CN105730743A - 水果包装系统及包装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种水果包装系统，包括水果输送装置、水果分离装置、水果换向装置、水果包装装置，所述水果输送装置、水果分离装置、水果包装装置与控制中心连接；所述水果输送装置将水果输送至水果分离装置处进行分离，分离后的水果经水果换向装置的人字形上滑道输送至水果包装装置进行包装，经包装后的水果从水果换向装置的人字形下滑道输送至水果存放点。本发明还提供一种水果包装方法。本水果包装系统结构简单、使用方便、能对水果进行包装、提高水果包装效率、降低水果包装成本。本包装方法能提高水果包装效率、降低水果包装成本。

Description

水果包装系统及包装方法
技术领域
本发明涉及一种包装装置，具体涉及一种水果包装系统及包装方法。
背景技术
随着人们生活水平和消费能力的提高，以及电子商务的快速发展，人们对水果的需求越来越大，果品的安全运输成了水果电子商务发展的重要一环。而水果在运输过程中，为减少水果因磕碰造成损失，需要对水果进行包装，防止水果损坏。
水果的包装通常是人工采用塑料发泡网、白色包装纸、热收缩膜对水果进行包装，这种包装方式费时又费力，需要耗费大量的劳动力，劳动效率低，包装成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种水果包装系统及包装方法，该水果包装系统结构简单、使用方便、能对水果进行包装、提高水果包装效率、降低水果包装成本，该包装方法能提高水果包装效率、降低水果包装成本。
本发明所采用的技术方案是：一种水果包装系统，包括水果输送装置、水果分离装置、水果换向装置、水果包装装置，所述水果输送装置、水果分离装置、水果包装装置与控制中心连接；所述水果输送装置将水果输送至水果分离装置处进行分离，分离后的水果经水果换向装置的人字形上滑道输送至水果包装装置进行包装，经包装后的水果从水果换向装置的人字形下滑道输送至水果存放点。
更进一步的方案是，所述水果输送装置包括传送带、传送带前端的隔离挡板、传送带两侧的侧板，所述隔离挡板下方设有电磁继电器，控制中心控制电磁继电器的通断电以实现隔离挡板的升降，所述侧板和传送带的上方设有红外线传感器，红外线传感器将传送带上的水果的位置和大小传递给控制中心，控制中心根据该数据驱动水果分离装置转动和隔离挡板升降，以实现水果的分离。
更进一步的方案是，所述水果分离装置包括转动盘，转动盘上设有多个圆弧隔板，转动盘通过电机实现转动；控制中心控制电机工作；所述圆弧隔板有四个，均布在转动盘上。
更进一步的方案是，所述转动盘上设有压力传感器，所述压力传感器将压力信号传递给控制中心。
更进一步的方案是，所述水果换向装置包括倾斜设置的人字形上滑道和人字形下滑道，所述人字形上滑道和人字形下滑道形成人字形；人字形上滑道的上端与水果分离装置的出口连接，人字形上滑道的下端与水果包装装置的进口连接，人字形下滑道的上端与水果包装装置的出口连接，人字人下滑道的下端与水果存放点的入口连接。
更进一步的方案是，所述人字形下滑道的下端设有水果传送装置，水果传送装置与水果存放点的入口连接。
更进一步的方案是，所述水果包装装置包括若干外圆弧板和若干内圆弧板，相邻外圆弧板之间通过伸缩轴承连接，相邻内圆弧板之间通过弹簧轴承连接，内圆弧板置于外圆弧板内形成圆筒体；所述内圆弧板上设有发泡网输送装置，发泡网输送装置上设有发泡网；在位于下方的内圆弧板上设有弹簧板，弹簧板的前部下方设有弹簧；在弹簧板的中部下方设有接近开关；当人字形上滑道内的水果输送至圆筒体内时，接近开关将采集的信号传递给控制中心，控制中心使发泡网输送装置工作，弹簧板将水果弹出圆筒体的同时，发泡网在发泡网输送装置的作用下向外输送，发泡网将水果包裹；控制中心向位于圆筒体外的热融刀发送命令，热融刀将发泡网切断。
更进一步的方案是，所述水果包装装置包括若干外圆弧板和若干内圆弧板，相邻外圆弧板之间通过伸缩轴承连接，相邻内圆弧板之间通过弹簧轴承连接，内圆弧板置于外圆弧板内形成圆筒体；所述内圆弧板上设有发泡网输送装置，发泡网输送装置上设有发泡网；在位于下方的内圆弧板上设有水果辅助转向装置；所述水果辅助转向装置包括接近开关、输送带，当人字形上滑道内的水果输送至圆筒体内时，接近开关将采集的信号传递给控制中心，控制中心使发泡网输送装置工作，水果辅助转向装置将水果运出圆筒体的同时，，发泡网在发泡网输送装置的作用下向外输送，发泡网将水果包裹；控制中心向位于圆筒体外的热融刀发送命令，热融刀将发泡网切断。
更进一步的方案是，所述发泡网输送装置包括置于内圆弧板上的旋转胶轮，通过旋转胶轮的相对运动，将发泡网向外输送；在外圆弧板的端部设有定位凸块，以防止内圆弧板移出外圆弧板。
更进一步的方案是，控制中心通过调节转动盘转速以及旋转周期，以控制分离后水果的间距，使水果适应后期水果发泡网的包装进度。
本发明还提供一种采用上述水果包装系统进行水果包装的方法，包括如下步骤：
1)、组装水果包装系统；
2)、将水果放入水果输送装置的传送带上，侧板上和传送带上方的红外传感器采集水果的位置信息和大小信息，并将该信息传递给控制中心，控制中心根据水果的位置信息控制隔离挡板和转动盘的转动，从而使传送带上的水果能准确落入由圆弧隔板形成的水果容腔内；控制中心再次转动转动盘，使水果容腔内的水果进入倾斜设置的人字形上滑道；控制中心根据水果大小信息使伸缩轴承进行伸缩，圆筒体的直径变小；
3)、人字形上滑道内的水果在重力作用下滑入圆筒体内下压弹簧板，弹簧板下的接近开关接收到信号，并将该信号传递给控制中心；控制中心使发泡网输送装置工作，弹簧板将水果弹出圆筒体的同时，发泡网将水果包裹；控制中心向位于圆筒体外的热融刀发送命令，热融刀将发泡网切断；随后圆筒体在弹簧轴承的作用下使圆筒体的直径变大；或，
人字形上滑道内的水果在重力作用下滑入圆筒体内，水果辅助转向装置的输送带下的接近开关接收到信号，并将该信号传递给控制中心；控制中心使发泡网输送装置工作，水果辅助转向装置将水果运出圆筒体的同时，发泡网将水果包裹；控制中心向位于圆筒体外的热融刀发送命令，热融刀将发泡网切断；随后圆筒体在弹簧轴承的作用下使圆筒体的直径变大；
4)、包裹了发泡网的水果进入倾斜设置的人字形下滑道内，水果在重力作用下向下滑动至水果传送装置，水果传送装置将水果传送至水果存放点，完成水果的包装。
更进一步的方案是，步骤二中，当有两个或两个以上的水果落入水果容腔内时，转动盘上的压力传感器将采集的数据传送给控制中心，控制中心控制转动盘向左旋转，使水果容腔内的水果进入水果临时存档点，再将水果临时存放点的水果重新放入水果输送装置；当只有一个水果落入水果容腔内时，转动盘上的压力传感器将采集的数据传送给控制中心，控制中心控制转动盘向右旋转，使水果容腔内的水果进入人字形上滑道内。
更进一步的方案是，侧板上和传送带上方的红外传感器还采集水果的大小信息，控制中心根据该大小信息控制圆筒体的直径大小，从而更好的实现发泡网将水果包裹严实。
本发明的有益效果在于：
采用水果输送装置、水果分离装置、水果换向装置、水果包装装置、控制中心组成水果包装系统，实现了水果的自动包装，解放了劳动力，提高了水果包装效率，节约了水果包装成本，降低了电子商务中水果的运营成本；
本装置结构简单，使用方便，无需人工值守，节约了人力物力，提高了工作效率；
本方法能实现水果的自动包装，省时省力；
采用倾斜设置的人字形水果换向装置，不仅使发泡网将水果包裹得更严实，确保了水果在运输途中不被损坏，而且无需其他动力就可实现水果的传输，节约了能源，也节约了成本；
在水果输送装置的传送带的前端设置隔离挡板，控制中心控制隔离挡板的升降，从而实现水果的分离；
侧板上和传送带上方的红外传感器还采集水果的大小信息，控制中心根据该大小信息控制圆筒体的直径大小，从而更好的实现发泡网将水果包裹严实。
采用圆弧形隔板能减少水果的损坏；
采用弹簧板能在没有其他动力的情况下实现水果的自动转向，节能又环保；
本水果包装系统能对不同种类，不同大小的水果自动进行发泡网包装；
倾斜的人字形水果换向装置实现传输轨道的换向，实现了发泡网与水果的同向输出。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是水果换向装置的结构示意图；
图3是实施例1的水果包装装置的结构示意图；
图4是水果分离装置的结构示意图；
图5是水果输送装置的结构示意图；
图6是弹簧板的安设结构示意图；
图7是实施例2的水果包装装置的结构示意图。
图中：1、水果分离装置，2、水果输送装置，3、控制中心，4、水果包装装置，5、水果换向装置，101、转动盘，102、圆弧隔板，103、中心轴，201、传送带，202、滚轴，203、深沟球轴承，204、隔离挡板，401、热融刀刀片，402、定位凸块，403、弹簧轴承，404、旋转胶轮，405、弹簧板，406、伸缩轴承，407、外圆弧板，408、内圆弧板，409、弹簧，501、人字形上滑道，502、人字形下滑道，410、输送带，411、第一深沟球轴承，412、第一滚轴，413、支座，6、水果传送装置,7、发泡网。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
实施例1
参见图1-图6，一种水果包装系统，包括水果输送装置2、水果分离装置1、水果换向装置5、水果包装装置4，水果输送装置2、水果分离装置1、水果包装装置4与控制中心3连接；水果输送装置2将水果输送至水果分离装置1处进行分离，分离后的水果经水果换向装置5的人字形上滑道501输送至水果包装装置4进行包装，经包装后的水果从水果换向装置5的人字形下滑道502输送至水果存放点。
水果输送装置2包括传送带201、滚轴202、深沟球轴承203，传送带201前端的隔离挡板204、传送带201两侧的侧板，隔离挡板204下方设有电磁继电器，控制中心3控制电磁继电器的通断电以实现隔离挡板204的升降，侧板和传送带的上方设有红外线传感器，红外线传感器将传送带201上的水果的位置和大小传递给控制中心3，控制中心3根据该位置信息驱动水果分离装置2转动和隔离挡板204升降，以实现水果的分离。当水果输送至隔离挡板204时，红外传感器将信号传递给控制中心3，控制中心3控制电磁继电器工作，实现隔离挡板204的下降，水果顺利滚入水果分离装置1内，随后控制中心3控制电磁继电器，使隔离挡板204上升，阻挡水果进入水果分离装置1。控制中心3根据红外传感器采集的水果大小数据使伸缩轴承406进行伸缩，圆筒体的直径变小。
水果分离装置1包括转动盘101，转动盘101上环设有4个圆弧隔板102，转动盘101的中心设有中心轴103，中心轴103与电机连接，电机转动，实现转动盘101转动；控制中心3控制电机工作。转动盘101上设有压力传感器，压力传感器将压力信号传递给控制中心。当有两个或两个以上的水果落入圆弧隔板102形成的水果容腔内时，转动盘101上的压力传感器将采集的数据传送给控制中心3，控制中心3控制转动盘101向左旋转，使水果容腔内的水果进入水果临时存档点，再将水果临时存放点的水果重新放入水果输送装置2内；当只有一个水果落入水果容腔内时，转动盘101上的压力传感器将采集的数据传送给控制中心3，控制中心3控制转动盘101向右旋转，使水果容腔内的水果进入水果换向装置5的人字形上滑道501内。控制中心3通过调节转动盘101转速以及旋转周期，以控制分离后水果的间距，使水果适应后期水果发泡网的包装进度。
水果换向装置5包括倾斜设置的人字形上滑道501和人字形下滑道502，人字形上滑道501和人字形下滑道502形成人字形；人字形上滑道501的上端与水果分离装置1的出口连接，人字形上滑道501的下端与水果包装装置4的进口连接，人字形下滑道502的上端与水果包装装置4的出口连接，人字人下滑道502的下端与水果传送装置6连接，水果传送装置6将水果运至水果存放点。
水果包装装置4包括若干外圆弧板407和若干内圆弧板408，最下端的外圆弧板407固定在支座413上，相邻外圆弧板407之间通过伸缩轴承406连接，相邻内圆弧板408之间通过弹簧轴承403连接，内圆弧板408置于外圆弧板407内形成圆筒体；内圆弧板408上设有发泡网输送装置，发泡网输送装置上设有发泡网7；在位于下方的内圆弧板408上设有弹簧板405，弹簧板405的前部下方设有弹簧409；在弹簧板405的中部下方设有接近开关；当人字形上滑道501内的水果输送至圆筒体内时，接近开关将采集的信号传递给控制中心3，控制中心3使发泡网输送装置工作，弹簧板405将水果弹出圆筒体的同时，发泡网7将水果包裹住，控制中心3向位于圆筒体外的热融刀401发送命令，热融刀401将发泡网7切断，热融刀401切断发泡网后，在控制中心3的控制下回复到原位。随后圆筒体在弹簧轴承403的作用下使圆筒体的直径变大，热融刀401与伸缩机构连接，控制中心3控制伸缩机构从而控制热融刀401上下移动，切断发泡网。
发泡网输送装置包括置于内圆弧板408上的旋转胶轮404，通过旋转胶轮404的相对运动，将发泡网向外输送；在外圆弧板408的端部设有定位凸块402，以防止内圆弧板408移出外圆弧板407。
实施例2
参见图7，与实施例1所不同的是：水果包装装置4包括若干外圆弧板407和若干内圆弧板408，相邻外圆弧板407之间通过伸缩轴承406连接，相邻内圆弧板408之间通过弹簧轴承403连接，内圆弧板408置于外圆弧板407内形成圆筒体；内圆弧板408上设有发泡网输送装置，发泡网输送装置上设有发泡网；在位于下方的内圆弧板408上设有水果辅助转向装置；水果辅助转向装置包括接近开关、输送带410、第一深沟球轴承411、第一滚轴412，当人字形上滑道501内的水果输送至圆筒体内时，接近开关将采集的信号传递给控制中心3，控制中心3使发泡网输送装置工作，水果辅助转向装置将水果运出圆筒体的同时，发泡网7将水果包裹住。控制中心3向位于圆筒体外的热融刀401发送命令，热融刀401将发泡网切断，热融刀401切断发泡网后，在控制中心3的控制下回复到原位。随后圆筒体在弹簧轴承403的作用下使圆筒体的直径变大。热融刀401与伸缩机构连接，控制中心3控制伸缩机构从而控制热融刀401上下移动，切断发泡网。
本发明还提供一种水果包装方法，包括如下步骤：
1)、组装水果包装系统；
2)、将水果放入水果输送装置2的传送带201上，侧板上和传送带201上方的红外传感器采集水果的位置信息和大小信息，并将上述信息传递给控制中心3，控制中心3根据水果的位置信息控制隔离挡板204和转动盘101的转动，从而使传送带201上的水果能准确落入由圆弧隔板102形成的水果容腔内；当有两个或两个以上的水果落入水果容腔内时，转动盘101上的压力传感器将采集的数据传送给控制中心3，控制中心3控制转动盘101向左旋转，使水果容腔内的水果进入水果临时存档点，再将水果临时存放点的水果重新放入水果输送装置；当只有一个水果落入水果容腔内时，转动盘101上的压力传感器将采集的数据传送给控制中心3，控制中心3控制转动盘101向右旋转，使水果容腔内的水果进入人字形上滑道501内；控制中心3根据水果大小信息使伸缩轴承406进行伸缩，圆筒体的直径变小；
3)、人字形上滑道501内的水果在重力作用下滑入圆筒体内下压弹簧板405，弹簧板405下的接近开关接收到信号，并将该信号传递给控制中心3；控制中心3使发泡网输送装置工作，弹簧板405将水果弹出圆筒体的同时，发泡网7将水果包裹；控制中心3向位于圆筒体外的热融刀401发送命令，使热融刀401将发泡网切断；随后圆筒体在弹簧轴承的作用下使圆筒体的直径变大；或，
人字形上滑道501内的水果在重力作用下滑入圆筒体内，水果辅助转向装置的输送带410下的接近开关接收到信号，并将该信号传递给控制中心3；控制中心使发泡网输送装置工作，水果辅助转向装置将水果运出圆筒体的同时，发泡网将水果包裹，控制中心3向位于圆筒体外的热融刀401发送命令，使热融刀401将发泡网切断；随后圆筒体在弹簧轴承的作用下使圆筒体的直径变大；
4)、包裹了发泡网的水果进入倾斜设置的人字形下滑道502内，水果在重力作用下向下滑动至水果传送装置6，水果传送装置6将水果传送至水果存放点，完成水果的包装。
本发明中，分离原理上，利用红外线传感器实时监测水果的位置和大小信息，并将检测到的信息传输给控制中心3，实时控制隔离挡板204的升降和转动盘101的转动；换向原理上，利用人字形轨道换向，避免水果包装装置无法满足水果与泡沫网的同向进行的情况；包装原理上，通过调节伸缩轴承的长短，从而实现内圆弧板的直径的自动调节，适应不同水果的大小，由定位凸块和旋转胶轮使塑料发泡网紧贴内圆弧板上，并由旋转胶轮的相对运动，将发泡网向外输送，弹簧板405的弹出时间与发泡网的传输速度相吻合，水果辅助转向装置输出水果的时间与发泡网的传输速度相吻合，实现水果与发泡网的同时输出，以便于包装。

Claims (10)

1.一种水果包装系统，其特征在于：包括水果输送装置、水果分离装置、水果换向装置、水果包装装置，所述水果输送装置、水果分离装置、水果包装装置与控制中心连接；所述水果输送装置将水果输送至水果分离装置处进行分离，分离后的水果经水果换向装置的人字形上滑道输送至水果包装装置进行包装，经包装后的水果从水果换向装置的人字形下滑道输送至水果存放点。
2.根据权利要求1所述的水果包装系统，其特征在于：所述水果输送装置包括传送带、传送带前端的隔离挡板、传送带两侧的侧板，所述侧板和传送带的上方设有红外线传感器，红外线传感器将传送带上的水果的位置和大小传递给控制中心，控制中心根据该数据驱动水果分离装置转动和隔离挡板升降，以实现水果的分离。
3.根据权利要求1或2所述的水果包装系统，其特征在于：所述水果分离装置包括转动盘，转动盘上设有多个圆弧隔板，转动盘通过电机实现转动；控制中心控制电机工作。
4.根据权利要求3所述的水果包装系统，其特征在于：所述转动盘上设有压力传感器，所述压力传感器将压力信号传递给控制中心。
5.根据权利要求1所述的水果包装系统，其特征在于：所述水果换向装置包括倾斜设置的人字形上滑道和人字形下滑道，所述人字形上滑道和人字形下滑道形成人字形；人字形上滑道的上端与水果分离装置的出口连接，人字形上滑道的下端与水果包装装置的进口连接，人字形下滑道的上端与水果包装装置的出口连接，人字人下滑道的下端与水果存放点的入口连接。
6.根据权利要求5所述的水果包装系统，其特征在于：所述人字形下滑道的下端设有水果传送装置，水果传送装置与水果存放点的入口连接。
7.根据权利要求1所述的水果包装系统，其特征在于：所述水果包装装置包括若干外圆弧板和若干内圆弧板，相邻外圆弧板之间通过伸缩轴承连接，相邻内圆弧板之间通过弹簧轴承连接，内圆弧板置于外圆弧板内形成圆筒体；所述内圆弧板上设有发泡网输送装置，发泡网输送装置上设有发泡网；在位于下方的内圆弧板上设有弹簧板，弹簧板的前部下方设有弹簧；在弹簧板的中部下方设有接近开关；当人字形上滑道内的水果输送至圆筒体内时，接近开关将采集的信号传递给控制中心，控制中心使发泡网输送装置工作，弹簧板将水果弹出圆筒体的同时，发泡网将水果包裹；控制中心向位于圆筒体外的热融刀发送命令，热融刀将发泡网切断。
8.根据权利要求1所述的水果包装系统，其特征在于：所述水果包装装置包括若干外圆弧板和若干内圆弧板，相邻外圆弧板之间通过伸缩轴承连接，相邻内圆弧板之间通过弹簧轴承连接，内圆弧板置于外圆弧板内形成圆筒体；所述内圆弧板内侧设有发泡网输送装置，发泡网输送装置上设有发泡网；在位于下方的内圆弧板上设有水果辅助转向装置；所述水果辅助转向装置包括接近开关、输送带，当人字形上滑道内的水果输送至圆筒体内时，接近开关将采集的信号传递给控制中心，控制中心使发泡网输送装置工作，水果辅助转向装置将水果运出圆筒体的同时，发泡网将水果包裹；控制中心向位于圆筒体外的热融刀发送命令，热融刀将发泡网切断。
9.一种采用权利要求1-8中任一所述的水果包装系统进行水果包装的方法，其特征在于包括如下步骤：
1)、组装水果包装系统；
2)、将水果放入水果输送装置的传送带上，侧板上和传送带上方的红外传感器采集水果的位置信息和大小信息，并将该信息传递给控制中心，控制中心根据水果的位置信息控制隔离挡板和转动盘的转动，从而使传送带上的水果能准确落入由圆弧隔板形成的水果容腔内；控制中心再次转动转动盘，使水果容腔内的水果进入倾斜设置的人字形上滑道；控制中心根据水果大小信息使伸缩轴承进行伸缩，圆筒体的直径变小；
3)、人字形上滑道内的水果在重力作用下滑入圆筒体内下压弹簧板，弹簧板下的接近开关接收到信号，并将该信号传递给控制中心；控制中心使发泡网输送装置工作，弹簧板将水果弹出圆筒体的同时，发泡网将水果包裹；控制中心向位于圆筒体外的热融刀发送命令，热融刀将发泡网切断；随后圆筒体在弹簧轴承的作用下使圆筒体的直径变大；
或，
人字形上滑道内的水果在重力作用下滑入圆筒体内，水果辅助转向装置的输送带下的接近开关接收到信号，并将该信号传递给控制中心；控制中心使发泡网输送装置工作，水果辅助转向装置将水果运出圆筒体的同时，发泡网将水果包裹；控制中心向位于圆筒体外的热融刀发送命令，热融刀将发泡网切断；随后圆筒体在弹簧轴承的作用下使圆筒体的直径变大；
4)、包裹了发泡网的水果进入倾斜设置的人字形下滑道内，水果在重力作用下向下滑动至水果传送装置，水果传送装置将水果传送至水果存放点，完成水果的包装。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：步骤二中，当有两个或两个以上的水果落入水果容腔内时，转动盘上的压力传感器将采集的数据传送给控制中心，控制中心控制转动盘向左旋转，使水果容腔内的水果进入水果临时存档点；当只有一个水果落入水果容腔内时，转动盘上的压力传感器将采集的数据传送给控制中心，控制中心控制转动盘向右旋转，使水果容腔内的水果进入人字形上滑道内。
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