CN217123434U - 一种全自动打钉设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全自动打钉设备，属于零件加工的技术领域，其包括机架和设置于机架上的打钉枪和定位组件，打钉枪滑移设置于机架上，机架上放置有机箱，机箱位于打钉枪的行程范围内，定位组件用于对机箱进行定位，定位组件的数量为两个，且对应设置于机箱的两侧，定位组件包括定位架、定位气缸和定位板，定位架设置于机架上，定位板滑移设置于定位架远离机架的一侧，定位气缸的缸体设置于机架上，定位气缸的输出杆穿过定位架与定位板连接，定位板远离定位架的一侧设置有抵接块，抵接块远离定位板的一侧与机箱抵接。本申请具有改善打钉效率低的缺陷的效果。

Description

一种全自动打钉设备

技术领域

本申请涉及零件加工的技术领域，尤其是涉及一种全自动打钉设备。

背景技术

目前，在零件加工的过程中，由于需要根据不同的设备来满足不同的工序，因此需要对各零部件进行装配，装配的工艺流程直接影响到设备制造的效率。其中，将两个零件通过打钉连接在一起是最基本的装配工艺。

相关技术中，工作人员一般使用气动钉枪或电动钉枪，使用过程中，需要用手用力的顶在须打钉零件上，否则钉子不能完全进入，发射后，钉枪的反作用力到了手上，手的力量又容易把钉枪推到须打钉零件上，容易形成一个枪头砸在打钉零件上的坑，会出现打钉效率和质量低的情况。

针对上述中的相关技术，发明人认为采用人工操作打钉的方式存在有打钉效率低的缺陷。

实用新型内容

为了改善打钉效率低的缺陷，本申请提供一种全自动打钉设备。

本申请提供的一种全自动打钉设备，采用如下的技术方案：

一种全自动打钉设备，包括机架和设置于机架上的打钉枪和定位组件，所述打钉枪滑移设置于机架上，所述机架上放置有机箱，所述机箱位于打钉枪的行程范围内，所述定位组件用于对机箱进行定位，所述定位组件的数量为两个，且对应设置于机箱的两侧，所述定位组件包括定位架、定位气缸和定位板，所述定位架设置于机架上，所述定位板滑移设置于定位架远离机架的一侧，所述定位气缸的缸体设置于机架上，所述定位气缸的输出杆穿过定位架与定位板连接，所述定位板远离定位架的一侧设置有抵接块，所述抵接块远离定位板的一侧与机箱抵接。

通过采用上述技术方案，需要对机箱进行打钉加工时，首先需要定位组件对机箱进行定位固定，定位架作为安装载体设置于机架上，启动机架上的定位气缸，定位气缸驱动定位板向靠近机箱的方向移动，直至定位板上的抵接块与机箱的侧壁抵接，机箱的两侧均被抵接块抵接，使得机箱被稳定的固定在机架上，然后再用打钉枪对机箱进行打钉操作，被固定的机箱在被打钉的过程中也很难产生晃动的情况，因此也提高了打钉质量；相比于传统技术中采用人工打钉的方式，本申请具有改善了打钉效率低的缺陷的效果。

可选的，所述全自动打钉设备还包括运输组件，所述运输组件包括安装板、运输电机和若干数量的动力滚筒，所述安装板的数量为两个，且相互平行设置于机架上，各所述动力滚筒并列设置于安装板之间，且动力滚筒的两端与安装板转动连接，所述运输电机设置于机架上，用于驱动各动力滚筒转动，所述机箱位于动力滚筒上。

通过采用上述技术方案，需要对机箱进行运输时，启动运输电机，运输电机驱动安装板上的各动力滚筒发生转动，使得动力滚筒带动机箱移动，即完成了机箱的运输。

可选的，所述机架上还设置有限位组件，所述限位组件包括限位气缸和限位件，所述限位气缸设置于机架上，且位于动力滚筒的下方，所述限位件与限位气缸传动连接，所述限位气缸驱动限位件向靠近或者远离机箱的方向运动，所述限位件用于对机箱的运输方向进行限位。

通过采用上述技术方案，当机箱需要进行打钉步骤时，启动限位气缸，限位气缸驱动限位件向靠近机箱的方向移动，对机箱的运输方向进行限位，使得机箱停留在动力滚筒上，以便于打钉枪对机箱进行打钉操作。

可选的，所述安装板上还设置有若干数量的挡边组件，所述挡边组件包括挡板和若干数量的支撑部，所述挡板通过支撑部设置于安装板上，所述支撑部包括安装块和支撑杆，所述安装块设置于安装板上，所述支撑杆设置于安装块上，所述挡板与支撑杆远离安装块的一端连接，所述挡板远离安装块的一侧与机箱的侧壁抵接，所述挡板的两端开设有导向斜面，所述导向斜面用于调整机箱的运输方向。

通过采用上述技术方案，机箱在动力滚筒上运输的过程中，机箱可能会发生偏移，偏移的机箱的侧壁会与挡板的导向斜面接触，导向斜面可以对机箱进行导向，使得机箱可以沿着导向斜面的导向方向进行调整运输方向，通过调整机箱的运输位置，以便于对机箱进行稳定的打钉操作；另外，若干数量的支撑部可以对挡板进行支撑作用，减少了挡板在接触机箱时产生倾斜的情况。

可选的，所述安装块上开设有安装孔，所述支撑杆穿过安装孔与安装块滑移连接，所述安装块上还开设有调节孔，且所述调节孔与安装孔连通，所述安装块上设置有调节螺钉，所述调节螺钉设置于调节孔内，且与支撑杆抵接，用于调节支撑杆在安装块上的滑移距离。

通过采用上述技术方案，支撑杆通过安装孔滑移设置于安装块上，实现了支撑杆滑移长度的调节，通过支撑杆在安装块上滑移，可以调节挡板的位置，实现挡板对不同型号的机箱的运输方向的调节；另外，通过调节螺钉，可以用于将调节后的支撑杆固定在安装块上。

可选的，所述定位板的两端还设置有抵接板，且所述抵接板与抵接块相互平行，所述抵接板面向机箱的一侧与机箱的侧壁抵接，所述抵接板和抵接块用于对机箱的周向进行限位。

通过采用上述技术方案，抵接块与机箱的一侧抵接，而抵接板对机箱的另一侧抵接，抵接板与抵接块相互配合，对机箱的周向进行限位，减少了机箱在被打钉时向四周晃动的情况，进一步提高了对机箱的打钉质量。

可选的，所述抵接板和抵接块与机箱抵接的一侧设置有缓冲块，所述缓冲块与机箱的侧壁抵接，所述缓冲块是采用软胶材质制备的缓冲块。

通过采用上述技术方案，通过软胶材质制备的缓冲块与机箱的侧壁抵接，减少了由于碰撞对机箱侧壁损伤的情况。

可选的，所述定位板上设置有按压部，所述按压部包括按压气缸和按压板，所述按压气缸设置于定位板面向机箱的一侧，所述按压板与按压气缸传动连接，所述按压气缸驱动按压板向靠近或者远离机箱的方向移动，所述按压板的两端通过连接板连接有按压块，各所述按压块面向机箱上表面的一侧与机箱抵接，用于将机箱按压固定于机架上。

通过采用上述技术方案，机箱需要进行打钉步骤时，启动按压气缸，按压气缸驱动按压板向靠近机箱上表面的方向移动，直至按压块与机箱的上表面抵接，按压块对机箱的垂直方向进行按压固定，提高了机箱被固定的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.机箱的两侧均被抵接块抵接，使得机箱被稳定的固定在机架上，然后再用打钉枪对机箱进行打钉操作，被固定的机箱在被打钉的过程中也很难产生晃动的情况，因此也提高了打钉质量；相比于传统技术中采用人工打钉的方式，本申请具有改善了打钉效率低的缺陷的效果；

2.导向斜面可以对机箱进行导向，使得机箱可以沿着导向斜面的导向方向进行调整运输方向，通过调整机箱的运输位置，以便于对机箱进行稳定的打钉操作；

3.启动按压气缸，按压气缸驱动按压板向靠近机箱上表面的方向移动，直至按压块与机箱的上表面抵接，按压块对机箱的处置方向进行按压固定，提高了机箱被固定的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的全自动打钉设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的全自动打钉设备的定位组件的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的全自动打钉设备的局部结构示意图。

图4是图3中A部分的放大图。

附图标记说明：1、机架；11、打钉枪；12、机箱；13、安装架；2、定位组件；21、定位架；22、定位气缸；23、定位板；231、抵接块；2311、缓冲块；232、抵接板；233、导向杆；24、按压部；241、按压气缸；242、按压板；2421、按压块；3、运输组件；31、安装板；32、运输电机；33、动力滚筒；4、限位组件；41、限位气缸；42、限位件；5、挡边组件；51、挡板；511、导向斜面；52、支撑部；521、安装块；5211、安装孔；5212、调节孔；522、支撑杆。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动打钉设备。参照图1，一种全自动打钉设备包括机架1、打钉枪11、定位组件2、运输组件3和XYZ三轴驱动，打钉枪11通过安装架13滑移设置于机架1上，本实施例中，采用的打钉枪11的数量为两个，且两个打钉枪11并列设置于安装架13上。XYZ三轴驱动设置于机架1上，用于驱动安装架13在机架1上滑移。机架1上还滑移设置有机箱12，运输组件3设置于机架1上，用于驱动机箱12的运输。定位组件2的数量为两个，且两个定位组件2对应设置于机架1上，且位于机箱12的两侧，定位组件2用于对机箱12进行定位固定，以便于打钉枪11对机箱12进行打钉操作。

参照图1和图2，定位组件2包括定位架21、定位气缸22和定位板23，定位架21通过螺钉设置于机架1上，定位板23滑移设置于定位架21远离机架1的一端。定位气缸22的缸体通过螺钉设置于机架1上，定位气缸22的输出杆穿过定位架21与定位板23连接，定位气缸22可以驱动定位板23向靠近或者远离定位架21的方向移动。定位板23面向定位架21通过螺钉设置有若干数量的导向杆233，且导向杆233远离定位板23的一端穿过定位架21，与定位架21滑移连接，本实施例采用的导向杆233为四个，且呈矩阵式排列。

定位板23面向机箱12的一侧设置有抵接块231，本实施例采用的抵接块231的数量为两个，且通过螺钉设置于抵接块231上。抵接块231远离定位板23的一端通过螺钉设置有缓冲块2311，缓冲块2311远离抵接块231的一侧与机箱12的侧壁抵接。定位板23的两端还通过螺钉设置有抵接板232，且抵接板232与抵接块231平行设置。两个抵接块231位于抵接板232之间，本实施例中，抵接板232的长度大于抵接块231的长度，抵接板232面向抵接块231的一侧也连接有缓冲块2311，且缓冲块2311远离抵接板232的一侧与机箱12的侧壁抵接。抵接板232和抵接块231相互配合，能够对机箱12的周向进行限位，减少机箱12晃动的情况。

定位板23上还设置有按压部24，按压部24包括按压气缸241和按压板242，按压气缸241的缸体通过螺钉设置于定位板23面向机箱12的一侧，按压气缸241的输出杆与按压板242螺钉连接，按压板242的两端通过连接板连接有按压块2421，且按压块2421面向机箱12的一侧通过螺钉设置有缓冲块2311，缓冲块2311远离按压块2421的一侧与机箱12的上表面抵接。按压气缸241可以驱动按压块2421向靠近或者远离机箱12的方向移动，用于对机箱12进行垂直方向进行按压固定，提高了机箱12被固定的稳定性。

本实施例采用的缓冲块2311是由软胶塑料材质制备而成的，在对机箱12进行固定时，由软胶塑料材质制备而成的缓冲块2311可以减少对机箱12的损伤，提高对机箱12的加工质量。

参照图1和图3，运输组件3包括安装板31、运输电机32和若干数量的动力滚筒33，安装板31的数量为两个，且并列设置于机架1上，本实施例采用的是螺钉连接。若干数量的动力滚筒33并列设置于两个安装板31之间，且各动力滚筒33的两端与安装板31转动连接，机箱12放置于动力滚筒33上。运输电机32通过螺钉设置于机架1上，用于驱动各动力滚筒33转动，以便于对机箱12进行运输。

机架1上还设置有限位组件4，限位组件4包括限位气缸41和限位件42，限位气缸41通过螺钉设置于机架1上，且限位气缸41位于动力滚筒33的下方，限位气缸41的输出杆通过螺钉与限位件42连接，本实施例采用的限位件42为板状结构。限位气缸41可以驱动限位件42沿着各动力滚筒33之间的缝隙伸出与机箱12的侧壁抵接，对机箱12的运输方向进行限位，使得机箱12停留在动力滚筒33上，以便于打钉枪11对机箱12进行打钉操作。

参照图3和图4，安装板31上还设置有挡边组件5，本实施例采用的挡边组件5的数量为四个，且其中两个挡边组件5并列设置于其中一个安装板31上，另外两个挡边组件5并列设置于另一个安装板31上。挡边组件5包括挡板51和支撑部52，挡板51通过支撑部52设置于安装板31上，本实施例采用的支撑部52的数量为两个，支撑部52包括安装块521和支撑杆522，安装块521通过螺钉设置于安装板31上，安装块521上开设有安装孔5211，支撑杆522穿过安装孔5211与安装块521滑移连接，支撑杆522远离安装块521的一端通过螺钉与挡板51连接。安装块521上还开设有调节孔5212，且调节孔5212与安装孔5211连通。安装块521上还设置有调节螺钉（图中未示出），调节螺钉远离螺帽的一端穿过调节孔5212与支撑杆522抵接，用于调节支撑杆522在安装块521上的滑移距离。各挡板51的两端均开设有导向斜面511，且导向斜面511设置于挡板51远离安装块521的一侧，导向斜面511用于导向。

本申请实施例一种全自动打钉设备的实施原理为：在对机箱12进行打钉操作时，首先将机箱12放置于动力滚筒33上，然后启动运输电机32，运输电机32驱动动力滚筒33转动，动力滚筒33带动机箱12运输，当运输至打钉区时，限位气缸41驱动限位件42从动力滚筒33之间伸出，对机箱12进行限位，使之停留在动力滚筒33上，接着定位气缸22启动，驱动定位板23向机箱12靠近，直至抵接块231和抵接板232上缓冲块2311与机箱12的侧壁抵接，对机箱12的周向进行限位，然后按压气缸241启动，驱动按压板242带动按压块2421向靠近机箱12的上表面移动，直至按压块2421上的缓冲块2311与机箱12的上表面抵接，然后XYZ三轴驱动驱动打钉枪11向机箱12靠近并对机箱12进行打钉操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动打钉设备，其特征在于：包括机架(1)和设置于机架(1)上的打钉枪(11)和定位组件(2)，所述打钉枪(11)滑移设置于机架(1)上，所述机架(1)上放置有机箱(12)，所述机箱(12)位于打钉枪(11)的行程范围内，所述定位组件(2)用于对机箱(12)进行定位，所述定位组件(2)的数量为两个，且对应设置于机箱(12)的两侧，所述定位组件(2)包括定位架(21)、定位气缸(22)和定位板(23)，所述定位架(21)设置于机架(1)上，所述定位板(23)滑移设置于定位架(21)远离机架(1)的一侧，所述定位气缸(22)的缸体设置于机架(1)上，所述定位气缸(22)的输出杆穿过定位架(21)与定位板(23)连接，所述定位板(23)远离定位架(21)的一侧设置有抵接块(231)，所述抵接块(231)远离定位板(23)的一侧与机箱(12)抵接。

2.根据权利要求1所述的全自动打钉设备，其特征在于：所述全自动打钉设备还包括运输组件(3)，所述运输组件(3)包括安装板(31)、运输电机(32)和若干数量的动力滚筒(33)，所述安装板(31)的数量为两个，且相互平行设置于机架(1)上，各所述动力滚筒(33)并列设置于安装板(31)之间，且动力滚筒(33)的两端与安装板(31)转动连接，所述运输电机(32)设置于机架(1)上，用于驱动各动力滚筒(33)转动，所述机箱(12)位于动力滚筒(33)上。

3.根据权利要求2所述的全自动打钉设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有限位组件(4)，所述限位组件(4)包括限位气缸(41)和限位件(42)，所述限位气缸(41)设置于机架(1)上，且位于动力滚筒(33)的下方，所述限位件(42)与限位气缸(41)传动连接，所述限位气缸(41)驱动限位件(42)向靠近或者远离机箱(12)的方向运动，所述限位件(42)用于对机箱(12)的运输方向进行限位。

4.根据权利要求2所述的全自动打钉设备，其特征在于：所述安装板(31)上还设置有若干数量的挡边组件(5)，所述挡边组件(5)包括挡板(51)和若干数量的支撑部(52)，所述挡板(51)通过支撑部(52)设置于安装板(31)上，所述支撑部(52)包括安装块(521)和支撑杆(522)，所述安装块(521)设置于安装板(31)上，所述支撑杆(522)设置于安装块(521)上，所述挡板(51)与支撑杆(522)远离安装块(521)的一端连接，所述挡板(51)远离安装块(521)的一侧与机箱(12)的侧壁抵接，所述挡板(51)的两端开设有导向斜面(511)，所述导向斜面(511)用于调整机箱(12)的运输方向。

5.根据权利要求4所述的全自动打钉设备，其特征在于：所述安装块(521)上开设有安装孔(5211)，所述支撑杆(522)穿过安装孔(5211)与安装块(521)滑移连接，所述安装块(521)上还开设有调节孔(5212)，且所述调节孔(5212)与安装孔(5211)连通，所述安装块(521)上设置有调节螺钉，所述调节螺钉设置于调节孔(5212)内，且与支撑杆(522)抵接，用于调节支撑杆(522)在安装块(521)上的滑移距离。

6.根据权利要求1所述的全自动打钉设备，其特征在于：所述定位板(23)的两端还设置有抵接板(232)，且所述抵接板(232)与抵接块(231)相互平行，所述抵接板(232)面向机箱(12)的一侧与机箱(12)的侧壁抵接，所述抵接板(232)和抵接块(231)用于对机箱(12)的周向进行限位。

7.根据权利要求6所述的全自动打钉设备，其特征在于：所述抵接板(232)和抵接块(231)与机箱(12)抵接的一侧设置有缓冲块(2311)，所述缓冲块(2311)与机箱(12)的侧壁抵接，所述缓冲块(2311)是采用软胶材质制备的缓冲块(2311)。

8.根据权利要求1所述的全自动打钉设备，其特征在于：所述定位板(23)上设置有按压部(24)，所述按压部(24)包括按压气缸(241)和按压板(242)，所述按压气缸(241)设置于定位板(23)面向机箱(12)的一侧，所述按压板(242)与按压气缸(241)传动连接，所述按压气缸(241)驱动按压板(242)向靠近或者远离机箱(12)的方向移动，所述按压板(242)的两端通过连接板连接有按压块(2421)，各所述按压块(2421)面向机箱(12)上表面的一侧与机箱(12)抵接，用于将机箱(12)按压固定于机架(1)上。

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