CN211277065U - 一种下料随动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下料随动装置。该方案包括机座、竖直滑动设置于机座上的支撑底座，支撑底座一侧铰接有支撑平台，机座上还设置有驱动支撑底座升降的驱动组件，驱动组件包括竖直设置的驱动丝杆、与支撑底座固定的驱动螺母以及驱动驱动丝杆转动的驱动电机，驱动丝杆与驱动螺母螺纹连接，机座上还设置有辅助支撑伸缩缸，辅助支撑伸缩缸沿竖直方向设置，辅助支撑伸缩缸一端与机座固定，另一端与支撑底座的底部连接。通过辅助支撑伸缩缸对支撑底座进行承托，将驱动电机的负荷进行分担，减少驱动电机驱动支撑底座升降所需输出的功率，便于实现支撑底座的随动，有利于降低驱动电机驱动功率，提高下料随动装置使用的适用性。

Description

一种下料随动装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割机辅助装置领域，具体涉及一种下料随动装置。

背景技术

在激光切割领域，对于管材的切割，一方面，需在切割的过程中，对管材进行支撑，保持整个切割过程中管材的稳定性，从而保证加工的精度，另一方面，需对切割后的管材提供有效支撑，使得切断后的管材，平稳下料，减少损伤。

现有技术中，公布号为CN 109290682 A的中国发明专利申请公开了一种激光切管机的管材落料装置，包括管材支撑装置以及承接输送组件，所述管材支撑装置包括安装支架、设置于安装支架上的水平支撑组件以及防甩动组件，所述水平支撑组件包括支撑底板以及支撑平台，所述支撑底板在竖直方向相对于所述安装支架活动设置，所述安装支架上设置有驱动支撑底板升降的升降驱动组件，所述支撑平台靠近所述安装支架的一侧与所述支撑底板铰接，所述支撑底板上设置有驱动所述支撑平台绕铰接点旋转的翻转驱动组件，所述防甩动组件包括两个平行设置的夹板以及驱动两夹板相互靠近或远离的水平驱动组件，所述夹板与管材的输送方向平行，所述承接输送组件设置于所述支撑平台下方且位于所述支撑平台远离所述安装支架的一侧。

该激光切管机的管材落料装置通过升降驱动组件驱动水平支撑组件升降，使得支撑平台支撑管材，通过水平驱动组件驱动两夹板对管材夹持，减少管材甩动，提高管材加工的精度，通过翻转驱动组件驱动支撑平台翻转，将加工完成后的管材落料至承接输送组件进行传输，方便落料与传输。

但是，这种激光切管机的升降驱动件组件为通过伺服驱动电机驱动升降丝杆转动，进而通过与支撑底板固定的升降螺母与升降丝杆配合，从而驱动支撑底板与支撑平台升降，实际生产过程中，在管材位于支撑平台上后，针对于例如截面为矩形的管材，在切割过程中，需要适应性地调整支撑平台的高度，才能对管材进行很好地承托，而在这种情况下，管材受支撑平台承托，管材、支撑底板以及支撑平台的重量为伺服驱动电机驱动支撑底板以及支撑平台升降的主要工作负荷，因支撑底板与支撑平台的重量一定，支撑底板与支撑平台能否调节主要取决于伺服驱动电机的功率，而伺服驱动电机的功率与管材的重量有关，因此，为支撑大重量的管材，需匹配大功率的驱动电机，而配备大功率伺服驱动电机，若实际使用时管材的重量较轻时，将造成较大的浪费，并且大功率的伺服驱动电机通常重量以及体积占用均较大，而配备小功率的伺服驱动电机，则遇到需要切割大重量的管材，该管材落料装置将无法使用，若在此情况下，强制使用小功率的伺服驱动电机驱动支撑底板升降，将可能导致电机烧毁甚至更加严重的情况发生。

因此，需要提供一种便于随动支撑、且适用性更广的下料随动装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种下料随动装置，其包括辅助支撑伸缩缸，通过辅助支撑伸缩缸分担驱动电机的驱动负荷，该下料随动装置具有降低驱动载荷，便于实现随动支撑、适用性广的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种下料随动装置，包括机座、竖直滑动设置于所述机座上的支撑底座，所述支撑底座一侧铰接有支撑平台，所述机座上还设置有驱动所述支撑底座升降的驱动组件，所述驱动组件包括竖直设置的驱动丝杆、与支撑底座固定的驱动螺母以及驱动驱动丝杆转动的驱动电机，所述驱动丝杆与所述驱动螺母螺纹连接，所述机座上还设置有辅助支撑伸缩缸，所述辅助支撑伸缩缸沿竖直方向设置，所述辅助支撑伸缩缸一端与所述机座固定，另一端与所述支撑底座的底部连接。

通过这样设置，管材在支撑平台上后，在切割过程中需要随动调整时，通过驱动电机驱动驱动丝杆转动，而驱动螺母与驱动丝杆螺纹连接，从而驱动支撑底座升降，使得位于支撑平台上的管材随支撑底座的升降而升降，通过辅助支撑伸缩缸跟随驱动电机的动作而动作，对支撑底座进行承托，从而将驱动电机的负荷进行分担，减少驱动电机驱动支撑底座升降所需输出的功率，便于实现支撑底座的随动，有利于降低驱动电机驱动功率，提高下料随动装置使用的适用性。

作为优选，所述辅助支撑伸缩缸包括固定端以及伸缩端，所述固定端与所述机座固定，所述伸缩端的端部与所述支撑底座的底部连接。

通过这样设置，辅助支撑伸缩缸可以固定端在下、伸缩端在上的方式设施，便于安装检修以及调试。

作为优选，还包括连接组件，所述连接组件包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件与所述支撑底座固定，所述第一连接件上开设有连接凹槽，所述第二连接件与所述伸缩端的端部固定，所述第二连接件与所述连接凹槽间隙配合。

通过这样设置，通过第二连接件与连接凹槽间隙配合，从而可补偿辅助支撑伸缩缸的安装误差，在伸缩过程中，避免出现辅助伸缩缸的伸缩端因安装不到位发生变形的情况发生，另外，支撑平台在承托重量较轻的管材时，由于驱动负荷小，驱动电机可直接支撑平台升降，因第二连接件与连接凹槽间隙配合，从而当辅助支撑伸缩缸的伸缩速度跟不上驱动电机时，第二连接件可沿竖直方向相对于第一连接件有相对滑移，减少辅助伸缩支撑伸缩缸对驱动电机造成额外的驱动载荷。

作为优选，所述第二连接件上开设有内螺纹连接孔，所述伸缩端上设置有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹连接孔螺纹连接。

通过这样设置，通过在伸缩端的外螺纹，在第二连接件上的内螺纹连接孔，通过外螺纹与内螺纹连接孔连接，实现伸缩端与第二连接件连接。

作为优选，所述第二连接件的端部设置有导向部。

通过这样设置，在第二连接件的端部设置导向部，便于第二连接件插接入连接凹槽中，方便安装。

作为优选，所述导向部为圆倒角。

通过这样设置，导向部可设置为圆倒角，

作为优选，所述导向部为45°倒角。

通过这样设置，将导向部设置为45°倒角，便于加工。

作为优选，所述辅助支撑伸缩缸为伸缩气缸或伸缩液压缸。

通过这样设置，辅助支撑伸缩缸可以选用伸缩气缸或伸缩液压缸，可根据实际需要灵活选用，伸缩气缸的驱动迅速，而伸缩液压缸的承载能力强。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

1、通过辅助支撑伸缩缸对支撑底座进行承托，将驱动电机的负荷进行分担，减少驱动电机驱动支撑底座升降所需输出的功率，便于实现支撑底座的随动，有利于降低驱动电机驱动功率，提高下料随动装置使用的适用性。

2、通过第二连接件与连接凹槽间隙配合，从而可补偿辅助支撑伸缩缸的安装误差，在伸缩过程中，避免出现辅助伸缩缸的伸缩端因安装不到位发生变形的情况发生，另外，当辅助支撑伸缩缸的伸缩速度跟不上驱动电机时，可减少辅助伸缩支撑伸缩缸对驱动电机造成额外的驱动载荷。

3、在第二连接件的端部设置导向部，方便安装。

附图说明

图1是本实用新型实施例的侧视图；

图2是本实用新型实施例的后视图；

图3是示意本实用新型实施例中辅助支撑伸缩缸与支撑底座的连接关系的结构示意图；

图4是图3中A部的放大图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、机座；2、支撑底座；201、滑块；202、滑轨；3、支撑平台；301、翻转驱动气缸；4、驱动组件；401、驱动丝杆；402、驱动电机；5、辅助支撑伸缩缸；501、固定端；502、伸缩端；6、连接组件；601、第一连接件；6011、连接凹槽；602、第二连接件；6021、导向部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1，本实施例公开了一种下料随动装置，包括机座1、竖直滑动设置于机座1上的支撑底座2，支撑底座2上固定设置有若干个滑块201，机座1上沿竖直方向固定设置有滑轨202，滑块201与滑轨202滑动配合，沿滑轨202竖直滑动。

参考图1与图2，支撑底座2一侧铰接有支撑平台3，支撑底座2上设置有翻转驱动气缸301，翻转驱动气缸301一端与支撑底座2连接，另一端与支撑底座2连接，机座1上还设置有驱动支撑底座2升降的驱动组件4，驱动组件4包括竖直设置的驱动丝杆401、与支撑底座2固定的驱动螺母(图中未示出)以及驱动驱动丝杆401转动的驱动电机402，驱动丝杆401两端均与机床转动连接，驱动丝杆401与驱动螺母螺纹连接，驱动电机402固定于机座1上，且其驱动轴竖直设置，驱动电机402的驱动轴与驱动丝杆401同轴固定。

参考图1，机座1上还设置有辅助支撑伸缩缸5，辅助支撑伸缩缸5沿竖直方向设置，辅助支撑伸缩缸5一端与所述机座1固定，另一端与支撑底座2的底部连接。

本实施例中，辅助支撑伸缩缸5包括固定端501以及伸缩端502，固定端501与机座1固定，伸缩端502的端部与支撑底座2的底部连接。

在其他实施例中，辅助支撑伸缩缸5还可以是以固定端501在上、伸缩端502在下的方式设置。

参考图3与图4，下料随动装置还包括连接组件6，连接组件6包括第一连接件601以及第二连接件602，第一连接件601与支撑底座2固定，本实施例中，支撑底座2上开设有插接孔(图中未标注)，第一连接件601与插接孔插接配合，在其他实施例中，第一连接件601可通过螺纹连接件与支撑底座2固定，螺纹连接件为螺钉或螺栓螺母组件，或者第一连接件601与支撑底座2通过焊接、铆接固定。

参考图3与图4，第一连接件601上开设有连接凹槽6011，第二连接件602与伸缩端502的端部固定，第二连接件602与所述连接凹槽6011间隙配合。

第二连接件602上开设有内螺纹连接孔(图中未标注)，伸缩端502上设置有外螺纹(图中未标注)，外螺纹与内螺纹连接孔螺纹连接。

参考图4，第二连接件602的端部设置有导向部6021。本实施中，导向部6021为45°倒角。在其他实施例中，导向部6021还可以是为圆倒角。

本实施例中，辅助支撑伸缩缸5为伸缩气缸，在其他实施例中，辅助支撑伸缩缸5还可以是伸缩液压缸。

本实用新型实施例的使用过程：

使用时，支撑平台3承托管材后，在在切割过程中需要随动调整管材沿的竖直高度时，通过辅助支撑伸缩缸5，对支撑底座2进行承托，并跟随驱动电机402的动作而动作，将驱动电机402的负荷进行分担，使用驱动电机402调整便于精确控制管材的调整，调整时，通过驱动电机402驱动驱动丝杆401转动，而驱动螺母与驱动丝杆401螺纹连接，从而通过驱动电机402驱动支撑底座2升降，最终使得位于支撑平台3上的管材随支撑底座2的升降而升降，起到随动调整的目的，有利于提高管材的加工精度，减少管材在加工过程中出现承托不足或承托过高的问题；通过辅助支撑伸缩缸5减少驱动电机402驱动支撑底座2升降所需输出的功率，便于实现支撑底座2的随动，有利于降低驱动电机402驱动功率，提高下料随动装置使用的适用性。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (8)

1.一种下料随动装置，包括机座、竖直滑动设置于所述机座上的支撑底座，所述支撑底座一侧铰接有支撑平台，所述机座上还设置有驱动所述支撑底座升降的驱动组件，所述驱动组件包括竖直设置的驱动丝杆、与支撑底座固定的驱动螺母以及驱动驱动丝杆转动的驱动电机，所述驱动丝杆与所述驱动螺母螺纹连接，其特征在于，所述机座上还设置有辅助支撑伸缩缸，所述辅助支撑伸缩缸沿竖直方向设置，所述辅助支撑伸缩缸一端与所述机座固定，另一端与所述支撑底座的底部连接。

2.根据权利要求1所述的下料随动装置，其特征在于，所述辅助支撑伸缩缸包括固定端以及伸缩端，所述固定端与所述机座固定，所述伸缩端的端部与所述支撑底座的底部连接。

3.根据权利要求2所述的下料随动装置，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件与所述支撑底座固定，所述第一连接件上开设有连接凹槽，所述第二连接件与所述伸缩端的端部固定，所述第二连接件与所述连接凹槽间隙配合。

4.根据权利要求3所述的下料随动装置，其特征在于，所述第二连接件上开设有内螺纹连接孔，所述伸缩端上设置有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹连接孔螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的下料随动装置，其特征在于，所述第二连接件的端部设置有导向部。

6.根据权利要求5所述的下料随动装置，其特征在于，所述导向部为圆倒角。

7.根据权利要求5所述的下料随动装置，其特征在于，所述导向部为45°倒角。

8.根据权利要求1-7任一项所述的下料随动装置，其特征在于，所述辅助支撑伸缩缸为伸缩气缸或伸缩液压缸。

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