CN216990764U - 三通器组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种三通器组装机构，包括三通器供料装置、载具、软管涂胶装置、三通器装配装置。三通器供料装置一次提供多个三通器，然后软管涂胶装置对载具上的多条软管进行涂胶，最后三通器装配装置一次性将多个三通器装配到不同的软管上，整个过程无需人工干预，生产的效率高。

Description

三通器组装机构

技术领域

本实用新型涉及鼻氧管加工技术领域，尤其是指一种三通器组装机构。

背景技术

鼻氧管由鼻架、三通器、束管器、软管组成。三通器需要组装到软管上，在这个组装的过程中需要对软管进行先涂抹胶水，然后再将三通器穿在软管上。传统三通器的组装往往是通过手工进行的，人工生产的效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种三通器组装机构，其不但能自动组装三通器，而且组装效率高，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种三通器组装机构，包括三通器供料装置包括三通器料轨、三通器吸杆、三通器定位治具、三通器上料夹具，所述三通器吸杆活动设置于所述三通器料轨和三通器定位治具之间；所述三通器上料夹具伸入所述三通器定位治具之中；软管涂胶装置上具有涂胶夹具；

载具，设置在传输链条上；三通器装配装置包括软管固定夹具、三通器组装夹具；所述软管固定夹具抵于所述载具的一侧；所述涂胶夹具抵于所述软管固定夹具；所述三通器组装夹具活动设置于所述三通器上料夹具和软管固定夹具之间。

优选的，所述涂胶夹具的下方设置有胶水盒，所述涂胶夹具伸入所述胶水盒之中。

进一步的，所述涂胶夹具连接在涂胶夹具旋转气缸的输出端上。

进一步的，所述三通器定位治具包括定位治具座体和若干组定位块；定位块活动设置在定位治具座体上；其中，两个定位块为一组，三通器被两个定位块所夹紧。

优选的，所述定位块上设置有定位针。

进一步的，所述三通器上料夹具上连接有连接关节；所述连接关节的一端连接三通器上料夹具，所述连接关节的另一端连接推块。

进一步的，所述推块滑动设置在第一支撑平台上；所述三通器上料夹具转动设置在第一支撑平台。

进一步的，所述第一支撑平台滑动设置在第二支撑平台；第二支撑平台滑动设置在第三支撑平台。

进一步的，所述载具上设置有限位片；所述限位片上设置有限位槽。

优选的，所述三通器组装夹具上具有若干个三通器组装夹头；其中，两个三通器组装夹头为一组，两个三通器组装夹头分别夹住三通器的首尾两端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述三通器组装机构包括三通器供料装置、载具、软管涂胶装置、三通器装配装置。三通器供料装置包括三通器料轨、三通器吸杆、三通器定位治具、三通器上料夹具。多条三通器料轨一次性可以输送多个三通器，然后多根个三通器吸杆将三通器从三通器料轨加载到三通器定位治具之中进行定位，随之三通器上料夹具到三通器定位治具之中夹取三通器。载具之中放置软管。通器装配装置包括软管固定夹具、三通器组装夹具。软管的一端先被软管固定夹具夹紧固定，然后软管涂胶装置中蘸有胶水的涂胶夹具捋软管的一端将胶水涂抹在软管上；随之三通器组装夹具从三通器上料夹具中夹取三通器，并将三通器穿到软管有胶水的一端，最终完成三通器的组装，实现了全自动组装，且组装的效率高

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整体示意图。

图2是本实用新型之实施例的部分结构示意图。

图3是本实用新型之实施例的部分结构示意图。

图4是本实用新型之实施例的图3中A-A的放大示意图。

图5是本实用新型之实施例的图3中B-B的放大示意图。

图6是本实用新型之实施例的部分结构俯视示意图。

附图标识说明：

10、三通器供料装置 11、三通器料轨

12、震动料盘 13、三通器吸杆

14、三通器吸杆机械手 15、三通器

16、软管 17、机架

110、三通器定位治具 112、定位块

113、定位块气缸 114、定位针

115、定位治具座体 120、三通器上料夹具

121、三通器上料夹具气缸 123、连接关节

124、推块 125、第一支撑平台

126、第二支撑平台 127、第三支撑平台

20、软管涂胶装置 21、涂胶夹具

22、涂胶夹具气缸 23、涂胶夹具旋转气缸

24、胶水盒 25、涂胶夹具支架

30、载具 31、传输链条

32、限位片 33、限位槽

40、三通器装配装置 41、软管固定夹具

42、软管固定夹具机械手 43、三通器组装夹具

44、三通器组装夹具机械手。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种三通器组装机构。

其中，载具30中放置软管16，三通器供料装置10一次性可以提供多个三通器待安装；软管涂胶装置20先对软管涂抹胶水，然后三通器装配装置40将三通器组装到软管16上，实现了全自动的组装，提高了组装效率。

本申请提供一种三通器组装机构，包括三通器供料装置10包括三通器料轨11、三通器吸杆13、三通器定位治具110、三通器上料夹具120，所述三通器吸杆13活动设置于所述三通器料轨11和三通器定位治具110之间；所述三通器上料夹具120伸入所述三通器定位治具110之中；软管涂胶装置20上具有涂胶夹具21；载具30，设置在传输链条31上；三通器装配装置40包括软管固定夹具41、三通器组装夹具43；所述软管固定夹具41抵于所述载具30的一侧；所述涂胶夹具21抵于所述软管固定夹具41；所述三通器组装夹具43活动设置于所述三通器上料夹具120和软管固定夹具41之间。三通器供料装置、载具、软管涂胶装置、三通器装配装置设置在机架17上。进一步的，三通器供料装置10还包括有震动料盘12连接三通器料轨11。震动料盘12中放置三通器，然三通器到达三通器料轨11的末端。三通器吸杆13设置在三通器吸杆机械手14上。该三通器吸杆13在三通器吸杆机械手14的驱动下向下运动吸取三通器，然后向三通器定位治具110运动，最后三通器吸杆13向下运动将三通器放置在三通器定位治具110之中进行定位。需要注意的是，三通器料轨11可以根据需要设置多条；同时，三通器吸杆13和三通器吸杆机械手14也是可以根据需要设计多组的，能提高供料的效率。三通器吸杆机械手14优选为气动式机械手或桁架式机械手，也可以是xy轴机械手或者xyz轴机械手。

进一步的，所述三通器定位治具110包括定位治具座体115和若干组定位块112；定位块112活动设置在定位治具座体115上；其中，两个定位块112为一组，三通器被两个定位块112所夹紧。两定位块112连接在定位块气缸113。定位块气缸113驱动两定位块112之间的间距变小从而将三通器夹紧。优选的，所述定位块112上设置有定位针114。其中，一块定位块112上设置一根定位针114，另一块定位块112设置两根定位针114。三通器被两个定位块112所夹紧的时候，定位针114插入三通器之中，能防止三通器移位，保证了三通器的定位精度。

进一步的，所述三通器上料夹具120上连接有连接关节123；所述连接关节123的一端连接三通器上料夹具120，所述连接关节123的另一端连接推块124。进一步的，所述推块124滑动设置在第一支撑平台125上；所述三通器上料夹具120转动设置在第一支撑平台125。进一步的，所述第一支撑平台125滑动设置在第二支撑平台126；第二支撑平台126滑动设置在第三支撑平台127。需要注意的是，三通器上料夹具120可以根据需设置多组。三通器上料夹具气缸121驱动三通器上料夹具120夹紧或者松开。推块124朝一边运动的时候，推块124通过连接关节123推动三通器上料夹具120转动，使得三通器上料夹具120朝着三通器定位治具110，第一支撑平台125在第二支撑平台126朝着三通器定位治具110滑动，使得三通器上料夹具120伸入三通器定位治具110之中夹取三通器，三通器上料夹具120夹取三通器后，然后第一支撑平台125复位，接着推块124复位则使得三通器可以90度角转动，方便组装。其中，第二支撑平台126滑动设置在第三支撑平台127，使得可设置更多的三通器上料夹具120，然后依次到三通器定位治具110之中夹取三通器。例如，四个三通器上料夹具120可以对应三通器定位治具110上的两个定位空间。这种设计，可以节约资源，可以上更多的料，同时也可以节约安装的空间，更加的紧凑。第一支撑平台125、第二支撑平台126的动力源优选为为电机或者气缸驱动。

载具30中放置软管。进一步的，所述载具30上设置有限位片32；所述限位片32上设置有限位槽33。软管16卡在限位槽33之中。进一步的，所述涂胶夹具21连接在涂胶夹具旋转气缸23的输出端上。优选的，所述涂胶夹具21的下方设置有胶水盒24，所述涂胶夹具21伸入所述胶水盒24之中。涂胶夹具旋转气缸23驱动涂胶夹具21向下旋转而伸入胶水盒24之中蘸取胶水。涂胶夹具21通过涂胶夹具气缸22驱动，在涂胶前涂胶夹具21先做模拟动作抖掉多余的胶水。涂胶夹具21设置在涂胶夹具支架25上。该涂胶夹具支架25可朝着载具30滑动，然后涂胶夹具21向上旋转则夹紧涂抹胶水。涂胶夹具支架25的动力源优选为气缸驱动或者电机驱动。

三通器组装：软管固定夹具41在软管固定夹具机械手42的驱动下朝着载具30运动，然后软管固定夹具41向下夹紧所述软管16的一端。涂胶夹具21向软管16上被夹住的一端运动，并夹紧软管16进而将胶水涂抹在软管上。最后，三通器组装夹具43在三通器组装夹具机械手44的驱动下向下运动至三通器上料夹具120夹取三通器，然后朝着软管16运动，最终三通器上料夹具120将三通器穿在软管之中，完成三通器的安装。三通器组装夹具机械手44和软管固定夹具机械手42可以为气动式机械手或者桁架式机械手，也可以以是两者的组合。优选的，所述三通器组装夹具43上具有若干个三通器组装夹头；其中，两个三通器组装夹头为一组，两个三通器组装夹头分别夹住三通器的首尾两端。三通器的首尾两端都被夹住，能保证三通器的受力平衡保证组装质量。由此可见，整个三通器的组装自动化，生产效率高。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其载具30上放置软管，三通器供料装置10一次可以提供多个三通器，软管涂胶装置20一次对载具30上的多条软管16进行涂胶，三通器装配装置40一次性将多个三通器装配到不同软管16上，整个过程无需人工干预，生产的效率很高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种三通器组装机构，其特征在于：包括三通器供料装置包括三通器料轨、三通器吸杆、三通器定位治具、三通器上料夹具，所述三通器吸杆活动设置于所述三通器料轨和三通器定位治具之间；所述三通器上料夹具伸入所述三通器定位治具之中；软管涂胶装置上具有涂胶夹具；

载具，设置在传输链条上；三通器装配装置包括软管固定夹具、三通器组装夹具；所述软管固定夹具抵于所述载具的一侧；所述涂胶夹具抵于所述软管固定夹具；所述三通器组装夹具活动设置于所述三通器上料夹具和软管固定夹具之间。

2.根据权利要求1所述的三通器组装机构，其特征在于：所述涂胶夹具的下方设置有胶水盒，所述涂胶夹具伸入所述胶水盒之中。

3.根据权利要求2所述的三通器组装机构，其特征在于：所述涂胶夹具连接在涂胶夹具旋转气缸的输出端上。

4.根据权利要求1所述的三通器组装机构，其特征在于：所述三通器定位治具包括定位治具座体和若干组定位块；定位块活动设置在定位治具座体上；其中，两个定位块为一组，三通器被两个定位块所夹紧。

5.根据权利要求4所述的三通器组装机构，其特征在于：所述定位块上设置有定位针。

6.根据权利要求1所述的三通器组装机构，其特征在于：所述三通器上料夹具上连接有连接关节；所述连接关节的一端连接三通器上料夹具，所述连接关节的另一端连接推块。

7.根据权利要求6所述的三通器组装机构，其特征在于：所述推块滑动设置在第一支撑平台上；所述三通器上料夹具转动设置在第一支撑平台。

8.根据权利要求7所述的三通器组装机构，其特征在于：所述第一支撑平台滑动设置在第二支撑平台；第二支撑平台滑动设置在第三支撑平台。

9.根据权利要求1所述的三通器组装机构，其特征在于：所述载具上设置有限位片；所述限位片上设置有限位槽。

10.根据权利要求1所述的三通器组装机构，其特征在于：所述三通器组装夹具上具有若干个三通器组装夹头；其中，两个三通器组装夹头为一组，两个三通器组装夹头分别夹住三通器的首尾两端。

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