CN105905383A - 自动拆袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动拆袋机，包括机架、电气装置、送料机构、破袋机构和出料机构，破袋机构包括破袋装置和置于其下方的固定装置，破袋装置可上下移动和用于横向破开袋子，送料机构将含包装袋的物料送入固定装置内固定；固定装置用于固定物料并在破袋后使袋物分离，物料经所述出料机构送出。本发明的有益效果是：固定装置主要是对包装袋固定后进行破袋，出料机构及时把破袋后的物料及时送出机械。这样的结构紧凑，减少了机械占地面积，提高了作业效率，特别是对于圆筒形的物料适用。

Description

自动拆袋机
技术领域
本发明涉拆袋设备领域，特别涉及一种自动拆袋机。
背景技术
圆形的袋料（如装易拉罐的盖顶片的袋子），为方便上述物料的转移和运输，目前大都采用密封包装袋进行包装。对于上述包装袋在拆袋 时大都采用人工拆袋，不仅劳动强度大，工作效率低，而且粉尘污染环境，给工人健康带来 危害。
中国专利申请号为201520514595.2的实用新型专利公开了一种全自动密封式吨袋拆袋机，包括上料输送机构上料输送机构的上方设有可自动抓取包装袋的自动上料装置，自动上料 装置的下方靠近上料输送机构端部的位置设有用于将包装袋拆解的破袋机构；自动上料 装置包括两条对称设置的输送链条，两条输送链条分别设置在上料输送机 构的两侧，输送链条）的输送方向与上料输送机构送料方向一致。由于包装袋一直处于输送状态，输送线路长，这样就导致机体庞大，占在面积较大；且对圆形易滚动的包装体的不完全适合于输送状态。
中国专利申请号为201410289797.1的发明专利公开了自动拆袋机，包括传送带、破袋刀具、抓袋装置、固定装置、物料加工通道以及包装袋 回收箱，其特征在于 ：传送带分段运行，至少分为三段，第一段用来输送物料袋，第二段 传送带与破袋刀具配合割破物料袋，第三段传送带与抓袋装置配合实现物料与包装袋的分离 ；破袋刀具和抓袋装置都可在各自的移动导轨上移动，为防止移动超过极限位置，在 移动导轨两端都安装有限位开关 ；为检测物料袋在传送带上的位置，在第二段传送带末端， 第三段传送带末端及物料加工通道上的移动导轨上分别安装有光电传感器。它同样是在移动导轨上移动，对于圆形的包装袋也存在上述的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于 ：针对现有自动拆袋设备问题，本发明动输路线短、自动化生产程度高的自动拆袋机。
自动拆袋机，包括机架、电气装置、送料机构、破袋机构和出料机构，破袋机构包括破袋装置和置于其下方的固定装置，破袋装置可上下移动和用于横向破开袋子，送料机构将含包装袋的物料送入固定装置内固定；固定装置用于固定物料并在破袋后使袋物分离，物料经出料机构送出。
进一步地，上述固定装置包括两对可相向转动的压料上辊筒和压料下辊筒，其中压料上辊筒可上下移动，其向上移动时，物料可移出和进入，向下时压紧物料；压料上辊筒相对转动可将物料的包装袋向上挤压成一个突起；
在固定后的物料破袋后，压料上辊筒相对转动可将物料的包装袋向下产生摩擦力使物袋分离。
进一步地，上述破袋装置包括破袋切刀和驱动其的破袋切刀电机。
进一步地，上述出料机构包括平移下料装置、送料小块和物料出口轨道，平移下料装置把去掉包装袋的物料移到物料出口轨道，送料小块沿物料出口轨道把物料推出出口。
进一步地，上述送料机构的驱动装置为送料电机。
进一步地，压料上辊筒的驱动装置分别为压料上辊筒转动电机和压料上辊筒下压气缸；压料下辊筒的驱动装置为压料下辊筒转动电机。
进一步地，上述出料机构的驱动装置为平移下料装置气缸。
进一步地，上述固定装置下面还设有碎袋切刀和碎袋收集罩。
进一步地，上述拆袋机的动作通过PLC控制，所有动作都有相应的感应器并向PLC反馈。
本发明的有益效果是：固定装置主要是对包装袋固定后进行破袋，出料机构及时把破袋后的物料及时送出机械。这样的结构紧凑，减少了机械占地面积，特别是对于圆筒形的物料适用。
压料上辊筒和压料下辊筒的设计方便破袋机构结合，最大程度地在不损坏物料的情况，能够破袋并及时脱去包装袋。
出料机构的送料小块和物料出口轨道能够把物料迅速在推出。
碎袋切刀和碎袋收集罩能够把废袋料切碎、回收。
PLC控制动作能够实现自动化。
附图说明
图1是本发明自动拆袋机的立体结构图；
图2是本发明自动拆袋机的破袋机构的结构示意图；
图3是本发明自动拆袋机的固定装置的结构示意图；
图4 是本发明自动拆袋机的动力机构示意图。
图中1-机架；2-电气装置；3-送料机构；4-破袋机构；5-出料机构；6-物料；7-包装袋；8-碎袋机构；
41-破袋切刀；42-压料上辊筒；43-压料下辊筒；51-平移下料装置；52-物料出口轨道；53-送料小块；
81-碎袋切刀；82-碎袋收集罩；
311-送料电机；411-破袋切刀电机；421-压料上辊筒转动电机；422-压料上辊筒下压气缸；431-压料下辊筒转动电机；512-平移下料装置气缸；811-碎袋切刀转动电机；911-风机。
具体实施方式
下面结合附图作进一步在说明：
在本发明中，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外；所指的横向是指相对图1为主。
本实施例主要是以圆筒开的袋料为主，如易拉灌盖的包装袋料，本
参见图1 ，自动拆袋机包括机架1、电气装置2、送料机构3、破袋机构4和出料机构5；电气装置2提供拆袋机的电气动力，送料机构3把物料6送到破袋机构4上；出料机构5把去掉包装袋7平移到物料出口轨道52上并把物料6推出拆袋机。
参见图2、图3，送料机构3把物料6（含包装袋7）送到压料下辊筒43上，上下各两对压料辊筒共同对物料6的固定装置，其中压料上辊筒42可上、下移动。当物料6进入压料下辊筒43上时，由PLC控制的压料上辊筒42向下移时压紧物料6，同时左压料上辊筒逆时针旋转，右压料上辊筒顺时针旋转挤压包装袋7呈现一个凸出，设在物料上方的破袋切刀41经破袋切刀电机411的带动下沿包装袋7前后移动并撕破包装袋7。
被撕破的包装袋7在一对压料下辊筒43的相对转动下（和上述压料上辊筒42相反）从而脱掉破开的包装袋7。包装袋7从压料下辊筒43之间直接落下。
去掉包装袋7的物料6由PLC控制的平移下料装置51移送到物料出口轨道52上，物料出口轨道52尾端上设有送料小块53，送料小块53把物料6沿物料出口轨道52推出。
参见图4，送料电机311负责送料机构3的运动动力。
破袋切刀电机411负责破袋切刀41的转动动力；
压料上辊筒转动电机421负责压料上辊筒42的转动动力；
压料下辊转动电机431负责压料下辊筒43的转动动力；
平移下料装置气缸512负责平移下料装置51的移动运力；
碎袋切刀转动电机811负责碎袋切刀81的转动动力。
具体地， 物料6（含包装袋7）倒入装料箱体里面，通过送料机构3送到压料下辊筒43上。压料上辊筒42通过气缸下压，下压后压料上辊筒42相对旋转袋子挤压到一个凸出处（左压料上辊筒逆时针旋转，右压料上辊筒顺时针旋转），破袋切刀41通过破袋切刀电机411前后运动破开包装袋7。包装袋7破开后通过压料下辊筒转动电机431带动压料下辊筒43组相对转动从而脱掉破开的包装袋7（左压料下辊筒顺时针旋转，右压料下辊筒逆时针旋转）。破开的包装袋7掉到下方的碎袋切刀81粉碎后碎袋收集罩82收集。破掉袋子外衣的物料6通过平移下料装置51送到物料出口轨道52上，再通过送料小块53把物料推送出来。
整个系统通过PLC控制，所有动作均有感应器反馈以便无缝对接。电气系统由 PLC、行程开关、继电器等组成，负责控制本设备所有动作的启停及其先后顺序。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.自动拆袋机，包括机架、电气装置、送料机构、破袋机构和出料机构，其特征在于，
所述破袋机构包括破袋装置和置于其下方的固定装置，所述破袋装置可上下移动和用于横向破开袋子，所述送料机构将含包装袋的物料送入固定装置内固定；所述固定装置用于固定物料并在破袋后使袋物分离，所述物料经所述出料机构送出。
2.如权利要求1所述的自动拆袋机，其特征在于，所述固定装置包括两对可相向转动的压料上辊筒和压料下辊筒，其中所述压料上辊筒可上下移动，其向上移动时，物料可移出和进入，向下时压紧物料；所述压料上辊筒相对转动可将物料的包装袋向上挤压成一个突起；
在固定后的所述物料破袋后，所述压料上辊筒相对转动可将物料的包装袋向下产生摩擦力使物袋分离。
3.如权利要求1或2所述的自动拆袋机，其特征在于，所述破袋装置包括破袋切刀和驱动其的破袋切刀电机，所述破袋切刀横向移动用于切破包装袋向上挤压成一个突起。
4.如权利要求1或2所述的自动拆袋机，其特征在于，所述出料机构包括平移下料装置、送料小块和物料出口轨道，所述的平移下料装置把去掉包装袋的物料移到物料出口轨道，所述送料小块沿物料出口轨道把物料推出出口。
5.如权利要求1或2所述的自动拆袋机，其特征在于，所述送料机构的驱动装置为送料电机。
6.如权利要求2所述的自动拆袋机，其特征在于，所述压料上辊筒的驱动装置分别为压料上辊筒转动电机和压料上辊筒下压气缸；所述压料下辊筒的驱动装置为压料下辊筒转动电机。
7.如权利要求4所述的自动拆袋机，其特征在于，所述出料机构的驱动装置为平移下料装置气缸。
8.如权利要求1～7任意一种自动拆袋机，其特征在于，所述固定装置下面还设有碎袋切刀和碎袋收集罩。
9.如权利要求8所述的自动拆袋机，其特征在于，所述拆袋机的动作通过PLC控制，所有动作都有相应的感应器并向PLC反馈。
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