CN112077254A - 一种卫生级快速接头智能装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及快速接头装配设备技术领域，具体是涉及一种卫生级快速接头智能装配设备，包括：工作台，工作台上设置有开口，开口处设置有内撑柱，第一卡紧机构、第二卡紧机构、第三卡紧机构和下压机构，第一卡紧机构、第二卡紧机构、第三卡紧机构和下压机构均位于工作台的顶部，落料机构，设置于工作台的底部，落料机构的输出端位于工作台的开口处，落料机构用于将快速接头支撑以及将其卸下；上顶机构，设置于工作台的底部，上顶机构用于将铆钉的底端压扁，上顶机构上设置有距离传感器，下料机构，设置于工作台的顶部，可以对快速接头进行位置限定，自动装配，和自动下料，大大提供了生产效率。

Description

一种卫生级快速接头智能装配设备

技术领域

本发明涉及快速接头装配设备技术领域，具体是涉及一种卫生级快速接头智能装配设备。

背景技术

卫生级管件指的是用于制药、食品等行业中的，对卫生等级要求很高的场所所使用的卫生级管件。一般采购的是药厂或者食品厂用于维修及其相关设备的配置，采购商基本上是制药、食品设备系统集成商及买批发的等，卫生级管件是将管子联接成管路的零件，由不锈钢的材质制成。根据连接方法可分为焊接式，卡箍式，螺纹式连接；

快速接头，是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头。快速接头可分为：空气用快速接头、氧气燃料气体用快速接头、气体液体共用快速接头、油压用快速接头、惰性气体用快速接头、冷却水温油用快速接头、半导体快速接头；

目前有一种卫生级快速接头如图1所示，此快速接头的在主体部分通过一个铆钉将两个半环体进行铰接，为了使得铆钉准确的贯穿两个半环体的连接孔，需要提出一种卫生级快速接头智能装配设备，可以对快速接头进行位置限定，自动装配，和自动下料，大大提供了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种卫生级快速接头智能装配设备，本技术方案可以对快速接头进行位置限定，自动装配，和自动下料，大大提供了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种卫生级快速接头智能装配设备，包括：

工作台，工作台上设置有开口，开口处设置有内撑柱，内撑柱用于支撑快速接头的内缘；

第一卡紧机构、第二卡紧机构、第三卡紧机构和下压机构，第一卡紧机构、第二卡紧机构、第三卡紧机构和下压机构均位于工作台的顶部，第一卡紧机构、第二卡紧机构、第三卡紧机构和下压机构呈十字围绕内撑柱设置，并且第一卡紧机构、第二卡紧机构和第三卡紧机构的输出端均朝向内撑柱，第一卡紧机构、第二卡紧机构和第三卡紧机构均用于将快速接头卡紧，下压机构用于将快速接头上的铆钉压紧；

落料机构，设置于工作台的底部，落料机构的输出端位于工作台的开口处，落料机构用于将快速接头支撑以及将其卸下；

上顶机构，设置于工作台的底部，上顶机构用于将铆钉的底端压扁，上顶机构上设置有距离传感器，距离传感器用于确定铆钉的是否已就位；

下料机构，设置于工作台的顶部，下料机构用于将套设于内撑柱上按下。

优选的，第一卡紧机构包括：

第一背板，设置于工作台的顶部；

第一气缸，设置于第一背板的一侧；

第一弧形板，设置于第一气缸的输出端并与其固定连接；

第一导向杆，设置于第一弧形板的非工作部，并且第一导向杆贯穿第一背板并与其滑动连接。

优选的，第二卡紧机构包括：

第二背板，设置于工作台的顶部；

第二气缸，设置于第二背板的一侧；

第二弧形板，设置于第二气缸的输出端并与其固定连接；

第二导向杆，设置于第二弧形板的非工作部，并且第二导向杆贯穿第二背板并与其滑动连接。

优选的，第三卡紧机构包括：

第三背板，设置于工作台的顶部；

第三气缸，设置于第三背板的一侧；

插板，设置于第三气缸的输出端并与其固定连接，第三气缸工作状态时，插板朝向内撑柱的凸块处移动；

第三导向杆，设置于插板的非工作部，并且第三导向杆贯穿第三背板并与其滑动连接。

优选的，落料机构包括；

支撑板，设置于工作台的开口处；

铰接座，设置于支撑板底部的一侧，支撑板通过铰接座与工作台的底部铰接；

第四气缸和气缸架，气缸架设置于工作台的底部，第四气缸的固定端与气缸架铰接，第四气缸的输出端与支撑板的底部铰接。

优选的，下压机构包括：

立柱架，设置于工作台的顶部；

第五气缸，设置于立柱架上，并且第五气缸的输出端朝向两个半环体的轴线的通孔处。

优选的，上顶机构包括：

双工位驱动器，设置于工作台的底部，双工位驱动器有两个输出端；

第一直角架和第二直角架，第一直角架和第二直角架分别设置于双工位驱动器的两个输出端；

第六气缸，设置于第二直角架上。

优选的，双工位驱动器包括：

第一底座；

螺纹杆和限位杆，螺纹杆和限位杆均设置于第一底座上，螺纹杆与第一底座可转动连接，限位杆与第一底座固定连接；

第一工作块和第二工作快，第一工作块和第二工作快分别套设于螺纹杆和限位杆上，第一工作块和第二工作快与螺纹杆螺纹连接，第一工作块和第二工作快与限位杆滑动连接；

第一伺服电机，设置于第一底座上，并且第一伺服电机的输出端与螺纹杆的受力端连接。

优选的，下料机构包括：

固定架，设置于工作台的顶部；

同步带驱动机构，设置于固定架上；

顶板，设置于同步带驱动机构的输出端；

第七气缸，设置于顶板的底部；

下压板，设置于第七气缸的输出端，下压板的底部对称设置有弧形块；

第四导向杆，对称设置于下压板的顶部，第四导向杆贯穿顶板并与其滑动连接。

优选的，同步带驱动机构包括：

第二底座，设置于固定架上；

第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮分别设置于第二底座的两端并与其可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接；

第三工作块，设置于第二底座上并与其滑动连接，第三工作块的受力端与同步带的输出端连接；

第二伺服电机，设置于第二底座上，并且第二伺服电机的输出端与第一同步轮的受力端连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：如图1所示快速接头由两个半环体组成，工作人员将两个半环体对称放置于内撑柱的两侧，内撑柱外缘设有凸块，两个半环体的一端均设有通孔，两个半环体的通孔共轴线设置，两个半环体的另一端均设有矩形块，两个矩形块夹住内撑柱的凸块，以此来确定位置，两个半环体的矩形块上还设有槽孔，然后第一卡紧机构和第二卡紧机构开始工作，第一卡紧机构和第二卡紧机构的输出端同时将两个半环体的外缘夹紧，第三卡紧机构开始工作，第三卡紧机构的输出端插入至两个半环体的矩形块的槽孔内，此时两个半环体的位置已被完全固定，然后工作人员将铆钉插入两个半环体的通孔内，距离传感器的输出端检测到此时铆钉已经贯穿两个半环体，距离传感器发送信号给控制器，控制器打开下压机构，下压机构开始工作，下压机构的输出端将铆钉的顶端压紧，并且与此同时，上顶机构开始工作，上顶机构带动距离传感器远离铆钉的下方，并且上顶机构的输出端将铆钉的底端压扁，此时快速接头的主体已经完成加工，然后落料机构开始工作，落料机构的输出端将工作台的开口处打开，并且与此同时，第一卡紧机构、第二卡紧机构和第三卡紧机构再次开始工作，快速接头被松开，此时快速接头的底部失去支撑，但是由于摩擦力的作用下快速接头并不会立即掉落，然后下料机构开始工作，下料机构的输出端压动快速接头的顶部，受压后快速接头通过工作台的开口处掉落入收料箱内；

1、通过第一卡紧机构、第二卡紧机构和第三卡紧机构的设置，可以对快速接头进行全方位的固定；

2、通过本设备的设置，可以对快速接头进行位置限定，自动装配，和自动下料，大大提供了生产效率。

附图说明

图1为快速接头的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的工作台的立体结构示意图；

图5为本发明的第一卡紧机构和第二卡紧机构的立体结构示意图；

图6为本发明的第三卡紧机构的立体结构示意图；

图7为本发明的工作台、第一卡紧机构、第二卡紧机构、第三卡紧机构、落料机构和下压机构的立体结构示意图一；

图8为本发明的工作台、第一卡紧机构、第二卡紧机构、第三卡紧机构、落料机构和下压机构的立体结构示意图二；

图9为本发明的上顶机构的立体结构示意图；

图10为本发明的双工位驱动器的立体结构示意图；

图11为本发明的下料机构的立体结构示意图；

图12为本发明的同步带驱动机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1-工作台；1a-内撑柱；

2-第一卡紧机构；2a-第一弧形板；2b-第一导向杆；2c-第一气缸；2d-第一背板；

3-第二卡紧机构；3a-第二弧形板；3b-第二导向杆；3c-第二气缸；3d-第二背板；

4-第三卡紧机构；4a-插板；4b-第三导向杆；4c-第三气缸；4d-第三背板；

5-落料机构；5a-支撑板；5b-铰接座；5c-第四气缸；5d-气缸架；

6-下压机构；6a-立柱架；6b-第五气缸；

7-上顶机构；7a-双工位驱动器；7a1-第一底座；7a2-螺纹杆；7a3-限位杆；7a4-第一工作块；7a5-第二工作快；7a6-第一伺服电机；7b-第一直角架；7c-第二直角架；7d-第六气缸；

8-距离传感器；

9-下料机构；9a-固定架；9b-同步带驱动机构；9b1-第二底座；9b2-第一同步轮；9b3-第二同步轮；9b4-第三工作块；9b5-第二伺服电机；9c-顶板；9d-第七气缸；9e-下压板；9e1-弧形块；9f-第四导向杆；

10-快速接头；10a-半环体；10a1-矩形块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图2、图3和图4所示，一种卫生级快速接头智能装配设备，包括：

工作台1，工作台1上设置有开口，开口处设置有内撑柱1a，内撑柱1a用于支撑快速接头的内缘；

第一卡紧机构2、第二卡紧机构3、第三卡紧机构4和下压机构6，第一卡紧机构2、第二卡紧机构3、第三卡紧机构4和下压机构6均位于工作台1的顶部，第一卡紧机构2、第二卡紧机构3、第三卡紧机构4和下压机构6呈十字围绕内撑柱1a设置，并且第一卡紧机构2、第二卡紧机构3和第三卡紧机构4的输出端均朝向内撑柱1a，第一卡紧机构2、第二卡紧机构3和第三卡紧机构4均用于将快速接头卡紧，下压机构6用于将快速接头上的铆钉压紧；

落料机构5，设置于工作台1的底部，落料机构5的输出端位于工作台1的开口处，落料机构5用于将快速接头支撑以及将其卸下；

上顶机构7，设置于工作台1的底部，上顶机构7用于将铆钉的底端压扁，上顶机构7上设置有距离传感器8，距离传感器8用于确定铆钉的是否已就位；

下料机构9，设置于工作台1的顶部，下料机构9用于将套设于内撑柱1a上按下；

如图1所示快速接头由两个半环体组成，工作人员将两个半环体对称放置于内撑柱1a的两侧，内撑柱1a外缘设有凸块，两个半环体的一端均设有通孔，两个半环体的通孔共轴线设置，两个半环体的另一端均设有矩形块，两个矩形块夹住内撑柱1a的凸块，以此来确定位置，两个半环体的矩形块上还设有槽孔，然后第一卡紧机构2和第二卡紧机构3开始工作，第一卡紧机构2和第二卡紧机构3的输出端同时将两个半环体的外缘夹紧，第三卡紧机构4开始工作，第三卡紧机构4的输出端插入至两个半环体的矩形块的槽孔内，此时两个半环体的位置已被完全固定，然后工作人员将铆钉插入两个半环体的通孔内，距离传感器8的输出端检测到此时铆钉已经贯穿两个半环体，距离传感器8发送信号给控制器，控制器打开下压机构6，下压机构6开始工作，下压机构6的输出端将铆钉的顶端压紧，并且与此同时，上顶机构7开始工作，上顶机构7带动距离传感器8远离铆钉的下方，并且上顶机构7的输出端将铆钉的底端压扁，此时快速接头的主体已经完成加工，然后落料机构5开始工作，落料机构5的输出端将工作台1的开口处打开，并且与此同时，第一卡紧机构2、第二卡紧机构3和第三卡紧机构4再次开始工作，快速接头被松开，此时快速接头的底部失去支撑，但是由于摩擦力的作用下快速接头并不会立即掉落，然后下料机构9开始工作，下料机构9的输出端压动快速接头的顶部，受压后快速接头通过工作台1的开口处掉落入收料箱内。

如图5所示第一卡紧机构2包括：

第一背板2d，设置于工作台1的顶部；

第一气缸2c，设置于第一背板2d的一侧；

第一弧形板2a，设置于第一气缸2c的输出端并与其固定连接；

第一导向杆2b，设置于第一弧形板2a的非工作部，并且第一导向杆2b贯穿第一背板2d并与其滑动连接；

第一卡紧机构2开始工作，第一气缸2c的输出端推动第一弧形板2a，直至第一弧形板2a的内缘抵触第一的外缘，并且第一弧形板2a内缘的一边对第一半环体的矩形块位置进行限定，第一导向杆2b用于对第一弧形板2a的移动方向进行引导，第一背板2d用于固定支撑。

如图5所示第二卡紧机构3包括：

第二背板3d，设置于工作台1的顶部；

第二气缸3c，设置于第二背板3d的一侧；

第二弧形板3a，设置于第二气缸3c的输出端并与其固定连接；

第二导向杆3b，设置于第二弧形板3a的非工作部，并且第二导向杆3b贯穿第二背板3d并与其滑动连接；

第二卡紧机构3开始工作，第二气缸3c的输出端推动第二弧形板3a，直至第二弧形板3a的内缘抵触第二半环体的外缘，并且第二弧形板3a内缘的一边对第二半环体的矩形块位置进行限定，第二导向杆3b用于对第二弧形板3a的移动方向进行引导，第二背板3d用于固定支撑。

如图6所示第三卡紧机构4包括：

第三背板4d，设置于工作台1的顶部；

第三气缸4c，设置于第三背板4d的一侧；

插板4a，设置于第三气缸4c的输出端并与其固定连接，第三气缸4c工作状态时，插板4a朝向内撑柱1a的凸块处移动；

第三导向杆4b，设置于插板4a的非工作部，并且第三导向杆4b贯穿第三背板4d并与其滑动连接；

由于此时两个半环体的均被第一卡紧机构2和第二卡紧机构3的输出端卡紧于内撑柱1a上，并且两个半环体的矩形块之间有内撑柱1a的凸块对此位置进行限制，以使得两个半环体的通孔处可以共轴线，第三卡紧机构4开始工作，第三气缸4c的输出端推动插板4a，直至插板4a的插入至两个半环体的矩形块槽孔内，使得下压机构6在工作时两个半环体的矩形块处不会翘起，第三导向杆4b用于对插板4a的移动方向进行引导，第三背板4d用于固定支撑。

如图8所示落料机构5包括；

支撑板5a，设置于工作台1的开口处；

铰接座5b，设置于支撑板5a底部的一侧，支撑板5a通过铰接座5b与工作台1的底部铰接；

第四气缸5c和气缸架5d，气缸架5d设置于工作台1的底部，第四气缸5c的固定端与气缸架5d铰接，第四气缸5c的输出端与支撑板5a的底部铰接；

落料机构5开始工作，支撑板5a的输出端拉动支撑板5a，支撑板5a沿铰接座5b向下翻转，工作台1的开口处被打开，快速接头底部失去支撑，气缸架5d用于固定支撑。

如图7所示下压机构6包括：

立柱架6a，设置于工作台1的顶部；

第五气缸6b，设置于立柱架6a上，并且第五气缸6b的输出端朝向两个半环体的轴线的通孔处；

工作人员将铆钉插入两个半环体的通孔内，距离传感器8的输出端检测到此时铆钉已经贯穿两个半环体，距离传感器8发送信号给控制器，控制器打开下压机构6，下压机构6开始工作，第五气缸6b的输出端下压并将铆钉的顶端压紧，立柱架6a用于固定支撑。

如图9所示上顶机构7包括：

双工位驱动器7a，设置于工作台1的底部，双工位驱动器7a有两个输出端；

第一直角架7b和第二直角架7c，第一直角架7b和第二直角架7c分别设置于双工位驱动器7a的两个输出端；

第六气缸7d，设置于第二直角架7c上；

上顶机构7开始工作，双工位驱动器7a开始工作，双工位驱动器7a的两个输出端同时带动第一直角架7b和第二直角架7c进行平移，第一直角架7b带动距离传感器8远离铆钉的下方，第二直角架7c带动第六气缸7d移动至铆钉的底端，第六气缸7d的输出端上顶并将铆钉的底端压扁。

如图10所示双工位驱动器7a包括：

第一底座7a1；

螺纹杆7a2和限位杆7a3，螺纹杆7a2和限位杆7a3均设置于第一底座7a1上，螺纹杆7a2与第一底座7a1可转动连接，限位杆7a3与第一底座7a1固定连接；

第一工作块7a4和第二工作快7a5，第一工作块7a4和第二工作快7a5分别套设于螺纹杆7a2和限位杆7a3上，第一工作块7a4和第二工作快7a5与螺纹杆7a2螺纹连接，第一工作块7a4和第二工作快7a5与限位杆7a3滑动连接；

第一伺服电机7a6，设置于第一底座7a1上，并且第一伺服电机7a6的输出端与螺纹杆7a2的受力端连接；

双工位驱动器7a开始工作，第一伺服电机7a6的输出端带动螺纹杆7a2转动，螺纹杆7a2带动第一工作块7a4和第二工作快7a5沿限位杆7a3同时进行移动，限位杆7a3用于对第一工作块7a4和第二工作快7a5的移动方向进行引导，第一底座7a1用于固定支撑。

如图11所示下料机构9包括：

固定架9a，设置于工作台1的顶部；

同步带驱动机构9b，设置于固定架9a上；

顶板9c，设置于同步带驱动机构9b的输出端；

第七气缸9d，设置于顶板9c的底部；

下压板9e，设置于第七气缸9d的输出端，下压板9e的底部对称设置有弧形块9e1；

第四导向杆9f，对称设置于下压板9e的顶部，第四导向杆9f贯穿顶板9c并与其滑动连接；

下料机构9开始工作，同步带驱动机构9b开始工作，同步带驱动机构9b的输出端带动顶板9c移动至快速接头的上方，第七气缸9d的输出端推动下压板9e下降，下压板9e通过弧形块9e1将快速接头从内撑柱1a推落下去，第四导向杆9f用于对下压板9e的移动方向进行引导，固定架9a用于固定支撑。

如图12所示同步带驱动机构9b包括：

第二底座9b1，设置于固定架9a上；

第一同步轮9b2和第二同步轮9b3，第一同步轮9b2和第二同步轮9b3分别设置于第二底座9b1的两端并与其可转动连接，第一同步轮9b2和第二同步轮9b3之间通过同步带传动连接；

第三工作块9b4，设置于第二底座9b1上并与其滑动连接，第三工作块9b4的受力端与同步带的输出端连接；

第二伺服电机9b5，设置于第二底座9b1上，并且第二伺服电机9b5的输出端与第一同步轮9b2的受力端连接；

同步带驱动机构9b开始工作，第二伺服电机9b5的输出端带动第一同步轮9b2转动，第一同步轮9b2带动同步带转动，同步带带动第三工作块9b5移动，第三工作快9b5带动顶板9c移动至快速接头的上方，第二同步轮9b3用于支撑同步带和配合转动，第二底座9b1用于固定支撑。

本发明的工作原理：如图1所示快速接头由两个半环体组成，工作人员将两个半环体对称放置于内撑柱1a的两侧，内撑柱1a外缘设有凸块，两个半环体的一端均设有通孔，两个半环体的通孔共轴线设置，两个半环体的另一端均设有矩形块，两个矩形块夹住内撑柱1a的凸块，以此来确定位置，两个半环体的矩形块上还设有槽孔，然后第一卡紧机构2和第二卡紧机构3同时开始工作，第一气缸2c的输出端推动第一弧形板2a，直至第一弧形板2a的内缘抵触第一半环体的外缘，并且第一弧形板2a内缘的一边对第一半环体的矩形块位置进行限定，第二气缸3c的输出端推动第二弧形板3a，直至第二弧形板3a的内缘抵触第二半环体的外缘，并且第二弧形板3a内缘的一边对第二半环体的矩形块位置进行限定，由于此时两个半环体的均被第一卡紧机构2和第二卡紧机构3的输出端卡紧于内撑柱1a上，并且两个半环体的矩形块之间有内撑柱1a的凸块对此位置进行限制，以使得两个半环体的通孔处可以共轴线，第三卡紧机构4开始工作，第三气缸4c的输出端推动插板4a，直至插板4a的插入至两个半环体的矩形块槽孔内，使得下压机构6在工作时两个半环体的矩形块处不会翘起，此时两个半环体的位置已被完全固定，然后工作人员将铆钉插入两个半环体的通孔内，距离传感器8的输出端检测到此时铆钉已经贯穿两个半环体，距离传感器8发送信号给控制器，控制器打开下压机构6，下压机构6开始工作，第五气缸6b的输出端下压并将铆钉的顶端压紧，并且与此同时，上顶机构7开始工作，双工位驱动器7a开始工作，双工位驱动器7a的两个输出端同时带动第一直角架7b和第二直角架7c进行平移，第一直角架7b带动距离传感器8远离铆钉的下方，第二直角架7c带动第六气缸7d移动至铆钉的底端，第六气缸7d的输出端上顶并将铆钉的底端压扁，此时快速接头的主体已经完成加工，然后落料机构5开始工作，支撑板5a的输出端拉动支撑板5a，支撑板5a沿铰接座5b向下翻转，工作台1的开口处被打开，快速接头底部失去支撑，并且与此同时，第一卡紧机构2、第二卡紧机构3和第三卡紧机构4再次开始工作，快速接头被松开，此时快速接头的底部失去支撑，但是由于摩擦力的作用下快速接头并不会立即掉落，然后下料机构9开始工作，同步带驱动机构9b开始工作，同步带驱动机构9b的输出端带动顶板9c移动至快速接头的上方，第七气缸9d的输出端推动下压板9e下降，下压板9e通过弧形块9e1将快速接头从内撑柱1a推落下去，受压后快速接头通过工作台1的开口处掉落入收料箱内。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将两个半环体对称放置于内撑柱1a的两侧；

步骤二、第一卡紧机构2和第二卡紧机构3开始工作，第一卡紧机构2和第二卡紧机构3的输出端同时将两个半环体的外缘夹紧；

步骤三、第三卡紧机构4开始工作，第三卡紧机构4的输出端插入至两个半环体的矩形块的槽孔内，此时两个半环体的位置已被完全固定；

步骤四、工作人员将铆钉插入两个半环体的通孔内；

步骤五、距离传感器8的输出端检测到此时铆钉已经贯穿两个半环体，距离传感器8发送信号给控制器，控制器打开下压机构6；

步骤六、下压机构6开始工作，下压机构6的输出端将铆钉的顶端压紧；

步骤七、，上顶机构7开始工作，上顶机构7带动距离传感器8远离铆钉的下方，并且上顶机构7的输出端将铆钉的底端压扁

步骤八、落料机构5开始工作，落料机构5的输出端将工作台1的开口处打开；

步骤九、第一卡紧机构2、第二卡紧机构3和第三卡紧机构4再次开始工作，快速接头被松开；

步骤十、下料机构9开始工作，下料机构9的输出端压动快速接头的顶部，受压后快速接头通过工作台1的开口处掉落入收料箱内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种卫生级快速接头智能装配设备，其特征在于，包括：

工作台（1），工作台（1）上设置有开口，开口处设置有内撑柱（1a），内撑柱（1a）用于支撑快速接头的内缘；

第一卡紧机构（2）、第二卡紧机构（3）、第三卡紧机构（4）和下压机构（6），第一卡紧机构（2）、第二卡紧机构（3）、第三卡紧机构（4）和下压机构（6）均位于工作台（1）的顶部，第一卡紧机构（2）、第二卡紧机构（3）、第三卡紧机构（4）和下压机构（6）呈十字围绕内撑柱（1a）设置，并且第一卡紧机构（2）、第二卡紧机构（3）和第三卡紧机构（4）的输出端均朝向内撑柱（1a），第一卡紧机构（2）、第二卡紧机构（3）和第三卡紧机构（4）均用于将快速接头卡紧，下压机构（6）用于将快速接头上的铆钉压紧；

落料机构（5），设置于工作台（1）的底部，落料机构（5）的输出端位于工作台（1）的开口处，落料机构（5）用于将快速接头支撑以及将其卸下；

上顶机构（7），设置于工作台（1）的底部，上顶机构（7）用于将铆钉的底端压扁，上顶机构（7）上设置有距离传感器（8），距离传感器（8）用于确定铆钉的是否已就位；

下料机构（9），设置于工作台（1）的顶部，下料机构（9）用于将套设于内撑柱（1a）上按下。

2.根据权利要求1所述的一种卫生级快速接头智能装配设备，其特征在于，第一卡紧机构（2）包括：

第一背板（2d），设置于工作台（1）的顶部；

第一气缸（2c），设置于第一背板（2d）的一侧；

第一弧形板（2a），设置于第一气缸（2c）的输出端并与其固定连接；

第一导向杆（2b），设置于第一弧形板（2a）的非工作部，并且第一导向杆（2b）贯穿第一背板（2d）并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种卫生级快速接头智能装配设备，其特征在于，第二卡紧机构（3）包括：

第二背板（3d），设置于工作台（1）的顶部；

第二气缸（3c），设置于第二背板（3d）的一侧；

第二弧形板（3a），设置于第二气缸（3c）的输出端并与其固定连接；

第二导向杆（3b），设置于第二弧形板（3a）的非工作部，并且第二导向杆（3b）贯穿第二背板（3d）并与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种卫生级快速接头智能装配设备，其特征在于，第三卡紧机构（4）包括：

第三背板（4d），设置于工作台（1）的顶部；

第三气缸（4c），设置于第三背板（4d）的一侧；

插板（4a），设置于第三气缸（4c）的输出端并与其固定连接，第三气缸（4c）工作状态时，插板（4a）朝向内撑柱（1a）的凸块处移动；

第三导向杆（4b），设置于插板（4a）的非工作部，并且第三导向杆（4b）贯穿第三背板（4d）并与其滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种卫生级快速接头智能装配设备，其特征在于，落料机构（5）包括；

支撑板（5a），设置于工作台（1）的开口处；

铰接座（5b），设置于支撑板（5a）底部的一侧，支撑板（5a）通过铰接座（5b）与工作台（1）的底部铰接；

第四气缸（5c）和气缸架（5d），气缸架（5d）设置于工作台（1）的底部，第四气缸（5c）的固定端与气缸架（5d）铰接，第四气缸（5c）的输出端与支撑板（5a）的底部铰接。

6.根据权利要求1所述的一种卫生级快速接头智能装配设备，其特征在于，下压机构（6）包括：

立柱架（6a），设置于工作台（1）的顶部；

第五气缸（6b），设置于立柱架（6a）上，并且第五气缸（6b）的输出端朝向两个半环体的轴线的通孔处。

7.根据权利要求1所述的一种卫生级快速接头智能装配设备，其特征在于，上顶机构（7）包括：

双工位驱动器（7a），设置于工作台（1）的底部，双工位驱动器（7a）有两个输出端；

第一直角架（7b）和第二直角架（7c），第一直角架（7b）和第二直角架（7c）分别设置于双工位驱动器（7a）的两个输出端；

第六气缸（7d），设置于第二直角架（7c）上。

8.根据权利要求7所述的一种卫生级快速接头智能装配设备，其特征在于，双工位驱动器（7a）包括：

第一底座（7a1）；

螺纹杆（7a2）和限位杆（7a3），螺纹杆（7a2）和限位杆（7a3）均设置于第一底座（7a1）上，螺纹杆（7a2）与第一底座（7a1）可转动连接，限位杆（7a3）与第一底座（7a1）固定连接；

第一工作块（7a4）和第二工作快（7a5），第一工作块（7a4）和第二工作快（7a5）分别套设于螺纹杆（7a2）和限位杆（7a3）上，第一工作块（7a4）和第二工作快（7a5）与螺纹杆（7a2）螺纹连接，第一工作块（7a4）和第二工作快（7a5）与限位杆（7a3）滑动连接；

第一伺服电机（7a6），设置于第一底座（7a1）上，并且第一伺服电机（7a6）的输出端与螺纹杆（7a2）的受力端连接。

9.根据权利要求1所述的一种卫生级快速接头智能装配设备，其特征在于，下料机构（9）包括：

固定架（9a），设置于工作台（1）的顶部；

同步带驱动机构（9b），设置于固定架（9a）上；

顶板（9c），设置于同步带驱动机构（9b）的输出端；

第七气缸（9d），设置于顶板（9c）的底部；

下压板（9e），设置于第七气缸（9d）的输出端，下压板（9e）的底部对称设置有弧形块（9e1）；

第四导向杆（9f），对称设置于下压板（9e）的顶部，第四导向杆（9f）贯穿顶板（9c）并与其滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种卫生级快速接头智能装配设备，其特征在于，同步带驱动机构（9b）包括：

第二底座（9b1），设置于固定架（9a）上；

第一同步轮（9b2）和第二同步轮（9b3），第一同步轮（9b2）和第二同步轮（9b3）分别设置于第二底座（9b1）的两端并与其可转动连接，第一同步轮（9b2）和第二同步轮（9b3）之间通过同步带传动连接；

第三工作块（9b4），设置于第二底座（9b1）上并与其滑动连接，第三工作块（9b4）的受力端与同步带的输出端连接；

第二伺服电机（9b5），设置于第二底座（9b1）上，并且第二伺服电机（9b5）的输出端与第一同步轮（9b2）的受力端连接。

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