CN204408127U - 一种散片自动圈片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种散片自动圈片机，包括机架、设置于机架上的放料台面、成型工装、转盘和转盘驱动装置；所述转盘设置于成型工装的上方，转盘底部的边沿设置有一段弧形的齿条，转盘驱动装置设置于转盘侧下方并通过所述弧形齿条驱动转盘转动，所述转盘内设置有环形的放料槽，放料槽内侧为出料口，所述放料槽与出料口之间设置有推料活动块，转盘的出料口上方设置有压料板和压料杆，压料板设置有与压料杆相适配的通孔，压料杆固定于所述通孔内，推料活动块连接第一气动装置在进料口与出料口之间往返滑动，压料板连接第二气动装置在竖直方向上往返滑动。本散片自动圈片机可自动将散片拼装成圈片，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机制造设备领域，特别是涉及一种散片自动圈片机。
背景技术
在制造电机的转子或定子过程中，需要将冲压好的散片拼装成圆环形的定子骨架或转子铁芯即圈片，现有技术中由于没有能对散片进行自动拼装，需要人工手动将每个散片按等分规定放入成型工装进行拼装。现有的圈片拼装工序生产效率取决于操作者的熟练程度，而且对操作者具有一定的危险性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够自动进行散片拼装的散片自动圈片机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种散片自动圈片机，包括机架、设置于机架上的放料台面、成型工装、转盘和转盘驱动装置；
所述转盘设置于成型工装的上方，转盘底部的边沿设置有一段弧形的齿条，转盘驱动装置设置于转盘侧下方并通过所述弧形齿条驱动转盘转动，所述转盘内设置有环形的放料槽，放料槽内侧为出料口，所述放料槽与出料口之间设置有推料活动块，转盘的出料口上方设置有压料板和压料杆，压料板设置有与压料杆相适配的通孔，压料杆固定于所述通孔内，推料活动块连接第一气动装置在进料口与出料口之间往返滑动，压料板连接第二气动装置在竖直方向上往返滑动。
进一步的，所述转盘驱动装置包括伺服电机、连轴器、蜗杆蜗轮第一齿轮、制动齿轮和制动片；
所述蜗杆通过连轴器与伺服电机转轴连接，蜗轮与所述蜗杆啮合，第一齿轮与蜗轮相啮合，所述制动齿轮设置于蜗杆的末端，制动片末端与制动齿轮的齿槽相适配制动片连接第三气动装置用于锁止所述蜗杆和制动齿轮转动。
进一步的，所述推料活动块上设置有磁性吸盘和电磁吸盘。
进一步的，还包括显示器。
进一步的，所述出料口设置有检测装置用于检测散片是否到位。
进一步的，所述出料口设置有片数调节块，可调节散片厚薄空间。
进一步的，转盘正下方台面上设置有三个小孔，小孔内安装有计重传感器，计重传感器用于测量成型工装上的散片的重量。
本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术中是通过人工手动完成散片拼装成圈片，本实用新型散片自动圈片机的放料台面用于放置散片，转盘驱动装置驱动转盘按一定旋转角往返转动，通过推料活动块将散片推至出料口，并通过压料板将散片压至成型工装里，从而实现散片自动拼装，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型散片自动圈片机的结构示意图；
图2为本实用新型散片自动圈片机的转盘的主视图；
图3为本实用新型散片自动圈片机的转盘的俯视图；
图4为本实用新型散片自动圈片机的转盘的底部结构示意图；
图5为本实用新型散片自动圈片机的转盘和转盘驱动装置的剖视图。
标号说明：
1、机架； 2、放料台面； 3、成型工装； 4、转盘；
5、转盘驱动装置； 6、显示器； 41、放料槽； 42、压料板；
43、压料杆； 44、弧形齿条； 45、出料口； 46、推料活动块；
47、磁性吸盘； 48、电磁吸盘； 49、检测装置； 51、伺服电机；
52、连轴器； 53、蜗杆； 54、第一齿轮； 55、制动齿轮；
56、制动片； 57、调节块。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过转盘驱动装置驱动转盘转动，并通过推料活动块将散片推至出料口，以及通过压料板将散片压至成型工装里，从而实现散片自动拼装。
请参照图1以及图5，一种散片自动圈片机，包括机架1、设置于机架1上的放料台面2、成型工装3、转盘4和转盘驱动装置5；
所述转盘4设置于成型工装3的上方，转盘4底部的边沿设置有一段弧形的齿条，转盘驱动装置5设置于转盘4侧下方并通过所述弧形齿条44驱动转盘4转动，所述转盘4内设置有环形的放料槽41，放料槽41内侧为出料口45，所述放料槽41与出料口45之间设置有推料活动块46，转盘4的出料口45上方设置有压料板42和压料杆43，压料板42设置有与压料杆43相适配的通孔，压料杆43固定于所述通孔内，推料活动块46连接第一气动装置在进料口与出料口45之间往返滑动，压料板42连接第二气动装置在竖直方向上往返滑动。其中，所述第一气动装置和第二气动装置为气缸。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型散片自动圈片机的放料台面2用于放置散片，便于将对散片调整方向和排序，转盘驱动装置5驱动转盘4按一定旋转角往返转动，通过推料活动块46将散片推至出料口45，并通过压料板42将散片压至成型工装3里，从而实现散片自动拼装，大大提高了生产效率。通过放料台面2可缩短停机上料时间、由于上料工装经过优化设计，操作者可以在原位不动的前提下轻松装料(包括翻转定位到位保险等装置)降低操作者劳动力。
进一步的，所述转盘驱动装置5包括伺服电机51、连轴器52、蜗杆53蜗轮第一齿轮54、制动齿轮55和制动片56；
所述蜗杆53通过连轴器52与伺服电机51转轴连接，蜗轮与所述蜗杆53啮合，第一齿轮54与蜗轮相啮合，所述制动齿轮55设置于蜗杆53的末端，制动片56末端与制动齿轮55的齿槽相适配制动片56连接第三气动装置用于锁止所述蜗杆53和制动齿轮55转动。所述第三气动装置为气缸。
由上述描述可知，通过所述第三气动装置驱动制动片56锁止所述制动齿轮55，从而使所述蜗杆53停止转动，有效分离转盘4高速运转惯性，由于蜗杆53带有制动齿及制动片56、经过气动装置应急制动，确保原点定位偏离、到位装置在步骤紊乱前提下配合转盘4、工装上升定位等找回原点。
进一步的，所述推料活动块46上设置有磁性吸盘47和电磁吸盘48。
所述转盘4内部电吸盘辅助推料活动块46将散片送入检测装置49工位区，经系统识别无误后将散片送入成型工装内，产品重量由计重传感器实时计算累计，重量达到设定目标时、成品自动输送到装卸原点。
由上述描述可知，工作期间磁性吸盘47将散片吸合在推料活动块46上，电磁吸盘48的吸合和放开与推料活动块46的运动相适配，实现吸料和放料等动作，推料活动块46及电吸盘同步运行异步动作，将散片送入落料挡片定位圈。
进一步的，本散片自动圈片机还包括显示器6，转盘正下方台面上设置有三个小孔，小孔内安装有计重传感器，计重传感器用于测量成型工装上的散片的重量。
所述成型工装3上的当前产品重量可直接显示在所述显示器6上，因此通过所述显示器6就可直接控制成型工装3上的当前产品重量，预定重量到位时系统可直接把成型工装3退回到转盘的左下方，便于工人装卸成品，从而有效提高生产效率。
进一步的，所述出料口45设置有检测装置49用于检测散片是否到位。其中，所述检测装置49可以是光电传感器或霍尔传感器，通过所述检测装置49可以检测散片是否被推料活动块46推送到出料口45片，或出料口45没有散片或散片位置不准确，则所述压料板42则不进行压料动作，从而提高本散片自动圈片机的工作稳定性和智能化程度。
进一步的，所述出料口设置有片数调节块57，可调节散片厚薄空间。
综上所述，本实用新型提供的散片自动圈片机不仅能自动实现散片拼装成圈片，所述驱动装置设置制动构件，确保转盘4转动的精确度，通过所述检测装置49提高本散片自动圈片机的稳定性和智能化程度，而且通过计重传感器和放料台面2可以提高整机的工作效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种散片自动圈片机，其特征在于，包括机架、设置于机架上的放料台面、成型工装、转盘和转盘驱动装置；
所述转盘设置于成型工装的上方，转盘底部的边沿设置有一段弧形的齿条，转盘驱动装置设置于转盘侧下方并通过所述弧形齿条驱动转盘转动，所述转盘内设置有环形的放料槽，放料槽内侧为出料口，所述放料槽与出料口之间设置有推料活动块，转盘的出料口上方设置有压料板和压料杆，压料板设置有与压料杆相适配的通孔，压料杆固定于所述通孔内，推料活动块连接第一气动装置在进料口与出料口之间往返滑动，压料板连接第二气动装置在竖直方向上往返滑动。
2.根据权利要求1所述的散片自动圈片机，其特征在于，所述转盘驱动装置包括伺服电机、连轴器、蜗杆蜗轮第一齿轮、制动齿轮和制动片；
所述蜗杆通过连轴器与伺服电机转轴连接，蜗轮与所述蜗杆啮合，第一齿轮与蜗轮相啮合，所述制动齿轮设置于蜗杆的末端，制动片末端与制动齿轮的齿槽相适配制动片连接第三气动装置用于锁止所述蜗杆和制动齿轮转动。
3.根据权利要求2所述的散片自动圈片机，其特征在于，所述推料活动块上设置有磁性吸盘和电磁吸盘。
4.根据权利要求3所述的散片自动圈片机，其特征在于，还包括显示器。
5.根据权利要求4所述的散片自动圈片机，其特征在于，所述出料口设置有检测装置用于检测散片是否到位。
6.根据权利要求1所述的散片自动圈片机，其特征在于，所述转盘正下方台面上设置有三个小孔，小孔内安装有计重传感器，计重传感器用于测量成型工装上的散片的重量。
7.根据权利要求1所述的散片自动圈片机，其特征在于，所述出料口设置有片数调节块，可调节散片厚薄空间。
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| CN111406360A (zh) * | 2017-09-15 | 2020-07-10 | 莫戈公司 | 定子层叠固定装置 |
| CN113991943A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-28 | 黄赛月 | 一种自动化定子散片拼片叠合机 |
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