CN207013545U - 一种轮椅背靠管自动化成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅背靠管自动化成型设备，属于自动化设备领域。本实用新型包括机架、上料装置、冲弧推送装置、冲孔装置和折弯装置，上料装置设于冲弧推送装置的前道工位上；冲弧推送装置滑动安装于机架上，包括用于冲切弧口的冲弧机构和用夹持并向前输送钢管的推送机构；冲孔装置架设在机架上，冲孔装置的下部留有供冲弧推送装置移动的空间，且冲孔装置具有能够下降到钢管冲孔工作面并对钢管进行冲裁安装孔的冲孔机构；折弯装置设于冲孔装置的后道工位上，用于对钢管依次进行两道折弯。本实用新型的自动化成型设备，其背靠管冲弧、冲孔和折弯在一台设备上连续完成，加工动作流畅、制作效率高，并且产品质量更加稳定，产品一致性好。

Description

一种轮椅背靠管自动化成型设备

技术领域

本实用新型涉及一种管材成型设备，更具体地说，涉及一种轮椅背靠管自动化成型设备。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。如图1所示的轮椅100，其上的结构件大多采用钢管制作而成，轮椅100上的背靠管200即是钢管制件，其作用是安装轮椅靠背并供人体倚靠，同时作为轮椅100推行的把手。如图2所示，该背靠管200的一端具有弧口200a，便于与轮椅主体紧密焊接连接，背靠管200的另一端具有两道折弯结构，依次为小角度折弯200c和大角度折弯200d，作为轮椅100推行的把手使用，背靠管200的中部沿折弯结构的折弯方向上设有多个安装孔200b，用于固定轮椅的靠背。

目前，对于上述背靠管200的制作需要在不同设备上完成，在完成一道工序后转移到另一工位上进行加工，这样不仅加工效率很低，而且背靠管200上的弧口200a、安装孔200b、小角度折弯200c和大角度折弯200d的位置容易发生偏移，制作出的背靠管200结构一致性差，次品率较高。

基于以上问题，亟需设计一款轮椅背靠管自动化成型设备，以满足上述轮椅100的背靠管200的加工制作，提高产品制作质量及加工效率。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有轮椅背靠管制作工艺存在产品一致性差、次品率较高、制作效率低等不足，提供一种轮椅背靠管自动化成型设备，采用本实用新型的技术方案，背靠管冲弧、冲孔和折弯在一台设备上连续完成，加工动作流畅、制作效率高，并且产品质量更加稳定，产品一致性好。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种轮椅背靠管自动化成型设备，包括机架、上料装置、冲弧推送装置、冲孔装置和折弯装置，所述的冲弧推送装置、冲孔装置和折弯装置依次安装于机架上，所述的上料装置设于冲弧推送装置的前道工位上，用于将钢管自动输送到冲弧推送装置上；所述的冲弧推送装置滑动安装于机架上，包括用于冲切弧口的冲弧机构和用夹持并向前输送钢管的推送机构；所述的冲孔装置架设在机架上，冲孔装置的下部留有供冲弧推送装置移动的空间，且冲孔装置具有能够下降到钢管冲孔工作面并对钢管进行冲裁安装孔的冲孔机构；所述的折弯装置设于冲孔装置的后道工位上，用于对冲弧推送装置输送过来的钢管依次进行两道折弯。

更进一步地，所述的上料装置包括上料架、推料驱动器、推料板、上料驱动器和推料杆，所述的上料架上设有使钢管滚向一侧的储料斜面，所述的储料斜面的上方设有上料斜面，上料斜面的下部设有承接钢管的支撑架，所述的推料板通过推料导轨设于储料斜面和上料斜面之间，所述的推料驱动器与推料板相连接，用于将储料斜面上的待加工钢管推送至上料斜面上；所述的上料驱动器设于支撑架的上方，所述的推料杆安装于上料驱动器上，且推料杆与滚落在支撑架上的钢管同轴，用于将待加工钢管推送到冲弧推送装置中。

更进一步地，所述的推料杆的移动行程两端还设有挡块，所述的挡块上设有缓冲件。

更进一步地，所述的冲弧推送装置包括移动底板、横向导滑机构、横向驱动机构、安装座、夹紧驱动器、活动冲弧模、固定冲弧模、冲刀和冲弧驱动器，所述的移动底板通过横向导滑机构安装于机架上，所述的横向驱动机构设于机架与移动底板之间，用于带动移动底板前后滑动；所述的夹紧驱动器通过安装座固定在移动底板上，所述的活动冲弧模与夹紧驱动器的驱动端连接，所述的固定冲弧模固定在移动底板上，用于与活动冲弧模配合夹紧上料装置输送过来的钢管端部；所述的冲弧驱动器通过安装座固定在移动底板上，所述的冲刀的一端与冲弧驱动器的驱动端连接，冲刀的另一端穿过固定冲弧模。

更进一步地，所述的横向驱动机构包括电机和丝杠螺母机构，所述的电机通过丝杠螺母机构连接移动底板。

更进一步地，所述的冲弧推送装置的后方还设有用于支撑待加工钢管的支撑机构，所述的支撑机构包括顶料块和顶料驱动器，所述的顶料驱动器安装于机架上，所述的顶料块安装在顶料驱动器的驱动端，且顶料块上设有定位钢管位置的凹槽。

更进一步地，所述的冲孔装置包括模架、模板、下行驱动器、左夹模板、左冲孔模、右夹模板和右冲孔模，所述的模架安装于机架上，所述的模板滑动安装于模架的导柱上，所述的下行驱动器安装于模架的顶部，且下行驱动器的驱动端与模板相连接，用于带动模板在模架的导柱上上下移动，所述的左夹模板通过左冲孔驱动器安装于模板的底部，所述的右夹模板通过右冲孔驱动器安装于模板的底部，所述的左冲孔模安装于左夹模板上，所述的右冲孔模安装于右夹模板上，所述的右冲孔模与右夹模板之间设有弹簧，所述的右夹模板上设有穿过右冲孔模的冲针。

更进一步地，所述的折弯装置包括夹紧块、夹紧驱动器、折弯模、转动臂、夹紧模滑座、夹紧模、夹紧模驱动器和转动臂驱动器，所述的夹紧块与夹紧驱动器连接，用于夹持冲弧推送装置输送过来的钢管管壁，所述的折弯模和转动臂同轴设置，所述的转动臂的转轴与转动臂驱动器相连接，所述的转动臂上设有夹紧模驱动器，所述的夹紧模驱动器的驱动端与夹紧模滑座连接，所述的夹紧模滑动安装于夹紧模滑座上，夹紧模与折弯模相配合实现钢管折弯。

更进一步地，所述的折弯模上具有大角度折弯段和小角度折弯段，所述的折弯模通过转轴与折弯模切换驱动器相连接，用于在钢管折弯时切换对应的折弯段。

更进一步地，所述的折弯模的转轴穿设于转动臂的转轴，所述的转动臂驱动器通过第二齿轮齿条机构与转动臂的转轴相连接，所述的折弯模切换驱动器通过第一齿轮齿条机构与折弯模的转轴相连接。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其利用上料装置自动上料、冲弧推送装置对钢管进行冲弧、冲孔装置对钢管进行冲孔、折弯装置对钢管进行折弯，冲弧推送装置起到钢管夹持输送的作用，在一台设备上即可完成轮椅背靠管冲弧、冲孔和折弯作业，加工动作连续稳定，制作效率得到大幅提高，并且制作出的产品质量稳定性和一致性好；同时该自动化成型设备具有结构设计合理紧凑、自动化程度高等优点；

(2)本实用新型的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其上料装置采用储料斜面和上料斜面保证了钢管自动码垛整齐，有效避免了上料不稳定而导致的设备故障；并且上料装置通过推料板将储料斜面上的钢管推送到上料斜面上，结构简单，上料方便快捷，并且使上料装置的结构更加紧凑；上料装置利用推料杆将钢管推送至冲弧推送装置中，钢管在上料过程中定位更加准确，保证了钢管上料的稳定性；

(3)本实用新型的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其推料杆的移动行程两端还设有挡块，挡块上设有缓冲件，使钢管上料更加平稳，提高了上料装置的使用寿命；

(4)本实用新型的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其冲弧推送装置既具有冲弧功能，又具有夹取钢管向后续工位输送的功能，设计巧妙，简化了设备结构，使设备更加简单；

(5)本实用新型的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其冲弧推送装置的后方还设有用于支撑待加工钢管的支撑机构，在上料机构上料过程中，支撑机构能够很好地支撑钢管，保证钢管水平，使钢管的定位更加精确；

(6)本实用新型的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其冲孔装置能够下降到钢管冲孔工作面并对钢管进行冲孔，为冲弧推送装置的移动留出空间，避免了设备动作出现干涉；同时冲孔装置采用伸缩式冲孔模实现冲孔，夹紧、冲孔动作一气呵成，冲孔效率得到大幅提高；

(7)本实用新型的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其折弯装置利用折弯模和转动臂结构，钢管折弯质量稳定可靠；并且，折弯模上具有大角度折弯段和小角度折弯段，折弯模可根据不同折弯位置进行折弯段切换，结构简单巧妙，折弯动作稳定可靠。

附图说明

图1为现有的一款轮椅的结构示意图；

图2为图1轮椅中的背靠管的结构示意图；

图3为本实用新型的一种轮椅背靠管自动化成型设备的结构示意图；

图4为本实用新型的一种轮椅背靠管自动化成型设备的一个角度的立体结构示意图；

图5为本实用新型中的冲弧推送装置的结构示意图；

图6为图4中K处的冲孔装置的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型的一种轮椅背靠管自动化成型设备的另一个角度的立体结构示意图；

图8为本实用新型中的折弯装置的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、机架；2、上料装置；2-1、上料架；2-2、储料斜面；2-3、上料斜面；2-4、支撑架；2-5、推料驱动器；2-6、推料板；2-7、推料导轨；2-8、上料驱动器；2-9、推料杆；2-10、挡块；3、冲弧推送装置；3-1、移动底板；3-2、横向导滑机构；3-3、电机；3-4、丝杠螺母机构；3-5、安装座；3-6、夹紧驱动器；3-7、活动冲弧模；3-8、固定冲弧模；3-9、冲刀；3-10、滑座；3-11、滑块；3-12、冲弧驱动器；3-13、顶料块；3-14、顶料驱动器；4、冲孔装置；4-1、模架；4-2、模板；4-3、下行驱动器；4-4、左夹模板；4-5、左冲孔模；4-6、右夹模板；4-7、右冲孔模；4-8、弹簧；5、折弯装置；5-1、夹紧块；5-2、夹紧驱动器；5-3、折弯模；5-3a、大角度折弯段；5-3b、小角度折弯段；5-4、折弯模切换驱动器；5-5、第一齿轮齿条机构；5-6、转动臂；5-7、夹紧模滑座；5-8、夹紧模；5-9、夹紧模驱动器；5-10、转动臂驱动器；5-11、第二齿轮齿条机构；5-12、接料斗；100、轮椅；200、背靠管；200a、弧口；200b、安装孔；200c、小角度折弯；200d、大角度折弯。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图3所示，本实施例的一种轮椅背靠管自动化成型设备，包括机架1、上料装置2、冲弧推送装置3、冲孔装置4和折弯装置5，其中，冲弧推送装置3、冲孔装置4和折弯装置5依次安装于机架1上，上料装置2设于冲弧推送装置3的前道工位上，用于将钢管自动输送到冲弧推送装置3上；冲弧推送装置3滑动安装于机架1上，包括用于冲切弧口200a的冲弧机构和用夹持并向前输送钢管的推送机构；冲孔装置4架设在机架1上，冲孔装置4的下部留有供冲弧推送装置3移动的空间，且冲孔装置4具有能够下降到钢管冲孔工作面并对钢管进行冲裁安装孔200b的冲孔机构；折弯装置5设于冲孔装置4的后道工位上，用于对冲弧推送装置3输送过来的钢管依次进行两道折弯。本实施例的一种轮椅背靠管自动化成型设备，利用上料装置2自动上料、冲弧推送装置3对钢管进行冲弧、冲孔装置4对钢管进行冲孔、折弯装置5对钢管进行折弯，冲弧推送装置3还起到钢管夹持输送的作用，在一台设备上即可完成轮椅背靠管冲弧、冲孔和折弯作业，加工动作连续稳定，制作效率得到大幅提高，并且制作出的产品质量稳定性和一致性好；同时该自动化成型设备具有结构设计合理紧凑、自动化程度高等优点。

如图4和图7所示，在本实施例中，上料装置2包括上料架2-1、推料驱动器2-5、推料板2-6、上料驱动器2-8和推料杆2-9，上料架2-1上设有使钢管滚向一侧的储料斜面2-2，储料斜面2-2的上方设有上料斜面2-3，上料斜面2-3的下部设有承接钢管的支撑架2-4，支撑架2-4上具有“V”形槽，推料板2-6通过推料导轨2-7设于储料斜面2-2和上料斜面2-3之间，推料驱动器2-5与推料板2-6相连接，用于将储料斜面2-2上的待加工钢管推送至上料斜面2-3上；上料驱动器2-8设于支撑架2-4的上方，推料杆2-9安装于上料驱动器2-8上，且推料杆2-9与滚落在支撑架2-4上的钢管同轴，用于将待加工钢管推送到冲弧推送装置3中。工作时，人工将待加工钢管放置于储料斜面2-2上，在钢管重力作用下，钢管能够沿着储料斜面2-2码放整齐，推料驱动器2-5带动推料板2-6上升运动，推料板2-6的前端具有与储料斜面2-2倾斜方向一致的斜面较佳，在推料板2-6作用下，最内侧的一排钢管即被推送到上料斜面2-3上，并整齐地滚落到支撑架2-4的“V”形槽内；当检测到支撑架2-4上具有钢管后，控制系统控制上料驱动器2-8动作，带动推料杆2-9沿水平方向推动钢管，推料杆2-9的端部具有圆角且外径小于钢管孔径的插入段，能够插入钢管内，便于钢管准确定位。上述的推料驱动器2-5采用气缸，动作响应快速，上料驱动器2-8采用无杆气缸，移动行程长，且不占用空间。另外，在推料杆2-9的移动行程两端还设有挡块2-10，挡块2-10上设有缓冲件，该缓冲件采用气弹簧较佳，使钢管上料更加平稳，提高了上料装置的使用寿命。

本实施例中的上料装置2，其采用储料斜面2-2和上料斜面2-3保证了钢管自动码垛整齐，有效避免了上料不稳定而导致的设备故障；并且上料装置2通过推料板2-6将储料斜面2-2上的钢管推送到上料斜面2-3上，结构简单，上料方便快捷，并且使上料装置2的结构更加紧凑；上料装置2利用推料杆2-9将钢管推送至冲弧推送装置3中，钢管在上料过程中定位更加准确，保证了钢管上料的稳定性。

如图4和图5所示，本实施例中的冲弧推送装置3包括移动底板3-1、横向导滑机构3-2、横向驱动机构、安装座3-5、夹紧驱动器3-6、活动冲弧模3-7、固定冲弧模3-8、冲刀3-9和冲弧驱动器3-12，移动底板3-1通过横向导滑机构3-2安装于机架1上，横向驱动机构设于机架1与移动底板3-1之间，用于带动移动底板3-1前后滑动，较佳地，横向驱动机构包括电机3-3和丝杠螺母机构3-4，电机3-3通过丝杠螺母机构3-4连接移动底板3-1；夹紧驱动器3-6通过安装座3-5固定在移动底板3-1上，活动冲弧模3-7与夹紧驱动器3-6的驱动端连接，固定冲弧模3-8固定在移动底板3-1上，用于与活动冲弧模3-7配合夹紧上料装置2输送过来的钢管端部；冲弧驱动器3-12通过安装座3-5固定在移动底板3-1上，冲刀3-9的一端与冲弧驱动器3-12的驱动端连接，冲刀3-9的另一端穿过固定冲弧模3-8，为了保证冲刀3-9工作平稳，冲刀3-9安装于滑块3-11上，滑块3-11与设于移动底板3-1上的滑座3-10相配合，从而使冲刀3-9运行平稳，保证了冲弧质量。另外，由于上料装置2推送过来的钢管需要在最后侧的端部被活动冲弧模3-7夹紧，而在钢管没有到位之前，由于钢管一端悬臂而易出现向下倾斜，从而导致钢管定位不准；为此，在本实施例中，冲弧推送装置3的后方还设有用于支撑待加工钢管的支撑机构，该支撑机构根据钢管长度可设置多组，支撑机构包括顶料块3-13和顶料驱动器3-14，顶料驱动器3-14安装于机架1上，顶料块3-13安装在顶料驱动器3-14的驱动端，且顶料块3-13上设有定位钢管位置的凹槽，在上料机构2上料过程中，上述的支撑机构能够很好地支撑钢管，保证钢管水平，使钢管的定位更加精确。具体工作时，上料装置2开始上料时，顶料驱动器3-14带动顶料块3-13上升到适当位置，然后上料装置2推送钢管向前移动，穿过活动冲弧模3-7和固定冲弧模3-8之间，并由顶料块3-13支撑在水平方向上，钢管到位后，活动冲弧模3-7和固定冲弧模3-8夹紧钢管，然后冲弧驱动器3-12带动冲刀3-9进行冲弧，此时活动冲弧模3-7和固定冲弧模3-8始终夹紧钢管，顶料块3-13下降，为冲孔装置4的冲孔工作和冲弧推送装置3向前滑移留出空间。上述的夹紧驱动器3-6和冲弧驱动器3-12均采用油缸，顶料驱动器3-14采用气缸。

本实施例中的冲弧推送装置3既具有冲弧功能，又具有夹取钢管向后续工位输送的功能，设计巧妙，简化了设备结构，使设备更加简单。

如图4、图6和图7所示，本实施例中的冲孔装置4包括模架4-1、模板4-2、下行驱动器4-3、左夹模板4-4、左冲孔模4-5、右夹模板4-6和右冲孔模4-7，模架4-1安装于机架1上，模板4-2滑动安装于模架4-1的导柱上，下行驱动器4-3安装于模架4-1的顶部，且下行驱动器4-3的驱动端与模板4-2相连接，用于带动模板4-2在模架4-1的导柱上上下移动，左夹模板4-4通过左冲孔驱动器安装于模板4-2的底部，右夹模板4-6通过右冲孔驱动器安装于模板4-2的底部，左冲孔模4-5安装于左夹模板4-4上，右冲孔模4-7安装于右夹模板4-6上，右冲孔模4-7与右夹模板4-6之间设有弹簧4-8，右夹模板4-6上设有穿过右冲孔模4-7的冲针。工作时，下行驱动器4-3带动模板4-2向下移动，使左冲孔模4-5和右冲孔模4-7到达冲孔工作面上，然后左冲孔驱动器带动左夹模板4-4、右冲孔驱动器带动右夹模板4-6夹紧钢管，由于右冲孔模4-7为弹性伸缩模块，因此在合模过程中首先能够夹紧钢管，然后右夹模板4-6进一步向钢管移动，使右夹模板4-6内的冲针伸出右冲孔模4-7，完成对钢管的冲孔，夹紧、冲孔动作一气呵成，冲孔效率得到大幅提高；冲孔结束后，下行驱动器4-3带动冲孔装置4复位，为冲弧推送装置3留出移动空间。上述的下行驱动器4-3、左冲孔驱动器和右冲孔驱动器均采用油缸。

如图7和图8所示，本实施例中的折弯装置5包括夹紧块5-1、夹紧驱动器5-2、折弯模5-3、转动臂5-6、夹紧模滑座5-7、夹紧模5-8、夹紧模驱动器5-9和转动臂驱动器5-10，夹紧块5-1与夹紧驱动器5-2连接，用于夹持冲弧推送装置3输送过来的钢管管壁，折弯模5-3和转动臂5-6同轴设置，转动臂5-6的转轴与转动臂驱动器5-10相连接，转动臂5-6上设有夹紧模驱动器5-9，夹紧模驱动器5-9的驱动端与夹紧模滑座5-7连接，夹紧模5-8滑动安装于夹紧模滑座5-7上，夹紧模5-8与夹紧模滑座5-7之间还设有复位机构，例如弹簧，夹紧模5-8与折弯模5-3相配合实现钢管折弯。另外，折弯模5-3上具有大角度折弯段5-3a和小角度折弯段5-3b，折弯模5-3通过转轴与折弯模切换驱动器5-4相连接，用于在钢管折弯时切换对应的折弯段。折弯模5-3的转轴穿设于转动臂5-6的转轴，转动臂驱动器5-10通过第二齿轮齿条机构5-11与转动臂5-6的转轴相连接，折弯模切换驱动器5-4通过第一齿轮齿条机构5-5与折弯模5-3的转轴相连接。工作时，冲弧推送装置3将钢管输送到第一道折弯位置，夹紧驱动器5-2驱动夹紧块5-1将钢管管壁夹紧，此时折弯模5-3在折弯模切换驱动器5-4的作用下切换到大角度折弯段5-3a，切换位置通过编码器控制，然后夹紧模驱动器5-9驱动夹紧模滑座5-7向前移动使夹紧模5-8与折弯模5-3夹紧钢管，转动臂驱动器5-10通过第二齿轮齿条机构5-11带动转动臂5-6转动，从而将钢管折弯，转动臂5-6复位；之后，夹紧驱动器5-2和夹紧模驱动器5-9复位，冲弧推送装置3再次将钢管输送到第二道折弯位置，折弯模切换驱动器5-4通过第一齿轮齿条机构5-5控制折弯模5-3转动到小角度折弯段5-3b，重复上述夹紧折弯动作，完成两道折弯工序；最后可通过接料斗5-12收集制备好的背靠管。上述的夹紧驱动器5-2、折弯模切换驱动器5-4、夹紧模驱动器5-9和转动臂驱动器5-10均采用油缸。

本实施例中的折弯装置5利用折弯模5-3和转动臂5-6结构，钢管折弯质量稳定可靠；并且，折弯模5-3上具有大角度折弯段5-3a和小角度折弯段5-3b，折弯模5-3可根据不同折弯位置进行折弯段切换，结构简单巧妙，折弯动作稳定可靠。钢管始终被冲弧推送装置3夹紧，在冲弧、冲孔和折弯工序中，钢管不会出现转动，从而保证了背靠管的加工精度和产品一致性。

本实用新型的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其利用上料装置自动上料、冲弧推送装置对钢管进行冲弧、冲孔装置对钢管进行冲孔、折弯装置对钢管进行折弯，冲弧推送装置起到钢管夹持输送的作用，在一台设备上即可完成轮椅背靠管冲弧、冲孔和折弯作业，加工动作连续稳定，制作效率得到大幅提高，并且制作出的产品质量稳定性和一致性好；同时该自动化成型设备具有结构设计合理紧凑、自动化程度高等优点。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮椅背靠管自动化成型设备，其特征在于：包括机架(1)、上料装置(2)、冲弧推送装置(3)、冲孔装置(4)和折弯装置(5)，所述的冲弧推送装置(3)、冲孔装置(4)和折弯装置(5)依次安装于机架(1)上，所述的上料装置(2)设于冲弧推送装置(3)的前道工位上，用于将钢管自动输送到冲弧推送装置(3)上；所述的冲弧推送装置(3)滑动安装于机架(1)上，包括用于冲切弧口(200a)的冲弧机构和用夹持并向前输送钢管的推送机构；所述的冲孔装置(4)架设在机架(1)上，冲孔装置(4)的下部留有供冲弧推送装置(3)移动的空间，且冲孔装置(4)具有能够下降到钢管冲孔工作面并对钢管进行冲裁安装孔(200b)的冲孔机构；所述的折弯装置(5)设于冲孔装置(4)的后道工位上，用于对冲弧推送装置(3)输送过来的钢管依次进行两道折弯。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其特征在于：所述的上料装置(2)包括上料架(2-1)、推料驱动器(2-5)、推料板(2-6)、上料驱动器(2-8)和推料杆(2-9)，所述的上料架(2-1)上设有使钢管滚向一侧的储料斜面(2-2)，所述的储料斜面(2-2)的上方设有上料斜面(2-3)，上料斜面(2-3)的下部设有承接钢管的支撑架(2-4)，所述的推料板(2-6)通过推料导轨(2-7)设于储料斜面(2-2)和上料斜面(2-3)之间，所述的推料驱动器(2-5)与推料板(2-6)相连接，用于将储料斜面(2-2)上的待加工钢管推送至上料斜面(2-3)上；所述的上料驱动器(2-8)设于支撑架(2-4)的上方，所述的推料杆(2-9)安装于上料驱动器(2-8)上，且推料杆(2-9)与滚落在支撑架(2-4)上的钢管同轴，用于将待加工钢管推送到冲弧推送装置(3)中。

3.根据权利要求2所述的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其特征在于：所述的推料杆(2-9)的移动行程两端还设有挡块(2-10)，所述的挡块(2-10)上设有缓冲件。

4.根据权利要求1所述的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其特征在于：所述的冲弧推送装置(3)包括移动底板(3-1)、横向导滑机构(3-2)、横向驱动机构、安装座(3-5)、夹紧驱动器(3-6)、活动冲弧模(3-7)、固定冲弧模(3-8)、冲刀(3-9)和冲弧驱动器(3-12)，所述的移动底板(3-1)通过横向导滑机构(3-2)安装于机架(1)上，所述的横向驱动机构设于机架(1)与移动底板(3-1)之间，用于带动移动底板(3-1)前后滑动；所述的夹紧驱动器(3-6)通过安装座(3-5)固定在移动底板(3-1)上，所述的活动冲弧模(3-7)与夹紧驱动器(3-6)的驱动端连接，所述的固定冲弧模(3-8)固定在移动底板(3-1)上，用于与活动冲弧模(3-7)配合夹紧上料装置(2)输送过来的钢管端部；所述的冲弧驱动器(3-12)通过安装座(3-5)固定在移动底板(3-1)上，所述的冲刀(3-9)的一端与冲弧驱动器(3-12)的驱动端连接，冲刀(3-9)的另一端穿过固定冲弧模(3-8)。

5.根据权利要求4所述的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其特征在于：所述的横向驱动机构包括电机(3-3)和丝杠螺母机构(3-4)，所述的电机(3-3)通过丝杠螺母机构(3-4)连接移动底板(3-1)。

6.根据权利要求5所述的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其特征在于：所述的冲弧推送装置(3)的后方还设有用于支撑待加工钢管的支撑机构，所述的支撑机构包括顶料块(3-13)和顶料驱动器(3-14)，所述的顶料驱动器(3-14)安装于机架(1)上，所述的顶料块(3-13)安装在顶料驱动器(3-14)的驱动端，且顶料块(3-13)上设有定位钢管位置的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其特征在于：所述的冲孔装置(4)包括模架(4-1)、模板(4-2)、下行驱动器(4-3)、左夹模板(4-4)、左冲孔模(4-5)、右夹模板(4-6)和右冲孔模(4-7)，所述的模架(4-1)安装于机架(1)上，所述的模板(4-2)滑动安装于模架(4-1)的导柱上，所述的下行驱动器(4-3)安装于模架(4-1)的顶部，且下行驱动器(4-3)的驱动端与模板(4-2)相连接，用于带动模板(4-2)在模架(4-1)的导柱上上下移动，所述的左夹模板(4-4)通过左冲孔驱动器安装于模板(4-2)的底部，所述的右夹模板(4-6)通过右冲孔驱动器安装于模板(4-2)的底部，所述的左冲孔模(4-5)安装于左夹模板(4-4)上，所述的右冲孔模(4-7)安装于右夹模板(4-6)上，所述的右冲孔模(4-7)与右夹模板(4-6)之间设有弹簧(4-8)，所述的右夹模板(4-6)上设有穿过右冲孔模(4-7)的冲针。

8.根据权利要求1所述的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其特征在于：所述的折弯装置(5)包括夹紧块(5-1)、夹紧驱动器(5-2)、折弯模(5-3)、转动臂(5-6)、夹紧模滑座(5-7)、夹紧模(5-8)、夹紧模驱动器(5-9)和转动臂驱动器(5-10)，所述的夹紧块(5-1)与夹紧驱动器(5-2)连接，用于夹持冲弧推送装置(3)输送过来的钢管管壁，所述的折弯模(5-3)和转动臂(5-6)同轴设置，所述的转动臂(5-6)的转轴与转动臂驱动器(5-10)相连接，所述的转动臂(5-6)上设有夹紧模驱动器(5-9)，所述的夹紧模驱动器(5-9)的驱动端与夹紧模滑座(5-7)连接，所述的夹紧模(5-8)滑动安装于夹紧模滑座(5-7)上，夹紧模(5-8)与折弯模(5-3)相配合实现钢管折弯。

9.根据权利要求8所述的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其特征在于：所述的折弯模(5-3)上具有大角度折弯段(5-3a)和小角度折弯段(5-3b)，所述的折弯模(5-3)通过转轴与折弯模切换驱动器(5-4)相连接，用于在钢管折弯时切换对应的折弯段。

10.根据权利要求9所述的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其特征在于：所述的折弯模(5-3)的转轴穿设于转动臂(5-6)的转轴，所述的转动臂驱动器(5-10)通过第二齿轮齿条机构(5-11)与转动臂(5-6)的转轴相连接，所述的折弯模切换驱动器(5-4)通过第一齿轮齿条机构(5-5)与折弯模(5-3)的转轴相连接。