CN204406212U - 半导体插片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半导体插片机，包括PLC控制器、机器视觉系统、伺服控制系统、插片机构、插片平台、电子显示屏和定位摄像装置，PLC控制器分别与机器视觉系统、伺服控制系统和电子显示屏相连，机器视觉系统与插片机构相连，伺服控制系统设置在插片平台一侧，插片平台上设置有多个定位摄像装置。本实用新型走位准确，大大提高了插片的准确性，也大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种插片机械，具体涉及一种半导体插片机。
背景技术
插片工序是晶振等电子元器件封装过程中的重要工序，用旋转吸嘴拾取散装的石英晶片,通过视觉处理系统,进行位置和角度自动补正后，将石英晶片按照指定的方向整齐放置到统一的镀膜盘中供下一道工序使用。传统的插片机存在一些缺陷：走位不准，效率低下。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种半导体插片机，走位准确，大大提高了插片的准确性，也大大提高了生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：半导体插片机，包括PLC控制器、机器视觉系统、伺服控制系统、插片机构、插片平台、电子显示屏和定位摄像装置，PLC控制器分别与机器视觉系统、伺服控制系统和电子显示屏相连，机器视觉系统与插片机构相连，伺服控制系统设置在插片平台一侧，插片平台上设置有多个定位摄像装置。
作为优选，所述的机器视觉系统还与图像处理装置相连。
作为优选，所述的伺服控制系统包括伺服放大器和伺服电机，伺服放大器为PLC的下位机，接收来自上位机PLC发送的脉冲串信号和脉冲信号，控制伺服电机运转的距离和方向，从而带动插片平台5高速运动，调整引线插片定位偏差。PLC输出给伺服放大器脉冲串，每输入一个脉冲相当于机械系统的移动量为0.001mm；而脉冲串的多少由机器视觉系统输出的引线偏差值的大小决定。当伺服电机调整到位，给PLC发送一个信号，控制插片机构前移进行插片。
本实用新型走位准确，大大提高了插片的准确性，也大大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：半导体插片机，包括PLC控制器1、机器视觉系统2、伺服控制系统3、插片机构4、插片平台5、电子显示屏6和定位摄像装置7，PLC控制器1分别与机器视觉系统2、伺服控制系统3和电子显示屏6相连，机器视觉系统2与插片机构4相连，伺服控制系统3设置在插片平台5一侧，插片平台5上设置有多个定位摄像装置7。
所述的机器视觉系统2还与图像处理装置相连。
所述的伺服控制系统3包括伺服放大器和伺服电机，伺服放大器为PLC的下位机，接收来自上位机PLC发送的脉冲串信号和脉冲信号，控制伺服电机运转的距离和方向，从而带动插片平台5高速运动，调整引线插片定位偏差。PLC输出给伺服放大器脉冲串，每输入一个脉冲相当于机械系统的移动量为0.001mm；而脉冲串的多少由机器视觉系统输出的引线偏差值的大小决定。当伺服电机调整到位，给PLC发送一个信号，控制插片机构前移进行插片。
本具体实施方式的工作原理：插片机通过电子显示屏6显示定位摄像装置7获得引线插片定位偏差图像，通过机器视觉系统2对采集到的图像数字信号进行各种运算来抽取目标的位置特性，最后，根据预设的容许度和其他条件输出偏差量，PLC实时获得检测结果后，指挥伺服系统执行相应的运动控制。
本具体实施方式走位准确，大大提高了插片的准确性，也大大提高了生产效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.半导体插片机，其特征在于，包括PLC控制器(1)、机器视觉系统(2)、伺服控制系统(3)、插片机构(4)、插片平台(5)、电子显示屏(6)和定位摄像装置(7)，PLC控制器(1)分别与机器视觉系统(2)、伺服控制系统(3)和电子显示屏(6)相连，电子显示屏(6)与定位摄像装置(7)相连，机器视觉系统(2)与插片机构(4)相连，伺服控制系统(3)设置在插片平台(5)一侧，插片平台(5)上设置有多个定位摄像装置(7)。
2.根据权利要求1所述的半导体插片机，其特征在于，所述的机器视觉系统(2)还与图像处理装置相连。
3.根据权利要求1所述的半导体插片机，其特征在于，所述的伺服控制系统(3)包括伺服放大器和伺服电机。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108805929A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-11-13 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 插片方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 |
| CN111694334A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-22 | 湖南红太阳光电科技有限公司 | 一种插片机分区域控制系统及控制方法 |
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| CN108805929B (zh) * | 2018-05-24 | 2021-06-01 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 插片方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 |
| CN111694334A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-22 | 湖南红太阳光电科技有限公司 | 一种插片机分区域控制系统及控制方法 |
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