CN217603095U - 点胶组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种点胶组装设备。本实用新型的连接环上料机构将连接环上料至送料组件上，壳体上料机构将壳体上料至传送组件，通过搬运机械手带动搬运抓手逐个抓取连接环、壳体并经过点胶组件点胶后在定位槽上完成组装，整个装置能自动化地完成上述全部工序，各部分之间的操作配合方式合理，衔接紧凑；定位支板上的定位槽可以对连接环进行定位，保证了装配工件位置的准确性和装配及点胶的可靠性。

Description

点胶组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种点胶组装设备。

背景技术

在现有技术中，头罩组件通常具有连接环与头罩壳体，对连接环与头罩壳体进行点胶的方式主要还是依靠人工将连接环或者头罩壳体装入点胶机内的点胶位置，再通过点胶机进行点胶，这样的生产方式依然需要依靠人工组装，不能实现上料、定位、搬运和点胶等所有工序的自动化，生产效率偏低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动化地完成头罩组件全部胶装工序，保证了装配工件位置的准确性和装配及点胶的可靠性的点胶组装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种点胶组装设备，包括组装机构、壳体上料机构以及连接环上料机构，所述连接环上料机构与所述组装机构之间设置有送料组件，所述壳体上料机构与组装机构之间设置有传送组件，所述连接环上料机构将连接环上料至送料组件上，所述壳体上料机构将壳体上料至传送组件，组装机构将连接环以及壳体进行胶接组装；所述组装机构包括点胶组件、搬运机械手以及定位架，所述定位架上设置有定位支板，所述定位支板上均匀设置有多个用于放置连接环的定位槽，所述搬运机械手与搬运抓手驱动连接，通过搬运机械手带动搬运抓手逐个抓取连接环、壳体并经过点胶组件点胶后在定位槽上完成组装。

进一步地，所述点胶组件包括点胶支架以及连接架，所述点胶支架上设置有固定块，所述连接架与所述固定块铰接，所述连接架上设置有弧形槽，所述弧形槽上设置有点胶螺栓，所述点胶螺栓穿设过弧形槽与固定块连接，所述连接架上设置有点胶气缸，所述点胶气缸与点胶架驱动连接，所述点胶架上设置有胶管。

进一步地，所述点胶架上设置有竖架，所述竖架上设置有夹持气缸，所述夹持气缸上设置有两夹持块，通过夹持气缸带动两夹持块对胶管上的点胶针进行夹持。

进一步地，所述点胶架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有挡料气缸，所述挡料气缸活塞杆杆端设置有挡料板，通过挡料气缸带动挡料板对点胶针的出胶口进行挡料。

进一步地，所述搬运抓手包括抓手架，所述抓手架两端设置有搬运支架，所述搬运支架上设置有搬运气缸，所述搬运气缸上设置有两搬运夹爪，所述搬运夹爪上设置有所述连接环或者壳体相匹配的夹持槽。

进一步地，所述送料组件包括送料架，所述送料架上滑设有送料板，所述送料架上设置有第一直线模组，所述第一直线模组与所述送料板驱动连接，所述送料板上设置有定位治具以及夹持部件，所述定位治具上设置有限位槽。

进一步地，所述夹持部件包括三爪气缸，所述三爪气缸的夹块上设置有夹持杆，所述三爪气缸上设置有送料支架，所述送料支架上设置有与所述夹持杆相匹配的导向槽，所述夹持杆穿设过所述导向槽对送料支架上的连接环对心定位。

进一步地，所述壳体上料机构以及连接环上料机构结构相同，所述壳体上料机构包括上料架、三轴机械手和移载机械手，所述三轴机械手与移栽机械手上均设置有取料抓手，所述三轴机械手和移栽机械手之间设置有过渡支架，所述过渡支架上设置有用于放置零件的定位板，所述上料架上设置用于放置装载零件的载具，所述三轴机械手带动取料抓手将载具上的零件搬运至定位板上，所述移栽机械手带动取料抓手将定位板上的零件搬运至送料组件或者传送组件上。

进一步地，所述取料抓手包括取料架，所述取料架上设置有取料部件与抓取部件，所述取料部件包括取料气缸，所述取料气缸的两夹臂上设置有取料块，所述取料块上设置有取料槽；所述抓取部件包括抓取气缸，所述抓取气缸上设置有抓取架，所述抓取架上设置有真空吸盘。

进一步地，所述传送组件包括传送架，所述传送架上滑设有传送板，所述传送板上设置有置物槽，所述传送板底部设置有安装架，所述安装架上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有定位杆，所述传送板上设置有与所述定位杆相匹配导槽，所述定位杆穿设过所述导槽对传送板上的壳体对心定位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的连接环上料机构将连接环上料至送料组件上，壳体上料机构将壳体上料至传送组件，通过搬运机械手带动搬运抓手逐个抓取连接环、壳体并经过点胶组件点胶后在定位槽上完成组装，整个装置能自动化地完成上述全部工序，各部分之间的操作配合方式合理，衔接紧凑；定位支板上的定位槽可以对连接环进行定位，保证了装配工件位置的准确性和装配及点胶的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的一种点胶组装设备示意图。

图2是本实用新型的搬运抓手示意图。

图3是本实用新型的点胶组件示意图。

图4是本实用新型的送料组件示意图。

图5是本实用新型的传送组件示意图。

图6是本实用新型的壳体上料机构示意图。

图7是本实用新型的取料抓手示意图。

图中标号说明：1、搬运机械手；2、搬运抓手；21、抓手架；22、搬运气缸；23、搬运夹爪；3、定位架；31、定位支板；4、点胶组件；41、点胶支架；42、固定块；43、连接架；44、弧形槽；45、点胶气缸；46、胶管；47、夹持气缸；48、夹持块；49、支撑架；491、挡料气缸；492、挡料板；5、送料组件；51、送料架；52、第一直线模组；53、送料板；54、三爪气缸；55、送料支架；56、夹持杆；57、定位治具；6、传送组件；61、传送架；62、传送板；63、置物槽；65、夹爪气缸；66、安装架；67、导槽；7、三轴机械手；8、移载机械手；81、过渡支架；82、上料架；83、载具；84、定位板；9、取料抓手；91、取料架；92、升降气缸；93、取料气缸；94、取料块；95、抓取气缸；96、抓取架；97、真空吸盘；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-7所示，一种点胶组装设备，包括组装机构、壳体上料机构以及连接环上料机构，所述连接环上料机构与所述组装机构之间设置有送料组件5，所述壳体上料机构与组装机构之间设置有传送组件6，所述连接环上料机构将连接环上料至送料组件5上，所述壳体上料机构将壳体上料至传送组件6，组装机构将连接环以及壳体进行胶接组装；

所述组装机构包括点胶组件4、搬运机械手1以及定位架3，所述定位架3上设置有定位支板31，所述定位支板31上均匀设置有多个用于放置连接环的定位槽，所述搬运机械手1与搬运抓手2驱动连接，通过搬运机械手1带动搬运抓手2逐个抓取连接环、壳体并经过点胶组件4点胶后在定位槽上完成组装。

本实用新型的连接环上料机构将连接环上料至送料组件5上，壳体上料机构将壳体上料至传送组件6，通过搬运机械手1带动搬运抓手2逐个抓取连接环、壳体并经过点胶组件4点胶后在定位槽上完成组装，整个装置能自动化地完成上述全部工序，各部分之间的操作配合方式合理，衔接紧凑；定位支板31上的定位槽可以对连接环进行定位，保证了装配工件位置的准确性和装配及点胶的可靠性。

所述点胶组件4包括点胶支架41以及连接架43，所述点胶支架41上设置有固定块42，所述连接架43与所述固定块42铰接，所述连接架43上设置有弧形槽44，所述弧形槽44上设置有点胶螺栓，所述点胶螺栓穿设过弧形槽44与固定块42连接，所述连接架43上设置有点胶气缸45，所述点胶气缸45与点胶架驱动连接，所述点胶架上设置有胶管46。

所述点胶架上设置有竖架，所述竖架上设置有夹持气缸47，所述夹持气缸47上设置有两夹持块48，通过夹持气缸47带动两夹持块48对胶管46上的点胶针进行夹持。

所述点胶架上设置有支撑架49，所述支撑架49上设置有挡料气缸491，所述挡料气缸491活塞杆杆端设置有挡料板492，通过挡料气缸491带动挡料板492对点胶针的出胶口进行挡料。

具体的，通过挡料气缸491带动挡料板492对点胶针的出胶口进行挡料，挡料板492可以对胶管46出胶进行限流，避免流胶流出污染台面，降低生产成本。

所述搬运抓手2包括抓手架21，所述抓手架21两端设置有搬运支架，所述搬运支架上设置有搬运气缸22，所述搬运气缸22上设置有两搬运夹爪23，所述搬运夹爪23上设置有所述连接环或者壳体相匹配的夹持槽。

所述送料组件5包括送料架51，所述送料架51上滑设有送料板53，所述送料架51上设置有第一直线模组52，所述第一直线模组52与所述送料板53驱动连接，所述送料板53上设置有定位治具57以及夹持部件，所述定位治具57上设置有限位槽。

所述夹持部件包括三爪气缸54，所述三爪气缸54设置在底座上，所述三爪气缸54的夹块上设置有夹持杆56，所述三爪气缸54上设置有送料支架55，所述送料支架55上设置有与所述夹持杆56相匹配的导向槽，所述夹持杆56穿设过所述导向槽对送料支架55上的连接环对心定位。

具体的，夹持杆56穿设过所述导向槽对送料支架55上的连接环对心定位，三爪气缸54带动夹持杆56同步运动可快对连接环进行定位，定位精度高，缩短定位时间。

所述壳体上料机构以及连接环上料机构结构相同，所述壳体上料机构包括上料架82、三轴机械手7和移载机械手8，所述三轴机械手7与移栽机械手上均设置有取料抓手9，所述三轴机械手7和移栽机械手之间设置有过渡支架81，所述过渡支架81上设置有用于放置零件的定位板84，所述上料架82上设置用于放置装载零件的载具83，所述三轴机械手7带动取料抓手9将载具83上的零件搬运至定位板84上，所述移栽机械手带动取料抓手9将定位板84上的零件搬运至送料组件5或者传送组件6上。

具体的，所述移栽机械手带动取料抓手9将定位板84上的零件搬运至送料组件5或者传送组件6上，自动化程度高，可以极大的提高搬运效率，降低工人劳动强度。

所述取料抓手9包括取料架91，所述取料架91上设置有取料部件与抓取部件，所述取料部件包括取料气缸93，所述取料架91上设置有升降气缸92，所述升降气缸92与所述取料部件驱动连接，所述取料气缸93的两夹臂上设置有取料块94，所述取料块94上设置有取料槽；所述抓取部件包括抓取气缸95，所述抓取气缸95上设置有抓取架96，所述抓取架96上设置有真空吸盘97。

所述传送组件6包括传送架61，所述传送架61上滑设有传送板62，所述传送板62上设置有置物槽63，所述传送板62底部设置有安装架66，所述安装架66上设置有夹爪气缸65，所述夹爪气缸65上设置有定位杆，所述传送板62上设置有与所述定位杆相匹配导槽67，所述定位杆穿设过所述导槽67对传送板62上的壳体对心定位。

使用过程

三轴机械手7带动取料抓手9将载具83上的连接环、壳体搬运至定位板84上，所述移栽机械手带动取料抓手9将定位板84上的连接环壳体分别搬运至送料组件5、传送组件6上，夹持杆56穿设过所述导向槽对送料支架55上的连接环对心定位，定位杆穿设过所述导槽67对传送板62上的壳体对心定位后，搬运机械手1带动搬运抓手2逐个抓取连接环、壳体，搬运夹爪23上的夹持槽与连接环、壳体相贴合，连接环、壳体经过点胶组件4点胶后在定位槽上完成组装。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种点胶组装设备，其特征在于，包括组装机构、壳体上料机构以及连接环上料机构，所述连接环上料机构与所述组装机构之间设置有送料组件，所述壳体上料机构与组装机构之间设置有传送组件，所述连接环上料机构将连接环上料至送料组件上，所述壳体上料机构将壳体上料至传送组件，组装机构将连接环以及壳体进行胶接组装；所述组装机构包括点胶组件、搬运机械手以及定位架，所述定位架上设置有定位支板，所述定位支板上均匀设置有多个用于放置连接环的定位槽，所述搬运机械手与搬运抓手驱动连接，通过搬运机械手带动搬运抓手逐个抓取连接环、壳体并经过点胶组件点胶后在定位槽上完成组装。

2.如权利要求1所述的点胶组装设备，其特征在于，所述点胶组件包括点胶支架以及连接架，所述点胶支架上设置有固定块，所述连接架与所述固定块铰接，所述连接架上设置有弧形槽，所述弧形槽上设置有点胶螺栓，所述点胶螺栓穿设过弧形槽与固定块连接，所述连接架上设置有点胶气缸，所述点胶气缸与点胶架驱动连接，所述点胶架上设置有胶管。

3.如权利要求2所述的点胶组装设备，其特征在于，所述点胶架上设置有竖架，所述竖架上设置有夹持气缸，所述夹持气缸上设置有两夹持块，通过夹持气缸带动两夹持块对胶管上的点胶针进行夹持。

4.如权利要求2所述的点胶组装设备，其特征在于，所述点胶架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有挡料气缸，所述挡料气缸活塞杆杆端设置有挡料板，通过挡料气缸带动挡料板对点胶针的出胶口进行挡料。

5.如权利要求1所述的点胶组装设备，其特征在于，所述搬运抓手包括抓手架，所述抓手架两端设置有搬运支架，所述搬运支架上设置有搬运气缸，所述搬运气缸上设置有两搬运夹爪，所述搬运夹爪上设置有所述连接环或者壳体相匹配的夹持槽。

6.如权利要求1所述的点胶组装设备，其特征在于，所述送料组件包括送料架，所述送料架上滑设有送料板，所述送料架上设置有第一直线模组，所述第一直线模组与所述送料板驱动连接，所述送料板上设置有定位治具以及夹持部件，所述定位治具上设置有限位槽。

7.如权利要求6所述的点胶组装设备，其特征在于，所述夹持部件包括三爪气缸，所述三爪气缸的夹块上设置有夹持杆，所述三爪气缸上设置有送料支架，所述送料支架上设置有与所述夹持杆相匹配的导向槽，所述夹持杆穿设过所述导向槽对送料支架上的连接环对心定位。

8.如权利要求1所述的点胶组装设备，其特征在于，所述壳体上料机构以及连接环上料机构结构相同，所述壳体上料机构包括上料架、三轴机械手和移载机械手，所述三轴机械手与移栽机械手上均设置有取料抓手，所述三轴机械手和移栽机械手之间设置有过渡支架，所述过渡支架上设置有用于放置零件的定位板，所述上料架上设置用于放置装载零件的载具，所述三轴机械手带动取料抓手将载具上的零件搬运至定位板上，所述移栽机械手带动取料抓手将定位板上的零件搬运至送料组件或者传送组件上。

9.如权利要求8所述的点胶组装设备，其特征在于，所述取料抓手包括取料架，所述取料架上设置有取料部件与抓取部件，所述取料部件包括取料气缸，所述取料气缸的两夹臂上设置有取料块，所述取料块上设置有取料槽；所述抓取部件包括抓取气缸，所述抓取气缸上设置有抓取架，所述抓取架上设置有真空吸盘。

10.如权利要求1所述的点胶组装设备，其特征在于，所述传送组件包括传送架，所述传送架上滑设有传送板，所述传送板上设置有置物槽，所述传送板底部设置有安装架，所述安装架上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有定位杆，所述传送板上设置有与所述定位杆相匹配导槽，所述定位杆穿设过所述导槽对传送板上的壳体对心定位。

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