CN215625727U - 一种用于丝印机的自动取纸装置 - Google Patents

Abstract

一种用于丝印机的自动取纸装置，包括机架及第一力臂，在机架上设置有滑轨，在滑轨的一侧还设置有供所述第一力臂移动的动力装置，滑轨通过滑动座和第一力臂可活动的连接，通过动力装置，第一力臂可快速地移动在滑轨上，在第一力臂的在其平行于水平面上且垂直于第一力臂的方向上固定有第二力臂，该第二力臂的前端安装有供纸张夹持的取纸夹持机构，取纸夹持机构的由第一夹持件和第二夹持件组成的夹持部通过气缸控制，气缸控制夹持部的开合实现对纸张的夹持，取纸夹持机构通过第一力臂在不同的位置感应后控制夹持部的张开或关闭，借此实现移动的第二力臂上的取纸夹持机构自动地将丝印机上的纸张快速地夹持取出且移动放置在下一道工序上。

Description

一种用于丝印机的自动取纸装置

技术领域

本实用新型属于纸张丝印技术领域，尤其涉及一种用于丝印机的自动取纸装置。

背景技术

纸张经过丝印机印刷后，需要进行烘干和包装，现有的丝印机的纸张印刷、纸张烘干及纸张包装等已经实现了自动化，但是从现有的设备纸张经过自动印刷后任然需要通过人工的方式从丝印机取出纸张和将纸张放置到烘干设备的自动流水作业中烘干。因此，现有的生产技术，纸张在丝印机设备在印刷完成后，放置在丝印机上的纸张通过顶针顶起丝印台面，由人工将丝印的纸张拿出并且放置到纸张的烘干设备中，这个过程，由于人工操作和丝印机印刷同步进行，因此，纸张转移的人员还需要由熟练的作业经验，这就大大的限制了丝印机的丝印效率。

发明内容

为此，为了解决现有的纸张在丝印机印刷后需要手工操作转移纸张的问题，提高丝印机的丝印效率，本实用新型提出了一种用于丝印机的自动取纸装置。

为了解决上述问题，本实用新型提出的一种用于丝印机的自动取纸装置，包括机架及连接于所述的机架内部且伸出于机架的第一力臂，所述的机架上至少设置有一条供第一力臂移动的滑轨，所述的滑轨的一侧还设置有供所述第一力臂移动的动力装置，所述的滑轨通过滑动座和所述的第一力臂可活动的连接，借由所述的动力装置，所述的第一力臂可快速地移动在所述的滑轨上，所述的第一力臂，在其平行于水平面上且垂直于所述的第一力臂的方向上固定有第二力臂，所述的第二力臂，其前端安装有供纸张夹持的取纸夹持机构，所述的取纸夹持机构，包括气缸，所述的气缸上设置了由第一夹持件和第二夹持件组成的夹持部，通过气缸控制第一夹持件和第二夹持件的开合实现对纸张的夹持，所述的机架上还设置有多个感应所述的第一力臂位置的感应装置，取纸夹持机构通过第一力臂在不同的位置感应后控制夹持部的张开或关闭，借此实现移动的第二力臂上的取纸夹持机构自动地将丝印机上的纸张快速地夹持取出且移动放置在下一道工序上。

进一步地，所述的取纸夹持机构，还包括夹持架、第一连杆、第二连杆，所述的夹持架连接在气缸的前端，所述的气缸的推杆通过第一连接轴可转动地连接有第一连杆，所述的夹持架，其上设置有连杆固定座及两侧延伸于夹持架的侧板，所述的连杆固定座通过第二连接轴可转动地连接有第二连杆，且所述的第一连杆通过第三连接轴可转动地连接于所述的第二连杆的中部，借此第二连杆的作用，第一连杆在推杆推动的过程中形成一个可以呈一定摆角的摆动组件，所述的第一连杆，其另一端上还通过第四连接轴可转动地连接有第一夹持件，所述的第一夹持件，其中部通过可转动的第五连接轴设置在所述的侧板两侧，借由第二连杆的摆动作用，所述的第一夹持件以一定的张角转动，所述的第二夹持件，其一端设有第六连接轴可活动的连接在所述的侧板两侧，其中部也具有第五连接轴连接在所述的侧边两侧，所述的侧板，其上设置有供第五连接轴可活动的第一活动槽和供第六连接轴可活动的第二活动槽，借由第一活动槽，第五连接轴可活动地在第一活动槽中来回移动，及由此带动了第一夹持件在上下方向上平移，且相对于第五连接轴张开摆动，借由第二活动槽，第六连接轴可活动地且和第五连接轴同步地在第二活动槽中来回移动，及由此带动了第二夹持件联动地和所述的第一夹持件上下平行地移动，从而，第一夹持件及第二夹持件形成了一个具有夹持功能的夹持部。

进一步地，为了更好地夹持纸张，所述的夹持部，其第一夹持件的前端设置有夹齿。

进一步地，所述的夹持部，其安装于第二力臂后，其第一夹持件位于第二夹持件的下方，在夹持部打开或关闭的过程中，由于第二夹持件平移地上下活动，第二夹持件的前端的夹持面始终保持水平角度不变，而第一夹持件相对于第二夹持件的具有摆角的变化实现夹持部的夹持，因此，为了保证夹持部夹持的纸张在夹持且移动到放置的位置后能顺利地将纸张快速放下，第一夹持件设置在下方，在第一夹持件张开的过程中，第二夹持件打开后形成一个倾斜向下的夹持面，借由倾斜向下的夹持面，纸张可以顺着倾斜向下的夹持面自动落下到放置的位置上。

进一步地，所述的机架内设置了两条滑轨，所述的滑轨分别位于第一力臂的上下两侧，通过上下两侧的滑轨对第一力臂的两边夹持作用，第一力臂可以更加稳定地连接在所述的机架内，保证了第一力臂在动力装置的作用下，移动的力道均匀，提高了第一力臂在移动过程中的稳定性。

进一步地，所述的感应装置，包括前感应装置和后感应装置，前感应装置和后感应装置均位于第一力臂的上方，前感应装置和后感应装置之间位置可以调节，前感应装置位于取纸夹持机构远离第一力臂方向一侧，当第一力臂移动到前感应装置时，丝印机上的纸张的位于第二力臂上的取纸夹持机构的夹持部的夹持口内，前感应装置感应后控制气缸的闭合，从而实现取纸夹持机构的夹持部对纸张的夹持，夹持后，由动力装置移动，第二力臂在动力装置的作用下，由前感应装置快速移动到后感应装置处，后感应装置感应后控制气缸的打开，从而实现取纸夹持机构的夹持部对纸张的松开，使得纸张放置在下一道工序上。

本实用新型，机架可以安装于丝印机下一道工序的传输流水线上，机架按传输流水线的纸张的传输方向设置，第一力臂位于传输流水线的上方，第二力臂由传输流水线上方伸出且由取纸夹持机构将丝印机上的纸张快速夹持，通过第一力臂的移动实现夹持的纸张从丝印机上快速地移动到传输流水线上方，从而实现了丝印机上的纸张的快速转移问题。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图。

图2为图1主视图。

图3为图2中A-A方向剖面示意图。

图4为图3中A局部放大示意图。

图5为取纸夹持机构俯视方向立体示意图。

图6为取纸夹持机构仰视方向立体示意图。

图7为取纸夹持机构夹持原理示意图。

其中：1-机架、2-第一力臂、3-第二力臂、4-滑动座、5-滑轨、6-取纸夹持机构、601-气缸、601a-推杆、602-夹持架、602a-连杆固定座、602b-侧板、602c-第一活动槽、602d-第二活动槽、603-第二连杆、604-第一连杆、605-第一夹持件、605a-夹齿、606-第二夹持件、607-第一连接轴、608-第二连接轴、609-第三连接轴、610-第四连接轴、611-第五连接轴、612-第六连接轴、7-电机、8-感应装置、801-前感应装置、802-后感应装置、9-第一固定件、10-第二固定件。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1，一种用于丝印机的自动取纸装置，包括机架1及连接于机架1内部且伸出于机架1的第一力臂2，在机架1内设置两条滑轨5，滑轨5通过滑动座4和第一力臂2连接一起，滑轨5上设置了多个滑槽，滑动座4设置了和滑轨5的滑槽相配合的滑柱，通过滑柱配合在滑槽内实现滑动座4在滑轨5的滑动，滑动座4通过螺纹固定在第一力臂2的一端，为了实现第一力臂2更加稳定的在滑轨5上滑动，参照图4，机架1内设置的两条滑轨5分别位于第一力臂2的上下两侧安装，通过上下两侧的滑轨5对第一力臂2的两边夹持作用，第一力臂2可以更加稳定地连接在机架1内，保证了第一力臂2在动力装置的作用下，移动的力道均匀，提高了第一力臂2在移动过程中的稳定性，第一力臂2通过设置在机架1内的动力装置带动第一力臂2在滑轨5上快速来回移动，其中，本实用新型，采用了电机7作为第一力臂2的动力装置实现第一力臂2在滑轨5的来回移动。在第一力臂2上还安装了第二力臂3，第二力臂3通过第一固定件9螺纹固定在第一力臂2上，第二力臂3平行于水平面和垂直于第一力臂2，在第二力臂3的前端通过第二固定件10安装有取纸夹持机构6，取纸夹持机构6通过气缸601驱动由第一夹持件605和第二夹持件606组成的夹持部实现对纸张的夹持，在机架1上设置了感应装置8，感应装置8包括前感应装置801和后感应装置802，前感应装置801和后感应装置802均位于第一力臂2的上方，前感应装置801和后感应装置802之间位置可以调节，前感应装置801位于取纸夹持机构6远离第一力臂2方向一侧，当第一力臂2移动到前感应装置801时，丝印机上的纸张的位于第二力臂3上的取纸夹持机构6的夹持部的夹持口内，前感应装置801感应后控制气缸601的闭合，从而实现取纸夹持机构6的夹持部对纸张的夹持，夹持后，由电机7带动，第二力臂3在电机7的作用下，由前感应装置801快速移动到后感应装置802处，后感应装置802感应后控制气缸601打开，从而实现取纸夹持机构6的夹持部对纸张的松开，使得纸张放置在下一道工序上。

参照图5、图6，所述的取纸夹持机构6，包括气缸601、夹持架602、第一连杆604、第二连杆603、第一夹持件605、第二夹持件606，夹持架602连接在气缸601的前端，结合图7，气缸601的推杆601a通过第一连接轴607可转动地连接有第一连杆604，在夹持架602上设置有连杆固定座602a及两侧延伸于夹持架602的侧板602b，该连杆固定座602a通过第二连接轴608可转动地连接了第二连杆603，第一连杆604通过第三连接轴609可转动地连接在第二连杆603的中部，借此第二连杆603的作用，第一连杆604在推杆601a推动的过程中形成一个可以呈一定摆角的摆动组件，在第一连杆604的另一端上还通过第四连接轴610可转动地连接有第一夹持件605，第一夹持件605的前端设有夹齿605a，予帮助第一夹持件605更好地夹持纸张，第一夹持件605的中部通过可转动的第五连接轴611设置在侧板602b两侧，借由第二连杆603的摆动作用，该第一夹持件605以一定的张角转动，第二夹持件606的一端设有第六连接轴612可活动的连接在侧板602b两侧，第二夹持件606的中部也具有第五连接轴611连接在侧边602b两侧，在侧板602b上设置有供第五连接轴611可活动的第一活动槽602c和供第六连接轴612可活动的第二活动槽602d，借由第一活动槽602c，第五连接轴611可活动地在第一活动槽602c中来回移动，及由此带动了第一夹持件605在上下方向上平移，且相对于第五连接轴611张开摆动，借由第二活动槽602d，第六连接轴612可活动地且和第五连接轴611同步地在第二活动槽602d中来回移动，及由此带动了第二夹持件606联动地和第一夹持件605上下平行地移动，从而，第一夹持件605及第二夹持件606形成了一个具有夹持功能的夹持部。

本实施例，取纸夹持机构6通过第二固定件10固定于第二力臂3后，取纸夹持机构6的夹持部上的第一夹持件605位于第二夹持件606的下方，参照图7，在夹持部打开或关闭的过程中，由于第二夹持件606平移地上下活动，第二夹持件606的前端的夹持面始终保持水平角度不变，而第一夹持件605相对于第二夹持件606的具有摆角的变化实现夹持部的夹持，第一夹持件605设置在下方，在第一夹持件605张开的过程中，第二夹持件606打开后形成一个倾斜向下的夹持面，借由倾斜向下的夹持面，纸张可以顺着倾斜向下的夹持面自动落下到放置的位置上，保证了取纸夹持机构6的夹持的纸张能够顺利的放置到下道工序的合适位置上。

本实施例，机架1可以安装于丝印机下一道工序的传输流水线上，机架1按传输流水线的纸张的传输方向设置，第一力臂2位于传输流水线的上方，第二力臂3由传输流水线上方伸出且由取纸夹持机构6将丝印机上的纸张快速夹持，通过第一力臂2的移动实现夹持的纸张从丝印机上快速地移动到传输流水线上方，从而实现了丝印机上的纸张的快速转移问题。

以上实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于丝印机的自动取纸装置，包括机架及连接于所述的机架内部且伸出于机架的第一力臂，其特征在于：所述的机架上至少设置有一条供第一力臂移动的滑轨，所述的滑轨的一侧还设置有供所述第一力臂移动的动力装置，所述的滑轨通过滑动座和所述的第一力臂可活动的连接，借由所述的动力装置，所述的第一力臂可快速地移动在所述的滑轨上，所述的第一力臂，在其平行于水平面上且垂直于所述的第一力臂的方向上固定有第二力臂，所述的第二力臂，其前端安装有供纸张夹持的取纸夹持机构，所述的取纸夹持机构，包括气缸，所述的气缸上设置了由第一夹杆和第二夹杆组成的夹持部，通过气缸控制第一夹杆和第二夹杆的开合实现对纸张的夹持，所述的机架上还设置有多个感应所述的第一力臂位置的感应装置，取纸夹持机构通过第一力臂在不同的位置感应后控制夹持部的张开或关闭，借此实现移动的第二力臂上的取纸夹持机构自动地将丝印机上的纸张快速地夹持取出且移动放置在下一道工序上。

2.根据权利要求1所述的一种用于丝印机的自动取纸装置，其特征在于：所述的取纸夹持机构，还包括夹持架、第一连杆、第二连杆，所述的夹持架连接在气缸的前端，所述的气缸的推杆通过第一连接轴可转动地连接有第一连杆，所述的夹持架，其上设置有连杆固定座及两侧延伸于夹持架的侧板，所述的连杆固定座通过第二连接轴可转动地连接有第二连杆，且所述的第一连杆通过第三连接轴可转动地连接于所述的第二连杆的中部，借此第二连杆的作用，第一连杆在推杆推动的过程中形成一个可以呈一定摆角的摆动组件，所述的第一连杆，其另一端上还通过第四连接轴可转动地连接有第一夹杆，所述的第一夹杆，其中部通过可转动的第五连接轴设置在所述的侧板两侧，借由第二连杆的摆动作用，所述的第一夹杆以一定的张角转动，所述的第二夹杆其上设有第六连接轴可活动的连接在所述的侧板两侧，第二夹杆的中部也连接于所述的第五连接轴，所述的侧板，其上设置有供第五连接轴可活动的第一活动槽和供第六连接轴可活动的第二活动槽，借由第一活动槽，第五连接轴可活动地在第一活动槽中来回移动，及由此带动了第一夹杆在上下方向上平移，且相对于第五连接轴在张开摆动，借由第二活动槽，第六连接轴可活动地且和第五连接轴同步地在第二活动槽中来回移动，及由此带动了第二夹杆联动地和所述的第一夹杆上下平行地移动，从而，第一夹杆及第二夹杆形成了一个具有夹持功能的夹持部。

3.根据权利要求2所述的一种用于丝印机的自动取纸装置，其特征在于：所述的夹持部，其第一夹杆的前端设置有夹齿。

4.根据权利要求2所述的一种用于丝印机的自动取纸装置，其特征在于：所述的夹持部，其安装于第二力臂后，其第一夹杆位于第二夹杆的下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于丝印机的自动取纸装置，其特征在于：所述的机架内设置了两条滑轨，所述的滑轨分别位于第一力臂的上下两侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于丝印机的自动取纸装置，其特征在于：所述的感应装置，包括前感应装置和后感应装置，前感应装置和后感应装置均位于第一力臂的上方，前感应装置和后感应装置之间位置可以调节，前感应装置位于取纸夹持机构远离第一力臂方向一侧。

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