CN110170814B - 一种锥管接头自动下料及对接装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种锥管接头自动下料及对接装配装置，包括机架，机架顶部设置有锥管下料装置，锥管下料装置侧部设置有锥管装配装置，锥管装配装置包括第一支撑板，第一支撑板侧壁端设置第一气缸，第一气缸连接第一滑动板端面，第一滑动板底部设置有第一滑块，且第一滑块与第一支撑板顶部的第一导轨相匹配，第一滑动板顶部固定设置第二支撑板，第二支撑板呈L型板状结构，且侧壁端设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆穿过第二支撑板侧壁连接壳体的下端侧面。本发明能够实现锥管接头的自动下料，能够对锥管接头进行自动夹紧和辅助装配的操作，极大地降低劳动强度，提高劳动效率，下料快速，夹紧稳定，满足企业大批量生产装配的加工需求。

Description

一种锥管接头自动下料及对接装配装置

技术领域

本发明涉及锥管接头加工设备技术领域，具体为一种锥管接头自动下料及对接装配装置。

背景技术

在软胶管、锥管接头的加工生产过程中，需要将胶管、弹簧卡箍、锥管接头进行组装和装配，因为锥管接头的外部结构属于非标准零部件，常规的组装设备难以对其进行夹紧和装配，目前是采用人工装配的方式进行组装，员工难以将锥管接头塞入软管中，对员工的体力消耗较大，劳动强度大，大批量的生产加工时，难以保证组装速度和组装效率，劳动效率低下，对企业带来较大的经济负担和压力，不利于企业的发展，因此，我司针对这个问题，自主设计和研发一种锥管接头自动下料及对接装配装置，用来辅助装配生产。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种锥管接头自动下料及对接装配装置，它能够实现锥管接头的自动下料，能够对锥管接头进行自动夹紧和辅助装配的操作，极大地降低劳动强度，提高劳动效率，下料快速，夹紧稳定，满足企业大批量生产装配的加工需求。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种锥管接头自动下料及对接装配装置，它包括机架，机架顶部设置有锥管下料装置，锥管下料装置侧部设置有锥管装配装置，锥管装配装置包括第一支撑板，第一支撑板呈L型板状结构，且固定于机架顶部，第一支撑板侧壁端设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆穿过第一支撑板侧壁连接第一滑动板的端面，第一滑动板底部设置有第一滑块，且第一滑块与第一支撑板顶部的第一导轨相匹配，第一滑动板顶部固定设置第二支撑板，第二支撑板呈L型板状结构，且侧壁端设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆穿过第二支撑板侧壁连接壳体的下端侧面，壳体的底部设置有第二滑块，且第二滑块与第二支撑板顶部的第二导轨相匹配，壳体内侧壁竖直设置第三导轨，第三导轨上匹配设置第三滑块，且第三滑块固定于第三支撑板侧端，第三支撑板另一侧固定设置有连接板和第四支撑板，第四支撑板底部固定设置第四导轨，第四导轨下方设置有第一夹板安装座和第二夹板安装座，第一夹板安装座和第二夹板安装座下端分别固定第一夹板和第二夹板，第二夹板安装座侧端设置有夹紧气缸，第一夹板和第二夹板的端部均呈半圆环凸台状，且夹紧气缸活塞杆收缩时，第一夹板和第二夹板将锥管接头夹紧；锥管下料装置包括送料斗，送料斗下方连接送料管，送料管呈方形空腔状结构，且通过支撑架在机架上倾斜设置，送料管的下端部设置有通孔，通孔侧部且于机架上设置有固定台，固定台上设置有推料气缸，且推料气缸活塞杆端部穿过固定台连接推料杆；通孔的一侧水平设置有导向板，且导向板位于第一夹板和第二夹板的正下方。

进一步的，夹紧气缸的活塞杆穿过第二夹板安装座并且连接拉杆，拉杆端部与第一夹板安装座内侧面相螺纹连接；第四支撑板中部设置有轴承，轴承上铰接设置第一推杆和第二推杆的端部，第一推杆和第二推杆的另一端分别设置于第一夹板安装座和第二夹板安装座的顶部。

进一步的，壳体顶部设置有升降气缸，且升降气缸活塞杆与连接板顶部相连接。

进一步的，第四导轨与第一夹板安装座、第二夹板安装座之间设置有第四滑块。

进一步的，送料管的下端部设置有缓冲垫。

进一步的，推料杆呈圆锥状结构，启动推料气缸时，推料杆将送料管内的锥管接头推送至导向板上。

进一步的，导向板两侧设置防止锥管接头滑落的凸台，导向板的端部设置有凹槽，且凹槽与锥管接头一端的环状凸台相匹配，凹槽两侧且于凸台上设置有用于第一夹板和第二夹板通过的避空槽。

本发明的有益效果：本发明提供了一种锥管接头自动下料及对接装配装置，能够实现锥管接头的自动下料，能够对锥管接头进行自动夹紧和辅助装配的操作，极大地降低劳动强度，提高劳动效率，下料快速，夹紧稳定，满足企业大批量生产装配的加工需求。

1、本发明设置有第一夹板安装座和第二夹板安装座，第一夹板和第二夹板的端部均呈半圆环凸台状，且夹紧气缸活塞杆收缩时，第一夹板和第二夹板将锥管接头夹紧，第一气缸和第二气缸分别控制壳体内的组件纵向或者横向水平移动，使锥管接头能够送入指定位置进行装配，降低人工组装锥管接头和软管的劳动强度，提高劳动效率，提高企业的经济效益。

2、本发明设置有推料气缸、推料杆和导向板，能够将锥管接头从送料管内推出，然后由在导向板上被第一夹板和第二夹板进行夹紧，实现自动化和连续化装配生产，提高装配效率，操作简单，实用性非常强。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图。

图2为本发明俯视结构示意图。

图3为本发明中锥管装配装置主视结构示意图。

图4为本发明中锥管装配装置立体结构示意图。

图5为图4另一视角的立体结构示意图。

图6为本发明中第一夹板安装座和第二夹板安装座位置处立体结构示意图。

图7为图6的俯视结构示意图。

图8为图7中的B-B处剖视示意图。

图9为本发明中轴承位置处立体结构示意图。

图10为本发明中第一推杆立体结构示意图。

图11为本发明中锥管接头立体结构示意图。

图12为本发明中锥管下料装置俯视结构示意图。

图13为本发明中送料管侧视结构示意图。

图14为本发明中导向板立体结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机架；2、锥管装配装置；3、锥管下料装置；201、第一气缸；202、第一支撑板；203、第一滑块；204、第一导轨；205、第一滑动板；206、第二支撑板；207、第二气缸；208、第二导轨；209、壳体；210、第二滑块；211、第三导轨；212、第三滑块；213、第三支撑板；214、连接板；215、第四支撑板；216、第四导轨；217、第四滑块；218、第一夹板安装座；219、第二夹板安装座；220、第一夹板；221、第二夹板；222、升降气缸；223、夹紧气缸；224、锥管接头；225、拉杆；226、轴承；227、第一推杆；228、第二推杆；301、送料斗；302、送料管；303、支撑架；304、固定台；305、推料气缸；306、导向板；307、推料杆；3021、通孔；3022、缓冲垫；3061、凹槽；3062、凸台；3063、避空槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图14所示，本发明的具体结构为：一种锥管接头自动下料及对接装配装置，它包括机架1，机架1顶部设置有锥管下料装置3，锥管下料装置3侧部设置有锥管装配装置2，锥管装配装置2包括第一支撑板202，第一支撑板202呈L型板状结构，且固定于机架1顶部，第一支撑板202侧壁端设置有第一气缸201，第一气缸201的活塞杆穿过第一支撑板202侧壁连接第一滑动板205的端面，第一滑动板205底部设置有第一滑块203，且第一滑块203与第一支撑板202顶部的第一导轨204相匹配，第一滑动板205顶部固定设置第二支撑板206，第二支撑板206呈L型板状结构，且侧壁端设置有第二气缸207，第二气缸207的活塞杆穿过第二支撑板206侧壁连接壳体209的下端侧面，壳体209的底部设置有第二滑块210，且第二滑块210与第二支撑板206顶部的第二导轨208相匹配，壳体209内侧壁竖直设置第三导轨211，第三导轨211上匹配设置第三滑块212，且第三滑块212固定于第三支撑板213侧端，第三支撑板213另一侧固定设置有连接板214和第四支撑板215，第四支撑板215底部固定设置第四导轨216，第四导轨216下方设置有第一夹板安装座218和第二夹板安装座219，第一夹板安装座218和第二夹板安装座219下端分别固定第一夹板220和第二夹板221，第二夹板安装座219侧端设置有夹紧气缸223，第一夹板220和第二夹板221的端部均呈半圆环凸台状，且夹紧气缸223活塞杆收缩时，第一夹板220和第二夹板221将锥管接头224夹紧；锥管下料装置3包括送料斗301，送料斗301下方连接送料管302，送料管302呈方形空腔状结构，且通过支撑架303在机架1上倾斜设置，送料管302的下端部设置有通孔3021，通孔3021侧部且于机架1上设置有固定台304，固定台304上设置有推料气缸305，且推料气缸305活塞杆端部穿过固定台304连接推料杆307；通孔3021的一侧水平设置有导向板306，且导向板306位于第一夹板220和第二夹板221的正下方。

请参照图6-图8所示，夹紧气缸223的活塞杆穿过第二夹板安装座219并且连接拉杆225，拉杆225端部与第一夹板安装座218内侧面相螺纹连接；第四支撑板215中部设置有轴承226，轴承226上铰接设置第一推杆227和第二推杆228的端部，第一推杆227和第二推杆228的另一端分别设置于第一夹板安装座218和第二夹板安装座219的顶部，在夹紧气缸223的活塞杆收缩时，有利于实现第一夹板220和第二夹板221将锥管接头224夹紧。

请参照图4-图5所示，壳体209顶部设置有升降气缸222，且升降气缸222活塞杆与连接板214顶部相连接，有利于实现第一夹板220和第二夹板221夹紧锥管接头224后实现竖直方向上的升降操作。

请参照图6所示，第四导轨216与第一夹板安装座218、第二夹板安装座219之间设置有第四滑块217，有利于实现第一夹板安装座218和第二夹板安装座219沿着第四导轨216水平滑动。

请参照图12-图13所示，送料管302的下端部设置有缓冲垫3022。

请参照图12-图14所示，推料杆307呈圆锥状结构，启动推料气缸305时，推料杆307将送料管302内的锥管接头224推送至导向板306上。

请参照图12-图14所示，导向板306两侧设置防止锥管接头224滑落的凸台3062，导向板306的端部设置有凹槽3061，且凹槽3061与锥管接头224一端的环状凸台相匹配，限制锥管接头224的位移，凹槽3061两侧且于凸台3062上设置有用于第一夹板220和第二夹板221通过的避空槽3063。

本发明具体工作原理：将锥管接头224从送料斗301位置处放入，启动推料气缸305，推料杆307在通孔3021位置处将锥管接头224推至导向板306的端部，锥管接头224一端的环状凸台与凹槽3061相匹配，限制锥管接头224位移，启动夹紧气缸223，第一夹板220和第二夹板221将锥管接头224进行夹紧，驱动第一气缸201和第二气缸207，控制锥管接头224纵向或者横向水平移动，从而将锥管接头224输送至指定位置与软胶管进行装配，操作简单，使用方便，自动化程度高，降低员工的劳动强度，提高劳动效率，为企业节约生产成本，提高经济效益和竞争力。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种锥管接头自动下料及对接装配装置，其特征在于，它包括机架（1），机架（1）顶部设置有锥管下料装置（3），锥管下料装置（3）侧部设置有锥管装配装置（2），锥管装配装置（2）包括第一支撑板（202），第一支撑板（202）呈L型板状结构，且固定于机架（1）顶部，第一支撑板（202）侧壁端设置有第一气缸（201），第一气缸（201）的活塞杆穿过第一支撑板（202）侧壁连接第一滑动板（205）的端面，第一滑动板（205）底部设置有第一滑块（203），且第一滑块（203）与第一支撑板（202）顶部的第一导轨（204）相匹配，第一滑动板（205）顶部固定设置第二支撑板（206），第二支撑板（206）呈L型板状结构，且侧壁端设置有第二气缸（207），第二气缸（207）的活塞杆穿过第二支撑板（206）侧壁连接壳体（209）的下端侧面，壳体（209）的底部设置有第二滑块（210），且第二滑块（210）与第二支撑板（206）顶部的第二导轨（208）相匹配，壳体（209）内侧壁竖直设置第三导轨（211），第三导轨（211）上匹配设置第三滑块（212），且第三滑块（212）固定于第三支撑板（213）侧端，第三支撑板（213）另一侧固定设置有连接板（214）和第四支撑板（215），第四支撑板（215）底部固定设置第四导轨（216），第四导轨（216）下方设置有第一夹板安装座（218）和第二夹板安装座（219），第一夹板安装座（218）和第二夹板安装座（219）下端分别固定第一夹板（220）和第二夹板（221），第二夹板安装座（219）侧端设置有夹紧气缸（223），第一夹板（220）和第二夹板（221）的端部均呈半圆环凸台状，且夹紧气缸（223）活塞杆收缩时，第一夹板（220）和第二夹板（221）将锥管接头（224）夹紧；锥管下料装置（3）包括送料斗（301），送料斗（301）下方连接送料管（302），送料管（302）呈方形空腔状结构，且通过支撑架（303）在机架（1）上倾斜设置，送料管（302）的下端部设置有通孔（3021），通孔（3021）侧部且于机架（1）上设置有固定台（304），固定台（304）上设置有推料气缸（305），且推料气缸（305）活塞杆端部穿过固定台（304）连接推料杆（307）；通孔（3021）的一侧水平设置有导向板（306），且导向板（306）位于第一夹板（220）和第二夹板（221）的正下方，夹紧气缸（223）的活塞杆穿过第二夹板安装座（219）并且连接拉杆（225），拉杆（225）端部与第一夹板安装座（218）内侧面相螺纹连接；第四支撑板（215）中部设置有轴承（226），轴承（226）上铰接设置第一推杆（227）和第二推杆（228）的端部，第一推杆（227）和第二推杆（228）的另一端分别设置于第一夹板安装座（218）和第二夹板安装座（219）的顶部，壳体（209）顶部设置有升降气缸（222），且升降气缸（222）活塞杆与连接板（214）顶部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种锥管接头自动下料及对接装配装置，其特征在于，所述第四导轨（216）与第一夹板安装座（218）、第二夹板安装座（219）之间设置有第四滑块（217）。

3.根据权利要求1所述的一种锥管接头自动下料及对接装配装置，其特征在于，所述送料管（302）的下端部设置有缓冲垫（3022）。

4.根据权利要求1所述的一种锥管接头自动下料及对接装配装置，其特征在于，所述推料杆（307）呈圆锥状结构，启动推料气缸（305）时，推料杆（307）将送料管（302）内的锥管接头（224）推送至导向板（306）上。

5.根据权利要求1所述的一种锥管接头自动下料及对接装配装置，其特征在于，所述导向板（306）两侧设置防止锥管接头（224）滑落的凸台（3062），导向板（306）的端部设置有凹槽（3061），且凹槽（3061）与锥管接头（224）一端的环状凸台相匹配，凹槽（3061）两侧且于凸台（3062）上设置有用于第一夹板（220）和第二夹板（221）通过的避空槽（3063）。