与机架整体呈水平摆放，坐落在机架护帽旋转拧紧机构后方，护帽夹取过渡移送机构的后下方摆放，直振料道送料机构最底部安装有底板，设置在机架大板正上方，直振机构安装在正上方，料道后方安装有振盘送料机构，料道前方均匀分布安装有光纤感应器，料道顶部设有亚克力透明板。

5.根据权利要求1所述的一种输液器配件护帽的组装装置，其特征在于：波谷中心设有半圆槽，当上下两个夹头主体夹紧时，在两个夹头主体的波谷位置的两个半圆槽形成了正圆，正圆匹配导管。

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