CN203184171U - 自动送料外径检测转子涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化领域，提供了一种自动送料外径检测转子涂胶机，包括：机座、安装在所述机座的台面上、用于输送转子的进出料机构；依次设置在台面上、处于所述进出料机构的同侧的：用于检测转子外径的转子外径检测机构；用于经转子外径检测后调整转子高度的转子压平机构；对转子进行涂胶的转子涂胶机构；用于取出经涂胶后的转子并将转子送入下一步工序的脱模机构；对上述动作进行自动控制的PLC控制控制系统。本实用新型利用PLC控制系统精确控制，将空心杯转子外径检测和空心杯转子涂胶工序集中在一条生产线完成，提高了这两道工序工作效率，降低了产品的不良率和生产成本。

Description

自动送料外径检测转子涂胶机

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备领域，更具体地说，涉及一种自动送料外径检测转子涂胶机。 

背景技术

随着市场需求的快速发展，空芯杯微电机的应用领域越来越广泛。随着工人成本不断上涨，企业的生产成本也不断上涨；同时，应用在空芯杯微电机的空心杯转子的检测及涂胶过程在目前同行业中都是半自动及手工操作，效率较低。人工成本的高涨和生产效率低下导致了空心杯转子生产成本较高，而空芯杯转子外径检测及转子涂胶又不可缺少的工序，鉴于此种现状，同行业中的许多厂家纷纷致力于提高空芯杯自动化程度的提高研究中。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动送料外径检测转子涂胶机，目的在于解决空心杯转子的检测及涂胶过程不在同一个生产线而造成的生产效率低下以及外径检测精度不高、转子涂胶不均匀的问题。 

本实用新型的技术方案是这样的： 

一种自动送料外径检测转子涂胶机，包括，机座、安装在所述机座的台面上、用于输送转子的进出料机构，还包括依次设置在台面上、设于所述进出料机构一侧的： 

用于检测转子外径的转子外径检测机构； 

用于将经转子外径检测后的转子高度进行调整的转子压平机构； 

对转子进行涂胶的转子涂胶机构； 

用于取出经涂胶后的转子并将转子送入下一工序的脱模机构； 

对上述动作进行自动控制的PLC控制控制系统。 

进一步地：所述转子外径检测机构包括：第一气缸、支撑所述第一气缸的固定座以及用于夹持转子的夹紧装置，所述第一气缸固定座固定设置在所述台面上；所述夹紧装置与所述第一气缸连接，于所述夹紧装置上设置有转子外径检测光纤。 

进一步地：所述夹紧装置包括：压块、固定块和转子外径贴块；所述压块固定在所述第一气缸内侧，所述转子外径贴块通过所述固定块与所述压块连接；所述转子外径贴块还设置有和所述转子外径相适配的弧形凹槽。 

进一步地：所述转子外径检测机构还包括用于取出检测外径不合格转子的转子抓取装置，所述转子抓取装置包括：第二气缸、模架、滑动板、第三气缸和不良品抓取部件、至少两个模架支承导柱、第一导轨、第二导轨、第四气缸、连接板和模架固定座；所述第一导轨、第二导轨分别沿与所述进出料机构的垂直方向设置在所述第一气缸两侧的台面上；所述模架固定座通过两滑块活动设 置在所述第一导轨和第二导轨上，所述支承导柱分别垂直设置在所述模架固定座上，所述模架和所述滑动板分上下两层穿设在所述模架支承导柱上，所述第二气缸设置在所述模架上端面；所述第三气缸设置在滑动板下端，所述不良品抓取部件连接在所述第三气缸下端，所述滑动板与所述第二气缸连接，所述连接板设置在所述模架固定座一侧的台面上，所述第四气缸连接在所述连接板的外侧。 

进一步地：所述转子压平机构包括：垂直设置在台面上的两支承杆、分上下两层穿设在两所述支承杆上的固定板和压平模具、设置在所述固定板上的第五气缸和设置在所述进出料机构上且位于所述压平模具下方的光纤开关。 

进一步地：所述转子涂胶机构包括：涂胶机架、胶液存储器、步进电机、旋转主轴、主轴定位模、涂胶夹块、双轴导轨气缸、滑台气缸送料器、涂胶控制器和对射光纤；所述涂胶机架和所述滑台气缸送料器设置在所述胶液存储器的两侧的台面上，所述滑台气缸送料器设置在所述涂胶夹块下端的台面上，所述胶液存储器设置在所述涂胶机架中部，所述双轴导轨气缸固定设置在所述涂胶机架上端，所述步进电机、旋转主轴、主轴定位模从上至下依次设置在所述双轴导轨气缸上，所述涂胶夹块固定在所述旋转主轴下端，所述涂胶夹块还和软管的一端连接，所述软管的另一端和所述滑台气缸送料器连接；所述对射光纤设置在传送带两侧且位于所述胶液存储器正下方。 

进一步地：所述进出料机构横向贯穿设置在所述台面上，包括：传送带、平行设置在所述传送带两侧的第一侧板和第二侧板、设置在所述传送带一端的 主轴和所述主轴连接的第一电机以及设置在所述传送带另一端的出料导向槽。 

进一步地：所述脱模机构包括：夹紧双轴气缸、设置在所述夹紧双轴气缸下面的上顶脱模气缸和连接在所述夹紧双轴气缸内侧的脱模模具，所述上顶脱模气缸设置在所述台面上。 

进一步地：所述PLC控制控制系统包括设置在所述台面下面的PLC自动控制部分和设置在所述台面上的用于参数设定的人机界面。 

本实用新型的有益效果：不但能利用外径检测光纤瞬时准确检测空心杯转子外径是否合格，挑出不合格空心杯转子，而且能对外径检测合格的空心杯转子进行涂胶，涂层均匀，涂胶效率高；将转子外径检测和转子涂胶过程在一条生产线上完成，大大提高了空心杯转子外径检测效率和转子涂胶效果。 

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种自动送料外径检测转子涂胶机的立体图。 

图2为本实用新型实施例提供的一种自动送料外径检测转子涂胶机的主视图； 

图3为本实用新型实施例提供的图1的俯视图； 

图4为本实用新型实施例提供的一种自动送料外径检测转子涂胶机的另一角度方向的立体图； 

图5为图1中A处的夹紧装置的局部放大图； 

图6为转子外径贴块的放大图。 

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的一种自动送料外径检测转子涂胶机的立体图。图1显示了构成了本实用新型的7大组成部件：机座1、进出料机构2、转子外径检测机构3、转子压平机构4、转子涂胶机构5、脱模机构6和PLC控制控制系统7。进出料机构2就是一条贯穿在机座1台面上生产线，负责空心杯转子输送到生产线上、空心杯转子外径检测、空心杯转子高度调整、空心杯转子涂胶、将空心杯转子顶出并送入下一道工序的整个空心杯转子输送过程；转子外径检测机构3、转子压平机构4、转子涂胶机构5、脱模机构6则依次设置在进出料机构2同侧的机座1的台面11上，其中，转子外径检测机构3检测从进出料机构2一端送来的空心杯转子外径，并将检测合格的空心杯转子送到转子压平机构4中，将不合格的空心杯转子取出来；转子压平机构4则将经过外径检测合格后的空心杯转子的高度调整为一致，因为前一道工序中产品的高度会因为外径检测而产生高度在进出料机构2上不一样的情形，当转子压平机构4将空心杯转子在进出料机构2上调整好后，进入下一步工序：空心杯转子涂胶。空心杯转子涂胶由转子涂胶机构5完成。空心杯转子涂胶完成后，继续往前运动，当到达脱模机构6的位置后，脱模机构6将空心杯转子 顶出进出料机构2，进入下一道工序。至此，整个过程完毕。而PLC控制控制系统7则对上述过程进行自动控制。由此看出，整个流程设计紧凑，大大提高了空心杯转子的外径检测效率和涂胶效率，节省了时间，降低了成本。 

请参阅图1到图3。进出料机构2横向贯穿设置在台面11，它包括：传送带21，传送带21两侧平行设置有第一侧板22和第二侧板23。第一侧板22和第二侧板23的一端悬空于台面11，悬空的这端端头设有主轴24，另一端设置有出料导向槽27。传送带21的一端套在主轴24上。第一联轴器25的一端和主轴24连接，另一端和第一电机26连接。第一电机26带动主轴24旋转，传动带21套在主轴24上，因此主轴24带动传动带21向前运动。空心杯转子8放置在传动带21上，在传动带21作用下向前运动。第一侧板22和第二侧板23挡在传送带21两侧，防止空心杯转子8在传送带21上传输过程中向两侧倾倒。 

请参阅图5和图6。转子外径检测机构3包括：第一气缸301，第一气缸301设置在固定座301a上，夹紧装置302设置在所述第一气缸301内侧，用于夹持空心杯转子8。夹紧装置302包括压块3021、固定块3022、转子外径贴块3023。压块3021固定在第一气缸301内侧，固定块3022固定在压块3021内侧，转子外径贴块3023固定在固定块3022内侧。转子外径贴块3023有一和空心杯转子8的外径相适配的凹形圆弧30231。夹紧装置302有两对，每对夹紧装置302相对设置。当需要检测外径的空心杯转子8经过装置302时，第一气缸301驱动两块转子外径贴块3023相对运动，当两块转子外径贴块3023的凹形圆弧 30231贴合在空心杯转子8的外径时，设置在第一气缸301上外径检测光纤（外径检测光纤图中未示出）能瞬间检测出空心杯转子8的外径数值。检测结果若合格，则空心杯转子8经传送带31流入下一道工序；若不合格，则由空心杯转子抓取装置抓取出来。空心杯转子抓取装置也是转子外径检测装置3的一部份。 

请参阅图1、图3、图4。转子外径检测机构3还包括空心杯转子抓取装置，该装置用于取出经检测后不合格的空心杯转子。空心杯转子抓取装置包括：第二气缸303、模架304、滑动板305、第三气缸306、不良品抓取部件307（本实施例中不良品抓取部件307为现有技术常用的抓取物品的机械手）、至少两个模架支承导柱第二联轴器312、第一导轨313、第二导轨314、第四气缸315、连接板316、模架固定座317；本实用新型图示实施例中模架支承导柱选用四个，即附图所示的第一导柱308、第二导柱309、第三导柱310和第四导柱311。第一导轨313、第二导轨314分别纵向设置在所述第一气缸301两侧的台面11上；模架固定座317通过两滑块（图中未示出）活动设置在第一导轨313和第二导轨314上端部，而第一导柱308、第二导柱309、第三导柱310、第四导柱311则分别垂直设置在模架固定座317的四角，模架304和滑动板305分上下两层穿设在上面4个导柱上，第二气缸303设置在模架304上端面；第三气缸306设置在滑动板305下端，不良品抓取部件307连在第三气缸306下端，滑动板305经第二联轴器312和第二气缸303连接，连接扳316设置在模架固定座317一侧的台面11，第四气缸315连接在连接扳316外侧。当检测到空心杯转子外径不合格时，第二气缸303向下运动，直到碰到下限开关（图中未示出），此 时，第三气缸306向下运动，带动不良品抓取部件307向下运动，抓取不良的空心杯转子8，第四气缸315控制不良品抓取部件307，将不良的空心杯转子放置在不良盒内。 

请参阅图2，转子压平机构4包括：第五导柱41和第六导柱42，它们均垂直设置在台面11上，固定板43和压平模具44分上下两层套设在两支承杆41、42第五导柱41和第六导柱42上，第五气缸45设置在固定板43上。压平模具44和第五气缸45之间通过第三联轴器46连接。在第一侧板22且位于压平模具44下方之处设置有光纤开关47。当经外径检测合格后的空心杯转子8进入转子压平机构4时，在光纤开关47的作用下，第五气缸45驱动压平模具44向下运动，使空心杯转子8的高度调整到规定高度。当空心杯转子8的高度调整后，第五气缸45驱动压平模具44做复位运动。此时，空心杯转子8在传送带21的作用下进入下一道工序：转子涂胶。 

请参阅图2，图3。转子涂胶机构5包括如下零件：涂胶机架501、胶液存储器502、步进电机503、第四联轴器504、旋转主轴505、主轴定位模506、涂胶夹块507、双轴导轨气缸508、滑台气缸送料器509、涂胶控制器510和对射光纤511。涂胶机架501、滑台气缸送料器509、涂胶控制器510都设置于台面11上，涂胶机架501和滑台气缸送料器509设置在胶液存储器502的两侧的台面11上，滑台气缸送料器509设置在涂胶夹块507下端的台面11上；胶液存储器502设置在涂胶机架501上，双轴导轨气缸508固定在涂胶机架501上端，步进电机503、第四联轴器504、旋转主轴505、主轴定位模506从上至下 依次固定在双轴导轨气缸508上。涂胶夹块507固定在旋转主轴505下端，它和软管（图中未示出）的一端连接，而软管的另一端和滑台气缸送料器509连接。软管起从涂胶控制器510输送到胶液存储器502的作用。对射光纤511设置在传送带21两侧靠近且位于胶液存储器502的正下方。在PLC的控制下，当传送带21上的空心杯转子8输送到对射光纤511时，安装在台面11上的滑台气缸送料器509开始工作，涂胶控制器510开始工作，涂胶经过软管进入胶液存储器502，双轴导轨气缸508向下运动，步进电机503旋转360度，涂胶夹块507沿顺时针方向旋转对空心杯转子8进行涂胶；沿逆时针旋转返回到最初位置，周而复始的不断循环作业。 

空心杯转子8完成涂胶作业后，经过脱模机构6顶出并送入下一道工序。脱模机构6包括夹紧双轴气缸61、上顶脱模气缸62和脱模模块63。上顶脱模气缸62设置在夹紧双轴气缸61下面，脱模模块63设置在夹紧双轴气缸61内侧。上顶脱模气缸62则设置在台面11上。当空心杯转子8到达脱模机构6的时候，在滑台气缸送料器509作用下，向右推动空心杯转子8。当空心杯转子8碰触到安装在夹紧双轴气缸61上的开关时，夹紧双轴气缸61将空心杯转子8夹紧，上顶脱模气缸62使脱模模块63工作，在滑台气缸送料器509不断向右推动下，空心杯转子8经出料导向槽27流向下一工位。 

上述所有步骤的执行，都是由PLC控制系统7完成。PLC控制系统7包括：PLC自动控制部分和人机界面71两部分。PLC自动控制部分设置在台面11下面（图中未示出），人机界面71则设置在台面11上。人机界面71用于完成上 述所有自动控制步骤的参数设定。 

本实用新型利用PLC自动控制技术，使空心杯转子8外径检测、转子压平、外径涂胶工序在一条生产线上完成，转子外径检测机构3精确检测空心杯转子外径并能适时把不合格产品从传动带上挑拣出来，将外径检测合格转子送到转子涂胶机构5，涂胶机构5对空心杯转子均匀涂胶，其涂胶效率高，涂层均匀美观。因此，本实用新型能大大提高空心杯转子外径检测效率，同时也大大提高了转子涂胶效率。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (9)

1.一种自动送料外径检测转子涂胶机，包括，机座、安装在所述机座的台面上、用于输送转子的进出料机构，其特征在于：还包括依次设置在台面上、设于所述进出料机构一侧的： 

用于检测转子外径的转子外径检测机构； 

用于将经转子外径检测后的转子高度进行调整的转子压平机构； 

对转子进行涂胶的转子涂胶机构； 

用于取出经涂胶后的转子并将转子送入下一工序的脱模机构； 

对上述动作进行自动控制的PLC控制控制系统。 

2.如权利要求1所述的自动送料外径检测转子涂胶机，其特征在于：所述转子外径检测机构包括：第一气缸、支撑所述第一气缸的固定座以及用于夹持转子的夹紧装置，所述第一气缸固定座固定设置在所述台面上；所述夹紧装置与所述第一气缸连接，于所述夹紧装置上设置有转子外径检测光纤。 

3.如权利要求2所述的自动送料外径检测转子涂胶机，其特征在于：所述夹紧装置包括：压块、固定块和转子外径贴块；所述压块固定在所述第一气缸内侧，所述转子外径贴块通过所述固定块与所述压块连接；所述转子外径贴块还设置有和所述转子外径相适配的弧形凹槽。 

4.如权利要求2所述的自动送料外径检测转子涂胶机，其特征在于：所述转子外径检测机构还包括用于取出检测外径不合格转子的转子抓取装置，所述转子抓取装置包括：第二气缸、模架、滑动板、第三气缸和不良品抓取部件、 至少两个模架支承导柱、第一导轨、第二导轨、第四气缸、连接板和模架固定座；所述第一导轨、第二导轨分别沿与所述进出料机构的垂直方向设置在所述第一气缸两侧的台面上；所述模架固定座通过两滑块活动设置在所述第一导轨和第二导轨上，所述支承导柱分别垂直设置在所述模架固定座上，所述模架和所述滑动板分上下两层穿设在所述模架支承导柱上，所述第二气缸设置在所述模架上端面；所述第三气缸设置在滑动板下端，所述不良品抓取部件连接在所述第三气缸下端，所述滑动板与所述第二气缸连接，所述连接板设置在所述模架固定座一侧的台面上，所述第四气缸连接在所述连接板的外侧。 

5.如权利要求1所述的自动送料外径检测转子涂胶机，其特征在于：所述转子压平机构包括：垂直设置在台面上的两支承杆、分上下两层穿设在两所述支承杆上的固定板和压平模具、设置在所述固定板上的第五气缸和设置在所述进出料机构上且位于所述压平模具下方的光纤开关。 

6.如权利要求1所述的自动送料外径检测转子涂胶机，其特征在于：所述转子涂胶机构包括：涂胶机架、胶液存储器、步进电机、旋转主轴、主轴定位模、涂胶夹块、双轴导轨气缸、滑台气缸送料器、涂胶控制器和对射光纤；所述涂胶机架和所述滑台气缸送料器设置在所述胶液存储器的两侧的台面上，所述滑台气缸送料器设置在所述涂胶夹块下端的台面上，所述胶液存储器设置在所述涂胶机架中部，所述双轴导轨气缸固定设置在所述涂胶机架上端，所述步进电机、旋转主轴、主轴定位模从上至下依次设置在所述双轴导轨气缸上，所述涂胶夹块固定在所述旋转主轴下端，所述涂胶夹块还和软管的一端连接，所述软管的另一端和所述滑台气缸送料器连接；所述对射光纤设置在传送带两侧 且位于所述胶液存储器正下方。 

7.如权利要求1所述的自动送料外径检测转子涂胶机，其特征在于：所述进出料机构横向贯穿设置在所述台面上，包括：传送带、平行设置在所述传送带两侧的第一侧板和第二侧板、设置在所述传送带一端的主轴和所述主轴连接的第一电机以及设置在所述传送带另一端的出料导向槽。 

8.如权利1所述的自动送料外径检测转子涂胶机，其特征在于：所述脱模机构包括：夹紧双轴气缸、设置在所述夹紧双轴气缸下面的上顶脱模气缸和连接在所述夹紧双轴气缸内侧的脱模模具，所述上顶脱模气缸设置在所述台面上。 

9.如权利1-8任一项所述的自动送料外径检测转子涂胶机，其特征在于：所述PLC控制控制系统包括设置在所述台面下面的PLC自动控制部分和设置在所述台面上的用于参数设定的人机界面。 

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