CN203667433U - 浅底碗形工件送料机构 - Google Patents

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杭永六
杜明林
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Abstract

本实用新型属于运输装置领域,具体涉及一种浅底碗形工件送料机构,包括基座和设于基座上的气缸,其中,还设有滑块、“Z”字形的进给爪和传动杆,所述滑块位于基座上设置的滑轨内,所述传动杆一端与气缸的活塞杆连接,另一端和进给爪的一端铰接;进给爪上与其铰接端相邻的拐角处与滑块铰接。本实用新型能将浅底碗形工件一个一个送出,减少了工件输送过程中的摩擦碰撞,有利于保护工件。

Description

浅底碗形工件送料机构
技术领域
[0001] 本实用新型属于运输装置领域,具体涉及一种浅底碗形工件送料机构。
背景技术
[0002]目前在工件加工、装配等领域都实现了自动化,通过机器代替人工的工件送料机构也就广泛应用于工业中。
[0003] 现有用于浅底碗形工件输送的装置只是批量输送工件,难以将工件一个一个地送出,而且批量输送时,工件之间的摩擦碰撞较多,容易损坏工件。
实用新型内容
[0004] 针对上述现有技术存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种浅底碗形工件送料机构,该送料机构能将浅底碗形工件一个一个送出,减少了工件输送过程中的摩擦碰撞,有利于保护工件。
[0005] 为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:浅底碗形工件送料机构,包括基座和设于基座上的气缸,其中,还设有滑块、“Z”字形的进给爪和传动杆,所述滑块位于基座上设置的滑轨内,所述传动杆一端与气缸的活塞杆连接,另一端和进给爪的一端铰接;进给爪近铰接端的拐角处与滑块铰接。
[0006] 采用上述技术方案时,浅底碗形工件放置于进给爪进给端下方,气缸的活塞杆推动传动杆,与传动杆铰接的进给爪被推动,此时进给爪绕其拐角处的铰接点转动,进给爪的进给端下摆伸入浅底碗形工件后,活塞杆继续推动,然后滑块沿滑轨滑动,即可将浅底碗形工件送出。本实用新型利用气缸驱动进给爪和滑块,实现浅底碗形工件一个一个的运送,运送过程中,有效避免了批量运送的摩擦碰撞,能有效地保护工件。
[0007] 进一步,所述进给爪的进给端可伸缩,根据碗形工件底的深度,可以调节进给爪的进给端伸出的长度,以便运送不同尺寸的工件。
附图说明
[0008] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
[0009] 图1是本实用新型浅底碗形工件送料机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0010] 如图1所示,一种浅底碗形工件送料机构,包括基座I和设于基座I上的气缸2,其中,还设有滑块4、传动杆3和“Z”字形的进给爪5,滑块4位于基座I上设置的滑轨内,传动杆3 —端与气缸2的活塞杆连接,另一端和进给爪5的一端铰接;进给爪5另一端为进给端51,进给爪5近铰接端的拐角处与滑块4铰接。
[0011] 具体工作流程:
[0012] 如图1所示,将浅底碗形工件6放置于进给爪5的进给端51下方,从气缸2右侧进气孔进压缩气体,气缸2的活塞杆向左推动传动杆3,与传动杆3铰接的进给爪5被向左推动,首先进给爪5绕其拐角处的铰接点转动,当进给爪5的进给端51下摆伸入浅底碗形工件6后,活塞杆继续向左推动,传动杆3施加于进给爪5向下的分力使进给爪5的进给端51保持位于浅底碗形工件6内,水平分力使与进给爪5铰接的滑块4沿滑轨水平移动,这样可将浅底碗形工件6送出。
[0013] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (2)

1.浅底碗形工件送料机构,包括基座和设于基座上的气缸,其特征在于,还设有滑块、“Z”字形的进给爪和传动杆,所述滑块位于基座上设置的滑轨内,所述传动杆一端与气缸的活塞杆连接,另一端和进给爪的一端铰接;进给爪近铰接端的拐角处与滑块铰接。
2.根据权利要求1所述的浅底碗形工件送料机构,其特征在于,所述进给爪的进给端可伸缩。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106477307A (zh) * 2015-08-31 2017-03-08 广西大学 一种自动送料装置

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