CN203667433U - 浅底碗形工件送料机构 - Google Patents
浅底碗形工件送料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203667433U CN203667433U CN201320786001.4U CN201320786001U CN203667433U CN 203667433 U CN203667433 U CN 203667433U CN 201320786001 U CN201320786001 U CN 201320786001U CN 203667433 U CN203667433 U CN 203667433U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shallow
- bowl
- feeding pawl
- hinged
- workpiece conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型属于运输装置领域,具体涉及一种浅底碗形工件送料机构,包括基座和设于基座上的气缸,其中,还设有滑块、“Z”字形的进给爪和传动杆,所述滑块位于基座上设置的滑轨内,所述传动杆一端与气缸的活塞杆连接,另一端和进给爪的一端铰接;进给爪上与其铰接端相邻的拐角处与滑块铰接。本实用新型能将浅底碗形工件一个一个送出,减少了工件输送过程中的摩擦碰撞,有利于保护工件。
Description
技术领域
本实用新型属于运输装置领域,具体涉及一种浅底碗形工件送料机构。
背景技术
目前在工件加工、装配等领域都实现了自动化,通过机器代替人工的工件送料机构也就广泛应用于工业中。
现有用于浅底碗形工件输送的装置只是批量输送工件,难以将工件一个一个地送出,而且批量输送时,工件之间的摩擦碰撞较多,容易损坏工件。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种浅底碗形工件送料机构,该送料机构能将浅底碗形工件一个一个送出,减少了工件输送过程中的摩擦碰撞,有利于保护工件。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:浅底碗形工件送料机构,包括基座和设于基座上的气缸,其中,还设有滑块、“Z”字形的进给爪和传动杆,所述滑块位于基座上设置的滑轨内,所述传动杆一端与气缸的活塞杆连接,另一端和进给爪的一端铰接;进给爪近铰接端的拐角处与滑块铰接。
采用上述技术方案时,浅底碗形工件放置于进给爪进给端下方,气缸的活塞杆推动传动杆,与传动杆铰接的进给爪被推动,此时进给爪绕其拐角处的铰接点转动,进给爪的进给端下摆伸入浅底碗形工件后,活塞杆继续推动,然后滑块沿滑轨滑动,即可将浅底碗形工件送出。本实用新型利用气缸驱动进给爪和滑块,实现浅底碗形工件一个一个的运送,运送过程中,有效避免了批量运送的摩擦碰撞,能有效地保护工件。
进一步,所述进给爪的进给端可伸缩,根据碗形工件底的深度,可以调节进给爪的进给端伸出的长度,以便运送不同尺寸的工件。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
图1是本实用新型浅底碗形工件送料机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种浅底碗形工件送料机构,包括基座1和设于基座1上的气缸2,其中,还设有滑块4、传动杆3和“Z”字形的进给爪5,滑块4位于基座1上设置的滑轨内,传动杆3一端与气缸2的活塞杆连接,另一端和进给爪5的一端铰接;进给爪5另一端为进给端51,进给爪5近铰接端的拐角处与滑块4铰接。
具体工作流程:
如图1所示,将浅底碗形工件6放置于进给爪5的进给端51下方,从气缸2右侧进气孔进压缩气体,气缸2的活塞杆向左推动传动杆3,与传动杆3铰接的进给爪5被向左推动,首先进给爪5绕其拐角处的铰接点转动,当进给爪5的进给端51下摆伸入浅底碗形工件6后,活塞杆继续向左推动,传动杆3施加于进给爪5向下的分力使进给爪5的进给端51保持位于浅底碗形工件6内,水平分力使与进给爪5铰接的滑块4沿滑轨水平移动,这样可将浅底碗形工件6送出。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (2)
1.浅底碗形工件送料机构,包括基座和设于基座上的气缸,其特征在于,还设有滑块、“Z”字形的进给爪和传动杆,所述滑块位于基座上设置的滑轨内,所述传动杆一端与气缸的活塞杆连接,另一端和进给爪的一端铰接;进给爪近铰接端的拐角处与滑块铰接。
2.根据权利要求1所述的浅底碗形工件送料机构,其特征在于,所述进给爪的进给端可伸缩。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320786001.4U CN203667433U (zh) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | 浅底碗形工件送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320786001.4U CN203667433U (zh) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | 浅底碗形工件送料机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203667433U true CN203667433U (zh) | 2014-06-25 |
Family
ID=50963753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320786001.4U Expired - Fee Related CN203667433U (zh) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | 浅底碗形工件送料机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203667433U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106477307A (zh) * | 2015-08-31 | 2017-03-08 | 广西大学 | 一种自动送料装置 |
-
2013
- 2013-12-04 CN CN201320786001.4U patent/CN203667433U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106477307A (zh) * | 2015-08-31 | 2017-03-08 | 广西大学 | 一种自动送料装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103662598B (zh) | 一种流水线机构 | |
CN203865547U (zh) | 皮带输送机货物推出机构 | |
CN204607012U (zh) | 一种不停机上料装置 | |
CN104476332B (zh) | 一种加工自动线 | |
CN104210831A (zh) | 一种塑料瓶运输转向机构 | |
CN203667433U (zh) | 浅底碗形工件送料机构 | |
CN203682482U (zh) | 一种直线式输送布料机 | |
CN203545212U (zh) | 一种面板侧推定位输送台 | |
CN203665194U (zh) | 往复自动送料装置 | |
CN204999136U (zh) | 一种封边机左右机连线装置 | |
CN104493623A (zh) | 双滑块往复送料机构 | |
CN103508166A (zh) | 螺旋式粮食输送机 | |
CN204777631U (zh) | 一种机械手取放料机 | |
CN206485969U (zh) | 一种输送机 | |
CN203998064U (zh) | 一种移载机构 | |
CN104176489A (zh) | 一种移载机构 | |
CN203993068U (zh) | 一种产品运输流水线机构 | |
CN203945082U (zh) | 电动utv换挡杆逐个输送装置 | |
CN203624376U (zh) | 一种磁力输送装置 | |
CN203756765U (zh) | 精装轴承加工装置 | |
CN203409126U (zh) | 折弯机的侧出料机构 | |
CN204688963U (zh) | 一种下料料片防划伤机构 | |
CN204150649U (zh) | 一种塑料瓶运输转向机构 | |
CN104477639A (zh) | 一种自动分流线 | |
CN204924405U (zh) | 一种在线式自动称重装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140625 Termination date: 20141204 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |