CN205914975U - 一种医用硬座与导管装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医用硬座与导管装配机构，包括支架、设置于支架上用于输送硬座的输送机构，输送机构的上设置有若干输送槽；输送槽前端设置有旋转块和用于驱动旋转块转动的驱动件，旋转块转动连接在支架上，旋转块上开设有若干与输送槽槽口位置相对应的定位孔；支架上设置有左右两块支撑板，支撑板上连接有使硬座翻转并移动与导管装配的翻转移动机构；通过设置压料机构，使得硬座能顺利的进入至定位孔中，自动化程度高，能够连续顺畅地将定位孔安装到静脉针导管上，减少人为污染，提高工作效率；同时，在硬座上料过程中能对物料的朝向进行翻转，使组装变得快捷、方便，提高了生产效率。

Description

一种医用硬座与导管装配机构

技术领域

本实用新型属于医疗器械生产附属设备技术领域，尤其涉及一种医用硬座与导管装配机构。

背景技术

随着医疗技术水平的快速发展，对医用器械的质量也提出了更高的要求，医用器械在现代医学领域中的作用越来越重要。医用器械一般都是由多个配件组装而成的，在生产制造过程中，需要将多个配件组装在一起。不洁的医用器械不仅会使药物的药效减弱，更可能会导致交叉感染，极大的损害病人的健康。因此在组装过程中，需要保证医用器械具有较高的洁净度。传统的医用器械组装过程采用人工组装的方式来完成，人工组装的方式容易对医用器械产生污染，造成产品卫生要求不合格。为了克服上述缺陷，往往要对生产工人进行严格的消毒处理，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗巨大能源和生产空间。另外，人工组装还具有组装效率低的缺点，很难满足剧烈的市场竞争。

现有的装配机构如中国专利文献公开了一种医用器械组装机的上料装置（申请号：200710070561.9），设置在输送轨道和转盘之间，它包括一个与输送轨道末端相连接的上料座，上料座的底部设有至少一个出料口，在上料座的正上方设有一个压料机构，在上料座和固定在转盘上的夹料机构之间设有当压料机构下压时可使出料口处于打开状态的切换机构。该上料装置在进行某些配件的组装时，容易出现组装不方便的问题。例如在进行医用护套和针座的组装时，为了组装方便，一般都是医用护套的开口朝下，再将医用护套压配到针座上，而医用护套在输送过程中，为了输送方便，又需要将医用护套的开口朝上进行输送。因此在进行医用护套的上料时，便需要解决如何实现医用护套翻转的问题。由于上述上料装置不能在上料过程中对物料的朝向进行翻转，因此造成医用护套类医用配件的上料、组装十分困难，组装效率不高。目前还没有研究出一种能快速、方便进行医用护套上料、组装的装置。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、在输料装置输送硬座时，实现硬座翻转与导管进行装配连接的医用硬座与导管装配机构。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种医用硬座与导管装配机构，包括支架、设置于支架上用于输送硬座的输送机构，输送机构的上设置有若干输送槽；输送槽前端设置有旋转块和用于驱动旋转块转动的驱动件，旋转块转动连接在支架上，旋转块上开设有若干与输送槽槽口位置相对应的定位孔；支架上设置有左右两块支撑板，支撑板上连接有使硬座翻转并移动与导管装配的翻转移动机构；支撑板上设置有与翻转移动机构相对应的导管夹持机构，导管夹持机构底部设置有硬座接料槽。

本医用硬座与导管装配机构主要运用于医用静脉针导管的组装，实现医用静脉针导管和硬座（也叫针座）的组装；输送料道固定在机架上，在输送料道的底部设置有振动器，输送料道上开设有若干相互平行的输送槽，硬座沿输送槽的长度方向有序排列在输送料道上，在振动器的作用下，输送槽内的物料依次输送至输送料道的出口端。

初始位置时，旋转块的定位孔开口朝上与输送料道的输送槽位置相对应，输送料道出口端的硬座被移送至定位孔内，通过吸气定位结构的作用使硬座在定位孔内得到固定，同时，在输送机构的正上方设有一个压料机构，通过压料机构上升降气缸的上下运动，带动压杆对硬座的有效挤压固定，这样可以使硬座准确的进入定位孔中，有效防止后面硬座的堆积造成旋转块的旋转错误，工作时，输送料道将硬座送到输送槽上，在硬座进入至定位孔内时，升降气缸带动压杆下移，由于压杆将输送槽的出口端封住，使硬座停放在输送槽上，当旋转块内的硬座通过吸气定位结构的吸气孔吸住移走以后，升降气缸带动压杆上移，输送槽的出口端处于通过状态，等待下一次循环，进入旋转块内的硬座一方面通过旋转块底部的驱动机构进行推出，同时，也通过旋转块上的翻转移动机构进行吸气，带动翻转移动机构翻转，使翻转移动机构上的物料朝向合适的组装角度，从而方便该硬座与静脉针导管的组装，使硬座与设置在支撑板上的静脉针导管的导管夹持机构相适配连接，完成整个装配过程。

输送机构的正上方设有一个压料机构，压料机构包括固定于输送机构两侧的压料支架和固定于两个压料支架之间的压料连接板，压料连接板上连接有升降气缸，升降气缸底部连接有压料板，压料板上设有与输送槽对应设置的压杆；在旋转块上的定位孔没有转到输送机构出料口的位置之前，输送槽与定位孔错开，通过压料机构的压杆将硬座压住，这样输送机构上的硬座就不能从输送槽的出料口出去，在定位孔与输送机构出料口位置相对应时，压杆在升降气缸的带动下，定位孔与输送槽的位置对齐，输送槽上的硬座很容易进入至旋转块的定位孔中。

旋转块呈长方体状，旋转块底部一侧连接有旋转座，旋转座穿过支架通过旋转轴连接有圆柱齿轮，支架上设置有与圆柱齿轮相适配的圆柱齿条和用于驱动圆柱齿条前后移动的驱动件。驱动件可以采用电机、旋转气缸等，优选采用旋转气缸，旋转座上固定有旋转气缸，旋转气缸固连在支架上，定位孔沿着旋转块的长度方向均匀间隔设置，通过圆柱齿轮与圆柱齿条的相啮合，进而带动旋转块的翻转，旋转块呈长方体状，相比较圆形的结构，方形的旋转块更能提高该旋转块的稳定性，同时，在医疗硬座使用中，我们只需要旋转90度即可完成操作，实际上也提高了工作效率。

旋转块下端设置有用于使硬座进入翻转移动机构的驱动机构，该驱动机构包括连接板和导向板；导向板与机架相固连，导向板设置在连接板下方，导向板和连接板之间设置有使连接板能相对导向板上下移动的导向驱动气缸；导向驱动气缸下端连接有气缸垫块，气缸垫块下端连接有气缸支撑块，气缸支撑块固定于导向板上；在旋转块将硬座通过定位孔进行翻转以后，定位孔由水平方向变成垂直方向，通过驱动机构的作用，设置在连接板上的若干定位杆也向上移动，定位杆与定位孔的位置相一致，定位杆的外径不大于定位孔的内径，从而快速的使硬座离开定位孔，被吸气孔所吸收，通过这样的设计使旋转块无需上下移动，便能实现组装过程，组装方便快捷。

翻转移动机构包括安装于两个支撑板顶部之间并可沿支撑板长度方向滑动的平移滑板；两个支撑板后端固定连接有固定板，固定板上连接有滑动驱动气缸，与此相对应的，所述平移滑板上固设有与滑动驱动气缸相对应的气缸连接座；滑动驱动气缸通过气缸连接座带动平移滑板在支撑板上滑动；平移滑板下端设有支撑座；平移滑板顶部设置有导向轴承和上下驱动气缸；导向轴承穿过平移滑板与支撑座连接，上下驱动气缸的驱动轴穿过平移滑板与支撑座连接；支撑座底部连接有翻转装置；本方案中导向轴承和的数量为两个，能增加运动的稳定性和精确性，保证医用静脉针导管与硬座之间以精准的相对位置进行组装，提升产品质量和成品率。

翻转装置包括固设于支撑座两侧底部的承座板，其中一承座板的外侧设置有气缸固定板，气缸固定板固定连接于支撑座上；承座板上设置有左右转轴和驱动转轴转动的平移气缸，平移气缸连接于气缸固定板上，左右转轴之间固定连接有定位板。

定位板底部依次设有第一安装板、第二安装板和第三安装板，并通过导向轴连接；第一安装板和第三安装板固设于定位板上，第一安装板前端设置有若干与定位孔相对应的吸气孔，第一安装板与第二安装板之间连接有与吸气孔相对应的吸气管；第三安装板上设置有前后驱动气缸，前后驱动气缸的驱动轴穿过第三安装板与第二安装板连接；上述方案中的吸气孔的数量与定位孔数量相同，吸气孔与定位孔一一对应连通，吸气孔的一端为进气端，另一端为出气端，所述进气端连接定位孔，所述吸气孔的出气端连接有吸气管。每个吸气孔的出气端均连接一个吸气管。为了方便硬座的放入和取出定位孔，定位孔本身对物料没有定位作用，硬座在定位孔内是通过吸气定位结构来实现固定的。吸气定位结构的具体工作原理为：吸气管通过连接真空负压系统，当硬座需要定位在定位孔内时，真空负压系统工作，吸气管将定位孔内的空气吸出，从而使定位孔内形成负压，将物料固定在定位孔内；同时，通过驱动机构内的定位杆给予硬座一个向上的支撑力，可以方便硬座和定位孔的分离。通过此方式固定和取出物料，具有结构简单、制造成本低的优点。物料定位在定位孔内，能避免翻转过程中物料从定位孔内掉出。

本实用新型的有益效果是：通过设置压料机构，使得硬座能顺利的进入至定位孔中， 自动化程度高，能够连续顺畅地将定位孔安装到静脉针导管上，减少人为污染，提高工作效率；同时，在硬座上料过程中能对物料的朝向进行翻转，使组装变得快捷、方便，提高了生产效率，该整体结构简单，制造成本较低，并且工作时噪音小，不会对医用器械配件造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的使用状态图。

图3为本实用新型实施例的压料机构使用状态图。

图4为本实用新型实施例的翻转移动机构使用状态图。

图5为本实用新型实施例的翻转装置结构示意图。

图中附图标记：平移滑板1，输送机构2，输送槽3，驱动旋转块4，固定板5，驱动件6，定位孔7，支撑板8，压料支架9，压料连接板10，升降气缸11，压料板12，压杆13，旋转座14，圆柱齿轮15，圆柱齿条16，连接板17，导向板18，导向驱动气缸19，气缸垫块20，气缸支撑块21，滑动驱动气缸22，气缸连接座23，支撑座24，导向轴承25，驱动气缸26，承座板27，气缸固定板28，转轴29，平移气缸30，定位板31，第一安装板32，第二安装板33，第三安装板34，导向轴35，吸气孔36，吸气管37，前后驱动气缸38，硬座接料槽39，导管夹持机构40。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

实施例：如图1-2所示，一种医用硬座与导管装配机构，包括支架、设置于支架上用于输送硬座的输送机构2，输送机构2的上设置有若干输送槽3；输送槽3前端设置有旋转块4和用于驱动旋转块4转动的驱动件6，旋转块4转动连接在支架上，旋转块4上开设有若干与输送槽3槽口位置相对应的定位孔7；支撑板8上设置有与翻转移动机构相对应的导管夹持机构40，导管夹持机构40底部设置有硬座接料槽39。

如图3所示，输送机构2的正上方设有一个压料机构，压料机构包括固定于输送机构2两侧的压料支架9和固定于两个压料支架9之间的压料连接板10，压料连接板10上连接有升降气缸11，升降气缸11底部连接有压料板12，压料板12上设有与输送槽3对应设置的压杆13；旋转块4呈长方体状，旋转块4底部一侧连接有旋转座14，旋转座14穿过支架通过旋转轴连接有圆柱齿轮15，支架上设置有与圆柱齿轮15相适配的圆柱齿条16和用于驱动圆柱齿条16前后移动的驱动件6；旋转块4下端设置有用于使硬座进入翻转移动机构的驱动机构，该驱动机构包括连接板17和导向板18；导向板18与机架相固连，导向板18设置在连接板17下方，导向板18和连接板17之间设置有使连接板17能相对导向板18上下移动的导向驱动气缸19；导向驱动气缸19下端连接有气缸垫块20，气缸垫块20下端连接有气缸支撑块21，气缸支撑块21固定于导向板18上。

如图4所示，支架上设置有左右两块支撑板8，支撑板8上连接有使硬座翻转并移动与导管装配的翻转移动机构；翻转移动机构包括安装于两个支撑板8顶部之间并可沿支撑板8长度方向滑动的平移滑板1；两个支撑板8后端固定连接有固定板5，固定板5上连接有滑动驱动气缸22，与此相对应的，所述平移滑板1上固设有与滑动驱动气缸22相对应的气缸连接座23；滑动驱动气缸22通过气缸连接座23带动平移滑板1在支撑板8上滑动；平移滑板1下端设有支撑座24；平移滑板1顶部设置有导向轴承25和上下驱动气缸26；导向轴承25穿过平移滑板1与支撑座24连接，上下驱动气缸26的驱动轴穿过平移滑板1与支撑座24连接；支撑座24底部连接有翻转装置。

如图5所示，翻转装置包括固设于支撑座24两侧底部的承座板27，其中一承座板27的外侧设置有气缸固定板28，气缸固定板28固定连接于支撑座24上；承座板27上设置有左右转轴29和驱动转轴29转动的平移气缸30，平移气缸30连接于气缸固定板28上，左右转轴29之间固定连接有定位板31；定位板31底部依次设有第一安装板32、第二安装板33和第三安装板34，并通过导向轴35连接；第一安装板32和第三安装板34固设于定位板31上，第一安装板32前端设置有若干与定位孔7相对应的吸气孔36，第一安装板32与第二安装板33之间连接有与吸气孔36相对应的吸气管37；第三安装板34上设置有前后驱动气缸38，前后驱动气缸38的驱动轴穿过第三安装板34与第二安装板33连接；吸气孔36的数量与定位孔7数量相同，吸气孔36与定位孔7一一对应连通，吸气孔36的一端为进气端，另一端为出气端，所述进气端连接定位孔7，所述吸气孔36的出气端连接有吸气管37；每个吸气孔36的出气端均连接一个吸气管37；吸气管37连接真空负压系统，当硬座需要定位7在定位孔内时，真空负压系统工作，吸气管37将定位孔内的空气吸出，从而使定位孔7内形成负压，将物料固定在定位孔7内；同时，通过驱动机构内的定位杆给予硬座一个向上的支撑力，可以方便硬座和定位孔7的分离。通过此方式固定和取出物料，具有结构简单、制造成本低的优点。物料定位在定位孔7内，能避免翻转过程中物料从定位孔7内掉出。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：平移滑板1，输送机构2，输送槽3，驱动旋转块4，固定板5，驱动件6，定位孔7，支撑板8，压料支架9，压料连接板10，升降气缸11，压料板12，压杆13，旋转座14，圆柱齿轮15，圆柱齿条16，连接板17，导向板18，导向驱动气缸19，气缸垫块20，气缸支撑块21，滑动驱动气缸22，气缸连接座23，支撑座24，导向轴承25，驱动气缸26，承座板27，气缸固定板28，转轴29，平移气缸30，定位板31，第一安装板32，第二安装板33，第三安装板34，导向轴35，吸气孔36，吸气管37，前后驱动气缸38，硬座接料槽39，导管夹持机构40等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种医用硬座与导管装配机构，其特征在于：包括支架、设置于支架上用于输送硬座的输送机构（2），输送机构（2）的上设置有若干输送槽（3）；输送槽（3）前端设置有旋转块（4）和用于驱动旋转块（4）转动的驱动件（6），旋转块（4）转动连接在支架上，旋转块（4）上开设有若干与输送槽（3）槽口位置相对应的定位孔（7）；支架上设置有左右两块支撑板（8），支撑板（8）上连接有使硬座翻转并移动与导管装配的翻转移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种医用硬座与导管装配机构，其特征在于：所述输送机构（2）的正上方设有一个压料机构，压料机构包括固定于输送机构（2）两侧的压料支架（9）和固定于两个压料支架（9）之间的压料连接板（10），压料连接板（10）上连接有升降气缸（11），升降气缸（11）底部连接有压料板（12），压料板（12）上设有与输送槽（3）对应设置的压杆（13）。

3.根据权利要求1所述的一种医用硬座与导管装配机构，其特征在于：所述旋转块（4）呈长方体状，旋转块（4）底部一侧连接有旋转座（14），旋转座（14）穿过支架通过旋转轴连接有圆柱齿轮（15），支架上设置有与圆柱齿轮（15）相适配的圆柱齿条（16）和用于驱动圆柱齿条（16）前后移动的驱动件（6）。

4.根据权利要求3所述的一种医用硬座与导管装配机构，其特征在于：所述旋转块（4）下端设置有用于使硬座进入翻转移动机构的驱动机构，该驱动机构包括连接板（17）和导向板（18）；导向板（18）与机架相固连，导向板（18）设置在连接板（17）下方，导向板（18）和连接板（17）之间设置有使连接板（17）能相对导向板（18）上下移动的导向驱动气缸（19）；导向驱动气缸（19）下端连接有气缸垫块（20），气缸垫块（20）下端连接有气缸支撑块（21），气缸支撑块（21）固定于导向板（18）上。

5.根据权利要求4所述的一种医用硬座与导管装配机构，其特征在于：所述翻转移动机构包括安装于两个支撑板（8）顶部之间并可沿支撑板（8）长度方向滑动的平移滑板（1）；两个支撑板（8）后端固定连接有固定板（5），固定板（5）上连接有滑动驱动气缸（22），与此相对应的，所述平移滑板（1）上固设有与滑动驱动气缸（22）相对应的气缸连接座（23）；滑动驱动气缸（22）通过气缸连接座（23）带动平移滑板（1）在支撑板（8）上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种医用硬座与导管装配机构，其特征在于：所述平移滑板（1）下端设有支撑座（24）；平移滑板（1）顶部设置有导向轴承（25）和上下驱动气缸（26）；导向轴承（25）穿过平移滑板（1）与支撑座（24）连接，上下驱动气缸（26）的驱动轴穿过平移滑板（1）与支撑座（24）连接；支撑座（24）底部连接有翻转装置。

7.根据权利要求6所述的一种医用硬座与导管装配机构，其特征在于：所述翻转装置包括固设于支撑座（24）两侧底部的承座板（27），其中一承座板（27）的外侧设置有气缸固定板（28），气缸固定板（28）固定连接于支撑座（24）上；承座板（27）上设置有左右转轴（29）和驱动转轴（29）转动的平移气缸（30），平移气缸（30）连接于气缸固定板（28）上，左右转轴（29）之间固定连接有定位板（31）。

8.根据权利要求7所述的一种医用硬座与导管装配机构，其特征在于：所述定位板（31）底部依次设有第一安装板（32）、第二安装板（33）和第三安装板（34），并通过导向轴（35）连接；第一安装板（32）和第三安装板（34）固设于定位板（31）上，第一安装板（32）前端设置有若干与定位孔（7）相对应的吸气孔（36），第一安装板（32）与第二安装板（33）之间连接有与吸气孔（36）相对应的吸气管（37）；第三安装板（34）上设置有前后驱动气缸（38），前后驱动气缸（38）的驱动轴穿过第三安装板（34）与第二安装板（33）连接。

9.根据权利要求1所述的一种医用硬座与导管装配机构，其特征在于：所述支撑板（8）上设置有与翻转移动机构相对应的导管夹持机构（40），导管夹持机构（40）底部设置有硬座接料槽（39）。