JP4002867B2 - 絶縁体合体装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、絶縁体を互いに積層してワイヤハーネスなどに用いられるコネクタを組み立てる絶縁体合体装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車には、搭載される種々のランプや種々のモータなどの電子機器に、バッテリなどの電源から電力や信号を供給するためにワイヤハーネスが配索されている。前記ワイヤハーネスは、複数の電線と、これらの電線それぞれの端部に取り付けられた複数の端子金具と、前記端子金具を収容する絶縁体としてのコネクタハウジングなどを備えている。前記コネクタハウジングと複数の端子金具とはコネクタを構成している。なお、ワイヤハーネスは、一般に、前記コネクタを複数備えている。
【０００３】
近年、前述したワイヤハーネスは、前記自動車に搭載される電子機器の増加に伴い、前記電子機器の機能毎などに分けられた複数のサブハーネスとして一旦構成され、これらのサブハーネスを互いに組み付けられて得られるようになっている。このため、前記サブハーネス間の電線相互の接続が煩雑となり、すなわちサブハーネス同士の組み付けが煩雑となり、組立時の作業性が悪化する傾向となり最悪の場合には品質が安定しない虞も生じてきた。
【０００４】
このため、前述した電線相互の接続則ちサブハーネス同士の組み付けを容易とするために、端子金具を複数並設した状態で保持・装着する絶縁体を用い、前記絶縁体を互いに積層（合体）することによって、サブハーネス同士を組み付けることが提案されている。このように、前述した絶縁体を合体することで、容易にサブハーネス同士を組み付けることができるようにしている。
【０００５】
前述した絶縁体は、略矩形状でかつ板状のプレート本体と、このプレート本体の表面から凹に形成されかつ端子金具を保持する複数の端子挿入溝と、を備えている。この絶縁体を用いて、前記ワイヤハーネスを構成する際には、前記絶縁体の所定の端子挿入溝に電線などが取り付けられた端子金具を挿入するなどして、一旦、サブハーネスを組み立てる。そして、前記サブハーネスの前記絶縁体を互いに積層（合体）して前述したコネクタを形成するとともに、サブハーネス同士を組み付け、ワイヤハーネスを組み立てる。
【０００６】
このため、前述した絶縁体を用いてワイヤハーネスを構成する際には、前述した絶縁体を積層（合体）するためにかかる手間や労力を抑制することが望まれている。この種の問題を解決するために、本発明の出願人は、例えば、特許文献１に示すような絶縁体合体装置を提案している。
【０００７】
特許文献１に記載された絶縁体合体装置は、複数の絶縁体を互いに間隔をあけて並べて保持するセット治具と、該セット治具に保持された絶縁体を互いに近づける方向に加圧する加圧ユニットなどを備えている。セット治具は、金属からなる治具本体と、この治具本体にスライド自在に設けられた金属からなる複数のホルダとを備えている。各ホルダに前述した絶縁体を保持する。
【０００８】
前述した絶縁体合体装置は、加圧ユニットがセット治具の各ホルダに保持された絶縁体を互いに近づける方向に加圧する。そして、絶縁体同士を合体して、前述したコネクタを組み立てる。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−３４５１５７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前述した絶縁体合体装置は、絶縁体をホルダに保持させて、絶縁体を互いに近づける。このとき、絶縁体は、治具本体に移動自在に支持されたホルダによって、その移動方向が案内される。則ち、前述した絶縁体合体装置は、互いに合体する絶縁体が、ホルダによってその移動方向が規制される。また、ホルダと治具本体とは、金属からなる。このため、ホルダの移動を繰り返すと、ホルダと治具本体との摺動箇所が摩耗する。このため、前述した絶縁体合体装置は、絶縁体の合体則ちコネクタの組立を繰り返して、ホルダを治具本体に対して繰り返して移動させると、ホルダの治具本体に対するガタが徐々に大きくなる。
【００１１】
ホルダの治具本体に対するガタが大きくなると、ホルダを互いに近づけても、絶縁体同士を合体させることが困難になることが考えられる。このように、従来の絶縁体合体装置は、絶縁体を合体する際に、絶縁体の移動方向が該絶縁体を保持するホルダにより規制されているため、ホルダのガタが大きくなると、コネクタを組立にくくなる虞があった。則ち、サブハーネスの組立が困難になる虞があった。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、複数合体されてワイヤハーネスなどに用いられるコネクタを構成する絶縁体の合体を繰り返しても、これらの絶縁体を確実に合体することができる絶縁体合体装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の絶縁体合体装置は、合成樹脂からなりかつ複数の端子金具を互いに並設して保持する絶縁体を、複数枚積層してコネクタを組み立てる合体装置であって、前記絶縁体は、互いに合体すると互いに連通する連通孔を備えており、前記連通孔内に通される棒状の串を有し、該串を連通孔内に通すことで、合体するパターンにしたがって複数の前記絶縁体を互いに間隔をあけて並べる並設部材と、ベース部と、前記ベース部上に設けられかつ前記並設部材が着脱自在な着脱部と、前記ベース部に前記着脱部に取り付けられた串の長手方向に沿って前記着脱部に相対的に接離する合体部と、を有した合体装置本体と、を備え、前記串を連通孔内に通して複数の絶縁体を互いに間隔をあけて並べた並設部材を前記合体装置本体の着脱部に取り付け、前記合体部を前記着脱部に相対的に近づけて、該合体部で前記串の長手方向に沿って前記絶縁体を互いに近づける方向に押圧して、これら複数の絶縁体を合体して前記コネクタを組み立てることを特徴としている。
【００１５】
請求項２に記載の本発明の絶縁体合体装置は、請求項１に記載の絶縁体合体装置において、前記着脱部には、前記串の一端部が着脱自在となっており、前記合体部は、前記串の他端部を支持する串支持部を備え、この串支持部に前記一端部が着脱部に取り付けられた串の他端部を支持する支持位置と、この支持位置より前記着脱部に近づいて前記絶縁体を合体するとともに合体した絶縁体を係止する合体位置と、前記支持位置より前記着脱部から離れかつ前記合体位置で合体した複数の絶縁体の連通孔内から串を抜き取る取り出し位置と、に亘って前記着脱部に対し相対的に移動自在であることを特徴としている。
【００１６】
請求項３に記載の本発明の絶縁体合体装置は、請求項２に記載の絶縁体合体装置において、前記串の一端部が前記着脱部に取り付けられているか否かを検出する第１の検出手段と、前記合体部が前記取り出し位置に位置しているか否かを検出する第２の検出手段と、前記合体部が前記合体位置に位置しているか否かを検出する第３の検出手段と、前記合体部が前記取り出し位置から移動することを規制する第１の状態と、前記合体部が前記支持位置から移動することを規制する第２の状態と、前記合体部が前記支持位置から前記着脱部に近づくことを許容するとともに前記着脱部から離れることを規制する第３の状態と、前記合体部が前記取り出し位置と前記合体位置とに亘って移動することを許容する第４の状態と、が切り換え可能な移動規制許容手段と、前記第１ないし第３の検出手段が検出した状況に基づいて、前記移動規制許容手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記合体部が前記取り出し位置に位置付けられた状態で、前記第１の検出手段が、串の一端部が着脱部に取り付けられていることを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第１の状態に保ち、前記合体部が前記取り出し位置に位置付けられた状態で、前記第１の検出手段が、串の一端部が着脱部から取り外されていることを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第１の状態から第４の状態に変化させ、前記合体部の移動を許容した後、前記第２の検出手段が、前記合体部が前記取り出し位置から離れたことを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第４の状態から第２の状態に変化させることを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載の本発明の絶縁体合体装置は、請求項３に記載の絶縁体合体装置において、前記制御手段は、前記合体部が前記支持位置に位置付けられた状態で、前記第１の検出手段が、串の一端部が着脱部から取り外されていることを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第２の状態に保ち、前記合体部が前記支持位置に位置付けられた状態で、前記第１の検出手段が、串の一端部が着脱部に取り付けられていることを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第２の状態から第３の状態に変化させ、前記合体部が前記着脱部に向かって移動することを許容することを特徴としている。
【００１８】
請求項５に記載の本発明の絶縁体合体装置は、請求項４に記載の絶縁体合体装置において、前記制御手段は、前記合体部が前記支持位置から合体位置に近づいた状態で、前記第３の検出手段が、前記合体部が前記合体位置から離れていることを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第３の状態に保ち、前記合体部が前記支持位置から合体位置に近づいた状態で、前記第３の検出手段が、前記合体部が前記合体位置に位置していることを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第３の状態から第４の状態に変化させ、前記合体部が前記取り出し位置に向かって移動することを許容することを特徴としている。
【００１９】
請求項６に記載の本発明の絶縁体合体装置は、請求項５に記載の絶縁体合体装置において、前記制御手段は、前記合体部が前記合体位置から取り出し位置に近づいた状態で、前記第２の検出手段が、前記合体部が前記取り出し位置から離れていることを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第４の状態に保ち、前記合体部が前記合体位置から取り出し位置に近づいた状態で、前記第２の検出手段が、前記合体部が前記取り出し位置に位置していることを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第１の状態に変化させ、前記合体部が前記取り出し位置から移動することを規制することを特徴としている。
【００２１】
請求項１に記載された本発明によれば、絶縁体の連通孔内に串を通し、この串の長手方向に沿って絶縁体を近づけて、これら絶縁体を合体する。合体時に、合体部が絶縁体を直接押圧するとともに、絶縁体が串によって直接案内される。
【００２２】
請求項２に記載された本発明によれば、合体部が着脱部に対し支持位置と合体位置と取り出し位置とに亘って相対的に移動自在である。支持位置で、串を着脱部に取り付けることで、串の両端部を着脱部と合体部とで確実に支持できる。
【００２３】
また、合体位置は、支持位置より、合体部が着脱部に相対的に近づくので、串に支持された絶縁体を着脱部と合体部とで挟んで、これらの絶縁体を互いに合体できる。
【００２４】
さらに、取り出し位置は、支持位置より、合体部が着脱部から離れる。また合体位置で、合体部が絶縁体に係止している。このため、合体位置から取り出し位置に合体部を移動させることで、絶縁体の連通孔内から串を確実に抜き取ることができる。
【００２５】
請求項３に記載された本発明によれば、合体部が取り出し位置に位置して、串が着脱部に取り付けられていると、移動規制許容手段は、合体部が移動することを規制する。このため、串が着脱部に取り付けられている状態で、合体部が着脱部に近づいて、串に不意に接触することを防止できる。
【００２６】
また、合体部が取り出し位置に位置して、串が着脱部に取り付けられていないと、合体部が移動することを許容する。そして、合体部が取り出し位置から支持位置に向かって移動すると、合体部が支持位置から移動することが規制される。このため、串が取り付けられていない状態で、合体部を支持位置に位置付けると、該合体部が支持位置に保たれる。支持位置では、串の両端部が着脱部と合体部に支持される。
【００２７】
請求項４に記載された本発明によれば、合体部が支持位置に位置した状態で、串が着脱部に取り付けられていないと、合体部の移動が規制される。
【００２８】
また、串が着脱部に取り付けられると、移動規制許容手段は、合体部が着脱部に向かって移動することを許容し着脱部から離れることを規制する。このため、串が取り付けられて、串の両端部が着脱部と合体部に支持されると、合体部が着脱部から不意に離れて、串の両端部が合体部から不意に脱落することを防止できる。
【００２９】
請求項５に記載された本発明によれば、合体部が合体位置に位置するまでは、移動規制許容手段は、合体部が着脱部に向かって移動することを許容し着脱部から離れることを規制する。このため、絶縁体が合体するまでは、合体部が着脱部から不意に離れて、串の他端部が合体部から不意に脱落することを防止できる。
【００３０】
また、合体部が合体位置に位置すると、合体部が合体位置と取り出し位置とに亘って移動自在になる。このため、絶縁体が合体すると、合体部則ち絶縁体が取り出し位置に移動できるようになる。
【００３１】
請求項６に記載された本発明によれば、合体部が取り出し位置に位置するまでは、合体部が移動自在である。このため、絶縁体の連通孔から串を抜き取るまでは、合体部を着脱部から離し続けることができる。
【００３２】
また、合体部が取り出し位置に位置すると、移動規制許容手段は、合体部が取り出し位置から移動することを規制する。このため、絶縁体の連通孔内から串を抜き取った後、合体部が不意に着脱部に近づいて、串に接触することを防止できる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態にかかる絶縁体合体装置１を、図１ないし図３７を参照して説明する。ハウジング合体装置１は、図３４などに示す端子金具としての雄型の端子金具（以下、単に雄端子と呼ぶ）２を装着した（取り付けた）絶縁体としてのハウジング３を複数積層して、これら複数のハウジング３と一枚の蓋４とを合体して、図３５に示すコネクタ５を組み立てる。
【００３４】
雄端子２は、導電性の板金などを折り曲げるなどして形成されている。雄端子２は、図３４に示すように、電線６が取り付けられる電線接続部７と、相手側の端子金具としての雌型の端子金具（以下、単に、雌端子と呼ぶ）と接続する電気接触部８とを備えている。
【００３５】
電線接続部７は、複数のかしめ片９を備えている。かしめ片９は、電線６を加締める。電線接続部７は、かしめ片９が電線６を加締めることで、該電線６と電気的に接続されるとともに機械的に固定される。
【００３６】
電気接触部８は、棒状または板状に形成されており、前記電線接続部７に連なっている。電気接触部８は、雌端子の筒状の電気接触部内に侵入することで、該雌端子と電気的に接続する。
【００３７】
ハウジング３は、絶縁性の合成樹脂などからなり、図３４などに示すように、板状のプレート本体１０と、複数の端子収容溝１１と、一対の連通孔１２とを備えている。プレート本体１０は、平面形状が矩形状に形成されている。プレート本体１０は、壁としての底壁１３と、一対の側壁１４と、複数の隔壁１５と、天井壁１６と、係止受け部１８と、係止爪１９とを備えている。
【００３８】
底壁１３は、平面形状が略矩形状に形成されている。底壁１３は、略平坦に形成されている。一対の側壁１４は、互いに相対向して配されている。一対の側壁１４は、互いに平行な状態で配されている。側壁１４は、それぞれ底壁１３の幅方向の両縁に連なって形成されている。側壁１４は、底壁１３の両縁から立設している。
【００３９】
複数の隔壁１５は、一対の側壁１４間に配されている。複数の隔壁１５は、底壁１３から立設しており、一対の側壁１４が互いに相対する方向に沿って等間隔に並べられている。また、複数の隔壁１５は、互いに平行であるとともに、一対の側壁１４と平行である。
【００４０】
天井壁１６は、一対の側壁１４と複数の隔壁１５の底壁１３から離れた側の端部に連なっている。天井壁１６は、底壁１３と間隔をあけて相対しているとともに、該底壁１３と平行である。
【００４１】
係止受け部１８は、一対の側壁１４のそれぞれの外面に形成されている。係止受け部１８には、図３４中上方に重ねられるハウジング３の係止爪１９が係止する。係止爪１９は、底壁１３の幅方向の両縁から一対の側壁１４の逆向きに立設している。
【００４２】
端子収容溝１１は、互いに隣り合う一対の隔壁１５と、底壁１３と、天井壁１６とによって囲まれた空間である。端子収容溝１１は、内側に雄端子２を収容する。端子収容溝１１は、プレート本体１０の幅方向則ち一対の側壁１４が相対する方向に沿って、複数並設されている（並べられている）。このため、ハウジング３は、複数の雄端子２を互いに並設して保持するようになっている。
【００４３】
連通孔１２は、プレート本体１０の幅方向の両縁則ち側壁１４を貫通している。連通孔１２は、底壁１３と天井壁１６とに対し直交する方向に沿って、図３６（ａ）及び図３６（ｂ）に示すように、プレート本体１０の一対の側壁１４を貫通している。連通孔１２の平面形状は、矩形状である。
【００４４】
底壁１３と天井壁１６とが互いに重なりかつこれらの壁１３，１６が互いに平行にハウジング３が複数積層されると、これら複数のハウジング３の連通孔１２は、互いに連通する（連続するともいい、連なるともいう。）。
【００４５】
前述した構成のハウジング３は、複数の端子収容溝１１のうち任意に選択される端子収容溝１１内に雄端子２を収容する。ハウジング３は、雄端子２を収容する際には、端子金具挿入溝４１の一端部から雄端子２の電気接触部８が挿入される。
【００４６】
そして、ハウジング３は、所望の端子収容溝１１内に雄端子２を収容した状態で、プレート本体１０が互いに平行でかつ間隔を存した状態に並べられ、互いに近づく方向に加圧されて、係止爪１９と係止受け部１８とが互いに係止する。そして、底壁１３と天井壁１６とが互いに重なりかつこれらの壁１３，１６が互いに平行に、複数のハウジング３が積層されて、これらのハウジング３は、合体する。
【００４７】
蓋４は、絶縁体をなしており、合成樹脂からなり平板状に形成されている、蓋４は、隔壁１５と、側壁１４と天井壁１６と係止受け部１８とが無い他は、前述したハウジング３と構成が等しい。このため、蓋４のハウジング３と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。蓋４の係止爪１９は、該蓋４の下方に配されるハウジング３の係止受け部１８に係止する。
【００４８】
前述した構成のコネクタ５は、以下のように組み立てられる。まず、雄端子２の電線接続部７に電線６が取り付けられる。所望のハウジング３の所望の端子収容溝１１に電線６が取り付けられた雄端子２を挿入する。こうして、各ハウジング３の所望の端子収容溝１１に所望の雄端子２を収容する。
【００４９】
複数のハウジング３を、予め定められる所望のパターン（順番）で、互いに間隔をあけて並べる。この予め定められる所望のパターンは、ハウジング３同士が積層（合体）される際の積層されるパターン（順番）であり、本明細書に記した合体するパターンである。
【００５０】
また、このとき、図３４に示すように、底壁１３と天井壁１６とが互いに相対しかつこれらの壁１３，１６が互いに平行になるように、複数のハウジング３を、互いに間隔をあけて並べる。また、図３４中最も上方に位置するハウジング３の上方には、前述した蓋４を配置する。
【００５１】
これらのハウジング３と蓋４を互いに近づく方向に押圧する。すると、係止爪１９と係止受け部１８とが互いに係止して、これら蓋４とハウジング３とが積層（合体）する。そして、図３５に示すコネクタ５が得られる。こうして組み立てられたコネクタ５のハウジング３と蓋４の連通孔１２は、図３７（ａ）及び図３７（ｂ）に示すように、互いに連通する。
【００５２】
また、こうして組み立てられたコネクタ５は、相手側のコネクタと嵌合して、雄端子２が前述した雌端子と接続して、前述した自動車などに配線されるワイヤハーネスを構成する。また、図３５に示されたコネクタ５は、同一の電線６と接続することにより、一対の雄端子２同士を電気的に接続する。
【００５３】
図３５に示されたコネクタ５では、ハウジング３が、ワイヤハーネスを構成する複数のサブハーネスのうち互いに異なるサブハーネスを構成しても良く、同一のサブハーネスを構成しても良い。一つのコネクタ５を構成するハウジング３は、２つ以上のサブハーネスを構成するのが、望ましい。
【００５４】
また、前述した各ハウジング３の端子収容溝１１に雄端子２を挿入する際には、これらのハウジング３及び蓋４を前述した合体するパターンにしたがって互いに間隔をあけて並べて保持する図示しない保持治具に取り付けて行う。
【００５５】
本発明にかかるハウジング合体装置１は、互いに間隔をあけかつ予め定められる所望のパターン（順番）則ち合体するパターンにしたがって並べられた複数のハウジング３と蓋４とを、互いに近づける方向に加圧する。ハウジング合体装置１は、これらのハウジング３と蓋４とを合体（積層）して、前述したコネクタ５を組み立てる。
【００５６】
ハウジング合体装置１は、図３ないし図７に示す並設部材２０と、図１及び図２に示す合体装置本体２１とを備えている。並設部材２０は、前述したハウジング３と蓋４を合体するパターンにしたがって、互いに間隔をあけて並べた状態で保持する。
【００５７】
並設部材２０は、図３及び図４に示すように、複数の串２２と、支持部２３とを備えている。串２２は、直線状の棒状に形成されている。串２２は、その長手方向に直交する断面形状が前述した連通孔１２の平面形状と同等に形成されている。図示例では、串２２は４本設けられている。串２２は、図示例では、２本で一組となっている。
【００５８】
串２２は、互いに長さが等しく形成されており、互いに平行に配されている。一組の串２２は、前述した合体するパターンにしたがって互いに間隔をあけて並べられる複数のハウジング３と蓋４の連通孔１２内を通る。串２２は、連通孔１２内に通ることで、複数のハウジング３と蓋４を前述した合体するパターンにしたがって互いに間隔をあけた状態に保つ。
【００５９】
支持部２３は、複数の串２２の一端部２２ａを支持している。また、支持部２３は、図５に示すように、合体装置本体２１の後述する着脱部２５に、並設部材２０を着脱自在にするボールプランジャ２３ａを備えている。支持部２３は、ボールプランジャ２３ａにより、並設部材２０則ち串２２の一端部２２ａを着脱部２５に着脱自在としている。
【００６０】
前述した構成の並設部材２０は、前述した保持治具に前述した合体するパターンにしたがって互いに間隔をあけて保持されかつ所望の端子収容溝１１に電線６付きの雄端子２が挿入されたハウジング３及び蓋４の連通孔１２内に串２２を通す。そして、串２２を連通孔１２内に通したまま、保持治具からハウジング３と蓋４を取り外す。こうして、並設部材２０は、串２２を連通孔１２内に通して、図６及び図７に示すように、合体するパターンにしたがって、ハウジング３と蓋４とを互いに間隔をあけて並べる。
【００６１】
合体装置本体２１は、図１に示すように、ベース部２４と、着脱部２５と、合体部２６と、レバー機構２７と、第１の検出手段としての第１のリミッタスイッチ２８と、第２の検出手段としての第２のリミッタスイッチ２９と、第３の検出手段としての第３のリミッタスイッチ３０と、移動規制許容手段としての移動規制許容機構３１と、制御手段としての制御装置３２とを備えている。
【００６２】
ベース部２４は、扁平な箱状に形成され、例えば、工場のフロア上などに設置される。ベース部２４の平面形状は、矩形状である。
【００６３】
着脱部２５は、ベース部２４の一端部に設けられている。着脱部２５は、図１及び図２に示すように、ベース部２４の一端部に取り付けられる着脱部本体３３と、この着脱部本体３３から立設した一対の支持板３４と、スライド部材３５（図２９及び図３０に示す）と、良否検出手段としてのスイッチピン３６（図２９及び図３０に示す）とを備えている。
【００６４】
着脱部本体３３は、ベース部２４に設けられたねじ孔３７にちょうボルト３８が螺合するか否かで、ベース部２４に着脱自在になっている。ねじ孔３７は、後述のレール４１の長手方向則ち合体部２６のスライド方向に沿って複数並べられている。ちょうボルト３８が螺合するねじ孔３７を変更することで、合体するハウジング３の枚数を変更可能にしている。なお、図１及び図２に示す例では、１０枚のハウジング３を合体する場合を示している。ちょうボルト３８を図１中のより右に位置するねじ孔３７に螺合することで、着脱部本体３３則ち着脱部２５を図１中の右側に位置付けて、合体するハウジング３の枚数を減らすことができるようにしている。
【００６５】
一対の支持板３４は、着脱部本体３３に固定されているとともに、該着脱部本体３３から上方に立設している。各支持板３４には、前述したボールプランジャ２３ａが係止する係止孔３９が設けられている。係止孔３９は、勿論、支持板３４を貫通している。支持板３４則ち着脱部２５は、係止孔３９にボールプランジャ２３ａが係止するか否かで、並設部材２０則ち串２２の一端部２２ａを着脱自在にしている。支持板３４則ち着脱部２５が、並設部材２０を取り付けると、この並設部材２０の串２２の長手方向とレール４１の長手方向とが平行になる。則ち、着脱部２５は、レール４１の長手方向と串２２の長手方向とが平行になるように、並設部材２０を取り付ける。
【００６６】
スライド部材３５は、図２９及び図３０に示すように、着脱部本体３３に前述したレール４１の長手方向則ち合体部２６のスライド方向に沿ってスライド自在に支持されている。スライド部材３５は、着脱部本体３３より合体部２６に向けて突出している。また、スライド部材３５は、着脱部本体３３から合体部２６に向けて付勢されている。
【００６７】
スイッチピン３６は、図２９及び図３０に示すように、着脱部本体３３とスライド部材３５との間に設けられており、前記スライド部材３５が前述した付勢力に抗して、合体部２６から離れる方向に押圧されてスライドすると、このスライド部材３５が合体部２６から離れたことを検出する。スイッチピン３６は、スライド部材３５が合体部２６から離れたことを検出すると、スライド部材３５が合体部２６から離れたことを示す情報を制御装置３２に向かって出力する。
【００６８】
スイッチピン３６は、スライド部材３５が合体部２６から離れたことを検出することで、所定の枚数を越えるハウジング３が合体したか否かや、ハウジング３間に電線６などが挟まったか否か等の合体したハウジング３と蓋４の厚みが所定の厚みを越えているか否かを検出する。スイッチピン３６は、合体したハウジング３と蓋４の厚みが所定の厚みを越えているか否かを検出することで、合体したハウジング３と蓋４則ちコネクタ５の良否を検出する。スイッチピン３６は、合体したハウジング３と蓋４の厚みが所定の厚み以下であると、コネクタ５を良品とする。スイッチピン３６は、合体したハウジング３と蓋４の厚みが所定の厚みを越えると、コネクタ５を不良品とする。
【００６９】
合体部２６は、一対のリニアガイド４０によりベース部２４上に配されている。リニアガイド４０は、レール４１と、このレール４１の長手方向に沿って移動自在に該レール４１に支持された図示しないスライダとを備えている。一対のリニアガイド４０のレール４１は、互いに平行に配されている。これらレール４１の長手方向は、ベース部２４の長手方向と平行である。
【００７０】
合体部２６は、前述したリニアガイド４０のスライダに取り付けられている。このため、合体部２６は、リニアガイド４０のレール４１の長手方向に沿って移動自在である。合体部２６は、リニアガイド４０のレール４１の長手方向に沿って移動することで、着脱部２５に接離する。なお、接離とは、互いに近づいたり離れたりすることである。則ち、合体部２６は、着脱部２５に取り付けられた並設部材２０の串２２の長手方向に沿ってスライド自在に設けられている。
【００７１】
合体部２６は、図１などに示すように、ベース板４２と、合体部本体４３と、複数の挟持部４４と、複数の係止爪４５とを備えている。ベース板４２は、平板状に形成され前述したリニアガイド４０のスライダに取り付けられている。合体部本体４３は、ベース板４２に取り付けられているとともに、該ベース板４２から立設している。合体部本体４３は、着脱部本体３３との間にハウジング３と蓋４とを挟んで、これらを合体する。挟持部４４は、合体部本体４３に取り付けられている。挟持部４４は、並設部材２０の串２２と１体１で対応している。挟持部４４は、前述したレール４１の長手方向則ち合体部２６のスライド方向に沿って、対応した串２２と並ぶ位置に配されている。
【００７２】
それぞれの挟持部４４は、一対の挟持部材４６を備えている。一対の挟持部材４６は、前述したレール４１の長手方向則ち合体部２６のスライド方向に対し直交する方向に沿って、互いに並べられている。一対の挟持部材４６は、互いに接離自在に設けられているとともに、互いに近づく方向に付勢されている。一対の挟持部材４６は、互いの間に串２２の他端部２２ｂを挟んで、該串２２を支持する。前述した構成の挟持部４４は、本明細書に記した串支持部をなしている。
【００７３】
係止爪４５は、合体部本体４３に回動自在に取り付けられた図示しない取付部と、この取付部から着脱部２５に向かって突出した爪部４７とを一体に備えている。複数の係止爪４５は、レール４１の長手方向則ち合体部２６のスライド方向に対し直交する方向に沿って並べられている。レール４１の長手方向則ち合体部２６のスライド方向に対し直交する方向に沿って隣り合う係止爪４５は、爪部４７が互いに近づく方向に付勢されている。レール４１の長手方向則ち合体部２６のスライド方向に対し直交する方向に沿って隣り合う係止爪４５は、爪部４７間に最も合体部２６寄りのハウジング３（図示例では、蓋４）を係止する。本明細書では、係止爪４５が蓋４を係止することは、係止爪４５即ち合体部２６がハウジング３を係止することを示す。
【００７４】
前述した構成の合体部２６は、レール４１の長手方向に沿って移動することで、図１及び図２中実線で示す取り出し位置と、図１及び図２中二点鎖線で示す支持位置と、図１及び図２中一点鎖線で示す合体位置とに亘って移動自在となっている。支持位置では、合体部２６は、着脱部２５に取り付けられた並設部材２０の串２２の他端部２２ｂを挟持部４４の挟持部材４６間に挟持して、該串２２の他端部２２ｂを支持する。
【００７５】
合体位置は、合体部２６が支持位置より着脱部２５に近づいており、この着脱部２５の着脱部本体３３と合体部本体４３との間に、串２２に支持された複数のハウジング３と蓋４とを挟んで、これらを合体する。さらに、合体位置では、合体部２６の係止爪４５が、合体したハウジング３と蓋４のうち最も合体部２６寄りのハウジング３（図示例では、蓋４）を係止する。このように、合体位置では、合体部２６は、支持位置より着脱部２５に近づいて、ハウジング３と蓋４とを合体するとともに、合体したハウジング３などを係止する。
【００７６】
取り出し位置は、合体部２６は、支持位置より着脱部２５から離れる。このため、合体部２６は、合体位置から取り出し位置に移動すると、係止爪４５でハウジング３等を係止しているので、これらハウジング３と蓋４の連通孔１２内から串２２を抜き取る。このように、取り出し位置では、合体部２６は、支持位置より着脱部２５から離れて、合体位置で合体したハウジング３と蓋４の連通孔１２内から串２２を抜き取る。また、取り出し位置では、係止爪４５のハウジング３に対する係止を解除できる。則ち、取り出し位置では、合体部２６から合体したハウジング３及び蓋４則ちコネクタ５を取り外すことができるようになっている。
【００７７】
レバー機構２７は、図２などに示すように、操作レバー４８と、リンク４９などを備えている。操作レバー４８は、帯板状に形成され、一端部がベース部２４に回転自在に支持されている。操作レバー４８は、一端部を中心として、ベース部２４に回転自在に支持されている。リンク４９は、帯板状に形成され、一端部が操作レバー４８の他端部に回転自在に連結しており、他端部が合体部２６の合体部本体４３に回転自在に連結している。レバー機構２７は、一端部を中心として操作レバー４８を図２中の矢印Ｋなどに沿って回転することで、前述した合体部２６を前述した取り出し位置と支持位置と合体位置とに亘って移動させる。
【００７８】
第１のリミッタスイッチ２８は、着脱部本体３３に取り付けられている。第１のリミッタスイッチ２８は、並設部材２０則ち串２２の一端部２２ａが着脱部２５に取り付けられているか否かを検出する。第１のリミッタスイッチ２８は、並設部材２０則ち串２２の一端部２２ａが着脱部２５に取り付けられているか否かを示す情報を制御装置３２に向かって出力する。
【００７９】
第２のリミッタスイッチ２９は、ベース部２４の他端部に取り付けられている。第２のリミッタスイッチ２９は、合体部２６が前記取り出し位置に位置しているか否かを検出する。第２のリミッタスイッチ２９は、合体部２６が前記取り出し位置に位置しているか否かを示す情報を制御装置３２に向かって出力する。
【００８０】
第３のリミッタスイッチ３０は、ベース部２４の中央部に取り付けられている。第３のリミッタスイッチ３０は、合体部２６が前記合体位置に位置しているか否かを検出する。第３のリミッタスイッチ３０は、合体部２６が前記合体位置に位置しているか否かを示す情報を制御装置３２に向かって出力する。
【００８１】
移動規制許容機構３１は、図１に示すように、一対の突没機構５０と、一対の取り出し位置用孔５１と、支持位置用孔５２と、合体用切り欠き５３とを備えている。一対の突没機構５０は、ベース部２４に取り付けられているとともに、前記レール４１の長手方向則ち合体部２６のスライド方向に対し直交する方向に沿って並べられている。
【００８２】
突没機構５０は、図１０などに示すように、管状部材５４と、突没ピン５５と、ボールプランジャ５６とを備えている。管状部材５４は、管状に形成されかつその長手方向が鉛直方向に沿う状態で、ベース部２４に取り付けられている。管状部材５４は、上端がベース部２４の上面と面一となるように、ベース部２４に取り付けられている。
【００８３】
突没ピン５５は、管状部材５４内に収容されており、図示しないソレノイドにより管状部材５４の長手方向に沿って移動自在に設けられている。則ち、突没ピン５５は、図示しないソレノイドにより鉛直方向に沿って移動する。ボールプランジャ５６は、管状部材５４内でかつ突没ピン５５の上方に配されている。ボールプランジャ５６は、玉５７と、付勢手段としてのコイルばね５８とを備えている。コイルばね５８は、管状部材５４の上端から突出する方向に、玉５７を付勢している。玉５７は、管状部材５４の上端により管状部材５４から脱落することが規制されている。
【００８４】
突没機構５０は、ソレノイドにより突没ピン５５が上方に位置付けられると、玉５７が管状部材５４の上端を通して管状部材５４外則ち上方に突出しようとする。そして、玉５７が、取り出し位置用孔５１、支持位置用孔５２及び合体用切り欠き５３内などに侵入する。また、突没機構５０は、ソレノイドにより突没ピン５５が下方に位置付けられると、玉５７が管状部材５４の上端を通して管状部材５４外則ち上方に突出しなくなる。
【００８５】
取り出し位置用孔５１は、図１０に示すように、合体部２６のベース板４２を貫通している。一対の取り出し位置用孔５１は、レール４１の長手方向則ち合体部２６のスライド方向に対し直交する方向に沿って並べられている。一対の取り出し位置用孔５１内には、合体部２６が前述した取り出し位置に位置付けられ、突没機構５０の突没ピン５５が上方に位置付けられると、突没機構５０の玉５７が侵入する。一対の取り出し位置用孔５１内に突没機構５０の玉５７が侵入すると、合体部２６が移動することが規制される。則ち、一対の取り出し位置用孔５１内に突没機構５０の玉５７が侵入すると、合体部２６が移動できない。
【００８６】
支持位置用孔５２は、合体部２６のベース板４２を貫通している。支持位置用孔５２は、長孔形状である。支持位置用孔５２の長手方向は、合体部２６のスライド方向と平行である。支持位置用孔５２は、一対の取り出し位置用孔５１のうち図１中下方に位置する一方の取り出し位置用孔５１と、合体部２６のスライド方向に沿って並べられている。また、支持位置用孔５２は、一方の取り出し位置用孔５１より着脱部２５から離れた側に設けられている。
【００８７】
支持位置用孔５２内には、合体部２６が前述した取り出し位置から支持位置に向かって移動する際に、一対の突没機構５０のうち図１中下方に位置する一方の突没機構５０の突没ピン５５が上方に位置付けられると、該一方の突没機構５０の玉５７が侵入する。また、支持位置用孔５２内には、合体部２６が前述した支持位置に位置付けられ、一方の突没機構５０の突没ピン５５が上方に位置付けられると、該一方の突没機構５０の玉５７が侵入する。
【００８８】
合体用切り欠き５３は、合体部２６のベース板４２の着脱部２５から離れた側の縁に設けられている。合体用切り欠き５３は、勿論ベース板４２の縁を切り欠いている。合体用切り欠き５３は、一対の取り出し位置用孔５１のうち図１中上方に位置する他方の取り出し位置用孔５１と、合体部２６のスライド方向に沿って並べられている。また、合体用切り欠き５３は、他方の取り出し位置用孔５１より着脱部２５から離れた側に設けられている。
【００８９】
合体用切り欠き５３内には、合体部２６が支持位置に位置すると、一対の突没機構５０のうち図１中上方に位置する他方の突没機構５０の突没ピン５５が上方に位置付けられると、該他方の突没機構５０の玉５７が侵入する。合体用切り欠き５３内に他方の突没機構５０の玉５７が侵入すると、合体部２６が支持位置から合体位置に移動することが許容されかつ合体部２６が支持位置より着脱部２５から離れることが規制される。則ち、合体用切り欠き５３内に他方の突没機構５０の玉５７が侵入すると、合体部２６が支持位置から合体位置に移動でき、かつ合体部２６が支持位置より着脱部２５から離れることができない。
【００９０】
前述した構成の移動規制許容機構３１は、図１０に示す第１の状態と、図１４に示す第２の状態と、図２０に示す第３の状態と、図１１及び図２３に示す第４の状態とが切り換え可能になっている。
【００９１】
移動規制許容機構３１は、図１０に示す第１の状態では、合体部２６が取り出し位置に位置付けられて、一対の突没機構５０の双方の突没ピン５５が上方に位置付けられて、玉５７が取り出し位置用孔５１内に侵入する。そして、移動規制許容機構３１は、合体部２６が取り出し位置から移動することを規制する。
【００９２】
移動規制許容機構３１は、図１４に示す第２の状態では、合体部２６が支持位置に位置付けられて、一対の突没機構５０の双方の突没ピン５５が上方に位置付けられて、玉５７が支持位置用孔５２と合体用切り欠き５３に侵入する。そして、移動規制許容機構３１は、合体部２６が支持位置から移動することを規制する。
【００９３】
移動規制許容機構３１は、図２０に示す第３の状態では、合体部２６が支持位置に位置付けられて、一対の突没機構５０の一方の突没機構５０の突没ピン５５が下方に位置付けられて、該一方の突没機構５０の玉５７が支持位置用孔５２内から抜け出る。一対の突没機構５０の他方の突没機構５０の突没ピン５５が上方に位置付けられて、該他方の突没機構５０の玉５７が合体用切り欠き５３内に侵入する。合体用切り欠き５３が前述したように、ベース板４２を切り欠いているので、移動規制許容機構３１は、合体部２６が支持位置から着脱部２５に近づくことを許容するとともに、合体部２６が支持位置より着脱部２５から離れることを規制する。
【００９４】
移動規制許容機構３１は、図１１及び図２３に示す第４の状態では、一対の突没機構５０の双方の突没ピン５５が下方に位置付けられて、該双方の突没機構５０の玉５７がベース部２４の上面より没する。すると、玉５７は、前述した孔５１，５２と切り欠き５３内に侵入しなくなる。移動規制許容機構３１は、合体部２６が取り出し位置と合体位置とに亘って移動することを許容する。
【００９５】
また、前述した合体装置本体２１には、図１及び図３１に示す良否検出手段としてのスイッチピン５９を備えている。スイッチピン５９は、ベース部２４の一端部でかつ前記合体部２６のベース板４２と相対する箇所に設けられている。スイッチピン５９は、合体部２６が前述した合体位置に位置して、ベース板４２により押圧されると、合体部２６が合体位置に位置したことを検出する。スイッチピン５９は、合体部２６が合体位置に位置したことを検出すると、合体部２６が合体位置に位置したことを示す情報を制御装置３２に向かって出力する。
【００９６】
スイッチピン５９は、ベース板４２に押圧されて合体部２６が合体位置に位置したことを検出することで、所定の枚数未満のハウジング３が合体したか否かや、ハウジング３の厚みが不足した等の合体したハウジング３と蓋４の厚みが所定の厚み未満であるか否かを検出する。スイッチピン５９は、合体したハウジング３と蓋４の厚みが所定の厚み未満であるか否かを検出することで、合体したハウジング３と蓋４則ちコネクタ５の良否を検出する。スイッチピン５９は、合体したハウジング３と蓋４の厚みが所定の厚み以上であると、コネクタ５を良品とする。スイッチピン５９は、合体したハウジング３と蓋４の厚みが所定の厚み未満であると、コネクタ５を不良品とする。
【００９７】
制御装置３２は、周知のリレーなどを備えた電子機器であって、前述したスイッチピン３６，５９と、リミッタスイッチ２８，２９，３０と、移動規制許容機構３１の各突没機構５０などと接続している。制御装置３２は、これらの動作を制御して、ハウジング合体装置１全体の制御をつかさどる。制御装置３２は、第１ないし第３のリミッタスイッチ２８，２９，３０からの情報則ちこれらが検出した状況に基づいて、前記移動規制許容機構３１を制御する。また、制御装置３２は、スイッチピン３６，５９からの情報に基づいて、ハウジング３と蓋４の合体状況則ち合体して組み立てたコネクタ５の良否を判定する。
【００９８】
制御装置３２は、第２のリミッタスイッチ２９から合体部２６が取り出し位置に位置したことを示す情報が入力しかつ第１のリミッタスイッチ２８から着脱部２５に並設部材２０が取り付けられていることを示す情報が入力すると、一対の突没機構５０の双方の突没ピン５５を上方に位置付けて、双方の玉５７を取り出し位置用孔５１内に挿入しておく。制御装置３２は、合体部２６が取り出し位置に位置した状態で、第１のリミッタスイッチ２８が、串２２の一端部２２ａが着脱部２５に取り付けられていることを検出すると、移動規制許容機構３１を第１の状態に保って、合体部２６の移動を規制する。
【００９９】
また、制御装置３２は、第２のリミッタスイッチ２９から合体部２６が取り出し位置したことを示す情報が入力しかつ第１のリミッタスイッチ２８から並設部材２０が着脱部２５から取り外されたことを示す情報が入力すると、図１１に示すように、一対の突没機構５０の双方の突没ピン５５を下方に位置付けて、双方の玉５７を取り出し位置用孔５１内から抜け出させる。制御装置３２は、合体部２６が取り出し位置に位置した状態で、第１のリミッタスイッチ２８が、串２２の一端部２２ａが着脱部２５から取り外されたことを検出すると、移動規制許容機構３１を第１の状態から第４の状態に変化させる。
【０１００】
制御装置３２は、移動規制許容機構３１を第１の状態から第４の状態に変化させた後、第２のリミッタスイッチ２９から合体部２６が取り出し位置から離れたことを示す情報が入力すると、図１２に示すように、一対の突没機構５０の双方の突没ピン５５を上方に位置付けて、双方の玉５７をベース板４２に向かって付勢する。そして、合体部２６が、取り出し位置から着脱部２５に近づくと、図１３に示すように、一方の突没機構５０の玉５７が支持位置用孔５２内に侵入する。
【０１０１】
さらに、合体部２６が、支持位置に位置すると、図１４に示すように、一方の突没機構５０の玉５７が支持位置用孔５２内に侵入するとともに、他方の突没機構５０の玉５７が合体用切り欠き５３内に侵入する。このように、制御装置３２は、移動規制許容機構３１を第１の状態から第４の状態に変化させた後、第２のリミッタスイッチ２９が、合体部２６が取り出し位置から離れたことを検出すると、移動規制許容機構３１を第４の状態から第２の状態に変化させる。
【０１０２】
制御装置３２は、合体部２６が支持位置に位置付けられた状態で、第１のリミッタスイッチ２８から並設部材２０が着脱部２５から取り外されていることを示す情報が入力すると、一対の突没機構５０の双方の突没ピン５５を上方に位置付けて、双方の玉５７を支持位置用孔５２と合体用切り欠き５３内に挿入しておく。制御装置３２は、合体部２６が支持位置に位置した状態で、第１のリミッタスイッチ２８が、串２２の一端部２２ａが着脱部２５から取り外されていることを検出すると、移動規制許容機構３１を第２の状態に保つ。
【０１０３】
制御装置３２は、合体部２６が支持位置に位置付けられた状態で、第１のリミッタスイッチ２８から着脱部２５に並設部材２０が取り付けられていることを示す情報が入力すると、一方の突没機構５０の突没ピン５５を下方に位置付け、該一方の突没機構５０の玉５７を支持位置用孔５２から抜け出させるとともに、他方の突没機構５０の突没ピン５５を上方に位置付け、該他方の突没機構５０の玉５７を合体用切り欠き５３内に挿入しておく。そして、制御装置３２は、合体部２６が支持位置から着脱部２５に近づくことを許容するとともに、合体部２６が支持位置より着脱部２５から離れることを規制する。
【０１０４】
制御装置３２は、合体部２６が支持位置に位置付けられた状態で、第１のリミッタスイッチ２８が、串２２の一端部２２ａが着脱部２５に取り付けられていることを検出すると、移動規制許容機構３１を第２の状態から第３の状態に変化させる。そして、制御装置３２は、合体部２６が着脱部２５に向かって移動することを許容する。
【０１０５】
制御装置３２は、合体部２６が支持位置から合体位置に近づいて、第３のリミッタスイッチ３０から合体部２６が合体位置から離れていることを示す情報が入力すると、一方の突没機構５０の突没ピン５５を下方に位置付け、該一方の突没機構５０の玉５７を支持位置用孔５２から抜け出させるとともに、他方の突没機構５０の突没ピン５５を上方に位置付け、該他方の突没機構５０の玉５７を合体用切り欠き５３内に挿入しておく。そして、制御装置３２は、合体部２６が支持位置から着脱部２５に近づくことを許容するとともに、合体部２６が支持位置より着脱部２５から離れることを規制する。制御装置３２は、合体部２６が支持位置から合体位置に近づいて、第３のリミッタスイッチ３０が、合体部２６が合体位置から離れていることを検出すると、移動規制許容機構３１を第３の状態に保つ。
【０１０６】
制御装置３２は、合体部２６が支持位置から合体位置に近づいて、第３のリミッタスイッチ３０から合体部２６が合体位置に位置していることを示す情報が入力すると、一対の突没機構５０の双方の突没ピン５５を下方に位置付けて、双方の玉５７をベース部２４の上面より没しておく。そして、制御装置３２は、合体部２６が、合体位置と取り出し位置とに亘って移動することを許容する。制御装置３２は、合体部２６が支持位置から合体位置に近づいて、第３のリミッタスイッチ３０が、合体部２６が合体位置に位置していることを検出すると、移動規制許容機構３１を第３の状態から第４の状態に変化させて、合体部２６が取り出し位置に向かって移動することを許容する。
【０１０７】
制御装置３２は、第３のリミッタスイッチ３０から合体部２６が合体位置から離れたことを示す情報が入力して、第２のリミッタスイッチ２９から合体部２６が取り出し位置から離れたことを示す情報が入力すると、一対の突没機構５０の双方の突没ピン５５を下方に位置付けて、双方の玉５７をベース部２４の上面より没しておく。制御装置３２は、合体部２６が、取り出し位置と合体位置とに亘って移動することを許容する。制御装置３２は、合体部２６が合体位置から取り出し位置に近づいた状態で、第２のリミッタスイッチ２９が、合体部２６が取り出し位置から離れていることを検出すると、移動規制許容機構３１を第４の状態に保つ。
【０１０８】
制御装置３２は、第３のリミッタスイッチ３０から合体部２６が合体位置から離れたことを示す情報が入力して、第２のリミッタスイッチ２９から合体部２６が取り出し位置に位置していることを示す情報が入力すると、一対の突没機構５０の双方の突没ピン５５を上方に位置付けて、双方の玉５７をベース板４２の取り出し位置用孔５１内に挿入しておく。制御装置３２は、合体部２６が、取り出し位置から移動することを規制する。制御装置３２は、合体部２６が合体位置から取り出し位置に近づいた状態で、第２のリミッタスイッチ２９が、合体部２６が取り出し位置に位置していることを検出すると、移動規制許容機構３１を第１の状態に変化させる。制御装置３２は、合体部２６が取り出し位置に向かって移動することを規制する。
【０１０９】
また、制御装置３２は、前述した第３のリミッタスイッチ３０から合体部２６が合体位置に位置していることを示す情報が入力した際に、スイッチピン５９から合体部２６が前述した合体位置に位置したことを示す情報が入力しないと、前記コネクタ５を不良品と判定する。これは、ハウジング３間に電線６が挟まるなどして、合体部２６が十分に着脱部２５に近づくことができないと、前記スイッチピン５９をベース板４２が押圧出来ないことを示している。このように、図３３に示すように、スイッチピン５９がベース板４２から押圧されないと、ハウジング３間に電線６が挟まったことなどを示し、コネクタ５が不良品であることを示す。
【０１１０】
また、制御装置３２は、前述した第３のリミッタスイッチ３０から合体部２６が合体位置に位置していることを示す情報が入力した際に、スイッチピン５９から合体部２６が前述した合体位置に位置したことを示す情報が入力すると、前記コネクタ５を良品と判定する。これは、合体部２６が十分に着脱部２５に近づくと、前記スイッチピン５９をベース板４２が押圧することを示している。このように、図３２に示すように、スイッチピン５９がベース板４２から押圧されると、ハウジング３と蓋４などが合体できる程度に十分に近づく方向に押圧されたことなどを示し、コネクタ５が良品であることを示す。
【０１１１】
さらに、制御装置３２は、前述した第３のリミッタスイッチ３０から合体部２６が合体位置に位置していることを示す情報が入力した際に、スイッチピン３６からスライド部材３５が押圧されたことを示す情報が入力しないと、前記コネクタ５を不良品と判定する。これは、ハウジング３の厚みが不足した場合や、ハウジング３が不足した場合などに、合体部２６が十分に着脱部２５に近づいても、蓋４やハウジング３が互いに近づく方向に十分に押圧されていないことを示している。このように、図２９に示すように、スライド部材３５を介してスイッチピン３６が押圧されないと、ハウジング３の厚みや数などが不足したことなどを示し、コネクタ５が不良品であることを示す。
【０１１２】
また、制御装置３２は、前述した第３のリミッタスイッチ３０から合体部２６が合体位置に位置していることを示す情報が入力した際に、スイッチピン３６からスライド部材３５が押圧されたことを示す情報が入力すると、前記コネクタ５を良品と判定する。これは、合体部２６が十分に着脱部２５に近づいて、蓋４やハウジング３が互いに近づく方向に十分に押圧されたことを示している。このように、図３０に示すように、スライド部材３５を介してスイッチピン３６が押圧されると、コネクタ５が良品であることを示す。
【０１１３】
このように、制御装置３２は、第３のリミッタスイッチ３０から合体部２６が合体位置に位置したことを示す情報が入力すると、スイッチピン３６，５９などからの情報により、コネクタ５の良否を判定する。
【０１１４】
前述した構成のハウジング合体装置１を用いて、ハウジング３と蓋４とを合体して、コネクタ５を以下のように組み立てる。まず、図８及び図９に示すように、合体部２６が取り出し位置に位置し、かつ着脱部２５に並設部材２０が取り付けられている。この状態では、第１のリミッタスイッチ２８から制御装置３２に着脱部２８に並設部材２０が取り付けられていることを示す情報が入力している。制御装置３２は、図１０に示すように、一対の突没機構５０の双方の玉５７を取り出し位置用孔５１内に挿入している。制御装置３２は、移動規制許容機構３１を前述した第１の状態に保って、合体部２６が着脱部２５に近づくことを規制している。
【０１１５】
そして、作業員が、並設部材２０を着脱部２５から取り外す。すると、第１のリミッタスイッチ２８から制御装置３２に並設部材２０が着脱部２５から取り外されたことを示す情報が入力する。制御装置３２は、図１１に示すように、一対の突没機構５０の双方の玉５７をベース部２４の上面より下方に没して取り出し位置用孔５１内から抜け出させる。制御装置３２は、移動規制許容機構３１を前述した第４の状態に変化して、合体部２６が着脱部２５に近づくことを許容する。
【０１１６】
作業員が、操作レバー４８を回転して、合体部２６を徐々に着脱部２５に近づける。すると、第２のリミッタスイッチ２９から合体部２６が取り出し位置から離れたことを示す情報が制御装置３２に入力する。すると、制御装置３２は、一対の突没機構５０の双方の玉５７を上方に向かって突出させる。すると、図１２に示すように、玉５７がベース板４２の下面に接触して、該ベース板４２の下面上を転動する。
【０１１７】
合体部２６がさらに着脱部２５に近づくと、図１３に示すように、一方の突没機構５０の玉５７が支持位置用孔５２内に侵入する。合体部２６がさらに着脱部２５に近づくと、図１４に示すように、一方の突没機構５０の玉５７が支持位置用孔５２内に侵入したまま他方の突没機構５０の玉５７が合体用切り欠き５３内に侵入する。前述したように、支持位置用孔５２がベース板４２を貫通し、合体用切り欠き５３がベース板４２を切り欠いているので、移動規制許容機構３１が前述した第２の状態に保たれて、図１５及び図１６に示すように、合体部２６が支持位置から移動することが規制される。
【０１１８】
そして、作業員は、前述した図示しない保持治具に合体するパターンにしたがってハウジング３と蓋４とを互いに間隔をあけて並べる。各ハウジング３の所望の端子収容溝１１に電線６が取り取り付けられた雄端子２を挿入する。各ハウジング３の端子収容溝１１への雄端子２の挿入が終了すると、着脱部２５から取り外した並設部材２０の串２２をハウジング３と蓋４の連通孔１２内に通す。全てのハウジング３と蓋４の連通孔１２内に串２２を通すと、並設部材２０を保持治具から取り外す。
【０１１９】
こうして、串２２をハウジング３と蓋４の連通孔１２内に通して、並設部材２０は、図６及び図７に示すように、これらのハウジング３と蓋４を合体するパターンにしたがって、互いに間隔をあけて並べる。
【０１２０】
そして、図１７に示すように、合体部２６が支持位置に位置付けられた合体装置本体２１の着脱部２５に並設部材２０を取り付ける。このとき、支持部２３のボールプランジャ２３ａを係止孔３９に係止して、支持部２３則ち串２２の一端部２２ａを着脱部２５に取り付ける。また、串２２の他端部２２ｂを合体部２６の各挟持部４４の挟持部材４６間に圧入する。そして、図１８及び図１９に示すように、串２２の一端部２２ａを着脱部２５で支持し、串２２の他端部２２ｂを合体部２６の各挟持部４４に支持して、ハウジング３と蓋４を保持した並設部材２０則ち串２２を合体装置本体２１に取り付ける。
【０１２１】
すると、第１のリミッタスイッチ２８から着脱部２５に並設部材２０が取り付けられていることを示す情報が制御装置３２に入力する。すると、制御装置３２は、図２０に示すように、一方の突没機構５０の玉５７を支持位置用孔５２内から抜け出させ、他方の突没機構５０の玉５７を合体用切り欠き５３内に挿入しておく。こうして、制御装置３２は、移動規制許容機構３１を第２の状態から第３の状態に変化させ、合体部２６が着脱部２５に近づくことを許容し、着脱部２５から離れることを規制する。
【０１２２】
そして、作業員は、操作レバー４８を回転して、合体部２６を着脱部２５に近づける。すると、蓋４とハウジング３は、合体部２６寄りのものから順に、合体部２６の合体部本体４３に接触して、着脱部２５に向かって押圧される。このとき、合体部２６は、串２２の長手方向に沿って、蓋４とハウジング３とを互いに近づける方向に移動するとともに押圧する。そして、図２１及び図２２に示すように、合体部２６が合体位置に位置すると、ハウジング３と蓋４の係止爪１９が係止受け部１８に係止して、これらのハウジング３と蓋４とが互いに合体する。また、合体部２６の係止爪４５が、図２８に示すように、蓋４則ち合体したハウジング３に係止する。
【０１２３】
そして、第３のリミッタスイッチ３０から合体部２６が合体位置に位置したことを示す情報が制御装置３２に入力する。すると、制御装置３２は、図２３に示すように、一対の突没機構５０の双方の玉５７をベース部２４の上面より下方に没して、移動規制許容機構３１を第４の状態に変化させて、合体部２６を合体位置と取り出し位置とに亘って移動自在にする。
【０１２４】
また、制御装置３２は、第３のリミッタスイッチ３０から合体部２６が合体位置に位置したことを示す情報が入力し、スイッチピン５９がベース板４２により押圧されかつスイッチピン３６がスライド部材３５により押圧されたことを示す情報が入力すると、合体したハウジング３則ちコネクタ５を良品と判定する。また、制御装置３２は、スイッチピン５９がベース板４２により押圧されていないことを示す情報とスイッチピン３６がスライド部材３５により押圧されていないことを示す情報とのうち一方が入力すると、合体したハウジング３則ちコネクタ５を不良品と判定する。
【０１２５】
作業員は、操作レバー４８を回転して、合体部２６を徐々に着脱部２５から離していく。すると、係止爪４５が蓋４則ちハウジング３に係止しているので、合体部２６とともに合体したハウジング３則ちコネクタ５が着脱部２５から離れる。そして、図２４及び図２５に示すように、合体部２６が取り出し位置に位置すると、すべてのハウジング３と蓋４の連通孔１２内から串２２が抜き取られる。そして、作業員は、図２６に示すように、合体部２６から合体したハウジング３則ちコネクタ５を取り外す（勿論、係止爪４５の蓋４への係止を解除する）。こうして、前述した構成のコネクタ５を、前述した構成のハウジング合体装置１を用いて組み立てる。
【０１２６】
また、第２のリミッタスイッチ２９から合体部２６が取り出し位置に位置したことを示す情報が入力すると、制御装置３２は、図２７に示すように、一対の突没機構５０の玉５７を取り出し位置用孔５１内に挿入する。こうして、第２のリミッタスイッチ２９から合体部２６が取り出し位置に位置したことを示す情報が入力すると、制御装置３２は、移動規制許容機構３１を第１の状態に変化させて、合体部２６が取り出し位置から移動することを規制する。前述した工程を繰り返すことで、ハウジング合体装置１を用いて、ハウジング３の合体則ちコネクタ５を組み立てることができる。
【０１２７】
本実施形態によれば、ハウジング３と蓋４の連通孔１２内に串２２を通し、この串２２の長手方向に沿ってハウジング３と蓋４を近づけて、これらハウジング３と蓋４を合体する。合体時に、合体部２６がハウジング３と蓋４を直接押圧するとともに、ハウジング３と蓋４が串２２によって直接案内される。ハウジング３と蓋４の連通孔１２内に串２２を通すことで、ハウジング３と蓋４の移動方向を案内する。ハウジング３と蓋４は、合成樹脂からなる。このため、ハウジング３と蓋４の合体を繰り返しても串２２が摩耗することを防止できる。
【０１２８】
このため、ハウジング３と蓋４の合体を繰り返しても、串２２が所望の方向にハウジング３と蓋４を確実に案内できる。したがって、ハウジング３と蓋４の合体を繰り返しても、これらハウジング３と蓋４を確実に合体できる。また、串２２を連通孔１２内に通すことで、保持治具に並べたまま則ち合体するパターンにしたがって並べたまま、ハウジング３と蓋４とを合体できる。したがって、コネクタ５を正確に組み立てることができ、該コネクタ５の歩留まりが悪化することを防止できる。
【０１２９】
合体部２６が支持位置と合体位置と取り出し位置とに亘って移動自在である。支持位置で、串２２を着脱部２５に取り付けることで、串２２の両端部２２ａ，２２ｂを着脱部２５と合体部２６とで確実に支持できる。したがって、複数のハウジング３と蓋４とが確実に合体できるように、串２２を支持することができ、ハウジング３と蓋４を確実に合体できる。
【０１３０】
また、合体位置は、支持位置より、合体部２６が着脱部２５に近づくので、串２２に支持されたハウジング３と蓋４を着脱部２５と合体部２６とで挟んで、これらのハウジング３と蓋４を互いに合体できる。
【０１３１】
さらに、取り出し位置は、支持位置より、合体部２６が着脱部２５から離れる。また合体位置で、合体部２６の係止爪４５が蓋４則ちハウジング３に係止している。このため、合体位置から取り出し位置に合体部２６を移動させることで、ハウジング３と蓋４の連通孔１２内から串２２を確実に抜き取ることができる。したがって、取り出し位置の合体部２６からハウジング３と蓋４を取り外すことで、合体したハウジング３と蓋４則ちコネクタ５を容易に取り外すことができる。
【０１３２】
合体部２６が取り出し位置に位置して、串２２が着脱部２５に取り付けられていると、移動規制許容機構３１は、合体部２６が移動することを規制する。このため、串２２が着脱部２５に取り付けられている状態で、合体部２６が着脱部２５に近づいて、串２２に不意に接触することを防止できる。したがって、串２２が不意に破損することを防止できる。
【０１３３】
また、合体部２６が取り出し位置に位置して、串２２が着脱部２５に取り付けられていないと、移動規制許容機構３１は、合体部２６が移動することを許容する。そして、合体部２６が取り出し位置から支持位置に向かって移動すると、合体部２６が支持位置から移動することが規制される。このため、串２２が取り付けられていない状態で、合体部２６を支持位置に位置付けると、該合体部２６が支持位置に保たれる。支持位置では、串２２の両端部２２ａ，２２ｂが着脱部２５と合体部２６に支持される。したがって、支持位置で確実に串２２の両端部２２ａ，２２ｂを着脱部２５と合体部２６で支持でき、串２２則ち複数のハウジング３と蓋４を確実に合体できるように合体装置本体２１に取り付けることができる。
【０１３４】
合体部２６が支持位置に位置した状態で、串２２が着脱部２５に取り付けられていないと、合体部２６の移動が規制される。このため、串２２が取り付けられないと則ちハウジング３と蓋４が取り付けられないと、合体部２６が移動できない。したがって、合体部２６の不意に移動することを防止でき、串２２を合体部２５と着脱部２６とが確実に支持することができる。
【０１３５】
また、串２２が着脱部２６に取り付けられると、移動規制許容機構３１は、合体部２６が着脱部２５に向かって移動することを許容し着脱部２５から離れることを規制する。このため、串２２が取り付けられて、串２２の両端部２２ａ，２２ｂが着脱部２５と合体部２６に支持されると、合体部２６が着脱部２５から不意に離れて、串２２の両端部２２ａ，２２ｂが合体部２６から不意に脱落することを防止できる。したがって、串２２に支持された複数のハウジング３と蓋４を確実に互いに近づけることができる。
【０１３６】
合体部２６が合体位置に位置するまでは、移動規制許容機構３１は、合体部２６が着脱部２５に向かって移動することを許容し着脱部２５から離れることを規制する。このため、ハウジング３と蓋４が合体するまでは、合体部２６が着脱部２５から不意に離れて、串２２の他端部２２ｂが合体部２６から不意に脱落することを防止できる。したがって、串２２に支持された複数のハウジング３と蓋４を確実に互いに近づけることができ、ハウジング３と蓋４を確実に合体できる。
【０１３７】
また、合体部２６が合体位置に位置すると、合体部２６が合体位置と取り出し位置とに亘って移動自在になる。また、合体部２６が合体位置に位置すると、この合体部２６の係止爪４５が合体したハウジング３に係止する。このため、ハウジング３と蓋４が合体すると、合体部２６則ち合体したハウジング３と蓋４が取り出し位置に移動できるようになる。
【０１３８】
合体部２６が取り出し位置に位置するまでは、合体部２６が移動自在である。このため、ハウジング３と蓋４の連通孔１２から串２２を抜き取るまでは、合体部２６を着脱部２５から離し続けることができる。したがって、ハウジング３と蓋４の連通孔１２から串２２を確実に抜き取ることができ、取り出し位置の合体部２６から合体したハウジング３と蓋４を取り外すことで、合体したハウジング３と蓋４則ちコネクタ６を容易に取り出すことができる。
【０１３９】
また、合体部２６が取り出し位置に位置すると、移動規制許容機構３１は、合体部２６が取り出し位置から移動することを規制する。このため、ハウジング３と蓋４の連通孔１２内から串２２を抜き取った後、合体部２６が不意に着脱部２５に近づいて、串２２に接触することを防止できる。したがって、串２２が不意に破損することを防止できる。
【０１４０】
前述した実施形態では、合体部２６がベース部２４にスライドすることで、合体部２６が着脱部２５に串２２の長手方向に沿って相対的に接離するように（移動自在に）している。合体部２６が移動して、着脱部２５に相対的に近づいて、ハウジング３と蓋４とを合体している。
【０１４１】
しかしながら、本発明では、合体部２６と着脱部２５との双方が移動しても良く、着脱部２５のみが移動しても良い。要するに、本発明では、合体部２６と着脱部２５とのうち少なくとも一方が移動して、これらが前述した支持位置と合体位置と取り出し位置とに亘って相対的に移動すれば良い。勿論、移動規制許容機構３１は、合体部２６と着脱部２５との相対的な移動を規制及び許容して、前述した第１ないし第４の状態を切り換えるのが望ましい。
【０１４２】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【０１４３】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、合体時に、合体部が絶縁体を直接押圧するとともに、絶縁体が串によって直接案内される。絶縁体の連通孔内に串を通すことで、絶縁体の移動方向を案内する。絶縁体は、合成樹脂からなる。このため、絶縁体の合体を繰り返しても串が摩耗することを防止できる。
【０１４４】
このため、絶縁体の合体を繰り返しても、串が所望の方向に絶縁体を確実に案内できる。したがって、絶縁体の合体を繰り返しても、これら絶縁体を確実に合体できる。
【０１４７】
請求項２に記載の本発明は、合体部が着脱部に対し支持位置と合体位置と取り出し位置とに亘って相対的に移動自在である。支持位置で、串を着脱部に取り付けることで、串の両端部を着脱部と合体部とで確実に支持できる。したがって、複数の絶縁体が確実に合体できるように、串を支持することができ、複数の絶縁体を確実に合体できる。
【０１４８】
また、合体位置は、支持位置より、合体部が着脱部に相対的に近づくので、串に支持された絶縁体を着脱部と合体部とで挟んで、これらの絶縁体を互いに合体できる。
【０１４９】
さらに、取り出し位置は、支持位置より、合体部が着脱部から離れる。また合体位置で、合体部が絶縁体に係止している。このため、合体位置から取り出し位置に合体部を移動させることで、絶縁体の連通孔内から串を確実に抜き取ることができる。したがって、取り出し位置の合体部から絶縁体を取り外すことで、合体した絶縁体を容易に取り外すことができる。
【０１５０】
請求項３に記載の本発明は、合体部が取り出し位置に位置して、串が着脱部に取り付けられていると、移動規制許容手段は、合体部が移動することを規制する。このため、串が着脱部に取り付けられている状態で、合体部が着脱部に近づいて、串に不意に接触することを防止できる。したがって、串が不意に破損することを防止できる。
【０１５１】
また、合体部が取り出し位置に位置して、串が着脱部に取り付けられていないと、移動規制許容手段は、合体部が移動することを許容する。そして、合体部が取り出し位置から支持位置に向かって移動すると、合体部が支持位置から移動することが規制される。このため、串が取り付けられていない状態で、合体部を支持位置に位置付けると、該合体部が支持位置に保たれる。支持位置では、串の両端部が着脱部と合体部に支持される。したがって、支持位置で確実に串の両端部を着脱部と合体部で支持でき、串則ち複数の絶縁体を確実に合体できるように合体装置本体に取り付けることができる。
【０１５２】
請求項４に記載の本発明は、合体部が支持位置に位置した状態で、串が着脱部に取り付けられていないと、合体部の移動が規制される。このため、串が取り付けられないと則ち絶縁体が取り付けられないと、合体部が移動できない。
【０１５３】
また、串が着脱部に取り付けられると、移動規制許容手段は、合体部が着脱部に向かって移動することを許容し着脱部から離れることを規制する。このため、串が取り付けられて、串の両端部が着脱部と合体部に支持されると、合体部が着脱部から不意に離れて、串の両端部が合体部から不意に脱落することを防止できる。したがって、串に支持された複数の絶縁体を確実に互いに近づけることができる。
【０１５４】
請求項５に記載の本発明は、合体部が合体位置に位置するまでは、移動規制許容手段は、合体部が着脱部に向かって移動することを許容し着脱部から離れることを規制する。このため、絶縁体が合体するまでは、合体部が着脱部から不意に離れて、串の他端部が合体部から不意に脱落することを防止できる。したがって、串に支持された複数の絶縁体を確実に互いに近づけることができる。
【０１５５】
また、合体部が合体位置に位置すると、合体部が合体位置と取り出し位置とに亘って移動自在になる。このため、絶縁体が合体すると、合体部則ち絶縁体が取り出し位置に移動できるようになる。
【０１５６】
請求項６に記載された本発明によれば、合体部が取り出し位置に位置するまでは、合体部が移動自在である。このため、絶縁体の連通孔から串を抜き取るまでは、合体部を着脱部から離し続けることができる。したがって、絶縁体の連通孔から串を確実に抜き取ることができ、取り出し位置の合体部から絶縁体を取り外すことで、合体した絶縁体を容易に取り出すことができる。
【０１５７】
また、合体部が取り出し位置に位置すると、移動規制許容手段は、合体部が取り出し位置から移動することを規制する。このため、絶縁体の連通孔内から串を抜き取った後、合体部が不意に着脱部に近づいて、串に接触することを防止できる。したがって、串が不意に破損することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるハウジング合体装置の合体装置本体を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるハウジング合体装置の構成を示す側面図である。
【図３】図２に示されたハウジング合体装置の並設部材を示す平面図である。
【図４】図３に示された並設部材の側面図である。
【図５】図４に示された並設部材を矢印Ｖ方向からみた一部を断面で示す図である。
【図６】図３に示された並設部材がハウジングと蓋とを保持した状態を示す平面図である。
【図７】図４に示された並設部材がハウジングと蓋とを保持した状態を示す側面図である。
【図８】図１に示されたハウジング合体装置の合体装置本体の合体部が取り出し位置に位置付けられ着脱部に並設部材が取り付けられた状態を示す平面図である。
【図９】図８に示されたハウジング合体装置の側面図である。
【図１０】図８中のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】図１０に示された一対の突没機構の双方の玉が取り出し位置用孔から抜け出た状態を示す断面図である。
【図１２】図１１に示された一対の突没機構の双方の玉がベース板の下面を転動している状態を示す断面図である。
【図１３】図１２に示された一対の突没機構のうち一方の突没機構の玉が支持位置用孔内に侵入した状態を示す断面図である。
【図１４】図１３に示された一対の突没機構のうち一方の突没機構の玉が支持位置用孔内に侵入し、他方の突没機構の玉が合体用切り欠き内に侵入した状態を示す断面図である。
【図１５】図１に示されたハウジング合体装置の合体装置本体の合体部が支持位置に位置付けられ着脱部から並設部材が取り外されている状態を示す平面図である。
【図１６】図１５に示されたハウジング合体装置の合体装置本体の側面図である。
【図１７】図１６に示されたハウジング合体装置の合体装置本体にハウジングと蓋を保持した並設部材を取り付ける状態を示す側面図である。
【図１８】図１５に示された合体装置本体の着脱部にハウジングと蓋とを保持した並設部材を取り付けた状態を示す平面図である。
【図１９】図１８に示されたハウジング合体装置の側面図である。
【図２０】図１４に示された一対の突没機構のうち一方の突没機構の玉が支持位置用孔内から抜け出て、他方の突没機構の玉が合体用切り欠き内に侵入している状態を示す断面図である。
【図２１】図１８に示された合体装置本体の合体部が合体位置に位置した状態を示す平面図である。
【図２２】図２１に示されたハウジング合体装置の側面図である。
【図２３】図２０に示された一対の突没機構の双方の玉がベース部の上面より没した状態を示す断面図である。
【図２４】図２１に示された合体装置本体の合体部が取り出し位置に位置した状態を示す平面図である。
【図２５】図２４に示されたハウジング合体装置の側面図である。
【図２６】図２５に示されたハウジング合体装置から合体したハウジングと蓋を取り外した状態を示す側面図である。
【図２７】図２４中のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図２８】図２１に示されたハウジング合体装置の合体部がハウジングに係止した状態を示す平面図である。
【図２９】図１中のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図３０】図２１中のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図３１】図１中のＤ部を拡大して示す断面図である。
【図３２】図２１中のＥ部を拡大して示す断面図である。
【図３３】図３２に示されたスイッチピンがベース板に押圧されていない状態を示す断面図である。
【図３４】図２に示されたハウジング合体装置で組み立てられるコネクタを分解して示す斜視図である。
【図３５】図２に示されたハウジング合体装置で組み立てられるコネクタの斜視図である。
【図３６】（ａ）は、図３４中のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
（ｂ）は、図３４中のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【図３７】（ａ）は、図３５中のＨ−Ｈ線に沿う断面図である。
（ｂ）は、図３５中のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１ ハウジング合体装置（絶縁体合体装置）
２ 雄端子（端子金具）
３ ハウジング（絶縁体）
５ コネクタ
１２ 連通孔
２０ 並設部材
２１ 合体装置本体
２２ 串
２２ａ 一端部
２２ｂ 他端部
２４ ベース部
２５ 着脱部
２６ 合体部
２８ 第１のリミッタスイッチ（第１の検出手段）
２９ 第２のリミッタスイッチ（第２の検出手段）
３０ 第３のリミッタスイッチ（第３の検出手段）
３１ 移動規制許容機構（移動規制許容手段）
３２ 制御装置（制御手段）
４４ 挟持部（串支持部）

Claims (6)

1. 合成樹脂からなりかつ複数の端子金具を互いに並設して保持する絶縁体を、複数枚積層してコネクタを組み立てる合体装置であって、
   前記絶縁体は、互いに合体すると互いに連通する連通孔を備えており、
   前記連通孔内に通される棒状の串を有し、該串を連通孔内に通すことで、合体するパターンにしたがって複数の前記絶縁体を互いに間隔をあけて並べる並設部材と、
   ベース部と、前記ベース部上に設けられかつ前記並設部材が着脱自在な着脱部と、前記ベース部に前記着脱部に取り付けられた串の長手方向に沿って前記着脱部に相対的に接離する合体部と、を有した合体装置本体と、を備え、
   前記串を連通孔内に通して複数の絶縁体を互いに間隔をあけて並べた並設部材を前記合体装置本体の着脱部に取り付け、前記合体部を前記着脱部に相対的に近づけて、該合体部で前記串の長手方向に沿って前記絶縁体を互いに近づける方向に押圧して、これら複数の絶縁体を合体して前記コネクタを組み立てることを特徴とする絶縁体合体装置。
2. 前記着脱部には、前記串の一端部が着脱自在となっており、
   前記合体部は、前記串の他端部を支持する串支持部を備え、この串支持部に前記一端部が着脱部に取り付けられた串の他端部を支持する支持位置と、この支持位置より前記着脱部に近づいて前記絶縁体を合体するとともに合体した絶縁体を係止する合体位置と、前記支持位置より前記着脱部から離れかつ前記合体位置で合体した複数の絶縁体の連通孔内から串を抜き取る取り出し位置と、に亘って前記着脱部に対し相対的に移動自在であることを特徴とする請求項１記載の絶縁体合体装置。
3. 前記串の一端部が前記着脱部に取り付けられているか否かを検出する第１の検出手段と、
   前記合体部が前記取り出し位置に位置しているか否かを検出する第２の検出手段と、
   前記合体部が前記合体位置に位置しているか否かを検出する第３の検出手段と、
   前記合体部が前記取り出し位置から移動することを規制する第１の状態と、前記合体部が前記支持位置から移動することを規制する第２の状態と、前記合体部が前記支持位置から前記着脱部に近づくことを許容するとともに前記着脱部から離れることを規制する第３の状態と、前記合体部が前記取り出し位置と前記合体位置とに亘って移動することを許容する第４の状態と、が切り換え可能な移動規制許容手段と、
   前記第１ないし第３の検出手段が検出した状況に基づいて、前記移動規制許容手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記合体部が前記取り出し位置に位置付けられた状態で、前記第１の検出手段が、串の一端部が着脱部に取り付けられていることを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第１の状態に保ち、
   前記合体部が前記取り出し位置に位置付けられた状態で、前記第１の検出手段が、串の一端部が着脱部から取り外されていることを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第１の状態から第４の状態に変化させ、前記合体部の移動を許容した後、前記第２の検出手段が、前記合体部が前記取り出し位置から離れたことを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第４の状態から第２の状態に変化させることを特徴とする請求項２記載の絶縁体合体装置。
4. 前記制御手段は、前記合体部が前記支持位置に位置付けられた状態で、前記第１の検出手段が、串の一端部が着脱部から取り外されていることを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第２の状態に保ち、
   前記合体部が前記支持位置に位置付けられた状態で、前記第１の検出手段が、串の一端部が着脱部に取り付けられていることを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第２の状態から第３の状態に変化させ、前記合体部が前記着脱部に向かって移動することを許容することを特徴とする請求項３記載の絶縁体合体装置。
5. 前記制御手段は、前記合体部が前記支持位置から合体位置に近づいた状態で、前記第３の検出手段が、前記合体部が前記合体位置から離れていることを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第３の状態に保ち、
   前記合体部が前記支持位置から合体位置に近づいた状態で、前記第３の検出手段が、前記合体部が前記合体位置に位置していることを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第３の状態から第４の状態に変化させ、前記合体部が前記取り出し位置に向かって移動することを許容することを特徴とする請求項４記載の絶縁体合体装置。
6. 前記制御手段は、前記合体部が前記合体位置から取り出し位置に近づいた状態で、前記第２の検出手段が、前記合体部が前記取り出し位置から離れていることを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第４の状態に保ち、
   前記合体部が前記合体位置から取り出し位置に近づいた状態で、前記第２の検出手段が、前記合体部が前記取り出し位置に位置していることを検出すると、前記移動規制許容手段を前記第１の状態に変化させ、前記合体部が前記取り出し位置から移動することを規制することを特徴とする請求項５記載の絶縁体合体装置。

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