CN113455905B - 一种自动售茶泡茶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动售茶泡茶机,包括主体柜,主体柜的内部固定安装有安装柜,且主体柜的上侧一端位于安装柜的位置铰接有翻转盖板,安装柜的上表面呈均匀分布固定安装有存料盒,存料盒的一端滑动安装有推块,且存料盒的另一端底端转动安装有配合滚轮,配合滚轮与存料盒另一端的内壁呈相切状,推块的一侧外壁中心位置固定安装有推杆,推杆贯穿存料盒,且推杆的末端固定安装有电动伸缩杆,存料盒的另一端设置有中心连接柱,中心连接柱的一端与主体柜为转动连接。本发明在使用过程中,可以实现自动去除外包装、自动输送和自动注水的过程中,实现现泡现喝的效果,操作简单直接,使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及泡茶机技术领域,尤其涉及一种自动售茶泡茶机。
背景技术
随着科技水平的提升,给大众生活或者工业生产中均带来诸多的便捷,例如在大众生活中,随着夏季的到来,温度逐渐升高,大众群体在户外运动的过程中,饮料自助机随处可见,通过扫码付款的方式,可以选择不同口味的饮料,非常方便,但是此类饮料机无法满足于大多数群体喜欢喝热茶的的习惯,无法对袋泡茶进行初步处理,直至达到现泡现喝的效果,因此,为解决此类问题,我们提出一种自动售茶泡茶机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动售茶泡茶机。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种自动售茶泡茶机,包括主体柜,所述主体柜的内部固定安装有安装柜,且所述主体柜的上侧一端位于安装柜的位置铰接有翻转盖板,所述安装柜的上表面呈均匀分布固定安装有存料盒,所述存料盒的一端滑动安装有推块,且所述存料盒的另一端底端转动安装有配合滚轮,所述配合滚轮与存料盒另一端的内壁呈相切状,所述推块的一侧外壁中心位置固定安装有推杆,所述推杆贯穿存料盒,且所述推杆的末端固定安装有电动伸缩杆,所述存料盒的另一端设置有中心连接柱,所述中心连接柱的一端与主体柜为转动连接,且所述中心连接柱的外部沿中心连接柱的圆心位置分别设置有第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮,所述安装柜靠近中心连接柱的一端固定安装有连接架,所述连接架的内部呈均匀分布转动安装有辊轴,且所述连接架一端下侧固定安装有出货槽架,所述出货槽架贯穿主体柜的一侧外壁,所述辊轴的外部设置有输送履带,所述安装柜的内部一侧分别固定安装有分析模块和控制模块,且所述安装柜的内部另一侧分别固定安装有电热铝板和温控模块,所述电热铝板的上侧设置有存水箱。
优选的,所述存料盒的另一端呈倾斜状,且所述存料盒的底端呈均匀分布开设有透气孔,所述推块与存料盒的另一端呈平行状。
优选的,所述第二滚轮和第三滚轮的外径匹配,所述第一滚轮的外径小于所述第二滚轮的外径,所述第三滚轮的圆周外壁上均匀分布固定安装有斜刀片。
优选的,所述第二滚轮和第三滚轮与配合滚轮均处于相切状,且所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮上成均匀分布固定安装有限位板,每个所述限位板位于每组所述存料盒的中间位置。
优选的,所述中心连接柱的另一端固定安装有第一皮带盘,其中一个靠近第一皮带盘的所述辊轴的连接轴上固定安装有第二皮带盘,所述安装柜的内部分别设置有第一伺服电机和第二伺服电机,所述第一伺服电机与第一皮带盘、所述第二伺服电机与第二皮带盘之间均通过皮带连接。
优选的,所述输送履带和出货槽架的外缘边均固定安装有防护围条。
优选的,所述安装柜内壁上端固定安装有隔热板,所述隔热板上表面固定安装有冷凝管。
优选的,所述主体柜一侧固定安装有与出货槽架匹配的杯托架,所述存水箱的一侧固定安装有出水管,所述出水管分别贯穿安装柜和主体柜,且所述出水管的末端位于杯托架的内部,所述出水管的末端固定安装有出水龙头,且所述出水管上固定安装有控制阀。
优选的,所述主体柜上表面另一端固定安装有操作面板,所述操作面板与第一伺服电机、第二伺服电机、温控模块、控制阀、分析模块和控制模块均为电性连接。
本发明提出的一种自动售茶泡茶机,有益效果在于:本方案中设置有第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮,存料盒与多组滚轮靠近的一端倾斜状,所以在推块推动存料盒内部的袋泡茶移动的过程中,随着第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮的协同旋转,首选是第二滚轮与配合滚轮接触,挤出袋泡茶的包装袋,袋泡茶的料包依旧存在存料盒中,然后第三滚轮再次旋转,通过斜刀片将袋泡茶的包装袋撕开,然后第二滚轮旋转到相切位置,从而将袋泡茶内部的料包挤出,并落在输送履带上,具有自动去除外包装的作用;
同时设置有冷凝管和电热铝板,分别对袋泡茶进行保鲜处理,以及进行加热烧水的处理,整体过程由控制模块控制,便于控制温度,从而在使用者扫码付款后,以去除包装袋到烧水再到注入热水和投入料袋的过程中,达到现泡现喝的作用。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动售茶泡茶机的结构示意图;
图2为本发明提出的一种自动售茶泡茶机的半剖切图;
图3为本发明提出的一种自动售茶泡茶机的存料盒部件的半剖切图;
图4为本发明的一种自动售茶泡茶机的图3的正视剖切图;
图5为本发明的一种自动售茶泡茶机的输送履带部件的拆分图;
图6为本发明的一种自动售茶泡茶机的安装柜部件的拆分图。
图中:1、操作面板;2、出货槽架;3、杯托架;4、控制阀;5、出水管;6、主体柜;7、连接架;8、安装柜;9、存料盒;10、电动伸缩杆;11、翻转盖板;12、第一滚轮;13、限位板;14、第二滚轮;15、配合滚轮;16、第三滚轮;17、中心连接柱;18、推块;19、辊轴;20、输送履带;21、推杆;22、冷凝管;23、分析模块;24、隔热板;25、控制模块;26、电热铝板;27、存水箱;28、温控模块;29、第一伺服电机;30、皮带;31、第一皮带盘;32、第二伺服电机。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6,一种自动售茶泡茶机,包括主体柜6,主体柜6的内部固定安装有安装柜8,且主体柜6的上侧一端位于安装柜8的位置铰接有翻转盖板11,安装柜8的上表面呈均匀分布固定安装有存料盒9,存料盒9的一端滑动安装有推块18,且存料盒9的另一端底端转动安装有配合滚轮15,配合滚轮15与存料盒9另一端的内壁呈相切状,推块18的一侧外壁中心位置固定安装有推杆21,推杆21贯穿存料盒9,且推杆21的末端固定安装有电动伸缩杆10,存料盒9的另一端设置有中心连接柱17,中心连接柱17的一端与主体柜6为转动连接,且中心连接柱17的外部沿中心连接柱17的圆心位置分别设置有第一滚轮12、第二滚轮14和第三滚轮16,安装柜8靠近中心连接柱17的一端固定安装有连接架7,连接架7的内部呈均匀分布转动安装有辊轴19,且连接架7一端下侧固定安装有出货槽架2,出货槽架2贯穿主体柜6的一侧外壁,辊轴19的外部设置有输送履带20,安装柜8的内部一侧分别固定安装有分析模块23和控制模块25,且安装柜8的内部另一侧分别固定安装有电热铝板26和温控模块28,电热铝板26的上侧设置有存水箱27,存料盒9的另一端呈倾斜状,且存料盒9的底端呈均匀分布开设有透气孔,推块18与存料盒9的另一端呈平行状,第二滚轮14和第三滚轮16的外径匹配,第一滚轮12的外径小于第二滚轮14的外径,第三滚轮16的圆周外壁上均匀分布固定安装有斜刀片,第二滚轮14和第三滚轮16与配合滚轮15均处于相切状,且第一滚轮12、第二滚轮14和第三滚轮16上成均匀分布固定安装有限位板13,每个限位板13位于每组存料盒9的中间位置,中心连接柱17的另一端固定安装有第一皮带盘31,其中一个靠近第一皮带盘31的辊轴19的连接轴上固定安装有第二皮带盘33,安装柜8的内部分别设置有第一伺服电机29和第二伺服电机32,第一伺服电机29与第一皮带盘31、第二伺服电机32与第二皮带盘33之间均通过皮带30连接,输送履带20和出货槽架2的外缘边均固定安装有防护围条,安装柜8内壁上端固定安装有隔热板24,隔热板24上表面固定安装有冷凝管22,主体柜6一侧固定安装有与出货槽架2匹配的杯托架3,存水箱27的一侧固定安装有出水管5,出水管5分别贯穿安装柜8和主体柜6,且出水管5的末端位于杯托架3的内部,出水管5的末端固定安装有出水龙头,且出水管5上固定安装有控制阀4,主体柜6上表面另一端固定安装有操作面板1,操作面板1与第一伺服电机29、第二伺服电机32、温控模块28、控制阀4、分析模块23和控制模块25均为电性连接。
本发明中,在使用前,首先打开翻转盖板11,在每个存料和9内部投入袋泡茶,然后关闭翻转盖板11,在温控模块28的作用下,通过冷凝管22对存料盒9的区域进行降温保鲜处理;
然后再使用者扫码付款后,通过分析模块23分析数据,再由控制模块25控制对应位置的电动伸缩杆10启动,电动伸缩杆10推动推块18移动,从而使存料盒9内部的袋泡茶移动,然后第一伺服电机29和第二伺服电机32同时运动启动,第一伺服电机29带动中心连接柱17旋转;
在中心连接柱17旋转过程中,首先是第二滚轮14接触到配合滚轮15,因为二者相切的连接关系,所以在摩擦的作用下,逐渐将袋泡茶的边缘处挤出,然后第二滚轮14脱离配合滚轮15,第三滚轮16接触到配合滚轮15,因为设置的斜刀片,所以将袋泡茶的边缘处撕裂,然后转动至第一滚轮12,因为第一滚轮12的外径小于第二滚轮14,所以袋泡茶内部的料袋逐渐自然落下,并随着第一滚轮12的挤压,逐渐加快落下速度,并落在输送履带20上;
在撕裂包装袋的过程中,设置的限位板13可以保证每个区域的袋泡茶不会因为撕裂出现位移偏差,同时设置有防护围条,可以保证料袋在移动过程中不会脱落;
随着第二伺服电机32的运动,料袋通过输送履带20的移动落在出货槽架2上,并落在了用户的杯子内部,然后温控模块28控制电热铝板26,对存水箱27进行加热升温,直至满足于泡茶的温度要求,然后打开控制阀4,通过出水管5进行注入热水,完成操作。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动售茶泡茶机,包括主体柜(6),其特征在于,所述主体柜(6)的内部固定安装有安装柜(8),且所述主体柜(6)的上侧一端位于安装柜(8)的位置铰接有翻转盖板(11),所述安装柜(8)的上表面呈均匀分布固定安装有存料盒(9),所述存料盒(9)的一端滑动安装有推块(18),且所述存料盒(9)的另一端底端转动安装有配合滚轮(15),所述配合滚轮(15)与存料盒(9)另一端的内壁呈相切状,所述推块(18)的一侧外壁中心位置固定安装有推杆(21),所述推杆(21)贯穿存料盒(9),且所述推杆(21)的末端固定安装有电动伸缩杆(10),所述存料盒(9)的另一端设置有中心连接柱(17),所述中心连接柱(17)的一端与主体柜(6)为转动连接,且所述中心连接柱(17)的外部沿中心连接柱(17)的圆心位置分别设置有第一滚轮(12)、第二滚轮(14)和第三滚轮(16),所述安装柜(8)靠近中心连接柱(17)的一端固定安装有连接架(7),所述连接架(7)的内部呈均匀分布转动安装有辊轴(19),且所述连接架(7)一端下侧固定安装有出货槽架(2),所述出货槽架(2)贯穿主体柜(6)的一侧外壁,所述辊轴(19)的外部设置有输送履带(20),所述安装柜(8)的内部一侧分别固定安装有分析模块(23)和控制模块(25),且所述安装柜(8)的内部另一侧分别固定安装有电热铝板(26)和温控模块(28),所述电热铝板(26)的上侧设置有存水箱(27);
所述第二滚轮(14)和第三滚轮(16)的外径匹配,所述第一滚轮(12)的外径小于所述第二滚轮(14)的外径,所述第三滚轮(16)的圆周外壁上均匀分布固定安装有斜刀片。
2.根据权利要求1所述的一种自动售茶泡茶机,其特征在于,所述存料盒(9)的另一端呈倾斜状,且所述存料盒(9)的底端呈均匀分布开设有透气孔,所述推块(18)与存料盒(9)的另一端呈平行状。
3.根据权利要求1所述的一种自动售茶泡茶机,其特征在于,所述第二滚轮(14)和第三滚轮(16)与配合滚轮(15)均处于相切状,且所述第一滚轮(12)、第二滚轮(14)和第三滚轮(16)上成均匀分布固定安装有限位板(13),每个所述限位板(13)位于每组所述存料盒(9)的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种自动售茶泡茶机,其特征在于,所述中心连接柱(17)的另一端固定安装有第一皮带盘(31),其中一个靠近第一皮带盘(31)的所述辊轴(19)的连接轴上固定安装有第二皮带盘(33),所述安装柜(8)的内部分别设置有第一伺服电机(29)和第二伺服电机(32),所述第一伺服电机(29)与第一皮带盘(31)、所述第二伺服电机(32)与第二皮带盘(33)之间均通过皮带(30)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动售茶泡茶机,其特征在于,所述输送履带(20)和出货槽架(2)的外缘边均固定安装有防护围条。
6.根据权利要求1所述的一种自动售茶泡茶机,其特征在于,所述安装柜(8)内壁上端固定安装有隔热板(24),所述隔热板(24)上表面固定安装有冷凝管(22)。
7.根据权利要求1所述的一种自动售茶泡茶机,其特征在于,所述主体柜(6)一侧固定安装有与出货槽架(2)匹配的杯托架(3),所述存水箱(27)的一侧固定安装有出水管(5),所述出水管(5)分别贯穿安装柜(8)和主体柜(6),且所述出水管(5)的末端位于杯托架(3)的内部,所述出水管(5)的末端固定安装有出水龙头,且所述出水管(5)上固定安装有控制阀(4)。
8.根据权利要求1所述的一种自动售茶泡茶机,其特征在于,所述主体柜(6)上表面另一端固定安装有操作面板(1),所述操作面板(1)与第一伺服电机(29)、第二伺服电机(32)、温控模块(28)、控制阀(4)、分析模块(23)和控制模块(25)均为电性连接。
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