CN217050962U - 一种丝印机自动取纸装置的取纸夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种丝印机自动取纸装置的取纸夹持机构，包括气缸、第一夹持件、第二夹持件、夹持架、第一连杆、第二连杆，气缸的推杆连接有第一连杆，在夹持架的连杆固定座通过第二连接轴可转动地接有第二连杆，第一连杆连接于第二连杆的中部，借此第二连杆的作用，第一连杆在推杆推动的过程中形成一个可以呈一定摆角的摆动组件，在第一连杆，其另一端上连接有第一夹持件，第一夹持件的中部设置在所述的侧板两侧，第二夹持件也连接在侧板两侧，在侧板上设置有第一活动槽和第二活动槽，借由第一活动槽和第二活动槽，第一夹持件及第二夹持件形成了一个具有夹持功能的夹持部。本实用新型可以替代手工取纸作业，降低安全隐患，还可以提高丝印机的印刷效率。

Description

一种丝印机自动取纸装置的取纸夹持机构

技术领域

本实用新型属于纸张丝印技术领域，尤其涉及一种丝印机自动取纸装置的取纸夹持机构。

背景技术

纸张经过丝印机印刷后，需要进行烘干和包装，现有的丝印机的纸张印刷、纸张烘干及纸张包装等已经实现了自动化，但是从现有的设备纸张经过自动印刷后任然需要通过人工的方式从丝印机取出纸张和将纸张放置到烘干设备的自动流水作业中烘干。因此，现有的生产技术，纸张在手工作业人工取出的过程中，不但不安全，而且，手工作业效率低下，不利于纸张丝印的效率。

发明内容

为此，为了解决现有的纸张在丝印机印刷后手工取纸作业的问题，本实用新型提出了一种丝印机自动取纸装置的取纸夹持机构，通过取纸夹持机构，替代现有的手工取纸作业问题，不但可以降低安全隐患，而且还可以大大提高丝印机的印刷效率。

为了解决上述问题，本实用新型提出的一种丝印机自动取纸装置的取纸夹持机构，包括气缸、第一夹持件、第二夹持件、夹持架、第一连杆、第二连杆，所述的夹持架连接在气缸的前端，所述的气缸的推杆通过第一连接轴可转动地连接有第一连杆，所述的夹持架，其上设置有连杆固定座及两侧延伸于夹持架的侧板，所述的连杆固定座通过第二连接轴可转动地连接有第二连杆，且所述的第一连杆通过第三连接轴可转动地连接于所述的第二连杆的中部，借此第二连杆的作用，第一连杆在推杆推动的过程中形成一个可以呈一定摆角的摆动组件，所述的第一连杆，其另一端上还通过第四连接轴可转动地连接有第一夹持件，所述的第一夹持件，其中部通过可转动的第五连接轴设置在所述的侧板两侧，借由第二连杆的摆动作用，所述的第一夹持件以一定的张角转动，所述的第二夹持件，其一端设有第六连接轴可活动的连接在所述的侧板两侧，其中部也具有第五连接轴连接在所述的侧边两侧，所述的侧板，其上设置有供第五连接轴可活动的第一活动槽和供第六连接轴可活动的第二活动槽，借由第一活动槽，第五连接轴可活动地在第一活动槽中来回移动，及由此带动了第一夹持件在上下方向上平移，且相对于第五连接轴张开摆动，借由第二活动槽，第六连接轴可活动地且和第五连接轴同步地在第二活动槽中来回移动，及由此带动了第二夹持件联动地和所述的第一夹持件上下平行地移动，从而，第一夹持件及第二夹持件形成了一个具有夹持功能的夹持部。

进一步地，所述的夹持部，其第一夹持件为由两个呈钝角V型的第一夹杆通过连接柱固定连接一起构成的联动构件。

进一步地，所述的夹持部，其第二夹持件为由两个呈钝角V型的第二夹杆通过连接板固定后连接一起构成的联动构件。

进一步地，所述的第一夹杆，其前端设置有夹齿。

本实用新型，取纸夹持机构可以安装连接在可控制的机械臂上，通过感应装置和机械臂的配合控制取纸夹持机构的夹持部的张开或关闭，借此实现取纸夹持机构对丝印机上的纸张夹持和取出的目的，从而可以替代手工取纸作业，不但可以降低安全隐患，而且还可以大大提高丝印机的印刷效率。

附图说明

图1为取纸夹持机构俯视方向立体示意图。

图2为取纸夹持机构仰视方向立体示意图。

图3为取纸夹持机构侧视方向立体示意图。

图4为取纸夹持机构夹持原理示意图。

图5为第一夹持件立体示意图。

图6为第二夹持件立体示意图。

图7为取纸夹持机构应用于丝印机自动取纸装置中。

其中：1-机架、2-第一力臂、3-第二力臂、4-滑动座、5-滑轨、6-取纸夹持机构、601-气缸、601a-推杆、602-夹持架、602a-连杆固定座、602b-侧板、602c-第一活动槽、602d-第二活动槽、603-第二连杆、604-第一连杆、605-第一夹持件、605a-夹齿、605b-第一夹杆、605c-连接柱、606-第二夹持件、606a-第二夹杆、606b-连接板、607-第一连接轴、608-第二连接轴、609-第三连接轴、610-第四连接轴、611-第五连接轴、612-第六连接轴、7-电机、8-感应装置。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1、图2，一种丝印机自动取纸装置的取纸夹持机构，该取纸夹持机构6包括气缸601、夹持架602、第一连杆604、第二连杆603、第一夹持件605、第二夹持件606，夹持架602连接在气缸601的前端，结合图3，气缸601的推杆601a通过第一连接轴607可转动地连接有第一连杆604，在夹持架602上设置有连杆固定座602a及两侧延伸于夹持架602的侧板602b，该连杆固定座602a通过第二连接轴608可转动地连接了第二连杆603，第一连杆604通过第三连接轴609可转动地连接在第二连杆603的中部，借此第二连杆603的作用，第一连杆604在推杆601a推动的过程中形成一个可以呈一定摆角的摆动组件，在第一连杆604的另一端上还通过第四连接轴610可转动地连接有第一夹持件605，第一夹持件605的中部通过可转动的第五连接轴611设置在侧板602b两侧，借由第二连杆603的摆动作用，该第一夹持件605以一定的张角转动，第二夹持件606的一端设有第六连接轴612可活动的连接在侧板602b两侧，第二夹持件606的中部也具有第五连接轴611连接在侧边602b两侧，在侧板602b上设置有供第五连接轴611可活动的第一活动槽602c和供第六连接轴612可活动的第二活动槽602d，借由第一活动槽602c，第五连接轴611可活动地在第一活动槽602c中来回移动，及由此带动了第一夹持件605在上下方向上平移，且相对于第五连接轴611张开摆动，借由第二活动槽602d，第六连接轴612可活动地且和第五连接轴611同步地在第二活动槽602d中来回移动，及由此带动了第二夹持件606联动地和第一夹持件605上下平行地移动，从而，第一夹持件605及第二夹持件606形成了一个具有夹持功能的夹持部。

本实施例，参照图5，第一夹持件605为由两个呈钝角V型的第一夹杆605b通过连接柱605c固定连接一起构成的联动构件，在第一夹杆605b的前端设置有夹齿605a，夹齿605a可以帮助夹持部在夹持纸张的过程中提高和纸张的接触表面粗糙度，从而可以更好地夹持纸张，在第一夹杆605b还设置有多个轴孔，第一夹杆605b通过轴孔由第四连接轴610可以连接在第一连杆604上，第一夹杆605b通过轴孔由第五连接轴611可活动地连接在侧板602b的第一活动槽602c上，第四连接轴610、第五连接轴611相对于第一夹杆605b为可转动地连接，从而，第一夹杆605b在第一连杆604的作用下，可以实现第一夹杆605b的移动和转动。

本实施例，参照图6，第二夹持件606为由两个呈钝角V型的第二夹杆606a通过连接板606b固定后连接一起构成的联动构件，在第二夹杆606a上也设置有多个轴孔，通过轴孔，第二夹杆606a由第五连接轴611和第六连接轴612连接在侧板602b的两侧，第五连接轴611、第六连接轴612相对于第二夹杆606a为固定地连接，第二夹杆606a通过第五连接轴611的移动而实现第六连接轴612的同步移动，第一夹杆605b和第二夹杆606a在同步移动的相互作用的结果是夹持部的张开和关闭，从而由此实现了第一夹持件605和第二夹持件606的夹持功能。

参照图7，取纸夹持机构6具体运用于丝印机自动取纸装置中，本实施取纸夹持机构6具体实施的使得丝印机取纸作业流程能够达到极佳的效果，为便于理解，此处仅作简要的描述。图7中，包括机架1及连接于机架1内部且伸出于机架1的第一力臂2，在机架1内设置两条滑轨5，滑轨5通过滑动座4和第一力臂2连接一起，滑动座4通过螺纹固定在第一力臂2的一端，第一力臂2通过设置在机架1内的电机7带动第一力臂2在滑轨5上快速来回移动，在第一力臂2上还安装了第二力臂3，第二力臂3平行于水平面和垂直于第一力臂2，在第二力臂3的前端安装有取纸夹持机构6，取纸夹持机构6通过气缸601驱动由第一夹持件605和第二夹持件606组成的夹持部实现对纸张的夹持，在机架1上设置了多个感应装置8，感应装置8位于第一力臂2的上方，感应装置8之间位置可以调节，通过感应装置8感应并且控制气缸601的推杆601a的伸缩，从而实现取纸夹持机构6的夹持部对纸张的夹持或放开，并且由第二力臂3将纸张带离丝印机到下一道工序的特定位置上。

以上实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种丝印机自动取纸装置的取纸夹持机构，其特征在于：包括气缸、第一夹持件、第二夹持件、夹持架、第一连杆、第二连杆，所述的夹持架连接在气缸的前端，所述的气缸的推杆通过第一连接轴可转动地连接有第一连杆，所述的夹持架，其上设置有连杆固定座及两侧延伸于夹持架的侧板，所述的连杆固定座通过第二连接轴可转动地连接有第二连杆，且所述的第一连杆通过第三连接轴可转动地连接于所述的第二连杆的中部，借此第二连杆的作用，第一连杆在推杆推动的过程中形成一个可以呈一定摆角的摆动组件，所述的第一连杆，其另一端上还通过第四连接轴可转动地连接有第一夹持件，所述的第一夹持件，其中部通过可转动的第五连接轴设置在所述的侧板两侧，借由第二连杆的摆动作用，所述的第一夹持件以一定的张角转动，所述的第二夹持件，其一端设有第六连接轴可活动的连接在所述的侧板两侧，其中部也具有第五连接轴连接在所述的侧板两侧，所述的侧板，其上设置有供第五连接轴可活动的第一活动槽和供第六连接轴可活动的第二活动槽，借由第一活动槽，第五连接轴可活动地在第一活动槽中来回移动，及由此带动了第一夹持件在上下方向上平移，且相对于第五连接轴张开摆动，借由第二活动槽，第六连接轴可活动地且和第五连接轴同步地在第二活动槽中来回移动，及由此带动了第二夹持件联动地和所述的第一夹持件上下平行地移动，从而，第一夹持件及第二夹持件形成了一个具有夹持功能的夹持部。

2.根据权利要求1所述的一种丝印机自动取纸装置的取纸夹持机构，其特征在于：所述的夹持部，其第一夹持件为由两个呈钝角V型的第一夹杆通过连接柱固定连接一起构成的联动构件。

3.根据权利要求1所述的一种丝印机自动取纸装置的取纸夹持机构，其特征在于：所述的夹持部，其第二夹持件为由两个呈钝角V型的第二夹杆通过连接板固定后连接一起构成的联动构件。

4.根据权利要求2所述的一种丝印机自动取纸装置的取纸夹持机构，其特征在于：所述的第一夹杆，其前端设置有夹齿。

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