CN203206661U - 一种电子元件散料高速自动插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电子元件散料高速自动插件机。该高速自动插件机包括整机机架，机架上设有振动送料单元、电子元件检测单元、自动插件单元，还包括一旋转接放料单元，所述旋转接放料单元包括设置在所述机架上板下侧的接放料机座、安装在接放料机座下方的接放料转盘，所述接放料转盘上均匀设有数组夹料装置。本实用新型高速自动插件机与现有自动插件机相比，以旋转式接放料代替现有的往复式推料，而且传统的一套插件装置对应一个送料装置往复运动送料，而本实用新型中一套插件装置对应有四组夹料组件送料，因此送料速度可大幅提高，并设有初调机构对电子元件初调，送料的稳定性也大幅增加。

Description

一种电子元件散料高速自动插件机

技术领域：

本实用新型涉及电子产品装配设备技术领域，特指一种电子元件散料高速自动插件机。

背景技术：

大型的LED显示屏是由很多个LED模组组成，每个LED模组则是由若干个LED插接在PCB板上形成。传统将LED插接在PCB板上的工艺，是首先利用编排机将单个单个的LED根据PCB板规格按一定间距编排在胶带上，然后对胶带进行切割、排列好后上插接机，在插接前统一将胶带及位于胶带内的LED插脚切除，再统一进行插接。这种方式插件工艺复杂，需要人工多，生产效率低。为此，本申请人曾开发了【一种电子元件散料自动插件机】，见中国实用新型专利201120266941.1，其设置了振动送料装置和自动插件装置，改变了传统的插件方式，生产效率有所提高。但是这种自动插件机一般只适宜插接一种类型的电子元件，例如单色LED，对于要插接多种颜色LED的情形，目前这种自动插件机只能采取先在PCB板上插完一种颜色的LED，然后换料，再插另一种颜色的LED，这样换料过程十分费时间，影响生产效率；而且目前插件机的自动插件装置是从一个往复运动的推料装置上接料再插接，往复式推料装置的运行速度无法达到很快，推料的稳定性也较差，因此也制约了插件效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种电子元件散料高速自动插件机。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种电子元件散料高速自动插件机，该高速自动插件机包括整机机架，机架上设有振动送料单元、电子元件检测单元、自动插件单元，电子元件检测单元的末端设有出料爪，自动插件单元包括插件装置和PCB板自动定位移动平台，于所述插件装置的上侧方设置一机架上板，于该机架上板上安装有驱动电机和第一传动装置，所述插件装置由驱动电机和第一传动装置传动；其中：

所述高速自动插件机还包括一旋转接放料单元，所述旋转接放料单元包括设置在所述机架上板下侧的接放料机座、安装在接放料机座下方的接放料转盘，所述接放料转盘上均匀设有数组夹料装置，于所述接放料机座的一侧设有驱动所述夹料装置从所述电子元件检测单元末端的出料爪进行接料的接料气缸，在接放料机座的另一侧设有驱动所述夹料装置放料到所述插件装置的凸轮力臂机构，所述凸轮力臂机构由所述的驱动电机和第二传动装置传动，所述接放料转盘由设置在接放料机座内的伺服电机驱动。

具体而言，所述接放料转盘具有数个径向条幅，于每个径向条幅的下侧分别安装一径向滑轨，所述夹料装置设置在所述径向条幅及径向滑轨上，其中，在所述径向滑轨上设有一滑块、在径向滑轨的内侧设有一挡块，于所述滑块与挡块之间设有一第一压簧；在所径向滑轨上、滑块的前方还安装有夹爪座，所述夹爪座的下部枢接有第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪的前臂之间设有第二压簧；所述滑块下方还安装有一推拉块，该推拉块的前端延伸到所述夹爪座的下方并设有两个与所述夹爪末端接触的推爪斜面，该推拉块的前端上侧还突出一拉钩部，对应地，所述夹爪座的下表面设有供所述拉钩部滑行的条形凹槽；于所述转盘的下部外边缘还安装有夹爪座挡块；所述滑块的上侧还连接有跨设在所述径向条幅上的推力块；

所述凸轮力臂机构包括一安装在所述接放料机座侧壁的旋转块和上端部枢接在所述机架上板上的推力臂，所述旋转块的侧壁开设有凸轮轨道，所述推力臂中部设有一推力连杆，该推力连杆的端部安装有推力滚轮，且所述推力滚轮位于所述旋转块的凸轮轨道中，所述旋转块由所述驱动电机和第二传动装置驱动而旋转。

所述的第一夹爪的前端形成一个避空部，于所述第二夹爪则形成一沿水平方向的凹部，形成容纳插件装置接料部的空间。

于所述推力块上安装有受力滚轮。

于所述机架上板上还安装有一初调机构，该初调机构包括设置在机架上板下侧的纵向套管，于该纵向套管内设有一初调杆以及复位弹簧，所述初调杆的顶端由第三传动装置驱动向下运动，初调杆的底端设有初调压头。

所述高速自动插件机包括两套以上的振动送料单元和对应两套以上的电子元件检测单元，所述接放料转盘上均匀安装有八组以上夹料组件，每套电子元件检测单元正对组夹料组件，对应在每套电子检测单元的出料爪所对的接放料机座处各安装有一接料气缸。

所述的电子元件检测单元具有第一整体滑座和第二整体滑座，第一整体滑座和第二整体滑座由一对相互啮合的齿轮连杆传动机构驱动而同步相对运动；所述的电子元件检测单元中还设有切脚机构，该切脚机构包括安装在所述第一整体滑座上的切刀座，切刀座上设有两条切刀以及一针脚夹持部滑轨，针脚夹持部滑轨中安装有一第一针脚夹持部和夹持部复位压簧，所述切刀座端部安装有与第一针脚夹持部相对的第二定针脚夹持部，且切刀座上还设有限定第二针脚夹持部的限位槽，所述第一针脚夹持部及第二针脚夹持部分别开设有供所述切刀通过的切刀轨道；所述切刀座上部还安装有切刀座盖板；该切脚机构还包括安装在所述第二整体滑座上推动所述第一针脚夹持部的夹持部推块。

本实用新型高速自动插件机与现有自动插件机相比，以旋转式接放料代替现有的往复式推料，而且传统的一套插件装置对应一个送料装置往复运动送料，而本实用新型中一套插件装置对应有四组夹料组件送料，因此送料速度可大幅提高，并设有初调机构对电子元件初调，送料的稳定性也大幅增加。

此外，本实用新型中，插件装置、夹料组件、初调机构以及夹料组件放料时张开夹爪等的动作均由同一驱动电机提供动力，通过各自的传动装置传动，因此可减少整机的体积和成本，且更容易达到运行同步性。

附图说明：

图1、图2是本实用新型整体不同角度的立体结构示意图；

图3a、图3b、图3c、图3d是本实用新型中电子元件检测单元的局部结构示意图；

图4a、图4b是本实用新型中切脚机构部分的局部结构示意图；

图5、图6是本实用新型中旋转接放料单元以及插件装置的局部结构示意图；

图7、图8分别是图5中A、B处的局部放大图；

图9、图10本实用新型中接放料转盘及其上构件的结构示意图；

图11是图9中C处的局部放大图；

图12是本实用新型中夹料装置的局部放大图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

本实用新型所述的一种电子元件散料自动插件机用于将LED等电子元件单个单个的插入PCB板的孔中。

如图1~图2所示，概括地讲，该高速自动插件机包括整机机架1，机架上设有振动送料单元（属于非常成熟的现有技术，因此图1中未标注，图2中未示出）、电子元件检测单元2、自动插件单元3，

其中，电子元件检测单元2从振动送料单元的送料轨道接料，然后经过针脚整形、极性检测和质量检测等工序，从末端的出料爪21送出；极性检测即检测电子元件的正负极方向是否与PCB板的匹配，如极性检测一致，则直接进入质量检测，如极性检测不匹配，则将电子元件水平旋转180°，然后再进行质量检测；质量检测即检测电子元件是否可正常工作，例如LED是否能发光等等。本实用新型中电子检测单元2在现有LED编排机以及专利号201120266941.1里面公开的自动插件机等设备中均有应用，属于现有技术，因此对其基本结构和工作原理就不在赘述。

当然，本实用新型也针对电子元件检测单元2做了改进，结合图3a~图4b所示，即：所述的电子元件检测单元2具有第一整体滑座201和第二整体滑座202，第一整体滑座201和第二整体滑座202由一对相互啮合的齿轮连杆传动机构203驱动而同步相对运动；所述的电子元件检测单元2中还设有切脚机构22，该切脚机构22包括安装在所述第一整体滑座201上的切刀座221，切刀座221上设有两条切刀2211以及一针脚夹持部滑轨2212，针脚夹持部滑轨2212中安装有一第一针脚夹持部2213和夹持部复位压簧2214，所述切刀座221端部安装有与第一针脚夹持部2213相对的第二定针脚夹持部2215，且切刀座221上还设有限定第二针脚夹持部2215的限位槽2216，通过在第二针脚夹持部2215上连接一个从底部穿过限位槽2216的螺钉，从而防止第二针脚夹持部2215沿水平方向脱离切刀座221，同时也是为了限定第一针脚夹持部2213的初始位置；所述第一针脚夹持部2213及第二针脚夹持部2215分别开设有供所述切刀2211通过的切刀轨道22110；所述切刀座221上部还安装有切刀座盖板2217，以从竖直方向限定第二针脚夹持部2215、第一针脚夹持部2213及其夹持部复位压簧2214；该切脚机构22还包括安装在所述第二整体滑座202上推动所述第一针脚夹持部2213的夹持部推块222。初始状态时，由于夹持部复位压簧2214的作用，两针脚夹持部处于分离状态，且此时切刀并未完全穿出第二针脚夹持部2215；当电子元件被送至切刀机构22处时，位于电子元件左右两侧的第一整体滑座201和第二整体滑座202在齿轮连杆传动机构203的驱动下，同步相向运动，第一整体滑座201带动其上的切刀座221以及两针脚夹持部运动，第二整体滑座202带动其上的夹持部推块222运动；当运动到夹持部推块222与第一针脚夹持部2213抵触时，第一针脚夹持部2213开始向第二针脚夹持部2215靠拢，继而将电子元件的针脚夹住，此时第一针脚夹持部2213、第二针脚夹持部2215相对于第二整体滑座202上的夹持部推块222是相对静止的；当夹住针脚后，由于第一整体滑座201和第二整体滑座202继续相向运动，使得切刀座221相对于第一针脚夹持部2213、第二针脚夹持部2215继续相向运动，进而使两切刀2211穿过第二针脚夹持部2215的切刀轨道22110将电子元件的针脚冲断，使针脚端部呈尖尖的形状，便于插接到PCB板上。完成切断针脚后，第一整体滑座201和第二整体滑座202在齿轮连杆传动机构203的驱动下反向运动，逐渐使夹持部推块222与第一针脚夹持部2213分离，当二者分离后，第一针脚夹持部2213在夹持部复位压簧2214的作用下恢复到初始状态并将第二针脚夹持部2215带回原位。

自动插件单元3包括插件装置31和PCB板自动定位移动平台32，插件装置31和PCB板自动定位移动平台32也属于现有技术，插件装置31的结构组成和每一步动作过程、动作原理与专利201120266941.1公开的自动插件机中的插件装置是相同的，因此在此不再赘述。

本实用新型中所述插件装置3的上侧方设置一机架上板11，于该机架上板11上安装有驱动电机12和第一传动装置131，所述插件装置31由驱动电机12和第一传动装置131传动。

本实用新型的主要改进之处在于：所述高速自动插件机还包括一旋转接放料单元4，所述旋转接放料单元4包括设置在所述机架上板11下侧的接放料机座40、安装在接放料机座40下方的接放料转盘41，所述接放料转盘41上均匀设有八组夹料装置42，于所述接放料机座40的一侧设有驱动所述夹料装置42从所述电子元件检测单元2末端的出料爪21进行接料的接料气缸401，在接放料机座40的另一侧设有驱动所述夹料装置42放料到所述插件装置31的凸轮力臂机构402，所述凸轮力臂机构402由所述的驱动电机12和第二传动装置132传动，所述接放料转盘41由设置在接放料机座40内的伺服电机驱动。

具体而言，所述接放料转盘41具有八个径向条幅411，于每个径向条幅411的下侧分别安装一径向滑轨412，对应设有八组夹料装置42；所述夹料装置42设置在所述径向条幅411及径向滑轨412上，其中，在所述径向滑轨412上设有一滑块421、在径向滑轨412的内侧设有一挡块422，于所述滑块421与挡块422之间设有一第一压簧423；在所径向滑轨412上、滑块421的前方还安装有夹爪座424，所述夹爪座424的下部枢接有第一夹爪4241和第二夹爪4242，两夹爪组成的夹住电子元件的夹爪对，两夹爪的前端延伸出所述转盘41；所述第一夹爪4241和第二夹爪4242的前臂之间设有第二压簧425，第二压簧425使两夹爪在无其他外力时处于张开状态。

第一压簧423使滑块421在无其他外力时具有向外运动趋势，滑块421下部的推拉块426的推爪斜面4261对两夹爪的后端产生推力，从而使两夹爪425的前端合拢，呈夹紧状态，以夹住电子元件。所述的第一夹爪4241（即两夹爪中按运动方向在前的那个夹爪）的前端形成一个避空部42411，于所述第二夹爪4242（即在后的那个夹爪）则形成一沿水平方向的凹部42421，形成容纳插件装置接料部的空间，其目的是使自动插件单元3插件装置31的接料部从该避空部42411通过，直接进入另一个夹爪的凹部42421，电子元件的两阵脚进入插件装置31的接料部中。

所述滑块421下方还安装有一推拉块426，该推拉块426的前端延伸到所述夹爪座424的下方并设有两个与所述夹爪末端接触的推爪斜面4261，即其前端呈“V”形，该推拉块426的前端上侧还突出一拉钩部4262，对应地，所述夹爪座424的下表面设有供所述拉钩部4262滑行的条形凹槽4243；于所述转盘41的下部外边缘还安装有夹爪座挡块427，夹爪座挡块427的作用是限制夹爪座424的最外位移；所述滑块421的上侧还连接有跨设在所述径向条幅411上的推力块413，推力块413是起传力的作用，将接料气缸401和凸轮力臂机构402的推力传递给滑块421；于所述推力块413上安装有受力滚轮4131，即通过该受力滚轮4131作为受力点，因为推力块413是随接放料转盘41快速地步进式转动的，中间停顿的时间很短，采用圆形的滚轮与接料气缸401和推力臂4022接触受力，既能保证有效受力，也能减少摩擦。

所述凸轮力臂机构402包括一安装在所述接放料机座40侧壁的旋转块4021和上端部枢接在所述机架上板11上的推力臂4022，所述旋转块4021的侧壁开设有凸轮轨道40211，所述推力臂4022中部设有一推力连杆4023，该推力连杆4023的端部安装有推力滚轮4024，且所述推力滚轮4024位于所述旋转块4021的凸轮轨道40211中，所述旋转块4021由所述驱动电机12和第二传动装置132驱动而旋转。即当旋转块4021旋转时，其侧壁凸轮轨道40211也旋转从而使轨道中的推力滚轮4024沿旋转块4021的轴向产生位移，进而通过推力连杆4023使推力臂4022绕其顶部枢接轴产生来回的摆动，进而使推力臂4022的下端对接放料转盘41上的推力块413产生推力，再由推力块413传递给滑块421进而使夹料装置42做出放料动作。

本实用新型中旋转接放料单元4的接料、放料动作过程是：

在运行状态时，由于第一压簧423的作用力，滑块421、夹爪座424均位于最外的位置，即夹爪座424与夹爪座挡块4242抵触，滑块421下侧的推拉块426的推爪斜面4261与两夹爪425的末端抵触，使得两夹爪425呈夹紧状态。

接放料转盘41在驱动电机12的驱动下步进式旋转，当接放料转盘41旋转到两夹爪位置正对（或者即将正对）电子元件检测单元2的出料爪21时，在接料气缸401的推动下，推力块413带动下方的滑块421短距离向转盘中心运动，此时滑块421下方的推拉块426也向中心运动（但推拉块426上的拉钩部4262与夹爪座424上的条形凹槽4241抵触，即尚未拉动夹爪座424），使其推爪斜面4261对两夹爪的末端的推力消失，在两夹爪425前臂之间的第二压簧425的作用下，两夹爪前臂张开成打开状态，此时，电子元件检测单元2的出料爪21恰好将电子元件放入两夹爪中；在接料气缸401的作用力瞬间消失后，在第一压簧423的作用下，滑块421及其推拉块426又向外运动，推拉块426的推爪斜面4261重新作用于夹爪末端，使两夹爪重新夹紧，进而将电子元件夹紧；

当电子元件随接放料转盘41转动到自动插件单元3所在工位时，夹爪425的运动方向恰好与插件装置31相切，即插件装置31相对于夹爪425及其上的电子元件垂直相向运动，插件装置31的接料部从前方夹爪的避空部4250通过，直接进入另一个夹爪的凹部4253，电子元件的两阵脚进入自动插件装置31的接料部中；此时，接放料转盘41上的推力块413在凸轮力臂机构402的作用下，带动滑块421以及推拉块426向转盘中心运动，随着运动距离的增加，首先两夹爪425的后端部无阻力，因此在第二压簧4251的作用下两夹爪425打开，松开电子元件；进一步向中心运动时，推拉块426上的拉钩部4262与夹爪座424上的条形凹槽4241抵触，从而拉动夹爪座424向中心运动，夹爪座424使两夹爪425也向中心运动，从而使两夹爪425与插件装置31上的电子元件的阵脚避开，在接放料转盘41的带动下离开插件工位；此时凸轮力臂机构402对推力块413的作用力消失后，夹料装置42在第一压簧413的作用下又恢复原状，去接下一个从电子元件检测单元2送来的电子元件；如此循环作业，不断从电子元件检测单元2接料、放料到插件装置31。

插件装置31将其上的电子元件插入下方定好位置的PCB板后复位，去接下一组夹料装置42送来的电子元件。即接放料转盘41及其上的多组夹料装置42一个接一个地旋转式将电子元件从电子元件检测单元的出料爪输送到对面的插件工位，插件装置31则循环接料、插件、接料，如此往复循环，完成高速自动插件。

于所述机架上板11上还安装有一初调机构14，该初调机构14包括设置在机架上板11下侧的纵向套管141，于该纵向套管141内设有一初调杆142以及复位弹簧，所述初调杆142的顶端由第三传动装置133（即一个凸轮机构）驱动向下运动，初调杆142的底端设有初调压头143，即当夹料装置42从电子元件检测单元2接到料时，有可能电子元件的所处的高度不一致，待电子元件被运送到初调机构14的正下方时，通过初调机构14的初调压头143对电子元件轻轻一压，可使电子元件的下表面与夹爪表面贴合，这样能保持电子元件稳定和高度一致，有利于后续放料动作的进行。本实施例中，初调机构14设置在与插件装置31所对的放料工位间隔一个工位处。

所述高速自动插件机包括两套以上的振动送料单元和对应两套以上的电子元件检测单元2，所述接放料转盘41上均匀安装有八组以上夹料组件42，每套电子元件检测单元2正对组夹料组件42，对应在每套电子检测单元2的出料爪21所对的接放料机座40处各安装有一接料气缸401，即有几套电子元件检测单元2，就设置多少个接料气缸401。

本实施例以3套为例，之所以采用3套振动送料单元、3套电子元件检测单元2是因为有时需要在同一块PCB板上插件红绿蓝三色LED灯等电子元件，若只有一套振动送料单元和电子元件检测单元的话，就需要更换电子元件，这样会大大降低生产效率，而采用3套振动送料单元分别送料不同颜色的LED灯，每套电子元件2可独立控制运行，插件时无需换料。当进行单色LED插件时，只需要运行时，其中一套电子元件检测单元2运行，另两套不运行即可。而当需要三色插件时，则3套电子元件检测单元2交替运行，即一套运行出料，另两套暂停运行不出料，交替循环就可以在同一块PCB板上插上三种颜色的LED灯，且插件时无需换料，生产效率大幅提高。当然，只要控制好接放料转盘41的转速和电子元件检测单元2的送料速度，也可以3套电子元件检测单元2同时运行，每个出料速度相对减慢即可。

当采用三套振动送料单元时，位于两侧的振动送料单元的送料轨道呈弯曲形，因为电子元件检测单元必须是正对转盘中心，其外端的送料轨道如果采用直线型的话就会占用较大的空间，再加上振动送料器，使得整个机器的体积和占地面积增大，而采用弯曲形送料轨道，两侧的送料轨道可以向中间靠拢，从而可以减少整机体积和占用空间。

本实用新型高速自动插件机与现有自动插件机相比，以旋转式接放料代替现有的往复式推料，而且传统的一套插件装置对应一个送料装置往复运动送料，而本实用新型中一套插件装置对应有四组夹料组件送料，因此送料速度可大幅提高，并设有初调机构对电子元件初调，送料的稳定性也大幅增加。

此外，本实用新型中，插件装置、夹料组件、初调机构以及夹料组件放料时张开夹爪等的动作均由同一驱动电机提供动力，通过各自的传动装置传动，因此可减少整机的体积和成本，且更容易达到运行同步性。

以LED插件为例，采用本实用新型插件机，可以达到每分钟插件220颗LED的速度，是现有插件机的3倍以上。

Claims (7)

1.一种电子元件散料高速自动插件机，该高速自动插件机包括整机机架（1），机架上设有振动送料单元、电子元件检测单元（2）、自动插件单元（3），电子元件检测单元（2）的末端设有出料爪（21），自动插件单元（3）包括插件装置（31）和PCB板自动定位移动平台（32），于所述插件装置（3）的上侧方设置一机架上板（11），于该机架上板（11）上安装有驱动电机（12）和第一传动装置（131），所述插件装置（31）由驱动电机（12）和第一传动装置（131）传动；其特征在于：

所述高速自动插件机还包括一旋转接放料单元（4），所述旋转接放料单元（4）包括设置在所述机架上板（11）下侧的接放料机座（40）、安装在接放料机座（40）下方的接放料转盘（41），所述接放料转盘（41）上均匀设有数组夹料装置（42），于所述接放料机座（40）的一侧设有驱动夹料装置（42）从电子元件检测单元（2）末端的出料爪（21）进行接料的接料气缸（401），在接放料机座（40）的另一侧设有驱动夹料装置（42）放料到插件装置（31）的凸轮力臂机构（402），所述凸轮力臂机构（402）由所述的驱动电机（12）和第二传动装置（132）传动，所述接放料转盘（41）由设置在接放料机座（40）内的伺服电机驱动。

2.根据权利要求1所述的电子元件散料高速自动插件机，其特征在于：

所述接放料转盘（41）具有数个径向条幅（411），于每个径向条幅（411）的下侧分别安装一径向滑轨（412），所述夹料装置（42）设置在所述径向条幅（411）及径向滑轨（412）上，其中，在所述径向滑轨（412）上设有一滑块（421）、在径向滑轨（412）的内侧设有一挡块（422），于所述滑块（421）与挡块（422）之间设有一第一压簧（423）；在所述径向滑轨（412）上、滑块（421）的前方还安装有夹爪座（424），夹爪座（424）的下部枢接有第一夹爪（4241）和第二夹爪（4242）；第一夹爪（4241）和第二夹爪（4242）的前臂之间设有第二压簧（425）；所述滑块（421）下方还安装有一推拉块（426），推拉块（426）的前端延伸到所述夹爪座424的下方并设有两个与两夹爪末端接触的推爪斜面（4261），该推拉块（426）的前端上侧还突出一拉钩部（4262），对应地，所述夹爪座（424）的下表面设有供所述拉钩部（4262）滑行的条形凹槽（4243）；于所述转盘（41）的下部外边缘还安装有夹爪座挡块（427）；所述滑块（421）的上侧还连接有跨设在所述径向条幅（411）上的推力块（413）；

所述凸轮力臂机构（402）包括一安装在所述接放料机座（40）侧壁的旋转块（4021）和上端部枢接在所述机架上板（11）上的推力臂（4022），所述旋转块（4021）的侧壁开设有凸轮轨道（40211），所述推力臂（4022）中部设有一推力连杆（4023），该推力连杆（4023）的端部安装有推力滚轮（4024），且所述推力滚轮（4024）位于所述旋转块（4021）的凸轮轨道（40211）中，所述旋转块（4021）由所述驱动电机（12）和第二传动装置（132）驱动而旋转。

3.根据权利要求2所述的电子元件散料高速自动插件机，其特征在于：所述的第一夹爪（4241）的前端设有一个避空部（42411），于所述第二夹爪（4242）则设有一沿水平方向的凹部（42421），形成容纳插件装置接料部的空间。

4.根据权利要求2所述的电子元件散料高速自动插件机，其特征在于：于所述推力块（413）上安装有受力滚轮（4131）。

5.根据权利要求2所述的电子元件散料高速自动插件机，其特征在于：于所述机架上板（11）上还安装有一初调机构（14），该初调机构（14）包括设置在机架上板（11）下侧的纵向套管（141），于该纵向套管（141）内设有一初调杆（142）以及复位弹簧，所述初调杆（142）的顶端由第三传动装置（133）驱动向下运动，初调杆（142）的底端设有初调压头（143）。

6.根据权利要求1所述的电子元件散料高速自动插件机，其特征在于：所述高速自动插件机包括两套以上的振动送料单元和对应两套以上的电子元件检测单元（2），所述接放料转盘（41）上均匀安装有八组以上夹料组件（42），每套电子元件检测单元（2）正对组夹料组件（42），对应在每套电子检测单元（2）的出料爪（21）所对的接放料机座（40）处各安装有一接料气缸（401）。

7.根据权利要求1或6所述的电子元件散料高速自动插件机，其特征在于：所述的电子元件检测单元（2）具有第一整体滑座（201）和第二整体滑座（202），第一整体滑座（201）和第二整体滑座（202）由一对相互啮合的齿轮连杆传动机构（203）驱动而同步相对运动；所述的电子元件检测单元（2）中还设有切脚机构（22），该切脚机构（22）包括安装在所述第一整体滑座（201）上的切刀座（221），切刀座（221）上设有两条切刀（2211）以及一针脚夹持部滑轨（2212），针脚夹持部滑轨（2212）中安装有一第一针脚夹持部（2213）和夹持部复位压簧（2214），所述切刀座（221）端部安装有与第一针脚夹持部（2213）相对的第二定针脚夹持部（2215），且切刀座（221）上还设有限定第二针脚夹持部（2215）的限位槽（2216），所述第一针脚夹持部（2213）及第二针脚夹持部（2215）分别开设有供所述切刀（2211）通过的切刀轨道（22110）；所述切刀座（221）上部还安装有切刀座盖板（2217）；该切脚机构（22）还包括安装在所述第二整体滑座（202）上推动所述第一针脚夹持部（2213）的夹持部推块（222）。

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