CN216178112U - 一种电池支架自动装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及相机加工设备技术领域，公开了一种电池支架自动装载装置，包括工作台、机械手、第一定位组件、第二定位组件、用于装载和输送相机工件的载具组件和用于装载电池支架的料盘，机械手设置在工作台上并用于夹取与输送相机工件和用于夹取与输送电池支架，第一定位组件设置在工作台上并用于定位校正电池支架的位置，第二定位组件设置在工作台上并用于定位校正相机工件的位置，载具组件设置在工作台上，料盘可移动地设置在工作台上。本实用新型具有自动化装配，自动化程度高，生产效率高，安全系数高，使用方便的优点。

Description

一种电池支架自动装载装置

技术领域

本实用新型涉及相机加工设备技术领域，特别是涉及一种电池支架自动装载装置。

背景技术

随着互联网多媒体技术的不断发展，数码相机已被人们广泛应用，而口袋式数码相机由于其结构精简和体积小的特性，更加受到人们的青睐，现有的口袋式数码相机中电池支架的安装工序一般是通过人工将电池支架装配在相机工件上，但这种装配方式，需要人工对准，对准过程中容易刮花PCB板或摄像头，导致相机造成损伤，且装配效率低，导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动化装配，自动化程度高，生产效率高，安全系数高，使用方便的电池支架自动装载装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池支架自动装载装置，包括工作台、机械手、第一定位组件、第二定位组件、用于装载和输送相机工件的载具组件和用于装载电池支架的料盘，所述机械手设置在所述工作台上并用于夹取与输送相机工件和用于夹取与输送电池支架，所述第一定位组件设置在所述工作台上并用于定位校正电池支架的位置，所述第二定位组件设置在所述工作台上并用于定位校正相机工件的位置，所述载具组件设置在所述工作台上，所述料盘可移动地设置在所述工作台上。

作为本实用新型优选的方案，所述第一定位组件包括第一固定块、第二固定块、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞上设有与所述第一固定块相对设置的第一活动块，所述第二气缸的活塞上设有与所述第二固定块相对设置的第二活动块，所述第一固定块、第二固定块、第一活动块和第二活动块围合形成可供电池支架放置的第一放置槽。

作为本实用新型优选的方案，所述机械手包括机械臂、设置在所述机械臂的末端的连接座，以及，间隔设置在所述连接座上且分别用于夹取相机工件的夹具和用于吸取电池支架的真空吸盘。

作为本实用新型优选的方案，所述第二定位组件包括第三固定块、第四固定块、第三气缸和第四气缸，所述第三气缸的活塞上设有与所述第三固定块相对设置的第三活动块，所述第四气缸的活塞上设有与所述第四固定块相对设置的第四活动块，所述第三固定块、第四固定块、第三活动块和第四活动块围合形成可供相机工件放置的第二放置槽，所述第三固定块上设有可供所述夹具穿过的避让槽，所述第三气缸设有两个且呈间隔布置。

作为本实用新型优选的方案，所述料盘上间隔设有多个物料槽。

作为本实用新型优选的方案，所述料盘通过料盘驱动机构驱动移动至工作台外。

作为本实用新型优选的方案，所述料盘驱动机构包括直线导轨副和电机，所述直线导轨副的导轨与所述工作台连接，所述直线导轨副的滑块与所述料盘连接，所述电机的输出端与所述料盘连接，所述电机的固定端与所述工作台连接。

作为本实用新型优选的方案，所述载具组件包括工件载具和输送线，所述工件载具设置在所述输送线上，所述输送线上间隔设有多个用于检测所述工件载具的传感器和用于截停所述工件载具的第一气动推杆，所述传感器和所述第一气动推杆沿所述输送线的输送方向依次设置。

作为本实用新型优选的方案，所述输送线包括底座和设置在所述底座上的输送带，所述输送带通过输送线驱动机构带动转动，所述工件载具与所述底座滑动连接，所述工件载具位于所述输送带上。

作为本实用新型优选的方案，靠近所述机械手的两个所述第一气动推杆之间设有第二气动推杆，所述第二气动推杆的末端设有用于将所述工件载具顶靠在所述底座上的顶块。

本实用新型实施例一种电池支架自动装载装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型先通过机械手分别将电池支架和相机工件夹取至第一定位组件和第二定位组件进行位置定位校正，再通过机械手将定位校正后的电池支架和相机工件进行装配，从而完成电池支架的自动化装配，使电池支架能准确对准相机工件的安装区域，电池支架的装配精度高，且整个装配过程均为自动化操作，自动化程度高，生产效率高；此外，通过料盘的设置，在机械手夹取电池支架后，料盘能移动至工作台的外侧或其他区域，以免料盘与机械手发送干涉，保证机械手的安全运行，安全系数高，且能随时上料，无需暂停装置，使用方便，保证了装配效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种电池支架自动装载装置的结构示意图；

图2是机械手的结构示意图；

图中，a、相机工件；b、电池支架；1、工作台；2、机械手；21、机械臂；22、连接座；23、夹具；231、夹爪；232、夹爪驱动机构；24、真空吸盘；3、第一定位组件；31、第一固定块；32、第二固定块；33、第一气缸；34、第二气缸；35、第一放置槽；4、第二定位组件；41、第三固定块；411、避让槽；42、第四固定块；43、第三气缸；44、第四气缸；45、第二放置槽；5、载具组件；51、工件载具；521、底座；522、输送带；53、第一气动推杆；54、载具传感器；6、料盘；61、物料槽；62、料盘驱动机构；7、第二气动推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型提供的一种电池支架b自动装载装置的优选实施例，其包括工作台1、机械手2、第一定位组件3、第二定位组件4、用于装载和输送相机工件a的载具组件5和用于装载电池支架b的料盘6，所述机械手2设置在所述工作台1上并用于夹取与输送相机工件a和用于夹取与输送电池支架b，具体的，所述机械手2将电池支架b从所述料盘6移送至所述第一定位组件3上，将相机工件a从所述载具组件5移送至所述第二定位组件4上，将定位校正后的电池支架b从所述料盘6移送至所述第一定位组件3上，将装配好后的相机工件a从第二定位组件4移送至所述载具组件5上；所述第一定位组件3设置在所述工作台1上并用于定位校正电池支架b的位置，所述第二定位组件4设置在所述工作台1上并用于定位校正相机工件a的位置，所述载具组件5设置在所述工作台1上，所述料盘6可移动地设置在所述工作台1上，具体的，所述第一定位组件3和第二定位组件4通过支架固定在工作台上。

本实用新型的工作过程为：多个电池支架b均装载在所述料盘6上，相机工件a装载在所述载具组件5上并输送至预设位置后停止，同时，所述机械手2夹取电池支架b并将其从所述料盘6移送至所述第一定位组件3上，所述第一定位组件3对电池支架b进行位置定位校正，以确保后续能准确与相机工件a装配，然后，所述机械手2先夹取定位校正后的电池支架b再夹取相机工件a，先将相机工件a送至所述第二定位组件4上，所述第二定位组件4对相机工件a进行位置定位校正，以确保相机工件a始终位于同一位置，所述机械手2再将电池支架b安装在所述第二定位组件4上的相机工件a上，最后，所述机械手2夹取所述第二定位组件4上的相机工件a并移送至所述载具组件5上，从而完成电池支架b的自动装配。

由此，本实用新型先通过机械手2分别将电池支架b和相机工件a夹取至第一定位组件3和第二定位组件4进行位置定位校正，再通过机械手2将定位校正后的电池支架b和相机工件a进行装配，从而完成电池支架b的自动化装配，使电池支架b能准确对准相机工件a的安装区域，电池支架b的装配精度高，且整个装配过程均为自动化操作，自动化程度高，生产效率高；此外，通过料盘6的设置，在机械手2夹取电池支架b后，料盘6能移动至工作台1的外侧或其他区域，以免料盘6与机械手2发送干涉，保证机械手2的安全运行，安全系数高，且能随时上料，无需暂停装置，使用方便，保证了装配效率。

示例性的，所述第一定位组件3包括第一固定块31、第二固定块32、第一气缸33和第二气缸34，所述第一气缸33的活塞上设有与所述第一固定块31相对设置的第一活动块，所述第二气缸34的活塞上设有与所述第二固定块32相对设置的第二活动块，所述第一固定块31、第二固定块32、第一活动块和第二活动块围合形成可供电池支架b放置的第一放置槽35，具体的，所述第一放置槽35上设有用于检测电池支架b的传感器；当传感器检测当电池支架b放置在第一放置槽35上时，第一气缸33的活塞和第二气缸34的活塞同时伸出将电池支架b顶紧在第一固定块31和第二固定块32上，从而使电池支架b始终位于同一位置，使机械手2始终夹持在电池支架b的同一位置，以保证后续能准确对准相机工件a的安装区域。

示例性的，如图2所示，所述机械手2包括机械臂21、设置在所述机械臂21的末端的连接座22，以及，间隔设置在所述连接座22上且分别用于夹取相机工件a的夹具23和用于吸取电池支架b的真空吸盘24，具体的，所述真空吸盘24设有两个且呈间隔布置，所述夹具23包括两个相对设置的夹爪231，以及驱动两个所述夹爪231相对或相背运动的夹爪驱动机构232；由此，机械手2能同时夹持相机工件a和电池支架b，减少装配时间，且由于电池支架b的外周形状不规则，夹具23夹取容易导致抓取不稳定，故通过真空吸盘24能稳定地抓取电池支架b。

示例性的，所述第二定位组件4包括第三固定块41、第四固定块42、第三气缸43和第四气缸44，所述第三气缸43的活塞上设有与所述第三固定块41相对设置的第三活动块，所述第四气缸44的活塞上设有与所述第四固定块42相对设置的第四活动块，所述第三固定块41、第四固定块42、第三活动块和第四活动块围合形成可供相机工件a放置的第二放置槽45，所述第三固定块41上设有可供所述夹具23穿过的避让槽411，以方便夹具23抓取使相机工件a，所述第三气缸43设有两个且呈间隔布置，具体的，所述第二放置槽45上设有用于检测电池支架b的电池支架b传感器；当电池支架b传感器检测当相机工件a放置在第二放置槽45上时，第三气缸43的活塞和第四气缸44的活塞同时伸出将相机工件a顶紧在第三固定块41和第四固定块42上，从而使相机工件a始终位于同一位置，以保证电池支架b能准确与相机工件a装配。

示例性的，所述料盘6上间隔均匀地设有多个物料槽61，能同时将多个电池支架b上料在料盘6上，保证自动化装配的连续性。

示例性的，所述料盘6通过料盘6驱动机构62驱动移动至工作台1外，所述料盘6驱动机构62包括直线导轨副和电机，所述直线导轨副的导轨与所述工作台1连接，所述直线导轨副的滑块与所述料盘6连接，所述电机的输出端与所述料盘6连接，所述电机的固定端与所述工作台1连接；在其他实施例中，电机能替换为气缸；由此，当电池支架b自动装载装置外罩设有外罩时，外罩上设有上料口，能通过电机工作带动料盘6沿导轨直线移动至上料口外，从而方便工人或上料机器人进行上料，不会与机械手2干涉，保证了工人或上料机器人的安全，以及机械手2的安全运行，安全系数高，上料方便，且能随时上料，无需暂停装置，保证了装配效率。

示例性的，所述载具组件5包括工件载具51和输送线，所述工件载具51设置在所述输送线上，所述输送线上间隔设有多个用于检测所述工件载具51的载具传感器54和用于截停所述工件载具51的第一气动推杆53，所述载具传感器54和所述第一气动推杆53沿所述输送线的输送方向依次设置；由此，输送线能一直运行，当载具传感器54检测到工件载具51时，通过第一气动推杆53截停工件载具51进行夹取相机工件a，使用方便，延长输送线的料盘6驱动机构62的使用寿命。

示例性的，所述输送线包括底座521和设置在所述底座521上的输送带522，所述输送带522通过输送线驱动机构带动转动，所述工件载具51与所述底座521滑动连接，所述工件载具51位于所述输送带522上，使输送线驱动机构能驱动输送线转动，从而顺畅地带动工件载具51在底座521上滑动。

示例性的，靠近所述机械手2的两个所述第一气动推杆53之间设有第二气动推杆7，所述第二气动推杆7的末端设有用于将所述工件载具51顶靠在所述底座521上的顶块；由此，当第一气动推杆53截停工件载具51时，第二气动推杆7伸出将工件载具51顶靠在输送线的一侧，保证工件载具51能稳固地固定在输送线上，保证机械手2能准确抓取相机工件a。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池支架自动装载装置，其特征在于，包括工作台、机械手、第一定位组件、第二定位组件、用于装载和输送相机工件的载具组件和用于装载电池支架的料盘，所述机械手设置在所述工作台上并用于夹取与输送相机工件和用于夹取与输送电池支架，所述第一定位组件设置在所述工作台上并用于定位校正电池支架的位置，所述第二定位组件设置在所述工作台上并用于定位校正相机工件的位置，所述载具组件设置在所述工作台上，所述料盘可移动地设置在所述工作台上。

2.如权利要求1所述的电池支架自动装载装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一固定块、第二固定块、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞上设有与所述第一固定块相对设置的第一活动块，所述第二气缸的活塞上设有与所述第二固定块相对设置的第二活动块，所述第一固定块、第二固定块、第一活动块和第二活动块围合形成可供电池支架放置的第一放置槽。

3.如权利要求1所述的电池支架自动装载装置，其特征在于，所述机械手包括机械臂、设置在所述机械臂的末端的连接座，以及，间隔设置在所述连接座上且分别用于夹取相机工件的夹具和用于吸取电池支架的真空吸盘。

4.如权利要求3所述的电池支架自动装载装置，其特征在于，所述第二定位组件包括第三固定块、第四固定块、第三气缸和第四气缸，所述第三气缸的活塞上设有与所述第三固定块相对设置的第三活动块，所述第四气缸的活塞上设有与所述第四固定块相对设置的第四活动块，所述第三固定块、第四固定块、第三活动块和第四活动块围合形成可供相机工件放置的第二放置槽，所述第三固定块上设有可供所述夹具穿过的避让槽，所述第三气缸设有两个且呈间隔布置。

5.如权利要求1所述的电池支架自动装载装置，其特征在于，所述料盘上间隔设有多个物料槽。

6.如权利要求1所述的电池支架自动装载装置，其特征在于，所述料盘通过料盘驱动机构驱动移动至工作台外。

7.如权利要求6所述的电池支架自动装载装置，其特征在于，所述料盘驱动机构包括直线导轨副和电机，所述直线导轨副的导轨与所述工作台连接，所述直线导轨副的滑块与所述料盘连接，所述电机的输出端与所述料盘连接，所述电机的固定端与所述工作台连接。

8.如权利要求1－7任一项所述的电池支架自动装载装置，其特征在于，所述载具组件包括工件载具和输送线，所述工件载具设置在所述输送线上，所述输送线上间隔设有多个用于检测所述工件载具的传感器和用于截停所述工件载具的第一气动推杆，所述传感器和所述第一气动推杆沿所述输送线的输送方向依次设置。

9.如权利要求8所述的电池支架自动装载装置，其特征在于，所述输送线包括底座和设置在所述底座上的输送带，所述输送带通过输送线驱动机构带动转动，所述工件载具与所述底座滑动连接，所述工件载具位于所述输送带上。

10.如权利要求9所述的电池支架自动装载装置，其特征在于，靠近所述机械手的两个所述第一气动推杆之间设有第二气动推杆，所述第二气动推杆的末端设有用于将所述工件载具顶靠在所述底座上的顶块。

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