CN106144685A - 旋转送纸机构 - Google Patents

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Abstract

旋转送纸机构，包括有纸架装置、旋转吸纸装置、推纸板、夹纸装置和分度转盘，旋转吸纸装置包括至少两个吸盘装置，吸盘装置轮流将纸架装置内的纸片移送至推纸板上，推纸板水平往复移动，推纸板将纸片移送至夹纸工位处的夹纸装置中，分度转盘上至少设置两个夹纸装置，分度转盘回转带动夹纸装置在夹纸工位和放纸工位循环移动；能够满足高速成型设备的速度要求，并且纸片运行转送时更加稳定。

Description

旋转送纸机构
技术领域
本发明涉及旋转送纸机构，涉及纸杯、纸碗、杯套生产设备。
背景技术
在纸杯、纸碗以及杯套生产过程中，需进行送纸，即将扇形纸片送至杯模模具上进行加工成型。采用直线往复形式进行送纸，其送纸速度慢，无法满足高速生产要求，影响效率，亟待解决。
发明内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种能够适用于高速生产要求的旋转送纸机构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：旋转送纸机构，包括有纸架装置、旋转吸纸装置、推纸板、夹纸装置和分度转盘，其特征在于：旋转吸纸装置包括至少两个吸盘装置，吸盘装置轮流将纸架装置内的纸片移送至推纸板上，推纸板水平往复移动，推纸板将纸片移送至夹纸工位处的夹纸装置中，分度转盘上至少设置两个夹纸装置，分度转盘回转带动夹纸装置在夹纸工位和放纸工位循环移动。
旋转吸纸装置包括有旋转盘，旋转盘在机架上转动设置，吸盘装置设置在旋转盘上，吸盘装置包括吸盘转轴和用于与气源连接的吸盘，吸盘设置在吸盘转轴上，吸盘转轴在旋转盘上转动设置。
吸盘装置设置四个，四个吸盘装置在旋转盘上等分设置，吸盘转轴的转动方向与旋转盘的转动方向相反。
夹纸装置包括夹板，夹板在分度转盘上摆动设置，夹板与分度转盘的盘沿配合夹纸和放纸。
夹板包括左夹头和右夹头，左夹头和右夹头设置夹板座上，夹板座通过摆动轴设置在分度转盘上，夹板座连有前顶杆、后顶杆和后顶杆复位弹簧，前顶杆在夹纸工位和放纸工位处由凸轮动力装置传动进行上顶使夹板座摆动，此时夹板张开供纸片进入，凸轮动力装置回位后，夹板座由后顶杆和后顶杆复位弹簧配合作用回摆夹住纸片。
分度转盘的盘沿处对应各夹纸装置设有纸片挡规。
夹纸装置设置六个。
旋转吸纸装置设置推纸板的上方，纸架装置设置在旋转吸纸装置的前侧。
夹纸工位和放纸工位之间留有预留工位，在预留工位处对应设置纸片加热装置。
分度转盘水平回转。
本发明的有益效果为，能够满足高速成型设备的速度要求，并且纸片运行转送时更加稳定，本发明与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明的正视结构示意图。
图4为本发明的在预留工位处设置片加热装置的结构示意图。
图5为分度转盘的立体结构示意图。
图6为分度转盘的正视结构示意图。
具体实施方式
参见附图，本实施方式中旋转送纸机构，能够将纸片送入纸杯或纸碗成型机构中，它包括有纸架装置12、旋转吸纸装置13、推纸板14、夹纸装置15和分度转盘16。旋转吸纸装置13包括至少两个吸盘装置17，吸盘装置17轮流将纸架装置12内的纸片100移送至推纸板14上，吸盘装置17能够吸取纸架装置12内的纸片，吸盘装置17依次吸取纸片并将纸片100移送放到推纸板14上，当纸片100在推纸板14上后由推纸板14推送至夹纸工位101处的夹纸装置15中，由夹纸装置15夹住。推纸板14水平往复移动，本实施例中推纸板14设置在机架的导轨18上，推纸板14由摇臂19推动在导轨18上进行来回移动，推纸板14上可以设置推纸块32来推纸。旋转吸纸装置13设置推纸板14的上方，纸架装置12设置在旋转吸纸装置13的前侧。纸架装置12包括放纸片的纸架，如纸杯机的纸架。
分度转盘16上至少设置两个夹纸装置15，本实施例中设置六个。分度转盘16回转带动夹纸装置15在夹纸工位和放纸工位循环移动，分度转盘16的分度回转可以由分度传动装置驱动（如分度箱，本实施例中采用分度凸轮传动机构），分度转盘16进行水平回转，分度转盘16进行与夹纸装置15个数相应的等分数进行分度回转，如本实施例中设置六个夹纸装置15，则进行六等分分度回转。夹纸装置15能够从夹纸工位101夹住纸片，然后由分度转盘16转动带动至放纸工位102，在放纸工位将纸片释放掉，放纸工位处具有成型设备的杯夹装置11和移动至此处的杯模装置9，释放的纸片由杯夹装置和杯模装置配合进行成型，形成锥筒状杯身。能够满足高速成型设备的速度要求，并且纸片运行转送时更加稳定。本实施例中，夹纸工位101和放纸工位102之间留有预留工位，以便供其他装置、设备的设置；分度转盘16回转带动夹纸装置15在夹纸工位、预留工位和放纸工位循环移动，当夹纸装置15上面夹住纸片时能够携带纸片从夹纸工位到预留工位到放纸工位，比如可以在预留工位处对应设置纸片加热装置26，对纸片上下进行加热，软化纸片上的膜，使其产生黏性，以便后续粘贴成型。纸片加热装置可以采用热风机，通过热封压力调节装置103对热风机进行调节。热风机的风口对准纸片，可以在分度转盘16的侧边设有走纸托架27用于稳定走纸。纸片在夹纸工位杯夹住，在放纸工位被释放，因此在夹纸工位到放纸工位之间的预留工位时，纸片始终被夹住。
本实施例中旋转吸纸装置13包括有旋转盘20，旋转盘20在机架上转动设置，旋转盘20上连接传动齿轮21，传动齿轮21与动力装置（如电机）进行连接，动力装置通过传动齿轮21带动旋转转盘进行转动。吸盘装置17设置在旋转盘20上，吸盘装置17包括吸盘转轴22和吸盘23，吸盘23设置在吸盘转轴22上，吸盘23与气源连接，通过气源控制吸盘23吸气和放气，吸盘23用于吸取纸片和释放纸片，吸盘转轴22在旋转盘20上转动设置。吸盘转轴22转动带动吸盘23转动，吸盘装置17通过设置在旋转盘20实现轮流切换吸取移送纸片。吸盘吸住纸架装置内的纸片后，随着旋转盘的转动带吸盘转轴往下移动至推纸板处，吸盘转轴也将旋转，吸盘在推纸板处刚好朝下将纸片释放到推纸板上，推纸板将纸片推送纸夹纸工位。
参见附图，本实施例中吸盘装置17设置四个或者说四组。四个吸盘装置17在旋转盘20上等分设置，即四个吸盘转轴22在正方形的四个角上，正方形的中心与旋转盘20的转动中心重合，吸盘转轴22的转动方向与旋转盘20的转动方向相反。本实施例中旋转盘20转动中心处设有固定中心同步轮24、吸盘转轴22上设有小同步轮25，两个吸盘转轴22的小同步轮25通过一个同步带与固定中心同步轮24传动连接，另两个吸盘转轴22的小同步轮25通过另一个同步带与固定中心同步轮24传动连接，旋转盘转动的时候将通过固定中心同步轮、小同步轮、同步带的配合带动吸盘转轴反向转动。除了用固定中心同步轮、小同步轮、同步带外配合外，还可以采用中心齿轮、过渡介轮、行星齿轮配合实现旋转盘转动带动吸盘转轴反向转动。
夹纸装置15通过夹块动作来实现夹纸和放纸。作为优选，本实施例中夹纸装置15包括夹板，夹板在分度转盘16上摆动设置，夹板与分度转盘16的盘沿16A配合夹纸和放纸。夹板摆动与盘沿16A分开形成空间供推纸板14将纸片推送入，夹板回摆与盘沿夹住纸片。本实施例中夹板包括左夹头28和右夹头29，左夹头28和右夹头29设置夹板座上，夹板座30通过摆动轴31设置在分度转盘16上实现摆动，通过夹板座30在分度转盘16上摆动来实现左夹头和右夹头动作。夹板座30连有前顶杆30A、后顶杆30B和后顶杆复位弹簧，前顶杆在夹纸工位和放纸工位处由凸轮动力装置传动进行上顶使夹板座30摆动，此时夹板张开供纸片进入，夹板与盘沿分开；凸轮动力装置（图未示出）回位后，夹板座由后顶杆和后顶杆复位弹簧（图未示出）配合作用回摆夹住纸片。
在分度转盘16的盘沿处对应各夹纸装置15设置纸片挡规（图未示出），纸片挡规可以设置为挡柱或挡板或挡块。本实施例中，纸片挡规直接设置在分度转盘16的盘沿上。纸片挡规能够让推纸板14推送纸片时更加到位。纸片挡规可以位于左夹头28和右夹头29之间。
参见附图，本实施例中，工人将纸片整理后放入纸架装置12，旋转吸纸装置13吸纸、送纸至推纸板14上，旋转吸纸装置13转动周期内完成多次吸纸供料（本实施例中设置四个吸盘装置17为四次），推纸板14将在纸片推入夹纸装置15，再经分度转盘16分度旋转走纸到达杯模装置处，由杯夹装置将纸片包合在杯模上形成锥形筒。分度夹纸送纸整个送纸过程速度快，运行稳定。

Claims (10)

1.旋转送纸机构，包括有纸架装置（12）、旋转吸纸装置（13）、推纸板（14）、夹纸装置（15）和分度转盘（16），其特征在于：旋转吸纸装置（13）包括至少两个吸盘装置（17），吸盘装置（17）轮流将纸架装置（12）内的纸片移送至推纸板（14）上，推纸板水平往复移动，推纸板将纸片移送至夹纸工位处的夹纸装置（15）中，分度转盘（16）上至少设置两个夹纸装置（15），分度转盘（16）回转带动夹纸装置（15）在夹纸工位（101）和放纸工位（102）循环移动。
2.如权利要求1所述旋转送纸机构，其特征在于：旋转吸纸装置（13）包括有旋转盘（20），旋转盘（20）在机架上转动设置，吸盘装置（17）设置在旋转盘（20）上，吸盘装置（17）包括吸盘转轴（22）和用于与气源连接的吸盘（23），吸盘（23）设置在吸盘转轴（22）上，吸盘转轴（22）在旋转盘（20）上转动设置。
3.如权利要求2所述旋转送纸机构，其特征在于：吸盘装置设置四个，四个吸盘装置在旋转盘上等分设置，吸盘转轴的转动方向与旋转盘的转动方向相反。
4.如权利要求1所述旋转送纸机构，其特征在于：夹纸装置包括夹板，夹板在分度转盘上摆动设置，夹板与分度转盘的盘沿配合夹纸和放纸。
5.如权利要求4所述旋转送纸机构，其特征在于：夹板包括左夹头（28）和右夹头（29），左夹头和右夹头设置夹板座（30）上，夹板座通过摆动轴（31）设置在分度转盘（16）上，夹板座（30）连有前顶杆（30A）、后顶杆（30B）和后顶杆复位弹簧，前顶杆在夹纸工位和放纸工位处由凸轮动力装置传动进行上顶使夹板座（30）摆动，此时夹板张开供纸片进入，凸轮动力装置回位后，夹板座（30）由后顶杆和后顶杆复位弹簧配合作用回摆夹住纸片。
6.如权利要求1所述旋转送纸机构，其特征在于：分度转盘的盘沿处对应各夹纸装置设有纸片挡规。
7.如权利要求1所述旋转送纸机构，其特征在于：夹纸装置设置六个。
8.如权利要求1所述旋转送纸机构，其特征在于：旋转吸纸装置设置推纸板的上方，纸架装置设置在旋转吸纸装置的前侧。
9.如权利要求1所述旋转送纸机构，其特征在于：夹纸工位和放纸工位之间留有预留工位，在预留工位处对应设置纸片加热装置。
10.如权利要求1所述旋转送纸机构，其特征在于：分度转盘水平回转。
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