CN106292735B - 一种材料影像定位控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种材料影像定位控制方法，包括以下步骤：第一步，在输送机构上设置一影像控制系统，第二步，当输送机构开始运行时，且高速摄像机获取每一个产品的信号时，根据已经设定的标准速度参数，利用单片机模拟一个虚拟的产品行走图；第三步，将拍照图案与标准图案进行对比，当拍照图案与标准图案误差值大于设定标准时，此时由于产品已经在输送机构上行走一段距离，此时通过控制器来获得产品的坐标位置，并且与虚拟的产品行走图的坐标位置进行比对，当误差值大于设定的标准误差范围时，通过运动控制器进行控制，将产品实际行走的坐标位置匹配标准产品行走的坐标位置。

Description

一种材料影像定位控制方法
技术领域
本发明涉及一次性吸收性物品设备领域，尤其涉及一种材料影像定位控制方法。
背景技术
目前，在纸尿裤、拉拉裤生产制作过程中，为了让各材料有完整的模型或完整的图案，往往会用机械调节杆或者色标传感器来进行定位。但是机械调节往往调试周期长，色标传感器定位在高速无法准确地捕捉到色标，容易导致高低速材料位置跑偏而不稳定，最终会导致产品的次品率大大增加而降低设备的生产效益。特别是在纸尿裤、拉拉裤生产过程中需要切断的工序，一旦出现误差就会导致切断不准确，就会使得产品出现连续性的报废。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种控制简单、调整迅速、废品率低的材料影像定位控制方法。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种材料影像定位控制方法，包括以下步骤：
第一步，在输送机构上设置一影像控制系统，所述影像控制系统包括高速摄像机、设置用于接收高速摄像机信号的输入单元、用于各输送机构的辊轮数据计算的控制器、用于进行各输送机构的辊轮同步控制的运动控制器、单片机，所述单片机分别与高速摄像机、输入单元、控制器、运动控制器相连，所述输入单元与高速摄像机相连；
第二步，当输送机构开始运行时，且高速摄像机获取每一个产品的信号时，根据已经设定的标准速度参数，利用单片机模拟一个虚拟的产品行走图；
第三步，将拍照图案与标准图案进行对比，当拍照图案与标准图案误差值大于设定标准时，此时由于产品已经在输送机构上行走一段距离，此时通过控制器来获得产品的坐标位置，并且与虚拟的产品行走图的坐标位置进行比对，当误差值大于设定的标准误差范围时，通过运动控制器进行控制，将产品实际行走的坐标位置匹配标准产品行走的坐标位置。
第二步中，高速摄像机通过产品经过输送机构上产生的片脉冲信号来触发拍照。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本材料影像定位控制方法可以实现高速拍照、高精度对比图案、高速传输数据的效果，从而来实现高速定位准确定位的效果，利用影像系统结合相应的电气控制系统实现在人机界面中可以调节定位位置、设置高低速补偿值，监视当前定位效果，使机台操作者可以快速简单高效地实现对模型及图案的定位。
具体实施方式
现结合具体实施方式对本发明进一步说明。
本实施例提供一种材料影像定位控制方法，包括以下步骤：
第一步，在输送机构上设置一影像控制系统，所述影像控制系统包括高速摄像机、设置用于接收高速摄像机信号的输入单元、用于各输送机构的辊轮数据计算的控制器、用于进行各输送机构的辊轮同步控制的运动控制器、单片机，所述单片机分别与高速摄像机、输入单元、控制器、运动控制器相连，所述输入单元与高速摄像机相连；
第二步，当输送机构开始运行时，且高速摄像机获取每一个产品的信号时，根据已经设定的标准速度参数，利用单片机模拟一个虚拟的产品行走图；
第三步，将拍照图案与标准图案进行对比，当拍照图案与标准图案误差值大于设定标准时，此时由于产品已经在输送机构上行走一段距离，此时通过控制器来获得产品的坐标位置，并且与虚拟的产品行走图的坐标位置进行比对，当误差值大于设定的标准误差范围时，通过运动控制器进行控制，将产品实际行走的坐标位置匹配标准产品行走的坐标位置。
第二步中，高速摄像机通过产品经过输送机构上产生的片脉冲信号来触发拍照。
本材料影像定位控制方法可以实现高速拍照、高精度对比图案、高速传输数据的效果，从而来实现高速定位准确定位的效果，利用影像系统结合相应的电气控制系统实现在人机界面中可以调节定位位置、设置高低速补偿值，监视当前定位效果，使机台操作者可以快速简单高效地实现对模型及图案的定位。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种材料影像定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，在输送机构上设置一影像控制系统，所述影像控制系统包括高速摄像机、设置用于接收高速摄像机信号的输入单元、用于各输送机构的辊轮数据计算的控制器、用于进行各输送机构的辊轮同步控制的运动控制器、单片机，所述单片机分别与高速摄像机、输入单元、控制器、运动控制器相连，所述输入单元与高速摄像机相连；
第二步，当输送机构开始运行时，且高速摄像机获取每一个产品的信号时，根据已经设定的标准速度参数，利用单片机模拟一个虚拟的产品行走图；
第三步，将拍照图案与标准图案进行对比，当拍照图案与标准图案误差值大于设定标准时，此时由于产品已经在输送机构上行走一段距离，此时通过控制器来获得产品的坐标位置，并且与虚拟的产品行走图的坐标位置进行比对，当误差值大于设定的标准误差范围时，通过运动控制器进行控制，将产品实际行走的坐标位置匹配标准产品行走的坐标位置。
2.根据权利要求1所述的一种材料影像定位控制方法，其特征在于：第二步中，高速摄像机通过产品经过输送机构上产生的片脉冲信号来触发拍照。
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