CN104735965A - 一种用于高速插件机的元件传送装置 - Google Patents

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CN104735965A CN201310704879.3A CN201310704879A CN104735965A CN 104735965 A CN104735965 A CN 104735965A CN 201310704879 A CN201310704879 A CN 201310704879A CN 104735965 A CN104735965 A CN 104735965A
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王胜
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Abstract

本发明公开了一种用于高速插件机的元件传送装置，其特征在于：所述元件传送装置包括机架、直线供料模块、检测及切脚模块、元件搬运模块、传送带、元件位置校正模块与送料平台，元件搬运模块安装在直线供料模块和传送带之间，检测及切脚模块安装在元件搬运模块的下方，送料平台安装在传送带的末端，元件位置校正模块安装在传送带中部与送料平台之前。本发明具有快速、准确、成本低的优点。

Description

一种用于高速插件机的元件传送装置
技术领域
本发明涉及一种元件传送装置，具体而言是一种用于高速插件机的快速、准确、成本低的元件传送装置。
背景技术
电子产品的需求日益剧增，市场迫切需要对PCB加工的高速插件机。然而，每套完整的高速插件机都离不开快速、准确的元件传送装置。元件传送装置的速度和精确度直接影响了插件机的速度和精确度。目前用于高速插件机的元件传送装置大部分都很难满足插件机的快速性和准确性，且成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于高速插件机的快速、准确、成本低的元件传送装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现。
一种用于高速插件机的元件传送装置，其特征在于：所述元件传送装置包括机架、直线供料模块、检测及切脚模块、元件搬运模块、传送带、元件位置校正模块与送料平台，元件搬运模块安装在直线供料模块和传送带之间，检测及切脚模块安装在元件搬运模块的下方，送料平台安装在传送带的末端，元件位置校正模块安装在传送带中部与送料平台之前。
所述直线供料模块为直振推动。
所述检测及切脚模块和元件搬运模块包括同一电机与凸轮结构，电机带动凸轮结构。
所述元件搬运模块包括六个机械手，同时夹紧和张开。
所述传送带上等间距地镶有磁铁。
所述同步带上装有等距的磁铁，电子元件放入带磁铁的同步带上，磁铁吸住电子元件脚，通过电机传动实现电子元件的传送。
本发明与现有技术相比具有以下优点。
本发明所述的用于高速插件机的元件传送装置制造成本低，元件传送速度快、精确度高，且性能稳定，性价比高。检测及切脚模块和元件搬运模块用同一个电机通过凸轮结构带动，不仅降低了装置的制造成本，还提高了元件的传送速度。
附图说明
图1为本发明所述的用于高速插件机的元件传送装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所述的用于高速插件机的元件传送装置作进一步详细描述。
如图1所示，本发明用于高速插件机的元件传送装置包括机架1、直线供料模块2、检测及切脚模块3、元件搬运模块4、传送带5、元件位置校正模块6与送料平台7，元件搬运模块安装在直线供料模块和传送带之间，检测及切脚模块安装在元件搬运模块的下方，送料平台安装在传送带的末端，元件位置校正模块安装在传送带中部与送料平台之前。直线供料模块为直振推动。检测及切脚模块和元件搬运模块包括同一电机与凸轮结构，电机带动凸轮结构。元件搬运模块包括六个机械手，同时夹紧和张开。传送带上等间距地镶有磁铁。检测及切脚模块包括检测、旋转、丢料、切脚和规正5个部分；
本发明所述的元件传送装置的元件传送具体过程如下：元件通过直振推动到直线供料模块的末端，元件搬运模块上的机械手夹料前进到指定位置后放料回来，如此循环，推动元件经过检测及切脚模块的检测、旋转、丢料、切脚和规正5个环节，完成元件的预处理过程，然后搬运到传送带并吸附在传送带的磁铁上，元件跟随传送带移动到元件位置校正模块，校正元件在传送带上的位置，最后到达送料平台，吸嘴下来取料时，气缸推动元件向上运动进入吸嘴。

Claims (6)

1.一种用于高速插件机的元件传送装置，其特征在于：所述元件传送装置包括机架、直线供料模块、检测及切脚模块、元件搬运模块、传送带、元件位置校正模块与送料平台，元件搬运模块安装在直线供料模块和传送带之间，检测及切脚模块安装在元件搬运模块的下方，送料平台安装在传送带的末端，元件位置校正模块安装在传送带中部与送料平台之前。
2.根据权利要求1所述的用于高速插件机的元件传送装置，其特征在于：所述直线供料模块为直振推动。
3.根据权利要求1所述的用于高速插件机的元件传送装置，其特征在于：所述检测及切脚模块和元件搬运模块包括同一电机与凸轮结构，电机带动凸轮结构。
4.根据权利要求1所述的用于高速插件机的元件传送装置，其特征在于：所述元件搬运模块包括六个机械手，同时夹紧和张开。
5.根据权利要求1所述的用于高速插件机的元件传送装置，其特征在于：所述传送带上等间距地镶有磁铁。
6.根据权利要求1所述的用于高速插件机的元件传送装置，其特征在于：所述同步带上装有等距的磁铁，电子元件放入带磁铁的同步带上，磁铁吸住电子元件脚，通过电机传动实现电子元件的传送。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Application publication date: 20150624

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