CN107161448B - 带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线 - Google Patents

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Abstract

带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括工作平台，工作平台上设有一具有轨道槽的送料轨道，送料轨道上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，导流板对称设于轨道槽上端的两侧，药箱设于轨道支架的侧面，取药机械手设于药箱上方，软体输液袋的输液管连接头挂在轨道槽上端面；导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；换向装置包括一传感器及一换向气缸，该换向装置与包装袋去除装置之间还设有拨杆机构，上料装置设于送料装置末端的正下方。本发明集取药、去袋、换向及上料为一体，可代替人工完成软体输液袋配药前的准备工作。

Description

带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，具体来说是指一种带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线。
背景技术
医用软体输液袋，主要包括一个袋体，袋体的一侧通常设有一个输液管连接头和一个排气管，输液管连接头和排气管均向外延伸，且输液管连接头的长度大于排气管，输液管连接头上设有一个盖体以防止其受污染。
该类软体输液袋在配药前需要将其包装袋去除，现有做法都是依靠护士先从包装箱中取出相应的软体输液袋，然后手动去除包装袋，最后将去除包装袋的软体输液袋送至相应的配药区。这种方式不仅效率低下，前医院在流感等高发期，人工配药很难满足其需求；而且在患者较多时，护士容易拿错药袋，或手工去袋时划破软体输液袋导致药液被污染等。为此，为提高护士配药效率，同时为下一步实现自动化配药，提供一种带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线是非常有必要的。
发明内容
本发明提供一种带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，以解决现有软体输液袋配药前的准备工作效率低下等问题。
本发明采用如下技术方案：
带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括一工作平台，所述工作平台上设有一送料轨道及一用于固定送料轨道的轨道支架，所述送料轨道中部具有一轨道槽，所述送料轨道的长度方向上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，所述取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，所述导流板对称设于轨道槽上端的两侧，所述药箱设于所述轨道支架的侧面，所述取药机械手设于药箱上方，用于将软体输液袋从药箱取出送至导流板上并使其滑落至所述轨道槽中，软体输液袋的输液管连接头挂在所述轨道槽上端面；所述导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿所述送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；所述换向装置包括一传感器及一换向气缸，该换向装置与所述包装袋去除装置之间还设有一拨杆机构，所述上料装置设于所述送料装置末端的正下方。
优选地，所述取药机械手包括气缸一、气缸二、气缸固定支架以及吸盘，所述气缸一向下枢接在所述气缸固定支架上，所述吸盘连接在所述气缸一的活塞杆上，所述气缸二倾斜枢接在所述气缸固定支架上，该气缸二的活塞杆通过一枢接件与所述气缸一的下部连接。
进一步地，所述推送机构包括直线导轨、滑块、推块以及推块气缸，所述直线导轨平行固定在所述送料轨道的下方，所述滑块配设在所述直线导轨上，所述推块固定于所述滑块上端面，所述推块气缸平行设于推块正后方，该推块气缸活塞杆与推块连接。
进一步地，所述包装袋去除装置包括相对设置的支座一和支座二，所述支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，所述定位机构包括一定位气缸，所述夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二、连杆一、连杆二以及连杆驱动气缸，所述支座一与支座二相对的内侧壁之间分别通过轴承固定有固定轴一和固定轴二，所述固定轴一的端头与固定轴二的端头通过一组齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个所述连杆一，固定轴二两端分别固定有一个所述连杆二，两个所述连杆一的上部侧面通过轴承固定有所述橡胶滚筒一，两个所述连杆二的上部侧面通过轴承固定有所述橡胶滚筒二，所述橡胶滚筒一和橡胶滚筒二平行设于所述送料轨道的下方，所述连杆驱动气缸与所述连杆一或连杆二连接以驱动连杆一或连杆二转动；所述破袋机构包括破袋气缸和破袋针，两个所述连杆一或连杆二的中上部之间设有一个气缸固定板，所述破袋气缸固定于所述气缸固定板上，该破袋气缸的自由端侧面固定有所述破袋针，所述破袋针垂直于送料轨道，并且伸入至所述轨道槽内；所述去袋机构包括所述橡胶滚筒一、所述橡胶滚筒二以及驱动橡胶滚筒一或橡胶滚筒二转动的电机。
进一步地，所述送料轨道的侧面设有供所述破袋针在纵向移动的插槽。
进一步地，所述电机的输出轴连接有一主动轮，所述橡胶滚筒一或橡胶滚筒二的一端头设有一同步带轮，所述主动轮与同步带轮通过一同步带连接。
进一步地，所述拨杆机构包括一拨杆及驱动拨杆旋转的旋转气缸，所述旋转气缸通过一气缸固定座竖直向上设置在所述工作平台上，该旋转气缸的旋转轴端固定有所述拨杆。
进一步地，所述换向气缸及旋转气缸相对设置在所述送料轨道的两侧，其中，所述换向气缸相对一侧的送料轨道侧壁设有缺口槽一，旋转气缸相对一侧的送料轨道侧壁设有缺口槽二，所述缺口槽二的前端还设有一导向斜板。
进一步地，所述缺口槽一的长度小于所述缺口槽二的长度，所述缺口槽二的前端位于所述缺口槽一的前方，后端相互对齐；所述导向斜板的前端与送料轨道的侧壁对接，前端向外倾斜。
进一步地，所述上料装置包括上料气缸、上料推板以及推板导杆，所述推板导杆平行固定在送料轨道的下方，所述上料推板滑动设于推板导杆上，上料气缸固定于推板导杆后方，其活塞杆与上料推板连接。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明的自动输送线，先由取药装置的取药机械手实现对放置在药箱内软体输液袋的抓取；然后通过推送机构将软体输液体推送至去袋区；接着由包装袋去除装置完成对软体输液袋包装袋的去除；再采用拨杆机构拨动去袋完成的软体输液袋在送料轨道上运动，并通过换向装置的传感器检测软体输液袋的方向，若方向不对，由换向气缸及拨杆共同作用完成换向；最后使软体输液袋沿送料轨道送至待上料区，由上料装置推送至配药工作区。本发明是一种集取药、去袋、换向及上料等功能为一体的软体输液袋自动输送线，可代替人工完成软体输液袋配药前的准备工作，提高护士的配药效率及准确性，降低其劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明包装袋去除装置的结构示意图。
图5为本发明包装袋去除装置的主视图。
图6为本发明包装袋去除装置的左视图。
图7为本发明包装袋去除装置的俯视图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，参照图1至图3，包括一工作平台100，所述工作平台100上设有一送料轨道200及一用于固定送料轨道200的轨道支架300，所述送料轨道200中部具有一轨道槽，所述送料轨道200的长度方向上依次设有取药装置、包装袋去除装置20、换向装置以及上料装置，所述取药装置包括药箱11、取药机械手以及导流板13，所述导流板13对称设于轨道槽上端的两侧，所述药箱11设于所述轨道支架300的侧面，所述取药机械手设于药箱11上方，用于将软体输液袋从药箱13取出送至导流板上13并使其滑落至轨道槽中，软体输液袋的输液管连接头挂在所述轨道槽上端面。所述取药机械手包括气缸一121、气缸二122、气缸固定支架123以及吸盘124，所述气缸一121向下枢接在所述气缸固定支架123上，所述吸盘124连接在所述气缸一121的活塞杆上，所述气缸二122倾斜枢接在所述气缸固定支架中下部123，该气缸二122的活塞杆通过一枢接件与气缸一122的下部连接。
参照图1，所述导流板13下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿所述送料轨道200推送至包装袋去除装置的推送机构；所述推送机构包括直线导轨141、滑块142、推块143以及推块气缸144，所述直线导轨141平行固定在所述送料轨道200的下方，所述滑块142配设在所述直线导轨141上，所述推块143固定于所述滑块142上端面，所述推块气缸144平行设于推块143正后方，该推块气缸144活塞杆与推块143连接。
参照图4至图7，所述包装袋去除装置20包括相对设置的支座一1和支座二2，所述支座一1与支座二2之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，所述定位机构包括一定位气缸201，所述夹紧机构包括橡胶滚筒一21、橡胶滚筒二22、连杆一23、连杆二24以及连杆驱动气缸25，所述支座一1与支座二2相对的内侧壁之间分别通过轴承固定有固定轴一3和固定轴二4，所述固定轴一3的端头与固定轴二4的端头通过一组齿轮5啮合连接，固定轴一3的两端分别固定有一个连杆一23，固定轴二4两端分别固定有一个连杆二24，所述固定轴一3和固定轴二4的两端分别对应穿过所述连杆一23和连杆二24的中下部。两个所述连杆一23的上部侧面通过轴承一231固定有所述橡胶滚筒一21，两个所述连杆二24的上部侧面通过轴承二241固定有所述橡胶滚筒二22，所述橡胶滚筒一和橡胶滚筒二平行设于所述送料轨道的下方，所述连杆驱动气缸25后端枢接在所述支座一1或支座二2内侧，该连杆驱动气缸25的活塞杆通过一推杆26与所述连杆一23或连杆二24的下部连接，以驱动连杆一23或连杆二24转动。
参照图4至图6，上述破袋机构包括破袋气缸271和破袋针272，两个所述连杆一23或连杆二24的中上部之间设有一个气缸固定板273，所述破袋气缸271固定于所述气缸固定板273上，该破袋气缸271的自由端侧面固定有所述破袋针272，所述破袋针271垂直于所述橡胶滚筒一21。
参照图4、图6和图7，上述去袋机构包括上述橡胶滚筒一21、橡胶滚筒二22以及驱动橡胶滚筒一21或橡胶滚筒二22转动的电机28，所述电机28的输出轴连接有一主动轮281，所述橡胶滚筒一21或橡胶滚筒二22的一端头设有一同步带轮282，同步带轮282的下方还设有一张紧轮283，所述主动轮281、同步带轮282及张紧轮283构成一三角形结构，并通过一同步带284连接。
上述定位气缸11垂直固定在所述气缸固定板273上，该定位气缸201的气缸轴穿过气缸固定板273，且位于所述橡胶滚筒一21及橡胶滚筒二22的下方。
参照图1，上述送料轨道200的侧面设有供破袋针272在纵向移动的插槽202。
参照图1至图3，所述换向装置包括一传感器（图中未示出）及一换向气缸31，传感器设于送料轨道200的侧面，且位于换向气缸31的前端。该换向装置与所述包装袋去除装置之间还设有一拨杆机构，所述拨杆机构包括一拨杆41及驱动拨杆41旋转的旋转气缸42，所述旋转气缸42通过一气缸固定座竖直向上设置在所述工作平台100上，该旋转气缸42的旋转轴端固定有所述拨杆41。拨杆41随旋转气缸42的旋转而旋转，推动软体输液袋的输液管连接头沿着送料轨道200的轨道槽向前移动。
参照图1，所述换向气缸31及旋转气缸相对设置在所述送料轨道200的两侧，其中，所述换向气缸31相对一侧的送料轨道200侧壁设有缺口槽一203，旋转气缸42相对一侧的送料轨道200侧壁设有缺口槽二204，所述缺口槽二204的前端还设有一导向斜板205。所述缺口槽二204的长度大于所述缺口槽一203的长度，所述缺口槽二204的后端相互对齐，前端位于所述缺口槽一203的前方，以保证软体输液袋的换向时，前方具有足够的空间可供软体输液袋旋转。所述导向斜板205的前端与送料轨道200的侧壁对接，前端向外倾斜，导向斜板205可对换向的软体输液袋进行导向，可减小软体输液袋旋转的角度。
继续参照图1，所述上料装置设于所述送料装置末端的正下方。所述上料装置包括上料气缸51、上料推板52以及推板导杆53，所述推板导杆53平行固定在送料轨道200的下方，所述上料推板52滑动设于推板导杆53上，上料气缸51固定于推板导杆53后方，其活塞杆与上料推板52连接。
本发明带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，其工作流程如下：
开箱后的药箱输送至带取药区，采用气缸一121、气缸二122配合动作实现对放置药箱11内所有软体输液袋的抓取，吸盘124吸取软体输液袋，通过导流板13完成上料；上料完成后，气缸一121、气缸二122复位；接着推块气缸144动作，通过推块143推动软体输液袋至待去袋区，推块气缸144复位；再由包装袋去除装置完成对软体输液袋包装袋的去除；去除后，旋转气缸42带动拨杆41拨动已去袋完成的软体输液袋在送料轨道200直线运动，并通过传感器检测软体输液袋的方向，如软体输液袋的方向不对，换向气缸31动作，完成软体输液袋的换向，如方向与设定方向一致换向气缸不动作；软体输液袋沿送料轨道200输送至待上料区，由上料装置推送已去袋、方向与设定方向一致的软体输液袋至配药工作区。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括一工作平台，其特征在于：所述工作平台上设有一送料轨道及一用于固定送料轨道的轨道支架，所述送料轨道中部具有一轨道槽，所述送料轨道的长度方向上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，所述取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，所述导流板对称设于轨道槽上端的两侧，所述药箱设于所述轨道支架的侧面，所述取药机械手设于药箱上方，用于将软体输液袋从药箱取出送至导流板上并使其滑落至所述轨道槽中，软体输液袋的输液管连接头挂在所述轨道槽上端面；所述导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿所述送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；所述换向装置包括一传感器及一换向气缸，该换向装置与所述包装袋去除装置之间还设有一拨杆机构，所述上料装置设于所述送料轨道末端的正下方。
2.如权利要求1所述的带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，其特征在于：所述取药机械手包括气缸一、气缸二、气缸固定支架以及吸盘，所述气缸一向下枢接在所述气缸固定支架上，所述吸盘连接在所述气缸一的活塞杆上，所述气缸二倾斜枢接在所述气缸固定支架上，该气缸二的活塞杆通过一枢接件与所述气缸一的下部连接。
3.如权利要求1所述的带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，其特征在于：所述推送机构包括直线导轨、滑块、推块以及推块气缸，所述直线导轨平行固定在所述送料轨道的下方，所述滑块配设在所述直线导轨上，所述推块固定于所述滑块上端面，所述推块气缸平行设于推块正后方，该推块气缸活塞杆与推块连接。
4.如权利要求1所述的带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，其特征在于：所述包装袋去除装置包括相对设置的支座一和支座二，所述支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，所述定位机构包括一定位气缸，所述夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二、连杆一、连杆二以及连杆驱动气缸，所述支座一与支座二相对的内侧壁之间分别通过轴承固定有固定轴一和固定轴二，所述固定轴一的端头与固定轴二的端头通过一组齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个所述连杆一，固定轴二两端分别固定有一个所述连杆二，两个所述连杆一的上部侧面通过轴承固定有所述橡胶滚筒一，两个所述连杆二的上部侧面通过轴承固定有所述橡胶滚筒二，所述橡胶滚筒一和橡胶滚筒二平行设于所述送料轨道的下方，所述连杆驱动气缸与所述连杆一或连杆二连接以驱动连杆一或连杆二转动；所述破袋机构包括破袋气缸和破袋针，两个所述连杆一或连杆二的中上部之间设有一个气缸固定板，所述破袋气缸固定于所述气缸固定板上，该破袋气缸的自由端侧面固定有所述破袋针，所述破袋针垂直于送料轨道，并且伸入至所述轨道槽内；所述去袋机构包括所述橡胶滚筒一、所述橡胶滚筒二以及驱动橡胶滚筒一或橡胶滚筒二转动的电机。
5.如权利要求4所述的带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，其特征在于：所述送料轨道的侧面设有供所述破袋针在纵向移动的插槽。
6.如权利要求4所述的带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，其特征在于：所述电机的输出轴连接有一主动轮，所述橡胶滚筒一或橡胶滚筒二的一端头设有一同步带轮，所述主动轮与同步带轮通过一同步带连接。
7.如权利要求1所述的带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，其特征在于：所述拨杆机构包括一拨杆及驱动拨杆旋转的旋转气缸，所述旋转气缸通过一气缸固定座竖直向上设置在所述工作平台上，该旋转气缸的旋转轴端固定有所述拨杆。
8.如权利要求7所述的带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，其特征在于：所述换向气缸及旋转气缸相对设置在所述送料轨道的两侧，其中，所述换向气缸相对一侧的送料轨道侧壁设有缺口槽一，旋转气缸相对一侧的送料轨道侧壁设有缺口槽二，所述缺口槽二的前端还设有一导向斜板。
9.如权利要求8所述的带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，其特征在于：所述缺口槽一的长度小于所述缺口槽二的长度，所述缺口槽二的前端位于所述缺口槽一的前方，后端相互对齐；所述导向斜板的前端与送料轨道的侧壁对接，前端向外倾斜。
10.如权利要求1所述的带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，其特征在于：所述上料装置包括上料气缸、上料推板以及推板导杆，所述推板导杆平行固定在送料轨道的下方，所述上料推板滑动设于推板导杆上，上料气缸固定于推板导杆后方，其活塞杆与上料推板连接。
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